CN110941273A - 一种基于5g的无人自动驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G的无人自动驾驶系统，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接。本发明通过车速传感器、图像智能处理模块两者进行结合来对车子的信息进行全面的了解，从而保障了车子在超车时候的安全性，通过温度传感器、湿度传感器、振动传感器进行综合考虑，从而使得出的数据更加准确，进而更有助于控制模块的控制判断。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的无人自动驾驶系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，汽车数量逐年增加，由此引起的交通拥堵程度不断加剧、交通事故屡屡发生等问题愈来愈凸显。人们对于提高交通安全程度的需求日益迫切。汽车自动驾驶系统是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠主控电脑、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类的主动操作下，自主安全地操作机动车辆。
随着4G网络的规模化商用，面对未来的第五代移动通讯技术(5G)已经成为全球研发的热点，5G以更快的速度、更大的容量、更低的成本给客户提供更好的用户体验。
现有的无人自动驾驶不能对周围物体速度进行测量，当超速时候，无法处理异常状况，可能导致交通问题。
中国专利文献公开号CN109143890A公开了一种自动驾驶系统，包括车辆建模子系统、控制建模子系统和自动控制子系统，所述车辆建模子系统用于建立车辆动力学模型，所述控制建模子系统用于根据车辆的动力学模型建立车辆控制模型，所述自动控制子系统根据车辆动力学模型和车辆控制模型对车辆进行控制，该自动驾驶系统不能对周围物体进行测速，遇到异常状态时，会造成交通问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于5G的无人自动驾驶系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于5G的无人自动驾驶系统，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接；
车速传感器与基站间还设有优化模块，优化模块可对车速传感器传输的数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据通过5G网络传输给基站；
图像智能处理模块可进行全景视频影像，图像智能处理模块内设有预设模块，预设模块设置安全阀值，当图像智能处理模块采集的信息不在安全阀值内，可将信息传输给控制模块，控制模块再反馈给操作终端。
优选地，所述通信模块为WIFI无线模块。
优选地，所述图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能。
优选地，所述无人自动驾驶系统还包括温度传感器、湿度传感器、振动传感器，温度传感器、湿度传感器、振动传感器将信号通过ZigBee路由节点传输给基站。
优选地，所述云服务器设有存储器，所述存储器用于保存车速传感器测量出的外界车辆车速的信息。
优选地，所述无人自动驾驶系统还包括报警模块，报警模块可用于提醒驾驶员车子超速后的安全性，以便驾驶员可及时作出调整。
优选地，所述无人自动驾驶系统还包括显示模块，显示模块包括手机、控制MCU，用户在手机上登陆云桌面APP账号，与云服务器建立通讯连接，共享驾驶信息。
优选地，所述手机上还设有智能密码，智能密码包括指纹识别传感器、指纹处理器芯片和外部存储，指纹识别传感器和外部存储均与指纹处理器芯片连接，指纹处理器芯片与控制MCU连接。
有益效果：本发明，有益效果如下：
本发明通过车载的车速传感器、图像智能处理模块两者进行结合来对车子的信息进行全面的了解，从而保障了车子在超车时候的安全性，通过温度传感器、湿度传感器、振动传感器进行综合考虑，从而使得出的数据更加准确，进而更有助于控制模块的判断；图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能；可提高图像的清晰度，以及与车速传感器进行配合，从而准确的得出超车时身边的车速，从而作出准备的判断和控制；通过手机登陆云桌面APP账号，更加方便的了解车子的安全性，从而更加安全的作出超车等动作；智能密码可起到加密效果，避免他人盗取手机上的信息。
附图说明
图1为本发明基于5G的无人自动驾驶系统的系统组成框图；
图2为本发明温度传感器、湿度传感器、振动传感器与基站连接系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例1.
