CN110362640B - 一种基于电子地图数据的任务分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电子地图数据的任务分配方法及装置，该分配方法包括：获取待分配任务的地图数据信息；根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；根据任务等级确定与待分配任务匹配度最高的任务执行对象；将待分配任务分配给任务执行对象。通过实施本发明，将任务按照相关的道路几何信息和兴趣点进行分级，并根据分级划分任务，能够自动高效地完成任务的分配。

Description

一种基于电子地图数据的任务分配方法及装置

技术领域

本发明涉及地理信息处理技术领域，具体涉及一种基于电子地图数据的任务分配方法及装置。

背景技术

目前，对于基于电子地图数据进行任务分配的过程主要根据经验划定指定范围，并指定相关任务执行对象到现场进行作业，这个过程中，由于人员及任务分配全凭经验完成，存在较多不确定因素，且相关信息非量化，导致过程中的数据内容不准确，对作业任务的计划安排的影响较大，且也无法保证作业任务的完成质量。具体地，现有作业分配过程的缺点主要体现在：作业任务的信息未经过量化分级，未能实现按照重要程度进行划分，只能通过人工经验判断难易程度，易造成判断误差；每个作业区域的划定全部靠人工经验进行安排和统计，不利于准确统计计算每日完成具体量值，无法实现自动分配作业任务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于电子地图数据的任务分配方法及装置，以自动完成基于电子地图数据进行任务的分配。

本发明第一方面提供了一种基于电子地图数据的任务分配方法，包括：获取待分配任务的地图数据信息；根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象；将所述待分配任务分配给所述任务执行对象。在本发明实施例中，将待作业的任务按照相关的道路信息和兴趣点进行分级，一方面能够实现对作业任务的量化，并基于分级的任务进行任务的自动分配，大大提高了任务分配的效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述地图数据信息包括道路信息和/或兴趣点信息，

当所述地图数据信息为道路信息时，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，将所述道路划分等级确定为任务等级；

当所述地图数据信息为兴趣点信息时，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级；

当所述地图数据信息为道路信息及兴趣点信息时，根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级；根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级；根据任务划分等级及其对应的道路等级划分区间、兴趣点划分等级及其对应的兴趣点等级划分区间，确定所述待分级任务的任务等级。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象，包括：根据预设的任务执行对象配置表，提取所述任务执行对象对应的人员作业等级；确定所述人员作业等级与所述待分配任务的作业等级的作业等级差值；确定所述人员道路划分等级与所述道路划分等级的道路划分等级差值；确定所述人员兴趣点划分等级与兴趣点划分等级的兴趣点划分等级差值；根据预设权重比例及所述作业等级差值、道路划分等级差值及兴趣点划分等级差值计算所述任务执行对象与待分配任务的匹配度；根据多个任务执行对象的所述匹配度确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，本发明实施例的任务分配方法，还包括：根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的交通模式。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述地图数据信息包括道路信息和/或兴趣点信息，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定交通模式，包括：提取所述道路信息中的道路长度信息；和/或，提取所述兴趣点信息中的兴趣点数量；根据预设的工效区间配置曲线及所述道路长度信息和/或兴趣点数量确定所述交通模式。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，通过以下步骤生成所述预设的工效区间配置曲线：提取多个采样待分配任务中的道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据；根据所述道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据拟合生成所述工效区间配置曲线。

本发明第二方面提供了一种基于电子地图数据的任务分配装置，包括：地图数据信息获取模块，用于获取待分配任务的地图数据信息；任务等级确定模块，用于根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；任务执行对象匹配模块，用于根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象；任务分配模块，用于将所述待分配任务分配给所述任务执行对象。在本发明实施例中，将待作业的任务按照相关的道路信息和兴趣点进行分级，一方面能够实现对作业任务的量化，并基于分级的任务进行任务的自动分配，大大提高了任务分配的效率。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述地图数据信息包括道路信息和/或兴趣点信息，

当所述地图数据信息为道路信息时，所述任务等级确定模块包括：第一道路信息提取子模块，用于从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；第一任务等级确定子模块，用于根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，将所述道路划分等级确定为任务等级；

