CN110949183A - 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质 - Google Patents

直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110949183A
CN110949183A CN201911222193.4A CN201911222193A CN110949183A CN 110949183 A CN110949183 A CN 110949183A CN 201911222193 A CN201911222193 A CN 201911222193A CN 110949183 A CN110949183 A CN 110949183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
relay
heating
current
main positive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911222193.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110949183B (zh
Inventor
宋芳
张宇鹏
姜瑞
王微
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201911222193.4A priority Critical patent/CN110949183B/zh
Publication of CN110949183A publication Critical patent/CN110949183A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110949183B publication Critical patent/CN110949183B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0053—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取动力电池的加热指令；若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；当直流充电加热完成，则获取回路电流；若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。本发明实施例的技术方案，通过在对动力电池进行直流充电加热的过程中增加主正继电器状态和电流的判断，可以避免因主正继电器的带载断开及未预充情况下吸合造成继电器粘连的问题，提高了直流充电加热过程中的安全性。

Description

直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质。
背景技术
电动车辆在天气寒冷时，动力电池的充电效率很低，甚至无法充电。为了保证电动车辆在寒冷的冬季能够正常充电及使用，有必要在对动力电池在充电前进行充电加热。
现有技术中，在直流充电加热的过程中，可能随时出现反复启动或者跳转到充电流程的情况，如果对主继电器及充电继电器控制不当，容易造成主继电器的带载断开及未预充情况下吸合，从而造成继电器粘连的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质，提高直流充电加热过程中的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种直流充电加热控制方法，包括：
获取动力电池的加热指令；
若主正继电器的状态为断开状态，则闭合所述主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
当直流充电加热完成，则获取回路电流；
若确定所述回路电流小于所述主正继电器的安全带载切断电流，则断开所述主正继电器和所述充电继电器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种直流充电加热控制装置，包括：
指令获取模块，用于获取动力电池的加热指令；
充电加热模块，用于若主正继电器的状态为断开状态，则闭合所述主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
电流获取模块，用于当直流充电加热完成，则获取回路电流；
充电加热结束模块，用于若确定所述回路电流小于所述主正继电器的安全带载切断电流，则断开所述主正继电器和所述充电继电器。
进一步的，所述充电加热模块具体用于：
闭合主负继电器对所述动力电池进行电压检测；
闭合所述充电继电器之后，断开所述主负继电器并闭合预充电继电器进行预充电；
若预充电完成，则闭合所述主正继电器并断开所述预充电继电器，进行直流充电加热。
进一步的，所述电流获取模块具体用于：
通过电流检测装置获取所述回路电流。
进一步的，所述装置还包括：
电流判断模块，用于在若直流充电加热完成，则获取回路电流之后，若确定所述回路电流大于或等于所述主正继电器的安全带载切断电流，则继续执行所述获取回路电流。
进一步的，所述装置还包括：
启动判断模块，用于所述获取动力电池的加热指令之后，确定车辆是否满足直流充电加热启动条件，所述直流充电加热启动条件包括车辆挡位为驻车挡、点火开关为点火关闭档或附件档、充电口状态为连接状态和所述车辆与充电桩握手成功。
进一步的，所述装置还包括：
主正继电器状态模块，用于获取动力电池的加热指令之后，若所述主正继电器的状态为吸合状态，则断开所述主正继电器。
第三方面，本发明实施例还提供了一种直流充电加热电路，包括电机控制器、动力电池、直流充电接口、充电加热装置、预充电继电器、主正继电器、主负继电器、充电继电器和电流检测装置，所述电机控制器实现如上所述的直流充电加热控制方法；