如图1-2所示，本实施例的基于5G的无人自动驾驶系统，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接；
车速传感器与基站间还设有优化模块，优化模块可对车速传感器传输的数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据通过5G网络传输给基站；
图像智能处理模块可进行全景视频影像，图像智能处理模块内设有预设模块，预设模块设置安全阀值，当图像智能处理模块采集的信息不在安全阀值内，可将信息传输给控制模块，控制模块再反馈给操作终端。
本实施例的通信模块为WIFI无线模块。
本实施例的图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能；可提高图像的清晰度，以及与车速传感器进行配合，从而准确的得出超车时身边的车速，从而作出准备的判断和控制。
本实施例的无人自动驾驶系统还包括温度传感器、湿度传感器、振动传感器，温度传感器、湿度传感器、振动传感器将信号通过ZigBee路由节点传输给基站，通过温度传感器、湿度传感器、振动传感器进行综合考虑，从而使得出的数据更加准确，进而更有助于控制模块的判断。
本实施例的云服务器设有存储器，所述存储器用于保存车速传感器测量出的外界车辆车速的信息。
本实施例的无人自动驾驶系统还包括报警模块，报警模块可用于提醒驾驶员车子超速后的安全性，以便驾驶员可及时作出调整。
本实施例的无人自动驾驶系统还包括显示模块，显示模块包括手机、控制MCU，用户在手机上登陆云桌面APP账号，与云服务器建立通讯连接，共享驾驶信息；通过手机登陆云桌面APP账号，更加方便的了解车子的安全性，从而更加安全的作出超车等动作。
本实施例的手机上还设有智能密码，智能密码包括指纹识别传感器、指纹处理器芯片和外部存储，指纹识别传感器和外部存储均与指纹处理器芯片连接，指纹处理器芯片与控制MCU连接，智能密码可起到加密效果，避免他人盗取手机上的信息。
实施例2.
如图1-2所示，本实施例的基于5G的无人自动驾驶系统，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接；
车速传感器与基站间还设有优化模块，优化模块可对车速传感器传输的数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据通过5G网络传输给基站；
图像智能处理模块可进行全景视频影像，图像智能处理模块内设有预设模块，预设模块设置安全阀值，当图像智能处理模块采集的信息不在安全阀值内，可将信息传输给控制模块，控制模块再反馈给操作终端。
本实施例的通信模块为WIFI无线模块。
本实施例的图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能。
本实施例的无人自动驾驶系统还包括温度传感器、湿度传感器、振动传感器，温度传感器、湿度传感器、振动传感器将信号通过ZigBee路由节点传输给基站。
本实施例的云服务器设有存储器，所述存储器用于保存车速传感器测量出的外界车辆车速的信息。
本实施例的手机上还设有智能密码，智能密码包括指纹识别传感器、指纹处理器芯片和外部存储，指纹识别传感器和外部存储均与指纹处理器芯片连接，指纹处理器芯片与控制MCU连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接；
车速传感器与基站间还设有优化模块，优化模块可对车速传感器传输的数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据通过5G网络传输给基站；
图像智能处理模块进行全景视频影像，图像智能处理模块内设有预设模块，预设模块设置安全阀值，当图像智能处理模块采集的信息不在安全阀值内，可将信息传输给控制模块，控制模块再反馈给操作终端。
2.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述通信模块为WIFI无线模块。
3.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能。
4.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括温度传感器、湿度传感器、振动传感器，温度传感器、湿度传感器、振动传感器将信号通过ZigBee路由节点传输给基站。
5.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述云服务器设有存储器，所述存储器用于保存车速传感器测量出的外界车辆车速的信息。
6.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括报警模块，报警模块可用于提醒驾驶员车子超速后的安全性，以便驾驶员可及时作出调整。
7.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括显示模块，显示模块包括手机、控制MCU，用户在手机上登陆云桌面APP账号，与云服务器建立通讯连接，共享驾驶信息。
8.根据权利要求7所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述手机上还设有智能密码，智能密码包括指纹识别传感器、指纹处理器芯片和外部存储，指纹识别传感器和外部存储均与指纹处理器芯片连接，指纹处理器芯片与控制MCU连接。
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