当所述地图数据信息为兴趣点信息时，所述任务等级确定模块包括：第一兴趣点密度确定子模块，用于根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；第二任务等级确定子模块，用于根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级；

当所述地图数据信息为道路信息及兴趣点信息时，所述任务等级确定模块包括：第二道路信息提取子模块，用于从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；道路划分等级生成子模块，用于根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级；第二兴趣点密度确定子模块，用于根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；兴趣点划分等级生成子模块，用于根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级；第三任务等级确定子模块，用于根据任务划分等级及其对应的道路等级划分区间、兴趣点划分等级及其对应的兴趣点等级划分区间，确定所述待分级任务的任务等级。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述任务执行对象匹配模块包括：任务执行对象等级信息提取子模块，用于根据预设的任务执行对象配置表，提取所述任务执行对象对应的人员作业等级、人员道路划分等级及人员兴趣点划分等级；差值确定子模块，用于确定所述人员作业等级与所述待分配任务的作业等级的作业等级差值；确定所述人员道路划分等级与所述道路划分等级的道路划分等级差值；确定所述人员兴趣点划分等级与兴趣点划分等级的兴趣点划分等级差值；匹配度计算模块，用于根据预设权重比例及所述作业等级差值、道路划分等级差值及兴趣点划分等级差值计算所述任务执行对象与待分配任务的匹配度；任务执行对象匹配子模块，用于根据多个任务执行对象的所述匹配度确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象。

结合第二方面，在第二方面第三实施方式中，本发明实施例的任务分配装置还包括：交通模式确定模块，用于根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的交通模式。

结合第二方面第三实施方式，在第二方面第四实施方式中，所述地图数据信息包括道路信息和/或兴趣点信息，所述交通模式确定模块包括：道路长度信息提取子模块，用于提取所述道路信息中的道路长度信息；和/或，兴趣点数量提取子模块，用于提取所述兴趣点信息中的兴趣点数量；交通模式确定子模块，用于根据预设的工效区间配置曲线及所述道路长度信息和/或兴趣点数量确定所述交通模式。

本发明第三方面提供了一种电子地图生产更新方法，确定生产任务区域，并根据第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于电子地图数据的任务分配方法对所述生产任务区域进行任务分配采集；数据采集完成后，按照任务区域的划分等级分配至相应的内业人员更新电子地图。

本发明第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于电子地图数据的任务分配方法。

本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于电子地图数据的任务分配方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例的基于电子地图数据的任务分配方法的流程图；

图2示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配方法的流程图；

图3示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配方法的流程图；

图4示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配方法的流程图；

图5示出了本发明一实施例的根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的流程图；

图6示出了本发明另一实施例的根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的流程图；

图7示出了本发明另一实施例的根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的流程图；

图8示出了本发明实施例的工效区间配置曲线图；

图9示出了本发明实施例的基于电子地图数据的任务分配装置的结构示意图；

图10示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配装置的结构示意图；

图11示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配装置的结构示意图；

图12示出了本发明另一实施例的基于电子地图数据的任务分配装置的结构示意图；

图13示出了本发明一实施例的交通模式确定模块的结构示意图；

图14示出了本发明另一实施例的交通模式确定模块的结构示意图；

图15示出了本发明另一实施例的交通模式确定模块的结构示意图；

图16示出了本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种任务分配方法，如图1所示，该任务分配方法主要包括以下步骤：

步骤S1：获取待分配任务的地图数据信息；该地图数据信息例如可以包括道路信息、兴趣点信息及范围信息。其中，道路信息主要包括道路的属性信息及道路标识信息，该属性信息主要是用以表征道路的类型，例如道路是属于高速公路，城市高速公路、快速路，国道，省道，县道等；道路标识信息主要包括：道路的地面指示信息、红绿灯、标牌类信息等。兴趣点信息是指可以抽象为点的地理对象，例如是一些与人们生活密切相关的地理实体，如学校、银行、餐馆、加油站、医院、超市、商家、车站等信息；范围信息则是指该兴趣点所在的区域范围，例如上述的某个区域范围或商业区等。

步骤S2：根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；在本发明实施例中，将生产任务的总任务分级α按照两种情况进行分级，分别为根据道路几何重要度M为主(道路信息)的β分级与根据POI重要度N为主(兴趣点信息)的β’分级，即α∈(β,β’)。当参考的信息为道路信息或兴趣点信息其中之一时，也可将β分级或β’分级作为总任务分级α。

