CN105406548A - 电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法 - Google Patents

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Abstract

<b>本发明涉及电动叉车技术领域，具体为电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法，包括如下步骤：</b><b>设置一个充电电路，所述充电电路的输出端连接有一个可控开关，所述可控开关的另一端作为充电电压输出端并具有输出电压</b><b>Ubatt</b><b>，充电电压输出端作为检测蓄电池电压的一个检测点，通过检测输出电压</b><b>Ubatt</b><b>的值来判断蓄电池的有无接入或接反，蓄电池有无接入或接反的检测条件如下：</b><b>Ubatt</b><b><-U1,</b><b>则蓄电池接反；</b><b>-U1<Ubatt<U2,</b><b>则蓄电池无接入；</b><b>U2<Ubatt,？</b><b>则蓄电池正常接入，</b><b>U1</b><b>、</b><b>U2</b><b>为预设的电压值且为正数，使用</b><b>可靠安全、准确性高、及时性强。</b>

Description

电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，具体为电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法。
背景技术
电动叉车充电机在实际充电机的时候，用户通常不会按照正常的操作流程执行，即同事要用叉车了，不管充电机的充电曲线有没有完成，直接拔掉电池就开始使用叉车了，这样会带来以下问题：
1，当充电机还在工作的时候，突然拔掉电池，由于充电机输出电压还是正常状态，充电机没有完成整条充电曲线而自动关机，那么当下一个使用者在使用充电机的时候，假设他的蓄电池的正负极性和充电接反，那么此时充电机似是无法完成蓄电池接反保护的。
2，由于充电曲线没有完成，充电机会继续停留在蓄电池被拔掉前的充电机阶段，充电机内部控制充电曲线的单片机无法完成初始化，那么当下一个使用者使用充电机的时候，蓄电池可能面临不会充满的情况存在。
3，综合以上工况，蓄电池是否和充电机连接的在线检测就变得非常重要了，它是充电机可以完成防反接功能的必要条件，也是充电机的充电曲线得以完成的必要条件。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种使用可靠安全、准确性高、及时性强的电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法，包括如下步骤：
步骤1，设置一个充电电路，所述充电电路的输出端连接有一个可控开关，所述可控开关的另一端作为充电电压输出端并具有输出电压Ubatt，充电电压输出端作为检测蓄电池电压的一个检测点，通过检测输出电压Ubatt的值来判断蓄电池的有无接入或接反，蓄电池有无接入或接反的检测条件如下：
Ubatt<-U1,则蓄电池接反；
-U1<Ubatt<U2,则蓄电池无接入；
U2<Ubatt,则蓄电池正常接入，U1、U2为预设的电压值且为正数；
步骤2，将蓄电池的正常接入作为整个充电电路正常开启的必要条件，当蓄电池正常接入，整个充电电路才正常开启进行充电，否则关闭；
步骤3，当充电电路正常开启并进入正常充电状态，可控开关是受控并处于闭合状态，并进行如下检测：充电电路的输出端的充电电流Ibatt作为另一个检测目标，并预先设定一个电流值I1，当充电电流Ibatt小于I1时，在一个周期时间T内可控开关设置有T1的时间是处于断开状态，此时，
如果充电电路处于均充状态，当拉掉蓄电池，充电电流Ibatt会变小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，由于蓄电池被拉掉又可控开关断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池接入，则关闭整个充电电路；
如果充电电路处于浮充状态，本身浮充状态的充电电流Ibatt很小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，第一种情况，蓄电池还存在，则输出电压Ubatt会被检测出为蓄电池的电压值，认为蓄电池接入，整个充电电路还是正常运行，只是由于充电电流Ibatt处于很小的值，可控开关仍然会响应断开的动作出现，只要T1的值设置合理，则不影响充电，第二种情况，蓄电池不存在，由于蓄电池不存在又可控开关断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池接入，则关闭整个充电电路。
上述技术方案中，提供蓄电池是否在线的检测方法，可以及时判断蓄电池是否在线，如果蓄电池脱离了充电机，充电机可以立刻检测到蓄电池已经和充电机断开，充电机即刻关机，当蓄电池再次接入的时候，充电机可以即刻开始工作，故障率低，可控开关可以采用现有的控制类开关，并可连接至自动控制系统进行控制，U1、U2的设置是由于待充电的蓄电池有一定的电压，当充电电压输出端连接如蓄电池后，其在充电电路不工作的情况一下，Ubatt的值会检测到蓄电池的电压，则可以来判定是否有蓄电池接入，U1、U2的值设置时按照蓄电池的具体情况，并根据蓄电池无法继续工作时的所具有电压的值相适应，预先设定一个电流值I1也是根据蓄电池的具体情况而设定，另外，T1的值可以尽量设置的偏小一点。
作为本发明的优选方式，步骤1中的U1、U2电压值根据具体蓄电池的节数而定。
作为本发明的优选方式，步骤3中I1的电流值根据具体蓄电池的类型而定。
作为本发明的优选方式，步骤3中T、T1的时间值根据具体蓄电池的类型而定。
本发明的有益效果：提供蓄电池是否在线的检测方法，可以及时判断蓄电池是否在线，如果蓄电池脱离了充电机，充电机可以立刻检测到蓄电池已经和充电机断开，充电机即刻关机，当蓄电池再次接入的时候，充电机可以即刻开始工作，故障率低，使用可靠安全、准确性高、及时性强。
附图说明
图1是本发明实施例的检测方法适用的电路结构。
图中：51、电容，52、电路开关，53、续流二极管，54、降压电感，55、电解电容，1、充电电路，2、可控开关，3、充电电压输出端，4、蓄电池。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例，如图1所示，电动叉车充电机充电过程中蓄电池4是否在线的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，设置一个充电电路1，所述充电电路1的输出端连接有一个可控开关2，所述可控开关2的另一端作为充电电压输出端3并具有输出电压Ubatt，充电电压输出端3作为检测蓄电池4电压的一个检测点，通过检测输出电压Ubatt的值来判断蓄电池4的有无接入或接反，蓄电池4有无接入或接反的检测条件如下：
Ubatt<-U1,则蓄电池4接反；
-U1<Ubatt<U2,则蓄电池4无接入；
U2<Ubatt,则蓄电池4正常接入，U1、U2为预设的电压值且为正数；
步骤2，将蓄电池4的正常接入作为整个充电电路1正常开启的必要条件，当蓄电池4正常接入，整个充电电路1才正常开启进行充电，否则关闭；
步骤3，当充电电路1正常开启并进入正常充电状态，可控开关2是受控并处于闭合状态，并进行如下检测：充电电路1的输出端的充电电流Ibatt作为另一个检测目标，并预先设定一个电流值I1，当充电电流Ibatt小于I1时，在一个周期时间T内可控开关2设置有T1的时间是处于断开状态，此时，
如果充电电路1处于均充状态，当拉掉蓄电池4，充电电流Ibatt会变小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关2会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，由于蓄电池4被拉掉又可控开关2断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池4接入，则关闭整个充电电路1；
如果充电电路1处于浮充状态，本身浮充状态的充电电流Ibatt很小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关2会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，第一种情况，蓄电池4还存在，则输出电压Ubatt会被检测出为蓄电池4的电压值，认为蓄电池4接入，整个充电电路1还是正常运行，只是由于充电电流Ibatt处于很小的值，可控开关2仍然会响应断开的动作出现，只要T1的值设置合理，则不影响充电，第二种情况，蓄电池4不存在，由于蓄电池4不存在又可控开关2断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池4接入，则关闭整个充电电路1。
步骤1中的U1、U2电压值根据具体蓄电池4的节数而定，可以分别设置成12v、12v。步骤3中I1的电流值根据具体蓄电池4的类型而定，可以设置成1A。步骤3中T、T1的时间值根据具体蓄电池4的类型而定，可以分别设置成1s、0.1s。
图1为适用于本发明的检测方法的一种充电电路1连接后的电路结构，充电电路1包括充电电源UD，充电电源UD的正极和负极之间并有一电容51，电容51与充电电源UD的正极连接的一端连接有电路开关52，电路开关52的另一端连接至一续流二极管53的负极端，续流二极管53的正极端连接至充电电源UD的负极，续流二极管53的负极端还连接有一降压电感54，降压电感54的另一端作为充电电路1的输出端连接至可控开关2，可控开关2的另一端作为充电电压输出端3用于与蓄电池4的其中一端插接，充电电路1的输出端与充电电源UD的负极之间连接有一电解电容55，电解电容55的正极与充电电路1的输出端连接，电解电容55的负极与充电电源UD的负极连接，且电解电容55的负极端用于与蓄电池4其中一端插接。

