CN110944604A - 支架传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支架传递装置，包括插入第一移动主体的第一支撑杆、固定磁铁及插入第二移动主体的第二支撑杆，通过外部磁场的控制，包括在第一移动主体中的第一驱动磁铁及包括在第二移动主体中的第二驱动磁铁相对于固体磁铁以第一方向为轴按规定角度进行相对旋转，从而第一紧固件及第二紧固件从第一紧固槽及第二紧固槽脱离并可展开支架。

Description

支架传递装置

技术领域

本发明涉及支架传递装置，更详细地，涉及向人体内插入来展开支架的支架传递装置。

背景技术

为了改善在血管、胆管、气管、食道及尿道等活体管腔内形成的狭窄部位或闭塞部位而使用自膨胀支架(Self-Expandable Stent)。自膨胀支架通过金属线材等整体呈圆筒状，可在活体管腔内进行扩张。

通常，自膨胀支架基本的接近法如下，即，在患者血管结构内的所需位置中，通过套筒或导管向远端方向推动(pushing)支架，直到支架从套筒或导管的远端出来，由此，通过套筒或导管使支架前进。

上述传递支架的以往的方法如下，即，向人体内插入导管来使其位于狭窄的病变部位之后，手术人员手动操作导管来使其展开。但是，手术人员很难为了展开支架而使用双手瞬间向支架施加很大的力并精确地维持导管末端的位置。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供可利用外部磁场来展开支架的支架传递装置。

解决问题的手段

支架传递装置作为用于安装支架的装置，上述支架传递装置可包括：内部主体，第一支撑杆、固定磁铁及第二支撑杆沿着第一方向依次结合；第一移动主体，向上述第一支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第一驱动磁铁相结合，另一端形成有第一紧固槽，形成于上述第一支撑杆的第一紧固件向上述第一紧固槽插入；以及第二移动主体，向上述第二支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第二驱动磁铁相结合，另一端形成有第二紧固槽，形成于上述第二支撑杆的第二紧固件向上述第二紧固槽插入，上述支架以包围上述第一移动主体、上述固定磁铁及上述第二移动主体的方式进行紧固，通过外部磁场的控制，相对于上述固定磁铁，上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁以上述第一方向为轴进行相对旋转，以使在上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁中与上述固定磁铁的极性相同的极性沿着第一方向排列成一列，上述第一移动主体及上述第二移动主体与上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁一同旋转来解除上述第一紧固件与上述第一紧固槽的紧固及上述第二紧固件与上述第二紧固槽的紧固。

并且，上述内部主体还可包括隔片，上述隔片分别设置在上述固定磁铁与上述第一驱动磁铁之间及上述固定磁铁与上述第二驱动磁铁之间，上述隔片为非磁性体。

并且，本发明还可包括：第一弹性体，向上述第一移动主体插入，当上述第一紧固件与上述第一紧固槽紧固时被压缩，当上述第一固定件与上述第一紧固槽解除紧固时，向上述第一移动主体传递弹力；以及第二弹性体，向上述第二移动主体插入，当上述第二紧固件与上述第二紧固槽紧固时被压缩，当上述第二固定件与上述第二紧固槽解除紧固时，向上述第二移动主体传递弹力。

并且，可在上述第一移动主体的前端设置用于对上述第一弹性体的一端进行支撑的第一突出部，在上述第二移动主体的前端设置用于对上述第二弹性体的一端进行支撑的第二突出部，相对于上述第一突出部，上述第一移动主体能够进行相对旋转，相对于上述第二突出部，上述第二移动主体能够进行相对旋转。

并且，当上述第一紧固件与上述第一紧固槽紧固时，上述第一驱动磁铁的极性能够以上述第一方向为中心与上述固定磁铁的极性错开规定角度排列，当上述第二紧固件与上述第二紧固槽紧固时，上述第二驱动磁铁的极性以上述第一方向为中心与上述固定磁铁的极性错开规定角度排列。