所述电机控制器分别与所述预充电继电器的一端、所述主正继电器的一端、所述主负继电器的第一端、所述电流检测装置的一端和所述充电加热装置的第一端连接，所述主负继电器的第一端还与所述直流充电接口、所述充电加热装置的第一端连接，所述电流检测装置的另一端和所述充电加热装置的第二端端连接；
所述预充电继电器的另一端、所述主正继电器的另一端和所述主负继电器的第二端分别与所述动力电池连接，所述预充电继电器与所述主正继电器并联连接，所述充电继电器的一端与所述直流充电接口连接，所述充电继电器的另一端与所述动力电池连接，或者所述充电继电器设置在所述直流充电接口和所述主负继电器第一端之间。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的直流充电加热控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的直流充电加热控制方法。
本发明实施例通过获取动力电池的加热指令，若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，当直流充电加热完成，则获取回路电流；若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。本发明实施例的技术方案，通过在对动力电池进行直流充电加热的过程中增加主正继电器状态和电流的判断，可以避免因主正继电器的带载断开及未预充情况下吸合造成继电器粘连的问题，提高了直流充电加热过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一中提供的一种直流充电加热控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二中提供的一种直流充电加热控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三中提供的一种直流充电加热控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四中提供的一种直流充电加热电路的结构示意图；
图5为本发明实施例四中提供的另一种直流充电加热电路的结构示意图；
图6为本发明实施例五中提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中提供的一种直流充电加热控制方法的流程图，本实施例可适用于对电动车辆中动力电池的直流充电加热进行控制的情况，该方法可以由直流充电加热控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于车辆中控制器中，例如电机控制器。如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、获取动力电池的加热指令。
其中，动力电池可以为配置在电动车辆上的电池，具体类型和数量本实施例中不作限定。加热指令用于控制动力电池进行充电加热。
具体的，当动力电池有充电加热需求时，获取用户发送的动力电池的加热指令。具体获取加热指令的方式本实施例中不作限定，例如如果接收到用户对设定按键的操作，则可以确定接收到加热指令，设定按键可以通过软件或硬件的方式进行设置。
S120、若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热。
本实施例中直流充电加热电路可以由四个高压继电器构成，包括充电继电器、主正继电器、主负继电器和预充点继电器，其中充电继电器用于控制整车与直流充电接口的接通和断开，主正继电器和主负继电器用于控制直流充电加热回路的通断，即动力电池与其他用电高压部件的连接与断开，预充继电器用于进行预充电回路控制。
具体的，获取到动力电池的加热指令之后，可以判断主正继电器的状态是否为断开状态，若是，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；若主正继电器的状态为吸合状态，则先断开主正继电器，再闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热。
进一步的，闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，可以包括：闭合主负继电器对动力电池进行电压检测；闭合充电继电器之后，断开主负继电器并闭合预充电继电器进行预充电；若预充电完成，则闭合主正继电器并断开预充电继电器，进行直流充电加热。
闭合主正继电器和充电继电器之前，先要闭合主负继电器，以使直流充电口接口与动力电池接通，使得充电桩可以对动力电池进行电压检测。然后，先闭合充电继电器，断开主负继电器并闭合预充电继电器进行主回路的预充电，如果整车确定预充电完成，则闭合主正继电器并断开预充电继电器，开始进入到直流充电加热状态。
本实施例中，获取到动力电池的加热指令之后，判断主正继电器的状态是否为断开状态是为了保护主正继电器，在充电加热短时间内反复启动时，如果充电加热装置没有及时下电且主正继电器尚未断开，当不进行判断时，就可能出现会主正继电器未进行预充就吸合，进而发生回路短路，继电器粘连的情况。
S130、当直流充电加热完成，则获取回路电流。
其中，回路电流可以为直流充电加热电路的充电加热装置所在回路中的电流。
具体的，直流充电加热开始之后，整车可以实时检测动力电池的温度，判断该温度是否大于或等于温度阈值，若是，则可以确定直流充电加热完成，通过电流检测装置检测回路电流；若该温度小于温度阈值，则可以确定直流充电加热还未完成，则继续检测动力电池的温度。其中，温度阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例中不作限定。电流检测装置为用于进行电流检测的器件，本实施例中对电流检测装置的类型不作限定，例如电流检测装置可以为基于霍尔传感器的电流检测装置。
