CN110948521B - 一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。本发明实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。

Description

一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置

技术领域

本发明涉及工业机器人的技术领域，尤其涉及一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人在焊接、喷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等领域应用较多，技术较为成熟，一般要求作业高效，但随着技术的发展，对于加工效率的要求也越来越高，使得工况越来越复杂，例如一定区域内内存在较多的工业机器人，如果需要再添加工业机器人，以满足更高的加工要求，一般需要先对该区域进行整体停机，并拆卸挪移出一定空间将待添加的工业机器人搬运并安装，整体安装效率较低，难以满足复杂工况下高效作业的要求。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，用于在厂房房顶上承载机械臂，包括吊顶套座、长条吊轨、可锁合滑动机座、侧封堵块和内压嵌入块，所述长条吊轨呈管状结构且下侧设有豁口，所述长条吊轨的两端呈顶角为直角的三角块状结构，使得若干个长条吊轨平放在同一水平面上并侧面聚拢形成正方形状的方格结构，也就形成多个方格结构的多格框架结构；

所述方格结构的尖角上设有吊顶套座，所述吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得所述内压嵌入块将长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，使得所述多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；

所述多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，所述多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，所述可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。

进一步地，处于所述多格框架结构边沿的吊顶套座下侧设有端部呈等腰直角三角块状结构的侧封堵块，所述侧封堵块将吊顶套座与多格框架结构形成的缺口封堵住，避免可锁合滑动机座滑出多格框架结构。

进一步地，所述长条吊轨包括方形管、下滑道、第一接合尖角块、第一接合三角块和第一竖直连板，所述方形管的下侧中央设有下滑道，使得可锁合滑动机座的上端能够嵌入方形管并沿着下滑道移动；

所述方形管的端部且处于下滑道两侧的部分分别为呈尖角状的第一接合尖角块，同一方形管上相邻的两个第一接合尖角块的斜边延长线垂直相交；

所述第一接合尖角块的正上方设有第一接合三角块，所述第一接合三角块为呈等腰直角三角形的块状结构且靠近方形管的端部与方形管的上侧之间固定设置有竖直的第一竖直连板，使得所述第一接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

进一步地，所述侧封堵块包括方块基体、下豁口、第二接合尖角块、第二竖直连板和第二接合三角块，所述方块基体朝向吊顶套座的端部上下两侧分别固定设置有第二接合尖角块，所述第二接合尖角块的尖角设有下豁口，所述下豁口使得多格框架结构的网状滑道在多格框架结构的边沿处顺畅无阻碍；

所述第二接合尖角块的正上方设有第二接合三角块，所述第二接合三角块呈等腰直角三角形板状结构且靠近方块基体的端部与方块基体的上侧之间固定设置有竖直的第二竖直连板，使得所述第二接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

进一步地，所述内压嵌入块包括上插螺柱和嵌入压块，所述嵌入压块呈方块状且上端面固定设置有四个呈正方形分布的上插螺柱，使得所述嵌入压块嵌入吊顶套座内，所述上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块，再穿过吊顶套座通过紧固螺母紧固在吊顶套座上。

进一步地，所述吊顶套座包括贴顶板、螺母安装窗、栓接孔、连接盒、直角条、插接螺栓孔和螺栓接合板，所述贴顶板的上端面贴靠在房顶上并通过均布的四个栓接孔与房顶的膨胀螺栓紧固相连，使得贴顶板固定在房顶上；

所述贴顶板的下端面中央固定设置有连接盒，所述连接盒的中部固定设置有螺栓接合板，所述螺栓接合板将连接盒分隔为上部的紧固腔和下部的容纳腔，所述容纳腔内能够嵌入有第一接合三角块和第二接合三角块，所述内压嵌入块的上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块再贯穿螺栓接合板的插接螺栓孔，并在螺栓接合板上侧嵌套并螺纹连接有紧固螺母，使得内压嵌入块能够与吊顶套座紧固连接在一起；

所述连接盒的下侧固定设置有四个直角条，使得直角条的直角两侧能够分别贴靠相邻的两个长条吊轨的相邻侧、长条吊轨与侧封堵块的相邻侧或两个侧封堵块的相邻侧，提高吊顶套座与多格框架结构的连接强度；