并且，上述固定磁铁、上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁能够以上述第一方向为中心分成两部分，一部分为N极，另一部分为S极。

并且，本发明还可包括：第一支架盖，在上述第一移动主体的另一端固定结合，用于收容上述支架的一端部；以及第二支架盖，在上述第二移动主体的另一端固定结合，用于收容上述支架的另一端部。

并且，在上述第一移动主体可形成有第一导向槽，沿着上述第一方向设置，与上述第一紧固槽相连接，在上述第二移动主体形成有第二导向槽，沿着上述第一方向设置，与上述第二紧固槽相连接，当上述第一紧固件与上述第一紧固槽解除紧固时，上述第一紧固件位于上述第一导向槽内，当上述第二紧固件与上述第二紧固槽解除紧固时，上述第二紧固件位于上述第二导向槽内。

发明效果

根据本发明，在人体外部通过外部磁场对向人体内部插入的磁性滑轮装置进行控制，由此可以通过无线展开支架。

并且，本发明并不依赖手术人员的手动操作，而是通过外部磁场的控制来驱动磁性滑轮装置，因此可精确地控制支架的展开。

附图说明

图1为示出与本发明实施例的导管相结合的支架传递装置的立体图。

图2为示出图1的支架传递装置的立体图。

图3为示出图2的支架传递装置的分解立体图。

图4为示出第一移动主体及第二移动主体与第一紧固件及第二紧固件的结合关系的图。

图5为示出支架传递装置搬运支架的过程的图。

图6为示出第一驱动磁铁、第二驱动磁铁及固定磁铁的排列的图。

图7为示出支架传递装置展开支架的状态的图。

图8为示出基于外部磁场施加的第一驱动磁铁、第二驱动磁铁及固定磁铁的排列的图。

图9为示出本发明另一实施例的第一移动主体及第二移动主体的剖视图。

具体实施方式

支架传递装置作为用于安装支架的装置，上述支架传递装置可包括：内部主体，第一支撑杆、固定磁铁及第二支撑杆沿着第一方向依次结合；第一移动主体，向上述第一支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第一驱动磁铁相结合，另一端形成有第一紧固槽，形成于上述第一支撑杆的第一紧固件向上述第一紧固槽插入；以及第二移动主体，向上述第二支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第二驱动磁铁相结合，另一端形成有第二紧固槽，形成于上述第二支撑杆的第二紧固件向上述第二紧固槽插入，上述支架以包围上述第一移动主体、上述固定磁铁及上述第二移动主体的方式进行紧固，通过外部磁场的控制，相对于上述固定磁铁，上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁以上述第一方向为轴进行相对旋转，以使在上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁中与上述固定磁铁的极性相同的极性沿着第一方向排列成一列，上述第一移动主体及上述第二移动主体与上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁一同旋转来解除上述第一紧固件与上述第一紧固槽的紧固及上述第二紧固件与上述第二紧固槽的紧固。

以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例。但是，本发明的技术思想并不局限于在此说明的实施例，而是可以具体化为其他形态。反而，在此介绍的实施例用于使所公开的内容变得完整，并向本发明所属技术领域的普通技术人员充分地传达本发明的思想而提供。

在本说明书中，在一种结构要素形成于另一种结构要素上的情况下，意味着可直接形成于另一种结构要素或者在它们之间可以形成第三种结构要素。并且，图中，为了有效地说明技术内容，膜及区域的厚度被放大。

并且，在本说明书的多种实施例中，第一、第二及第三等术语用于记述多种结构要素，但是，这些结构要素并不局限于这些术语。这些术语仅用于区分两种结构要素。因此，在一实施例中的第一结构要素可以在另一实施例中被提及为第二结构要素。在说明且例示的各个实施例还包括其互补性实施例。并且，本说明书中，“和/或”意味着包括前后罗列的结构要素中的至少一个。