可以理解的是，若确定直流充电加热完成之后，可以先对充电加热装置禁止使能，使充电加热装置停止加热工作，然后再通过电流检测装置检测回路电流。
此外，当直流充电加热电路存在其他异常故障时，也可以执行获取回路电流的操作，以安全退出直流充电加热状态。
S140、若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。
其中，安全带载切断电流为主正继电器切断的安全电流，在该电流下，不会损坏主正继电器。
具体的，获取回路电流之后，可以判断回路电流是否小于主正继电器的安全带载切断电流，若是，则断开主正继电器，并分别断开充电继电器的正极和负极，结束直流充电加热。若回路电流大于或等于主正继电器的安全带载切断电流，则继续执行获取回路电流。
由于PTC加热器等充电加热装置下电时可能会存在一定延时，如果不进行回路电流检测就断开主正继电器，可能存在带载断开的情况，损坏继电器。
本实施例提供的直流充电加热控制方法，除了可以实现利用电网的电能为动力电池加热，还采用了继电器状态确认和电流检测的方法保障了主继电器在直流充电加热过程中的安全使用。
本实施例的技术方案，通过获取动力电池的加热指令，若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，当直流充电加热完成，则获取回路电流；若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。本实施例通过在对动力电池进行直流充电加热的过程中增加主正继电器状态和电流的判断，可以避免因主正继电器的带载断开及未预充情况下吸合造成继电器粘连的问题，提高了直流充电加热过程中的安全性。
实施例二
图2为本发明实施例二中提供的一种直流充电加热控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述直流充电加热控制方法。相应的，如图2所示，本实施例的方法具体包括：
S201、获取动力电池的加热指令。
S202、获取车辆的状态信息。
其中，状态信息可以包括车辆中各个器件的状态信号。本实施例中对状态信息中包括的信息类型不作限定，可以根据实际情况确定。例如状态信息可以包括车辆挡位的状态信号、点火开关的状态信号和充电口状态信号等。
S203、根据状态信息确定车辆是否满足直流充电加热启动条件。
其中，直流充电加热启动条件包括车辆挡位为驻车挡、点火开关为点火关闭档或附件档、充电口状态为连接状态和车辆与充电桩握手成功。
根据状态信息判断车辆是否满足直流充电加热启动条件，若是，则执行S204；若车辆不能满足直流充电加热启动条件中的任意一个条件，则返回执行S202。
S204、确定主正继电器的状态是否为断开状态。
若确定主正继电器的状态为断开状态，则执行S206，若确定主正继电器的状态为吸合状态，则执行S205。
S205、断开主正继电器。
之后执行S206。
S206、闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热。
具体的，闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，可以包括：闭合主负继电器对动力电池进行电压检测；闭合充电继电器之后，断开主负继电器并闭合预充电继电器进行预充电；若预充电完成，则闭合主正继电器并断开预充电继电器，进行直流充电加热。
S207、确定直流充电加热是否完成。
具体的，直流充电加热开始之后，整车可以实时检测动力电池的温度，判断该温度是否大于或等于温度阈值，若是，则可以确定直流充电加热完成，执行S208；若该温度小于温度阈值，则可以确定直流充电加热还未完成，则返回执行S206，并继续检测动力电池的温度。
S208、获取回路电流。
通过电流检测装置检测回路电流。
S209、确定回路电流是否小于主正继电器的安全带载切断电流。
具体的，判断回路电流是否小于主正继电器的安全带载切断电流，若是，则执行S210。若回路电流大于或等于主正继电器的安全带载切断电流，则返回执行S208。
S210、断开主正继电器和充电继电器。
断开主正继电器，并分别断开充电继电器的正极和负极，结束直流充电加热。
本实施例通过获取动力电池的加热指令，获取车辆的状态信息，根据状态信息确定车辆是否满足直流充电加热启动条件；若是，则确定主正继电器的状态是否为断开状态；若是，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，并确定直流充电加热是否完成；若是，则获取回路电流，确定回路电流是否小于主正继电器的安全带载切断电流；若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。本实施例的技术方案，通过在对动力电池进行直流充电加热的过程中增加主正继电器状态和电流的判断，可以避免因主正继电器的带载断开及未预充情况下吸合造成继电器粘连的问题，提高了直流充电加热过程中的安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三中提供的一种直流充电加热控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对电动车辆中动力电池的直流充电加热进行控制的情况。本发明实施例所提供的直流充电加热控制装置可执行本发明任意实施例所提供的直流充电加热控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该装置具体包括指令获取模块310、充电加热模块320、电流获取模块330和充电加热结束模块340，其中：
指令获取模块310，用于获取动力电池的加热指令；
充电加热模块320，用于若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
电流获取模块330，用于当直流充电加热完成，则获取回路电流；