步骤S3：根据任务等级确定与待分配任务匹配度最高的任务执行对象；由于待分配任务中涉及任务等级，相关任务执行对象也具有相应的可执行任务的执行对象任务等级，因此，本发明实施例中，是计算划分等级后的待分配任务的任务等级与执行对象任务等级的匹配度，并确定匹配度最高的任务执行对象。需要说明的是，在本发明实施例中，该任务执行对象可以是具有相关作业能力的个人，也可以是一个作业团体，或者，是能够实现自动运行完成相应作业任务的无人驾驶车辆、无人机等，能够根据任务内容执行相应任务的人、设备等，均应包含在本发明实施例所述的任务执行对象中，本发明并不以此为限。

步骤S4：将待分配任务分配给任务执行对象。

现有的人工划分区域的方式，凭借经验值与图面显示结果进行划分，不能够准确得出各区域重要度及准确分配；本发明实施例的任务分配方法，通过上述步骤S1至步骤S4，通过对与任务分配有关的信息进行分级划分，改进原有人工划分无法掌握的内容，能够更加准确的体现任务的重要度及准确分配各个区域量，对作业任务进行量化，并且基于分级后的任务进行任务执行对象的分配，实现了任务自动化分配。

在本发明实施例的一些可选实施方式中，上述的地图数据信息例如可以是道路信息。上述的步骤S2中，根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级的过程，即为根据道路信息进行等级划分，生成道路划分等级，即进行上述的β分级，从而生成道路划分等级，并将道路划分等级确定为任务等级。如图2所示，上述过程具体包括：

步骤S201：从道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；在本发明实施例中，β分级是指道路几何重要度分级，包括道路属性值+道路标识信息量。

其中，道路属性值(几何属性)可分为1-10，根据属性重要程度划分4个等级，可以例如是如下表1所示。

表1

该道路标识信息量(也可称作道路几何形状信息)主要包含：地面指示信息、红绿灯、标牌类信息等，根据数据分析5KM数据量区间为[0,500]，可按照不同的道路标识量区间分为5个等级，可以例如是如下表2所示。

表2

步骤S202：根据道路属性信息及道路标识信息量对待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，将道路划分等级确定为任务等级。

在具体实施时，β分级以几何属性为主，几何形状信息为辅，并且进一步参考β分级在α分级中的重要程度，进行β分级，生成道路划分等级，具体的划分可以例如是如下表3所示。

表3

其中，几何属性比例代表，道路几何属性等级为1、2、3、……时，在α分级中所占的比例，这个比例关系可以根据实际需要进行设置和调整。

例如，确定道路属性信息等级为1、道路标识信息等级属于区间[1,5]、几何属性比例为80-100％，则对应的β分级为1级；若确定道路属性信息等级为2、道路标识信息等级属于区间[4,5]、几何属性比例为50-100％，则对应的β分级为6级。

需要说明的是，上述的表1至表3中所列出的道路属性、道路标识信息区间及对应的分级仅为举例说明，而并非用以限制本发明。在实际应用中，道路属性、道路标识信息区间及对应的分级的对应关系可根据需要进行调整。

本发明实施例的一些可选实施方式中，该地图数据信息例如可以是兴趣点信息。上述的步骤S2中，根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级的过程，即为根据兴趣点信息及待分配任务所在的区域范围进行等级划分，生成兴趣点划分等级，即进行上述的β’分级，从而生成兴趣点划分等级，并将兴趣点划分等级确定为任务等级。如图3所示，上述过程具体包括：

步骤S301：根据所述兴趣点信息及待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；

β’分级具体是指兴趣点(POI)数量、重要度分级等，分级单位为不同的距离区间内(道路几何形状，例如100米)覆盖POI数量(即兴趣点密度，n个/100米)及重要度。

步骤S302：根据兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级。在得到兴趣点密度后，即可根据该兴趣点密度进行任务等级划分，划分结果可以例如是如下表4所示。