在本说明书中，只要在文脉上并未明确指出，则单数表现包括复数的表现。并且，“包括”或“具有”等术语用于指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、结构要素或这些组合的存在，而并非意味着排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、结构要素或这些组合的存在或附加可能性。并且，在本说明书中，“连接”包括间接连接多个结构要素以及直接连接多个结构要素。

并且，以下，在说明本发明的过程中，在判断为对于相关的公知功能或结构的详细说明会使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。

图1为示出与本发明实施例的与导管相结合的支架传递装置的立体图，图2为示出图1的支架传递装置的立体图，图3为示出图2的支架传递装置的分解立体图。

参照图1至图3，支架传递装置100通过安装在导管10(catheter)来向人体内插入并展开支架20(stent)。支架传递装置100可位于人体内体腔(胸膜腔及腹膜腔)及管状器官(气管、食道、胃、肠、膀胱、尿管及血管)等内并展开支架20。

支架20在通路变窄或闭塞的人体器官内通过支架传递装置100展开来打通通路。支架20为网管装置，呈自膨胀型(self-expandable)型。

支架传递装置100包括内部主体110、第一移动主体150、第二移动主体160、第一驱动磁铁170、第二驱动磁铁180、第一弹性体190、第二弹性体210、第一支架盖220及第二支架盖230。

在内部主体110中，第一支撑杆120、固定磁铁130及第二支撑杆140沿着一方向依次结合。以下，将第一支撑杆120、固定磁铁130及第二支撑杆140结合的方向作为第一方向X。

第一支撑杆120及第二支撑杆140为具有规定长度的杆(rod)，分别设置于固定磁铁130的两侧。从固定磁铁130隔开的第一支撑杆120的前端与导管10相结合。在第一支撑杆120的上述前端形成有第一紧固件121。

图4为示出第一移动主体及第二移动主体与第一紧固件及第二紧固件的结合关系的图。

参照图4，第一紧固件121包括第一区域121a及第二区域121b，上述第一区域121a与第一方向X并排，上述第二区域121b在上述第一区域121a的前端沿着垂直方向延伸。由此，第一紧固件121呈“┓”形状。第一紧固件121可隔着第一支撑杆120形成一对。在第二支撑杆140中，在从固定磁铁130隔开的后端形成有第二紧固件141。第二紧固件可具有与第一紧固件121相同的结构。

再次参照图1至图2，固定磁铁130呈圆筒状，其中心轴与第一方向X并列配置。固定磁铁130以第一方向X为中心分成两部分，一部分为N极，另一部分为S极。

在第一支撑杆120与固定磁铁130之间及固定磁铁130与第二支撑杆140之间分别设置有隔片135、136(spacer)。隔片135、136具有规定厚度，可具有与固定磁铁130相应或更大的半径。隔片135、136可以由非磁性体材质形成。隔片135、136用于阻断磁铁130与第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180通过磁力的直接结合。由此，通过外部磁场的控制来使第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180进行旋转。并且，隔片135、136对第一弹性体190及第二弹性体210的端部进行支撑。

第一移动主体150呈具有规定长度的圆筒状，并向第一支撑杆120插入。在第一移动主体150的侧部面形成有第一导向槽151及第一紧固槽152。再次参照图4，第一导向槽151沿着第一移动主体150的长度方向形成。第一紧固槽152与第一移动主体150的前端相邻，并与第一导向槽151相连接。第一紧固槽152能够以与第一导向槽151的长度方向垂直的方式延伸。随着第一紧固件121的第二区域121b位于第一紧固槽152内，第一紧固件121可以与第一紧固槽152紧固。

在第一移动主体150的前端形成有第一突出部154。第一突出部154沿着第一移动主体150的外周面周围沿着半径方向形成。第一突出部154用于防止第一弹性体190的脱离。