充电加热结束模块340，用于若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。
本发明实施例通过获取动力电池的加热指令，若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，当直流充电加热完成，则获取回路电流；若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。本发明实施例的技术方案，通过在对动力电池进行直流充电加热的过程中增加主正继电器状态和电流的判断，可以避免因主正继电器的带载断开及未预充情况下吸合造成继电器粘连的问题，提高了直流充电加热过程中的安全性。
进一步的，充电加热模块320具体用于：
闭合主负继电器对动力电池进行电压检测；
闭合充电继电器之后，断开主负继电器并闭合预充电继电器进行预充电；
若预充电完成，则闭合主正继电器并断开预充电继电器，进行直流充电加热。
进一步的，电流获取模块330具体用于：
通过电流检测装置获取回路电流。
进一步的，该装置还包括：
电流判断模块，用于在若直流充电加热完成，则获取回路电流之后，若确定回路电流大于或等于主正继电器的安全带载切断电流，则继续执行获取回路电流。
进一步的，该装置还包括：
启动判断模块，用于获取动力电池的加热指令之后，确定车辆是否满足直流充电加热启动条件，直流充电加热启动条件包括车辆挡位为驻车挡、点火开关为点火关闭档或附件档、充电口状态为连接状态和车辆与充电桩握手成功。
进一步的，该装置还包括：
主正继电器状态模块，用于获取动力电池的加热指令之后，若主正继电器的状态为吸合状态，则断开主正继电器。
本发明实施例所提供的直流充电加热控制装置可执行本发明任意实施例所提供的直流充电加热控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四中提供的一种直流充电加热电路的结构示意图，该直流充电加热电路可以包括电机控制器11、动力电池12、直流充电接口13、充电加热装置14、预充电继电器15、主正继电器16、主负继电器17、充电继电器18和电流检测装置19，电机控制器11可以实现本发明任意实施例所提供的直流充电加热控制方法。
进一步的，电机控制器11分别与预充电继电器15的一端、主正继电器16的一端、主负继电器17的第一端、电流检测装置19的一端和充电加热装置14的第一端连接，主负继电器17的第一端还与直流充电接口13、充电加热装置14的第一端连接，电流检测装置19的另一端和充电加热装置14的第二端连接。
预充电继电器15的另一端、主正继电器16的另一端和主负继电器17的第二端分别与动力电池12连接，预充电继电器15与主正继电器16并联连接。
如图4所示，充电继电器18的一端与直流充电接口13连接，充电继电器18的另一端与动力电池12连接，即充电继电器18设置在直流充电接口13和动力电池12之间。
此外，图5为本发明实施例四中提供的另一种直流充电加热电路的结构示意图，图5中除充电继电器18之外，其他器件的连接关系与图4相同。如图5所示，充电继电器18的一端与直流充电接口13连接，充电继电器18设置在直流充电接口13和主负继电器17的第一端之间，充电继电器18通过主负继电器17可以与动力电池12连接。
本实施例中，充电继电器18可以串接在直流充电口13的正极回路中，具体可以设置在直流充电接口13和动力电池12之间，也可以设置在直流充电接口13和主负继电器17的第一端之间。
本实施例中提供的直流充电加热电路，其中的电机控制器可以实现本发明任意实施例所提供的直流充电加热控制方法，进而在实现为动力电池加热的同时，还采用了继电器状态确认和电流检测的方法保障了主继电器在直流充电加热过程中的安全使用。
实施例五
图6为本发明实施例五中提供的一种车辆的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图6显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，车辆412以通用车辆的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)，一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的直流充电加热控制方法，该方法包括：
获取动力电池的加热指令；
若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
当直流充电加热完成，则获取回路电流；
若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的直流充电加热控制方法，该方法包括：
获取动力电池的加热指令；
若主正继电器的状态为断开状态，则闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
当直流充电加热完成，则获取回路电流；
若确定回路电流小于主正继电器的安全带载切断电流，则断开主正继电器和充电继电器。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种直流充电加热控制方法，其特征在于，包括：
获取动力电池的加热指令；
若主正继电器的状态为断开状态，则闭合所述主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
当直流充电加热完成，则获取回路电流；
若确定所述回路电流小于所述主正继电器的安全带载切断电流，则断开所述主正继电器和所述充电继电器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭合主正继电器和充电继电器进行直流充电加热，包括：
闭合主负继电器对所述动力电池进行电压检测；
闭合所述充电继电器之后，断开所述主负继电器并闭合预充电继电器进行预充电；