表4

β'分级	n个/100米	重要n个/100米
			1	[50,+∞]	[20,+∞]
2	[50,+∞]	[10,20)
			3	[30,50)	[10,20]
4	[50,+∞]	[5,10)
			5	[30,50)	[5,10)
6	[10,20)	[5,10)
			7	[50,+∞]	[0,5)
8	[30,50)	[0,5)
			9	[10,20)	[0,5)
10	[0,10)	[0,5)

在一较佳实施例中，还可根据需要进一步确定在该区域范围内更加重要的兴趣点的密度(例如表4中“重要n个/100米”所列范围区间)。需要说明的是，上述的表4中所列出的兴趣点密度及对应的分级仅为举例说明，而并非用以限制本发明。在实际应用中，兴趣点密度及对应的分级的对应关系可根据需要进行调整。

在本发明实施例的一些可选实施方式中，该地图数据信息例如可以是道路信息及兴趣点信息。上述的步骤S2中，根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级的过程，如图4所示，具体包括：

步骤S401：根据道路信息生成道路划分等级，例如是通过上述步骤S201至步骤S202进行β分级；

步骤S402：根据兴趣点信息及待分配任务所在的区域范围生成兴趣点划分等级，例如是通过上述步骤S301至步骤S302进行β’分级。

步骤S403：根据任务划分等级及其对应的道路等级划分区间、兴趣点划分等级及其对应的兴趣点等级划分区间，确定所述待分级任务的任务等级。

在进行了β分级及β’分级后，即可组合生成上述的α分级，作为任务等级。在本发明实施例中，是根据任务划分等级及其对应的道路等级划分区间、兴趣点划分等级及其对应的兴趣点等级划分区间，确定所述待分级任务的任务等级。

具体地，是将道路划分等级及兴趣点划分等级输入至根据任务划分等级及对应的道路等级划分区间及兴趣点等级划分区间构建的任务等级配置表中；将道路等级划分区间及兴趣点等级划分区间对应包含道路划分等级及兴趣点划分等级的任务划分等级确定为任务等级。

α分级：α∈(β，β’)，根据区域重要度的不同，α级别可分为侧重于几何形状和POI重要度两种等级，该任务分级配置表例如可以采用如下表5所示。

表5

例如，确定侧重几何的β分级属于区间[1,3]，β’分级属于区间[1,3]，则对应的α分级为1级；若确定侧重POI的β分级属于区间[4,6]，β’分级属于区间[1,3]，则对应的α分级为4级。

需要说明的是，上述的表5中所列出的β分级、β’分级对应的α分级仅为举例说明，而并非用以限制本发明。在实际应用中，β分级、β’分级对应的α分级的对应关系可根据需要进行调整。并且，上述的划分过程并不限于任务现场在室外的生产任务等，对于室内的生产任务同样适用，与任务现场在室外的生产任务所不同的是，对于室内的生产任务，其道路属性值、道路标识信息量、兴趣点数量及重要度分级的种类及划分需根据室内的生产任务而进行调整。

在本发明实施例中，对于各个待分级任务，均可得到其β分级及β’分级，然后根据α分级的侧重点，可根据任务分级配置表查询确定最终对应的α分级，确定其任务等级。

经过上述步骤得到的任务分配信息至少包括：待分配任务的任务等级、道路划分等级、兴趣点划分等级。然后，通过步骤S3：根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象；步骤S4：将待分配任务分配给匹配度最高的任务执行对象。

在本发明实施例中，任务执行对象也可按相应的技术等级进行划分，可通过任务执行对象参与工作时间、作业品质、考核成绩进行划分，划分结果例如表6所示。

表6

其中，在实际应用中，对任务执行对象的分级周期可设为1年，也可根据需要进行调整；任务执行对象的知识的数据的来源可以是根据组织考试的成绩或执行成功率等；质量的数据的来源可以是该任务执行对象的品质档案等。在具体评判时，如果知识、质量出现不合格的情况，每不合格一次道路作业经验(表6中即为单位为(公里)的作业经验)减12000公里，设施作业经验(表6中即为单位为(个)的作业经验)减少6万个。以此标准建立各任务执行对象的技术等级划分。