第二移动主体160呈具有规定长度的圆筒状，并向第二支撑杆140插入。在第二移动主体160的侧部面形成有第二导向槽161及第二紧固槽162。第二导向槽161沿着第二移动主体160的长度方向形成。第二紧固槽162与第二移动主体160的后端相邻，并与第二导向槽161相连接。第二紧固槽162能够以与第二导向槽161的长度方向垂直的方式延伸。随着第二紧固件141的第二区域141b位于第二紧固槽162内，第二紧固件141可以与第二紧固槽162紧固。

在第二移动主体160的后端形成有第二突出部164。第二突出部164沿着第二移动主体160的外周面周围沿着半径方向形成。第二突出部164用于防止第二弹性体210的脱离。

第一驱动磁铁170在与固定磁铁130相邻的第一支撑杆150的后端固定结合。第一驱动磁铁170呈圆筒状，其中心轴与第一方向X并列配置。第一驱动磁铁170向第一支撑杆120插入。第一驱动磁铁170以第一方向X为中心分成两部分，一部分为N极，另一部分为S极。

第二驱动磁铁180在与固定磁铁130相邻的第二支撑杆160的前端固定结合。第二驱动磁铁180呈圆筒状，其中心轴与第一方向X并列配置。第二驱动磁铁180向第二支撑杆140插入。第二驱动磁铁180以第一方向X为中心分成两部分，一部分为N极，另一部分S极。

根据实施例，第一驱动磁铁170、固定磁铁130及第二驱动磁铁180可具有相应的半径。

第一弹性体190向第一移动主体150插入，一端被第一隔片135支撑，另一端被第一移动主体150的第一突出部154支撑。当第一紧固件121与第一紧固槽152紧固时，第一弹性体190被压缩，当第一紧固件121与第一紧固槽151解除紧固时，第一弹性体190向第一突出部154传递弹力来提供使第一移动主体150进行移动的力。

第二弹性体210向第二移动主体160插入，一端被第二隔片136支撑，另一端由第二移动主体160的第二突出部164支撑。当第二紧固件141与第二紧固槽162紧固时，第二弹性体210被压缩，当第二紧固件141与第二紧固槽162解除紧固时，第二弹性体210向第二突出部164传递弹力来提供使第二移动主体160进行移动的力。

第一支架盖220呈圆筒状，并沿着第一方向X以规定长度设置。当第一紧固件121与第一紧固槽152解除紧固时，第一支架盖220的长度小于第一移动主体150的移动距离。第一支架盖220的前端与第一移动主体150的第一突出部154相结合。

第二支架盖230呈圆筒状，并沿着第一方向X以规定长度设置。当第二紧固件141与第二紧固槽162解除紧固时，第二支架盖230的长度小于第二移动主体160的移动距离。第二支架盖230的后端与第二移动主体160的第二突出部164相结合。

支架20设置在第一弹性体190、固定磁铁130及第二弹性体210，并包围第一弹性体190、固定磁铁130及第二弹性体210。支架20的前端收容于第一支架盖220与第一弹性体190之间的空间，支架20的后端收容于第二支架盖230与第二弹性体210之间的空间。

以下，说明利用上述的支架传递装置展开支架的方法。

图5为示出支架传递装置传递支架的过程的图，图6为示出第一驱动磁铁、第二驱动磁铁及固定磁铁的排列的图。

参照图4至图6，在支架传递装置100中，第一紧固件121紧固在第一紧固槽152，第二紧固件141紧固在第二紧固槽162，在第一弹性体190及第二弹性体210被压缩的状态下收容支架20。在此情况下，如图6所示，固定磁铁130的极性与第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180的极性沿着第一方向X以非整列状态配置。具体地，第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180的极性与固定磁铁130的极性错开规定角度配置。由于第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180需要与固定磁铁130维持磁性稳定的状态，因此，沿着第一旋转方向R1生成磁转矩。即使上述磁转矩产生作用，第一移动主体150及第二移动主体160的旋转受到第一紧固件121及第二紧固件141的限制。通过提供这样的磁转矩R1及紧固件121、141，第一移动主体150及第二移动主体160可以与内部主体110维持稳定的限制状态。另一方面，在搬运支架20的过程中施加外部磁场的情况下，需要控制外部磁场的大小，以防止作用于第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180的磁转矩沿着第二旋转方向R2生成。