所述紧固腔的四个侧壁上设有螺母安装窗，所述紧固螺母自螺母安装窗进入紧固腔并嵌套在上插螺柱上。

进一步地，所述可锁合滑动机座包括滑动基块、滚轮、铰接短柱、限位卡环、上顶螺栓、管外基块、连接短柱和外延安装板，所述滑动基块嵌入在长条吊轨的方形管内且下端中央固定设置有向下穿出滑道的连接短柱，所述连接短柱的下端固定设置有管外基块，所述管外基块处于多格框架结构外且一侧固定设置有外延安装板，所述外延安装板的下侧作为机械臂的安装座，使得机械臂悬吊在厂房内；

其中，所述滑动基块呈正方块状结构且四个竖直侧壁中央分别固定设置有铰接短柱，所述铰接短柱上嵌套有滚轮且伸出滚轮的部分卡扣有限位卡环，所述限位卡环将滚轮约束在铰接短柱上，使得滚轮当且仅能绕着铰接短柱转动；

所述滚轮的下侧压靠在方形管内部下侧处于下滑道两侧的部分上，使得滑动基块在多格框架结构内沿着滑道移动；

所述管外基块绕着连接短柱的竖直中心线均布设有四个上顶螺栓，所述上顶螺栓贯穿并铰接在管外基块上，通过转动上顶螺栓，使得上顶螺栓的上端能够向上抵靠在方形管的下端面上，机械臂通过可锁合滑动机座沿着滑道投放到指定区域后由上顶螺栓锁紧在多格框架结构上。

进一步地，所述外延安装板的上端中央固定设置有上中央条，所述上中央条上贯穿设有穿箍孔，所述穿箍孔内贯穿有钢箍，所述钢箍能够包饶住长条吊轨并通过紧固螺栓紧固在长条吊轨上，使得机械臂投放布置到特定区域的状态下，外延安装板能够通过钢箍与相邻的长条吊轨紧固在一起，提高可锁合滑动机座的承载能力。

进一步地，所述长条吊轨的左右两侧中央分别固定设置有侧接合管，所述方格结构内的四个侧接合管之间设有支撑柱，使得多格框架结构由支撑柱顶立在地面上。

进一步地，所述支撑柱包括十字管、支撑管和地拴底盘，所述十字管呈十字状结构且有四个管口，使得十字管能够嵌套在侧接合管上，所述十字管的下侧中央固定设置有支撑管，所述支撑管竖直向下延伸且下端固定设置有地拴底盘，所述地拴底盘通过地拴固定在地面上。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本发明着眼于复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。

2、本发明应用于后期需要添加机械臂的状况，在预先安装在房顶上的多格框架结构的上方一处吊顶套座内的内压嵌入块拆卸下来，也就是将一个侧封堵块自多格框架结构上拆卸下来，将一个可锁合滑动机座安装入多格框架结构上，然后将机械臂安装在该可锁合滑动机座上，机械臂要尽量向其底座收拢，避免在多格框架结构上移动时与厂房内已布置好的设备发生碰撞或刮蹭，然后手动推动机械臂和可锁合滑动机座4在多格框架结构上沿着滑道向指定区域移动，操作方便，停机区域小，提高了机械臂安装效率。

3、本发明中滑动基块上的四个侧面上的滚轮能够方便在滑道的十字交叉处选择前进方向，无需转动滑动基块，且滚轮的直径大于滑道的宽度并能在多格框架结构内顺利滚动，滚轮的下侧压靠在方形管内部下侧处于下滑道两侧的部分上，使得滑动基块在多格框架结构内沿着滑道移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在机械臂周围处的结构示意图；