具体地，待分配任务与任务执行对象等级匹配的分配原则为：

1、每名执行对象同时有作业等级、道路等级与POI等级，确定任务执行对象作业等级与待分配任务的作业等级的作业等级差值；确定任务执行对象道路划分等级与道路划分等级的道路划分等级差值；确定任务执行对象兴趣点划分等级与兴趣点划分等级的兴趣点划分等级差值。在待分级任务偏重道路或偏重POI时，基于所偏重的信息分配权重值，并参考任务执行对象的作业等级、道路或POI等级确定任务执行对象与待分配任务的匹配度，将待分配任务分配给匹配度最高的任务执行对象。

2、当执行对象等级不满足数据等级匹配要求时，自动匹配将择优分配，同时所分配的区域将打品质风险标签，将相应执行对象列为品质风险控制执行对象。

基于上述原则的分配结果例如表7所示。

表7

侧重道路α等级	人员技能	正常	风险
				3	≥7	≥7	＜7
侧重POIα等级	人员技能	正常	风险
				6	≥4	≥4	＜4

根据上述过程，将待分配任务等级，与已有任务执行对象等级进行匹配，达到符合技术要求的执行对象适合的区域，有效利用资源，对不符合技术要求的执行对象进行有针对性的安排或培训，如必需参与，将列为品质风险控制执行对象进行针对性的重点关注，将符合的任务执行对象匹配到适用的待分配任务对应的生产区域，使分配结果更加合理。

通过本发明实施例的基于电子地图数据的任务分配方法，对与任务分配有关的信息进行分级划分，并进行任务分配，改进原有人工划分无法掌握的内容，能够对所有任务执行对象、任务数据进行评估，自动匹配相符合的执行对象、任务数据进行生产，能够更加准确的体现数据中的重要度及准确分配各个区域生产量。从而解放原有人工操作，通过计算方式实现电子地图数据生产的自动化分配，使生产实现自动化，提高效率与准确度。

本发明实施例还提供一种电子地图生产更新方法，主要是针对通过上述实施例的基于电子地图数据的任务分配方法将待执行任务进行分配至相应的任务执行对象后，对电子地图进行更新的过程。具体地，是先确定生产任务区域，根据基于电子地图数据的任务分配方法对该生产任务区域的任务进行数据的采集及分配，在数据采集完成后，按照通过任务分配方法对生产任务区域划分的等级，分配至相应的内业人员，基于分配的信息对电子地图进行更新。通过上述过程，将生产任务分配至相应的外业人员的信息实时反馈至内业人员，对电子地图及时进行更新，使得外业人员的任务分配信息及内业人员的操作信息实时同步，更加有利于对生产任务的分配、管理与统计。

可选地，在本发明的一些实施例中，本发明实施例的任务分配方法还包括根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的交通模式的步骤，从而为任务执行对象推荐较佳的交通模式，该交通模式是指相关任务执行对象在到达作业现场后所采取的交通方式实现的生产模式，例如：步行、单车(自行车)、汽车等，虽然在此举例为上述三种出行方式，但是本发明并不以此为限，可根据需要进行调整。

可选地，当上述的地图数据信息是道路信息时，如图5所示，根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的过程，具体包括：

步骤S501：提取道路信息中的道路长度信息。

其中，道路信息，例如是在执行任务过程中所需要覆盖的实际道路等，道路长度即为该实际道路的长度，称为日里程。

步骤S502：根据预设的工效区间配置曲线及道路长度信息确定交通模式，即是将该道路长度信息代入预设的工效区间配置曲线，确定出行方式。

可选地，当该地图数据信息是兴趣点信息时，如图6所示，根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的过程，具体包括：

步骤S601：提取兴趣点信息中的兴趣点数量。

其中，兴趣点信息是指可以抽象为点的地理对象，例如是一些与人们生活密切相关的地理实体，如学校、银行、餐馆、加油站、医院、超市、商家、车站等信息；兴趣点数量即是上述这些可抽象为点的地理对象的数量。