若导管10将支架传递装置100向所需要的位置移动，则支架20将会展开。

图7为示出支架传递装置展开支架的状态的图，图8为示出基于施加外部磁场施加的第一驱动磁铁、第二驱动磁铁及固定磁铁的排列的图。

参照图7及图8，通过施加强的外部磁场M，第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180沿着外部磁场方向整列。根据实施例，若沿着与固定磁铁130的极性排列相同的方向生成外部磁场M，则第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180沿着第二旋转方向R2进行旋转，以便沿着与固定磁铁130的极性相同的方向排列。由此，第一驱动磁铁170、固定磁铁130及第二驱动磁铁180的相同极性沿着第一方向X排列。

第一移动主体150及第二移动主体160与第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180一同沿着第二旋转方向R2进行旋转，在此过程中，第一紧固件121及第二紧固件141与第一紧固槽151及第二紧固槽161之间解除紧固。

通过第一弹性体190及第二弹性体210的弹力，第一移动主体150及第二移动主体160向从固定磁铁130远离的方向移动。在第一移动主体150及第二移动主体160移动的过程中，第一紧固件121及第二紧固件141分别位于第一导向槽151及第二导向槽161内，使得第一移动主体150及第二移动主体160可以直线移动。

第一支架盖220及第二支架盖230与第一移动主体150及第二移动主体160一同移动，在此过程中，第一支架盖220及第二支架盖230从支架20的两端脱离，两端结合被解除的支架20将会展开。

图9为示出本发明另一实施例的第一移动主体及第二移动主体的剖视图。

参照图9，相对于与第一支架盖220相结合的第一突出部，第一移动主体250可进行相对旋转。具体地，在第一移动主体250的前端形成有插入口252，在第一突出部254形成有嵌入部255。嵌入部255向插入口252插入，直径小于小于插入口252的内径。因此，第一突出部254可相对于第一移动主体250进行相对旋转。而且，嵌入部255的末端256的直径大于插入口252的内径。嵌入部255的末端256用于防止嵌入部255的脱离。

相对于与第二支架盖230相结合的第二突出部264，第二移动主体260,可进行相对旋转。具体地，在第二移动主体260的后端形成有插入口262，在第二突出部264形成有嵌入部265。嵌入部265向插入口262插入，直径小于插入口262的内径。因此，第二突出部264可相对于第二移动主体260进行相对旋转。而且，嵌入部265的末端266的直径大于插入口262的内径。嵌入部265的末端266用于防止嵌入部265的脱离。

在通过外部磁场的控制，第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180进行旋转，以便沿着与固定磁铁130的极性相同的方向排列的情况下，第一突出部254及第二突出部264不进行旋转，仅有第一移动主体250及第二移动主体260进行相对旋转。

如上述实施例所示，当第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180进行旋转时，在第一移动主体150及第二移动主体160与第一突出部154及第二突出部164一同旋转的情况下，根据第一支架盖220与第一弹性体190之间的间隔及第二支架盖230与第二弹性体210之间的间隔，在第一支架盖220及第二支架盖230与支架20之间可发生干扰。基于这种干扰的摩擦将妨碍第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180的顺畅旋转。

为了解决这样的问题，在本实施例中，分离提供第一移动主体250与第一突出部及第二移动主体260与第二突出部264。即使发生与支架20的干扰，第一移动主体250及第二移动主体260也可相对于第一突出部254及第二突出部264进行相对旋转，因此，可使第一驱动磁铁170及第二驱动磁铁180顺畅地旋转。

以上，通过优选实施例详细说明了本发明，但是本发明的范围并不局限于特定实施例，而是通过附加的发明要求保护范围来解释。并且，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，则可在不超出本发明的范围内进行各种修改及变形。