Claims (4)

1.电动叉车充电机充电过程中蓄电池（4）是否在线的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，设置一个充电电路（1），所述充电电路（1）的输出端连接有一个可控开关（2），所述可控开关（2）的另一端作为充电电压输出端（3）并具有输出电压Ubatt，充电电压输出端（3）作为检测蓄电池（4）电压的一个检测点，通过检测输出电压Ubatt的值来判断蓄电池（4）的有无接入或接反，蓄电池（4）有无接入或接反的检测条件如下：
Ubatt<-U1,则蓄电池（4）接反；
-U1<Ubatt<U2,则蓄电池（4）无接入；
U2<Ubatt,则蓄电池（4）正常接入，U1、U2为预设的电压值且为正数；
步骤2，将蓄电池（4）的正常接入作为整个充电电路（1）正常开启的必要条件，当蓄电池（4）正常接入，整个充电电路（1）才正常开启进行充电，否则关闭；
步骤3，当充电电路（1）正常开启并进入正常充电状态，可控开关（2）是受控并处于闭合状态，并进行如下检测：充电电路（1）的输出端的充电电流Ibatt作为另一个检测目标，并预先设定一个电流值I1，当充电电流Ibatt小于I1时，在一个周期时间T内可控开关（2）设置有T1的时间是处于断开状态，此时，
如果充电电路（1）处于均充状态，当拉掉蓄电池（4），充电电流Ibatt会变小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关（2）会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，由于蓄电池（4）被拉掉又可控开关（2）断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池（4）接入，则关闭整个充电电路（1）；
如果充电电路（1）处于浮充状态，本身浮充状态的充电电流Ibatt很小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关（2）会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，第一种情况，蓄电池（4）还存在，则输出电压Ubatt会被检测出为蓄电池（4）的电压值，认为蓄电池（4）接入，整个充电电路（1）还是正常运行，只是由于充电电流Ibatt处于很小的值，可控开关（2）仍然会响应断开的动作出现，只要T1的值设置合理，则不影响充电，第二种情况，蓄电池（4）不存在，由于蓄电池（4）不存在又可控开关（2）断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池（4）接入，则关闭整个充电电路（1）。
2.根据权利要求1所述的电动叉车充电机充电过程中蓄电池（4）是否在线的检测方法，其特征在于，步骤1中的U1、U2电压值根据具体蓄电池（4）的节数而定。
3.根据权利要求1所述的电动叉车充电机充电过程中蓄电池（4）是否在线的检测方法，其特征在于，步骤3中I1的电流值根据具体蓄电池（4）的类型而定。
4.根据权利要求1所述的电动叉车充电机充电过程中蓄电池（4）是否在线的检测方法，其特征在于，步骤3中T、T1的时间值根据具体蓄电池（4）的类型而定。
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