步骤S602：根据预设的工效区间配置曲线及兴趣点数量确定交通模式，即是将该兴趣点数量代入预设的工效区间配置曲线，确定出行方式。

当上述的地图数据信息是道路信息及兴趣点信息时，如图7所示，根据待分配任务的地图数据信息确定交通模式的过程，具体包括：

步骤S701：提取道路信息中的道路长度信息。

其中，道路信息，例如是在执行任务过程中所需要覆盖的实际道路等，道路长度即为该实际道路的长度，称为日里程。

步骤S702：提取兴趣点信息中的兴趣点数量。

其中，兴趣点信息是指可以抽象为点的地理对象，例如是一些与人们生活密切相关的地理实体，如学校、银行、餐馆、加油站、医院、超市、商家、车站等信息；兴趣点数量即是上述这些可抽象为点的地理对象的数量。

步骤S703：根据预设的工效区间配置曲线及道路长度信息、兴趣点数量确定交通模式，即是将该道路长度信息代入预设的工效区间配置曲线，确定出行方式。

作为一种可选实施方式，在上述图5-图7所示的实施例中，上述的预设的工效区间配置曲线如图8所示，但本发明并不限于此，在一些可选的实施方式中，也可例如是通过预设的道路里程与交通模式的对应表格或兴趣点数量与交通模式的对应表格进行确定。

如图8所示，该预设的工效区间配置曲线中，X轴为日里程(KM/d)，为道路长度采样数据；Y轴为日POI数量(T/d)，为兴趣点数量。提取多个采样待分配任务中的道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据；根据道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据拟合生成所述工效区间配置曲线。例如，X与Y的关系可拟合为公式y＝kx+b，根据道路长度采样数据、兴趣点数量，可得到k的值取-3.5，b的值取525。基于该拟合公式即可构建如图5所示的工效区间配置曲线。

因此，由图8所示的曲线图可知，不同的交通模式对应的区间为：步行：X取值区间为[5,20]，Y取值区间为[433,500]；单车：X取值区间为(20,60]，Y取值区间为[300,433)；汽车：X取值区间为(60,150]，Y取值区间为[0,300)。

在本发明实施例中，基于上述工效区间配置曲线确定交通模式的主要原则是：在里程较短、数据量较多时，适合采用步行模式；当里程较大，且数据量稀疏时，适合采用汽车模式。

需要说明的是，上述的交通模式所对应的区间仅为举例说明，具体的区间取值及与交通模式的对应关系、以及模式的类型，均可根据实际任务的需要进行调整，本发明并不以此为限。

在实际应用中，本发明实施例的任务分配方法所完成的任务分级、分配结果及交通模式等信息，均可能够通过相应的生产平台或生产系统在相关作业人员的操作终端(例如计算机、移动终端等)上进行展示。

可选地，在本发明的一些实施例中，本发明实施例的任务分配方法还可包括路线规划及控制过程，具体地，是根据待分配任务的道路信息和/或兴趣点信息生成规划路线。例如，根据待分配任务所在区域的道路信息(例如道路的地面指示信息、红绿灯、标牌类信息、连通情况等，以及道路的拥堵情况)进行路线规划；还可结合道路信息与兴趣点信息的分布情况进行路线规划；或是只根据兴趣点信息的分布进行路线规划，生成规划路线。

然后，将规划路线发送给待分配任务所分配的任务执行对象，使该待分配任务所分配的任务执行对象按照规划路线执行任务。并且，在实际应用中，生成的规划路线还可包含有多种推荐的行进方案，任务执行对象可从中进行选择，然后使用上述实施例所确定的交通模式，在其所要执行的任务的区域中，按照所选择的路线行进(例如，对于作业人员，可以是听从语音提示，掌握行进路线，或是根据投射到显示设备上的路线提示，掌握行进路线；对于可自动驾驶的作业设备，可以是根据接收到的规划路线数据行进等)，完成数据采集等任务。并且，该数据采集等任务，可以是作业人员根据规划路线进行的采集操作，也可以是无人驾驶汽车、无人机等，按照规划路线在相应区域行进，完成的自动拍照等采集操作，本发明并不以此为限。

通过上述过程自动规划任务执行对象所执行任务的行进路线，由于考虑了行进路线中的各种道路信息，以及兴趣点信息，因此根据规划路线行进完成任务，能够有效降低任务执行对象的无效行驶，从而提高任务执行对象执行任务的效率。

本发明实施例还提供了一种任务分配装置，如图9所示，该任务分级装置主要包括：地图数据信息获取模块1、任务等级确定模块2、任务执行对象匹配模块3及任务分配模块4。

其中，该地图数据信息获取模块1用于获取待分配任务的地图数据信息，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S1。

任务等级确定模块2用于根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S2。

在本发明实施例的一些可选实施方式中，上述的地图数据信息例如可以是道路信息，如图10所示，上述的任务等级确定模块2包括：

第一道路信息提取子模块21，用于从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S201。

第一任务等级确定子模块22，用于根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，将所述道路划分等级确定为任务等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S202。

在本发明实施例的一些可选实施方式中，上述的地图数据信息例如可以是兴趣点信息及范围信息，如图11所示，上述的任务等级确定模块2包括：

第一兴趣点密度确定子模块31，用于根据所述兴趣点信息及范围信息确定在不同距离区间内的兴趣点密度，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S301。

第二任务等级确定子模块32，用于根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S302。

在本发明实施例的一些可选实施方式中，上述的地图数据信息例如可以是道路信息、兴趣点信息及范围信息，如图12所示，上述的任务等级确定模块2包括：

第二道路信息提取子模块41，用于从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；道路划分等级生成子模块42，用于根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S401。

第二兴趣点密度确定子模块43，用于根据所述兴趣点信息及范围信息确定在不同距离区间内的兴趣点密度；兴趣点划分等级生成子模块44，用于根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S402。

第三任务等级确定子模块45，用于根据任务划分等级对应的道路等级划分区间及兴趣点等级划分区间与所述道路划分等级及兴趣点划分等级，确定所述待分级任务的任务等级，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S403。

上述的任务执行对象匹配模块3用于根据所述交通模式及任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象，具体地，该任务执行对象匹配模块3包括：任务执行对象等级信息提取子模块，用于根据预设的任务执行对象配置表，提取所述任务执行对象对应的人员作业等级、人员道路划分等级及人员兴趣点划分等级；差值确定子模块，用于确定任务执行对象作业等级与待分配任务的作业等级的作业等级差值；确定任务执行对象道路划分等级与道路划分等级的道路划分等级差值；确定任务执行对象兴趣点划分等级与兴趣点划分等级的兴趣点划分等级差值；匹配度计算模块，用于根据预设权重比例及所述作业等级差值、道路划分等级差值及兴趣点划分等级差值计算所述任务执行对象与待分配任务的匹配度；任务执行对象匹配子模块，用于根据多个任务执行对象的所述匹配度确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S3。

任务分配模块4用于将所述待分配任务分配给所述任务执行对象。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S4。

可选地，在本发明的一些实施例中，本发明实施例的任务分配装置还包括交通模式确定模块，用于根据待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的交通模式，从而为任务执行对象推荐较佳的交通模式，该交通模式是指相关任务执行对象在到达作业现场后所采取的交通方式实现的生产模式，例如：步行、单车(自行车)、汽车等，虽然在此举例为上述三种出行方式，但是本发明并不以此为限，可根据需要进行调整。

可选地，当上述的地图数据信息例如可以是道路信息时，如图13所示，该交通模式确定模块包括：第一道路长度信息提取子模块131，用于提取所述道路信息中的道路长度信息，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S501。

第一交通模式确定子模块132，用于根据预设的工效区间配置曲线及所述道路长度信息确定所述交通模式，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S502。

可选地，当上述的地图数据信息例如可以是道路信息时，如图14所示，该交通模式确定模块包括：第一兴趣点数量提取子模块141，用于提取所述兴趣点信息中的兴趣点数量，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S601。

第二交通模式确定子模块142，用于根据预设的工效区间配置曲线及所述兴趣点数量确定所述交通模式，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S602。

可选地，当上述的地图数据信息例如可以是道路信息时，如图15所示，该交通模式确定模块包括：第二道路长度信息提取子模块151，用于提取所述道路信息中的道路长度信息，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S701。

第二兴趣点数量提取子模块152，用于提取所述兴趣点信息中的兴趣点数量，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S702。

第三交通模式确定子模块153，用于根据预设的工效区间配置曲线及所述道路长度信息、兴趣点数量确定所述交通模式，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S703。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图16所示，该电子设备可以包括处理器101和存储器102，其中处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

处理器101可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器101还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器102作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的任务分配方法对应的程序指令/模块(例如，图9所示的地图数据信息获取模块1、任务等级确定模块2、任务执行对象匹配模块3、任务分配模块4)。处理器101通过运行存储在存储器102中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的任务分配方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器101所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器101。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器82中，当被所述处理器81执行时，执行如图1-图7所示实施例中的任务分配方法。

上述车辆终端具体细节可以对应参阅图1至图7所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的任务分配方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电子地图数据的任务分配方法，其特征在于，包括：

获取待分配任务的地图数据信息；

根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；

根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象；

将所述待分配任务分配给所述任务执行对象；

其中，所述地图数据信息包括兴趣点信息；

当所述地图数据信息为兴趣点信息时，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：

根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；

根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级。

2.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述地图数据信息包括道路信息，或者，道路信息和兴趣点信息，

当所述地图数据信息为道路信息时，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：

从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级，将所述道路划分等级确定为任务等级；

当所述地图数据信息为道路信息及兴趣点信息时，所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级，包括：

从所述道路信息中提取道路属性信息及在不同区域中包含的道路标识信息量；

根据所述道路属性信息及道路标识信息量对所述待分级任务进行道路等级划分，生成道路划分等级；

根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；

根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级；

根据道路划分等级及其对应的道路等级划分区间、兴趣点划分等级及其对应的兴趣点等级划分区间，确定所述待分级任务的任务等级。

3.根据权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象，包括：

根据预设的任务执行对象配置表，提取所述任务执行对象对应的人员作业等级；

确定所述人员作业等级与所述待分配任务的作业等级的作业等级差值；确定所述人员道路划分等级与所述道路划分等级的道路划分等级差值；确定所述人员兴趣点划分等级与兴趣点划分等级的兴趣点划分等级差值；

根据预设权重比例及所述作业等级差值、道路划分等级差值及兴趣点划分等级差值计算所述任务执行对象与待分配任务的匹配度；

根据多个任务执行对象的所述匹配度确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象。

4.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，还包括：

根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的交通模式；

所述地图数据信息包括道路信息和/或兴趣点信息，

所述根据所述待分配任务的地图数据信息确定交通模式，包括：

提取所述道路信息中的道路长度信息；和/或，提取所述兴趣点信息中的兴趣点数量；

根据预设的工效区间配置曲线及所述道路长度信息和/或兴趣点数量确定所述交通模式。

5.根据权利要求4所述的任务分配方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述预设的工效区间配置曲线：

提取多个采样待分配任务中的道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据；

根据所述道路长度采样数据、兴趣点数量及出行方式数据拟合生成所述工效区间配置曲线。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的任务分配方法，其特征在于，还包括：

根据所述待分配任务的道路信息和/或兴趣点信息生成规划路线；

将所述规划路线发送给所述待分配任务所分配的任务执行对象，使所述待分配任务所分配的任务执行对象按照所述规划路线执行任务。

7.一种基于电子地图数据的任务分配装置，其特征在于，包括：

地图数据信息获取模块，用于获取待分配任务的地图数据信息；

任务等级确定模块，用于根据所述待分配任务的地图数据信息确定待分配任务的任务等级；

任务执行对象匹配模块，用于根据所述任务等级确定与所述待分配任务匹配度最高的任务执行对象；

任务分配模块，用于将所述待分配任务分配给所述任务执行对象；

其中，所述地图数据信息包括兴趣点信息；

当所述地图数据信息为兴趣点信息时，所述任务等级确定模块具体用于：

根据所述兴趣点信息及所述待分配任务所在的区域范围确定在不同距离区间内的兴趣点密度；

根据所述兴趣点密度进行等级划分，生成兴趣点划分等级，将所述兴趣点划分等级确定为任务等级。

8.一种电子地图生产更新方法，其特征在于，包括：确定生产任务区域，并根据如权利要求1至6中的任意一项所述的基于电子地图数据的任务分配方法对所述生产任务区域进行任务分配采集；数据采集完成后，按照任务区域的划分等级分配至相应的内业人员更新电子地图。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-6中任一项所述基于电子地图数据的任务分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的基于电子地图数据的任务分配方法。

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