若预充电完成，则闭合所述主正继电器并断开所述预充电继电器，进行直流充电加热。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取回路电流，包括：
通过电流检测装置获取所述回路电流。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若直流充电加热完成，则获取回路电流之后，还包括：
若确定所述回路电流大于或等于所述主正继电器的安全带载切断电流，则继续执行所述获取回路电流。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动力电池的加热指令之后，还包括：
确定车辆是否满足直流充电加热启动条件，所述直流充电加热启动条件包括车辆挡位为驻车挡、点火开关为点火关闭档或附件档、充电口状态为连接状态和所述车辆与充电桩握手成功。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动力电池的加热指令之后，还包括：
若所述主正继电器的状态为吸合状态，则断开所述主正继电器。
7.一种直流充电加热控制装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取动力电池的加热指令；
充电加热模块，用于若主正继电器的状态为断开状态，则闭合所述主正继电器和充电继电器进行直流充电加热；
电流获取模块，用于当直流充电加热完成，则获取回路电流；
充电加热结束模块，用于若确定所述回路电流小于所述主正继电器的安全带载切断电流，则断开所述主正继电器和所述充电继电器。
8.一种直流充电加热电路，其特征在于，包括电机控制器、动力电池、直流充电接口、充电加热装置、预充电继电器、主正继电器、主负继电器、充电继电器和电流检测装置，所述电机控制器实现如权利要求1-6中任一所述的直流充电加热控制方法；
所述电机控制器分别与所述预充电继电器的一端、所述主正继电器的一端、所述主负继电器的第一端、所述电流检测装置的一端和所述充电加热装置的第一端连接，所述主负继电器的第一端还与所述直流充电接口、所述充电加热装置的第一端连接，所述电流检测装置的另一端和所述充电加热装置的第二端连接；
所述预充电继电器的另一端、所述主正继电器的另一端和所述主负继电器的第二端分别与所述动力电池连接，所述预充电继电器与所述主正继电器并联连接，所述充电继电器的一端与所述直流充电接口连接，所述充电继电器的另一端与所述动力电池连接，或者所述充电继电器设置在所述直流充电接口和所述主负继电器第一端之间。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的直流充电加热控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的直流充电加热控制方法。
CN201911222193.4A 2019-12-03 2019-12-03 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质 Active CN110949183B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911222193.4A CN110949183B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911222193.4A CN110949183B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110949183A true CN110949183A (zh) 2020-04-03
CN110949183B CN110949183B (zh) 2021-06-08

Family

ID=69979661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911222193.4A Active CN110949183B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110949183B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112277681A (zh) * 2020-10-23 2021-01-29 东风汽车股份有限公司 一种电动汽车低温交流充电系统及其控制方法
CN112804772A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 广东美的厨房电器制造有限公司 一种电热器的控制方法、系统、装置及存储介质
CN114312217A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 上海洛轲智能科技有限公司 车辆加热器故障检测方法、装置及车辆
CN116176282A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 中国第一汽车股份有限公司 动力电池系统安全监控方法、装置及车辆
CN116533786A (zh) * 2023-06-20 2023-08-04 深蓝汽车科技有限公司 充电电路、系统、充电方法、车辆及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416079A (zh) * 2015-11-24 2016-03-23 北京新能源汽车股份有限公司 车辆和用于车载电池的控制电路
CN106314173A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 江苏久力电器科技有限公司 一种bms控制方法
CN108321018A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京国能电池科技股份有限公司 延长加热继电器寿命的方法及装置