产业上的可利用性

本发明的支架传递装置可用于改善在血管、胆管、气管、食道、尿道等活体管腔内形成的狭窄部位或闭塞部位。

Claims (8)

1.一种支架传递装置，包括：

内部主体，第一支撑杆、固定磁铁及第二支撑杆沿着第一方向依次结合；

第一移动主体，向上述第一支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第一驱动磁铁相结合，另一端形成有第一紧固槽，形成于上述第一支撑杆的第一紧固件向上述第一紧固槽插入；以及

第二移动主体，向上述第二支撑杆插入，与上述固定磁铁相邻的一端与第二驱动磁铁相结合，另一端形成有第二紧固槽，形成于上述第二支撑杆的第二紧固件向上述第二紧固槽插入，

上述支架以包围上述第一移动主体、上述固定磁铁及上述第二移动主体的方式进行紧固，

通过外部磁场的控制，相对于上述固定磁铁，上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁以上述第一方向为轴进行相对旋转，以使在上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁中与上述固定磁铁的极性相同的极性沿着第一方向排列成一列，上述第一移动主体及上述第二移动主体与上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁一同旋转来解除上述第一紧固件与上述第一紧固槽的紧固及上述第二紧固件与上述第二紧固槽的紧固。

2.根据权利要求1所述的支架传递装置，其中，

上述内部主体还包括隔片，上述隔片分别设置在上述固定磁铁与上述第一驱动磁铁之间及上述固定磁铁与上述第二驱动磁铁之间，上述隔片为非磁性体。

3.根据权利要求1所述的支架传递装置，还包括：

第一弹性体，向上述第一移动主体插入，当上述第一紧固件与上述第一紧固槽紧固时被压缩，当上述第一固定件与上述第一紧固槽解除紧固时，向上述第一移动主体传递弹力；以及

第二弹性体，向上述第二移动主体插入，当上述第二紧固件与上述第二紧固槽紧固时被压缩，当上述第二固定件与上述第二紧固槽解除紧固时，向上述第二移动主体传递弹力。

4.根据权利要求3所述的支架传递装置，其中，

在上述第一移动主体的前端设置用于对上述第一弹性体的一端进行支撑的第一突出部，

在上述第二移动主体的前端设置用于对上述第二弹性体的一端进行支撑的第二突出部，

相对于上述第一突出部，上述第一移动主体能够进行相对旋转，相对于上述第二突出部，上述第二移动主体能够进行相对旋转。

5.根据权利要求1所述的支架传递装置，其中，

当上述第一紧固件与上述第一紧固槽紧固时，上述第一驱动磁铁的极性以上述第一方向为中心与上述固定磁铁的极性错开规定角度排列，

当上述第二紧固件与上述第二紧固槽紧固时，上述第二驱动磁铁的极性以上述第一方向为中心与上述固定磁铁的极性错开规定角度排列。

6.根据权利要求1所述的支架传递装置，其中，

上述固定磁铁、上述第一驱动磁铁及上述第二驱动磁铁以上述第一方向为中心分成两部分，一部分为N极，另一部分为S极。

7.根据权利要求1所述的支架传递装置，还包括：

第一支架盖，在上述第一移动主体的另一端固定结合，用于收容上述支架的一端部；以及

第二支架盖，在上述第二移动主体的另一端固定结合，用于收容上述支架的另一端部。

8.根据权利要求1所述的支架传递装置，其中，

在上述第一移动主体形成有第一导向槽，沿着上述第一方向设置，与上述第一紧固槽相连接，

在上述第二移动主体形成有第二导向槽，沿着上述第一方向设置，与上述第二紧固槽相连接，

当上述第一紧固件与上述第一紧固槽解除紧固时，上述第一紧固件位于上述第一导向槽内，

当上述第二紧固件与上述第二紧固槽解除紧固时，上述第二紧固件位于上述第二导向槽内。

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