图3是本发明中一个滑道十字交叉处的相关结构的爆炸示意图；

图4是本发明中吊顶套座的结构示意图；

图5是本发明中内压嵌入块的结构示意图；

图6是本发明中长条吊轨的结构示意图；

图7是本发明中侧封堵块的结构示意图；

图8是本发明中可锁合滑动机座的结构示意图；

图9是本发明中可锁合滑动机座安装在长条吊轨的安装示意图；

图10是本发明中支撑柱的结构示意图。

图中：1-侧接合管；2-吊顶套座，201-贴顶板，202-螺母安装窗，203-栓接孔，204-连接盒，205-直角条，206-插接螺栓孔，207-螺栓接合板；3-长条吊轨，301-方形管，302-下滑道，303-第一接合尖角块，304-第一接合三角块，305-第一竖直连板；4-可锁合滑动机座，401-滑动基块，402-滚轮，403-铰接短柱，404-限位卡环，405-上顶螺栓，406-管外基块，407-连接短柱，408-外延安装板，409-穿箍孔，410-上中央条；5-侧封堵块，501-方块基体，502-下豁口，503-第二接合尖角块，504-第二竖直连板，505-第二接合三角块；6-机械臂；7-支撑柱，701-十字管，702-支撑管，703-地拴底盘；8-内压嵌入块，801-上插螺柱，802-嵌入压块；9-紧固螺母，10-钢箍，11-紧固螺栓。

具体实施方式

实施例一：

如附图1-附图3所示，本发明提供一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，用于在厂房房顶上承载机械臂6，包括吊顶套座2、长条吊轨3、可锁合滑动机座4、侧封堵块5和内压嵌入块8，长条吊轨3呈管状结构且下侧设有豁口，长条吊轨3的两端呈顶角为直角的三角块状结构，使得若干个长条吊轨3平放在同一水平面上并侧面聚拢形成正方形状的方格结构，也就形成多个方格结构的多格框架结构；

方格结构的尖角上设有吊顶套座2，吊顶套座2的下端嵌套在长条吊轨3的端部且下端嵌入有内压嵌入块8，使得内压嵌入块8将长条吊轨3的端部压靠在吊顶套座2的下端，使得多格框架结构通过吊顶套座2吊装在房顶上；

多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂6的可锁合滑动机座4，可锁合滑动机座4的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂6通过可锁合滑动机座4在多格框架结构上移动。

处于多格框架结构边沿的吊顶套座2下侧设有端部呈等腰直角三角块状结构的侧封堵块5，侧封堵块5将吊顶套座2与多格框架结构形成的缺口封堵住，避免可锁合滑动机座4滑出多格框架结构。

如附图6所示，长条吊轨3包括方形管301、下滑道302、第一接合尖角块303、第一接合三角块304和第一竖直连板305，方形管301的下侧中央设有下滑道302，使得可锁合滑动机座4的上端能够嵌入方形管301并沿着下滑道302移动；

方形管301的端部且处于下滑道302两侧的部分分别为呈尖角状的第一接合尖角块303，同一方形管301上相邻的两个第一接合尖角块303的斜边延长线垂直相交；

第一接合尖角块303的正上方设有第一接合三角块304，第一接合三角块304为呈等腰直角三角形的块状结构且靠近方形管301的端部与方形管301的上侧之间固定设置有竖直的第一竖直连板305，使得第一接合三角块304嵌入在吊顶套座2内并由内压嵌入块8紧固在吊顶套座2内。

如附图7所示，侧封堵块5包括方块基体501、下豁口502、第二接合尖角块503、第二竖直连板504和第二接合三角块505，方块基体501朝向吊顶套座2的端部上下两侧分别固定设置有第二接合尖角块503，第二接合尖角块503的尖角设有下豁口502，下豁口502使得多格框架结构的网状滑道在多格框架结构的边沿处顺畅无阻碍；

第二接合尖角块503的正上方设有第二接合三角块505，第二接合三角块505呈等腰直角三角形板状结构且靠近方块基体501的端部与方块基体501的上侧之间固定设置有竖直的第二竖直连板504，使得第二接合三角块505嵌入在吊顶套座2内并由内压嵌入块8紧固在吊顶套座2内。

如附图5所示，内压嵌入块8包括上插螺柱801和嵌入压块802，嵌入压块802呈方块状且上端面固定设置有四个呈正方形分布的上插螺柱801，使得嵌入压块802嵌入吊顶套座2内，上插螺柱801能够先贯穿第一接合三角块304或第二接合三角块505，再穿过吊顶套座2通过紧固螺母9紧固在吊顶套座2上。

如附图4所示，吊顶套座2包括贴顶板201、螺母安装窗202、栓接孔203、连接盒204、直角条205、插接螺栓孔206和螺栓接合板207，贴顶板201的上端面贴靠在房顶上并通过均布的四个栓接孔203与房顶的膨胀螺栓紧固相连，使得贴顶板201固定在房顶上；

贴顶板201的下端面中央固定设置有连接盒204，连接盒204的中部固定设置有螺栓接合板207，螺栓接合板207将连接盒204分隔为上部的紧固腔和下部的容纳腔，容纳腔内能够嵌入有第一接合三角块304和第二接合三角块505，内压嵌入块8的上插螺柱801能够先贯穿第一接合三角块304或第二接合三角块505再贯穿螺栓接合板207的插接螺栓孔206，并在螺栓接合板207上侧嵌套并螺纹连接有紧固螺母9，使得内压嵌入块8能够与吊顶套座2紧固连接在一起；

连接盒204的下侧固定设置有四个直角条205，使得直角条205的直角两侧能够分别贴靠相邻的两个长条吊轨3的相邻侧、长条吊轨3与侧封堵块5的相邻侧或两个侧封堵块5的相邻侧，提高吊顶套座2与多格框架结构的连接强度；

紧固腔的四个侧壁上设有螺母安装窗202，紧固螺母9自螺母安装窗202进入紧固腔并嵌套在上插螺柱801上。

如附图8所示，可锁合滑动机座4包括滑动基块401、滚轮402、铰接短柱403、限位卡环404、上顶螺栓405、管外基块406、连接短柱407和外延安装板408，滑动基块401嵌入在长条吊轨3的方形管301内且下端中央固定设置有向下穿出滑道的连接短柱407，连接短柱407的下端固定设置有管外基块406，管外基块406处于多格框架结构外且一侧固定设置有外延安装板408，外延安装板408的下侧作为机械臂6的安装座，使得机械臂6悬吊在厂房内；

其中，滑动基块401呈正方块状结构且四个竖直侧壁中央分别固定设置有铰接短柱403，铰接短柱403上嵌套有滚轮402且伸出滚轮402的部分卡扣有限位卡环404，限位卡环404将滚轮402约束在铰接短柱403上，使得滚轮402当且仅能绕着铰接短柱403转动，而滑动基块401上的四个侧面上的滚轮402能够方便在滑道的十字交叉处选择前进方向，无需转动滑动基块401；

滚轮402的直径大于滑道的宽度并能在多格框架结构内顺利滚动，滚轮402的下侧压靠在方形管301内部下侧处于下滑道302两侧的部分上，使得滑动基块401在多格框架结构内沿着滑道移动；

管外基块406绕着连接短柱407的竖直中心线均布设有四个上顶螺栓405，上顶螺栓405贯穿并铰接在管外基块406上，通过转动上顶螺栓405，使得上顶螺栓405的上端能够向上抵靠在方形管301的下端面上，机械臂6通过可锁合滑动机座4沿着滑道投放到指定区域后由上顶螺栓405锁紧在多格框架结构上。

如附图9所示，外延安装板408的上端中央固定设置有上中央条410，上中央条410上贯穿设有穿箍孔409，穿箍孔409内贯穿有钢箍10，钢箍10能够包饶住长条吊轨3并通过紧固螺栓11紧固在长条吊轨3上，使得机械臂6投放布置到特定区域的状态下，外延安装板408能够通过钢箍10与相邻的长条吊轨3紧固在一起，提高可锁合滑动机座4的承载能力。

如附图附图1所示，为了提高多格框架结构的承载能力，在长条吊轨3的左右两侧中央分别固定设置有侧接合管1，方格结构内的四个侧接合管1之间设有支撑柱7，使得多格框架结构由支撑柱7顶立在地面上。

如附图10所示，支撑柱7包括十字管701、支撑管702和地拴底盘703，十字管701呈十字状结构且有四个管口，使得十字管701能够嵌套在侧接合管1上，十字管701的下侧中央固定设置有支撑管702，支撑管702竖直向下延伸且下端固定设置有地拴底盘703，地拴底盘703通过地拴固定在地面上。

工作机理：在使用时，先将多格框架结构通过吊顶套座2紧固设置在房顶上，当然最好是在厂房施工时在房顶上预留出均布并向下延伸的螺柱，方便安装多格框架结构，然后将所有工业机器人，也就是所有机械臂6都通过可锁合滑动机座4紧固在多格框架结构上，如果后期需要添加机械臂6，则将多格框架结构上一处吊顶套座2内的内压嵌入块8拆卸下来，也就是将一个侧封堵块5自多格框架结构上拆卸下来，将一个可锁合滑动机座4安装入多格框架结构上，然后将机械臂6安装在该可锁合滑动机座4上，此时应当注意机械臂6要尽量向其底座收拢，避免在多格框架结构上移动时与厂房内已布置好的设备发生碰撞或刮蹭，然后手动推动机械臂6和可锁合滑动机座4在多格框架结构上沿着滑道向指定区域移动，如同象棋中的兵卒一样移动，此时需要注意可锁合滑动机座4在移动到吊顶套座2正下方时，滑动基块401的四个滚轮402会同时下沉压靠在滑道的十字交叉处，此时根据需要选择要移动的方向，如同处于十字路口中央，注意此时最好向上托举一下机械臂6，或者也可以直接向前进方向拉动，使得机械臂6在多格框架结构上继续前进，直至到达指定区域，此时应当将可锁合滑动机座4停留在一个长条吊轨3的中部，方便利用钢箍10紧固约束在长条吊轨3上，并利用上顶螺栓405将可锁合滑动机座4锁紧在长条吊轨3上，然后从多格框架结构上翻走线，将机械臂6通电实现控制。

Claims (10)

1.一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，用于在厂房房顶上承载机械臂，其特征在于：包括吊顶套座、长条吊轨、可锁合滑动机座、侧封堵块和内压嵌入块，所述长条吊轨呈管状结构且下侧设有豁口，所述长条吊轨的两端呈顶角为直角的三角块状结构，使得若干个长条吊轨平放在同一水平面上并侧面聚拢形成正方形状的方格结构，也就形成多个方格结构的多格框架结构；

所述方格结构的尖角上设有吊顶套座，所述吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得所述内压嵌入块将长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，使得所述多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；

所述多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，所述多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，所述可锁合滑动机座的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。

2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：处于所述多格框架结构边沿的吊顶套座下侧设有端部呈等腰直角三角块状结构的侧封堵块，所述侧封堵块将吊顶套座与多格框架结构形成的缺口封堵住，避免可锁合滑动机座滑出多格框架结构。

3.根据权利要求2所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述长条吊轨包括方形管、下滑道、第一接合尖角块、第一接合三角块和第一竖直连板，所述方形管的下侧中央设有下滑道，使得可锁合滑动机座的上端能够嵌入方形管并沿着下滑道移动；

所述方形管的端部且处于下滑道两侧的部分分别为呈尖角状的第一接合尖角块，同一方形管上相邻的两个第一接合尖角块的斜边延长线垂直相交；

所述第一接合尖角块的正上方设有第一接合三角块，所述第一接合三角块为呈等腰直角三角形的块状结构且靠近方形管的端部与方形管的上侧之间固定设置有竖直的第一竖直连板，使得所述第一接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

4.根据权利要求3所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述侧封堵块包括方块基体、下豁口、第二接合尖角块、第二竖直连板和第二接合三角块，所述方块基体朝向吊顶套座的端部上下两侧分别固定设置有第二接合尖角块，所述第二接合尖角块的尖角设有下豁口，所述下豁口使得多格框架结构的网状滑道在多格框架结构的边沿处顺畅无阻碍；

所述第二接合尖角块的正上方设有第二接合三角块，所述第二接合三角块呈等腰直角三角形板状结构且靠近方块基体的端部与方块基体的上侧之间固定设置有竖直的第二竖直连板，使得所述第二接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

5.根据权利要求4所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述内压嵌入块包括上插螺柱和嵌入压块，所述嵌入压块呈方块状且上端面固定设置有四个呈正方形分布的上插螺柱，使得所述嵌入压块嵌入吊顶套座内，所述上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块，再穿过吊顶套座通过紧固螺母紧固在吊顶套座上。

6.根据权利要求5所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述吊顶套座包括贴顶板、螺母安装窗、栓接孔、连接盒、直角条、插接螺栓孔和螺栓接合板，所述贴顶板的上端面贴靠在房顶上并通过均布的四个栓接孔与房顶的膨胀螺栓紧固相连，使得贴顶板固定在房顶上；

所述贴顶板的下端面中央固定设置有连接盒，所述连接盒的中部固定设置有螺栓接合板，所述螺栓接合板将连接盒分隔为上部的紧固腔和下部的容纳腔，所述容纳腔内能够嵌入有第一接合三角块和第二接合三角块，所述内压嵌入块的上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块再贯穿螺栓接合板的插接螺栓孔，并在螺栓接合板上侧嵌套并螺纹连接有紧固螺母，使得内压嵌入块能够与吊顶套座紧固连接在一起；

所述连接盒的下侧固定设置有四个直角条，使得直角条的直角两侧能够分别贴靠相邻的两个长条吊轨的相邻侧、长条吊轨与侧封堵块的相邻侧或两个侧封堵块的相邻侧，提高吊顶套座与多格框架结构的连接强度；

所述紧固腔的四个侧壁上设有螺母安装窗，所述紧固螺母自螺母安装窗进入紧固腔并嵌套在上插螺柱上。

7.根据权利要求6所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述可锁合滑动机座包括滑动基块、滚轮、铰接短柱、限位卡环、上顶螺栓、管外基块、连接短柱和外延安装板，所述滑动基块嵌入在长条吊轨的方形管内且下端中央固定设置有向下穿出滑道的连接短柱，所述连接短柱的下端固定设置有管外基块，所述管外基块处于多格框架结构外且一侧固定设置有外延安装板，所述外延安装板的下侧作为机械臂的安装座，使得机械臂悬吊在厂房内；

其中，所述滑动基块呈正方块状结构且四个竖直侧壁中央分别固定设置有铰接短柱，所述铰接短柱上嵌套有滚轮且伸出滚轮的部分卡扣有限位卡环，所述限位卡环将滚轮约束在铰接短柱上，使得滚轮当且仅能绕着铰接短柱转动；

所述滚轮的下侧压靠在方形管内部下侧处于下滑道两侧的部分上，使得滑动基块在多格框架结构内沿着滑道移动；

所述管外基块绕着连接短柱的竖直中心线均布设有四个上顶螺栓，所述上顶螺栓贯穿并铰接在管外基块上，通过转动上顶螺栓，使得上顶螺栓的上端能够向上抵靠在方形管的下端面上，机械臂通过可锁合滑动机座沿着滑道投放到指定区域后由上顶螺栓锁紧在多格框架结构上。

8.根据权利要求7所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述外延安装板的上端中央固定设置有上中央条，所述上中央条上贯穿设有穿箍孔，所述穿箍孔内贯穿有钢箍，所述钢箍能够包饶住长条吊轨并通过紧固螺栓紧固在长条吊轨上，使得机械臂投放布置到特定区域的状态下，外延安装板能够通过钢箍与相邻的长条吊轨紧固在一起，提高可锁合滑动机座的承载能力。

9.根据权利要求8所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述长条吊轨的左右两侧中央分别固定设置有侧接合管，所述方格结构内的四个侧接合管之间设有支撑柱，使得多格框架结构由支撑柱顶立在地面上。

10.根据权利要求9所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，其特征在于：所述支撑柱包括十字管、支撑管和地拴底盘，所述十字管呈十字状结构且有四个管口，使得十字管能够嵌套在侧接合管上，所述十字管的下侧中央固定设置有支撑管，所述支撑管竖直向下延伸且下端固定设置有地拴底盘，所述地拴底盘通过地拴固定在地面上。

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