CN108819794A (zh) * 2018-08-22 2018-11-16 北京车和家信息技术有限公司 电池包的预热方法及装置
CN109808549A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 东风柳州汽车有限公司 电池包低温情况下充电的智能加热控制方法
CN110077281A (zh) * 2019-04-30 2019-08-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416079A (zh) * 2015-11-24 2016-03-23 北京新能源汽车股份有限公司 车辆和用于车载电池的控制电路
CN106314173A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 江苏久力电器科技有限公司 一种bms控制方法
CN108321018A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京国能电池科技股份有限公司 延长加热继电器寿命的方法及装置
CN108819794A (zh) * 2018-08-22 2018-11-16 北京车和家信息技术有限公司 电池包的预热方法及装置
CN109808549A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 东风柳州汽车有限公司 电池包低温情况下充电的智能加热控制方法
CN110077281A (zh) * 2019-04-30 2019-08-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112277681A (zh) * 2020-10-23 2021-01-29 东风汽车股份有限公司 一种电动汽车低温交流充电系统及其控制方法
CN112804772A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 广东美的厨房电器制造有限公司 一种电热器的控制方法、系统、装置及存储介质
CN114312217A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 上海洛轲智能科技有限公司 车辆加热器故障检测方法、装置及车辆
CN116176282A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 中国第一汽车股份有限公司 动力电池系统安全监控方法、装置及车辆
CN116176282B (zh) * 2023-04-25 2023-07-07 中国第一汽车股份有限公司 动力电池系统安全监控方法、装置及车辆
CN116533786A (zh) * 2023-06-20 2023-08-04 深蓝汽车科技有限公司 充电电路、系统、充电方法、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110949183B (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110949183B (zh) 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质
CN106585529B (zh) 车辆电气系统
US9481324B2 (en) Vehicle battery charger
CN110611340A (zh) 电源控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质
US11313908B2 (en) Detection circuit, method, and apparatus
CN112019057B (zh) Dcdc转换器控制装置以及dcdc转换器
CN106707146A (zh) 用于检测生态友好车辆的继电器熔敷的装置和方法
CN109980460B (zh) 一种usb接口保护电路及保护方法、移动终端
JP2014003737A (ja) 充電制御装置
CN105406548A (zh) 电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法
CN114212000B (zh) 车辆电池控制方法和装置
CN104052133B (zh) 电动汽车充电机输出保护电路
CN110649686A (zh) 一种语音智能控制车载无线充电系统
CN112994185A (zh) 充电控制方法及装置、电子设备、存储介质
CN109148986B (zh) 一种充电方法及装置
CN110729773B (zh) 继电器预充电路的控制系统、控制方法和设备
WO2023197501A1 (zh) 电动汽车的上下电控制方法、装置及相关设备
CN113533948A (zh) 一种快充继电器故障检测方法、装置、设备及汽车
CN116436122A (zh) 电源设备的识别方法、识别电路及电子设备
CN113533926B (zh) 一种电池系统充电回路及其故障检测方法、装置
CN106487061B (zh) 充电电路及方法
CN115473296A (zh) 低压供电方法及装置、车辆和存储介质
CN113765182A (zh) 防触电控制方法、电路、设备、介质、充电装置及车辆
CN113759277A (zh) 电池单元短路检测装置、方法及存储介质
EP3100337B1 (en) Charge algorithm for battery propelled elevator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant