CN110941076A - 控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。控制设备(100)包括：分割器(7)，用于将图像分割成多个区域；计算器(8)，用于计算多个区域中的各个区域的评价值；以及焦点调节器(10)，用于基于多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

Description

控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及摄像设备，更具体地涉及用于在利用手动调焦(MF)固定焦点位置的同时拍摄图像的摄像设备。

背景技术

传统上，对于难以通过自动调焦(AF)聚焦的被摄体，可以在通过手动调焦(MF)固定焦点位置的同时进行摄像。另一方面，焦点位置根据诸如温度和湿度等的环境(摄像状态)的改变而改变。由于这个原因，当环境改变时，存在不能在聚焦于期望被摄体的情况下进行摄像的可能性。

例如，如果在正通过MF拍摄图像的同时环境改变，则可以通过AF使图像再聚焦。然而，在这种情况下，根据AF的框位置或被摄体位置，存在可能聚焦于与期望被摄体不同的被摄体的可能性。图1是聚焦于前面的节拍器的图像。如果当焦点由于环境改变而从图1所示的图像状态偏移时通过AF进行调焦，则存在如图2所示的后面的记述将处于聚焦的可能性。为了避免这种情况，日本特开2009-103912公开了用于通过将图像分割成多个区域来进行判断的摄像设备。

然而，在日本特开2009-103912所公开的摄像设备中，选择首先被判断为处于聚焦的区域来调焦。由于这个原因，当摄像状态改变时，诸如当临时被摄体进入区域时或者当峰位置由于噪声而丢失时等，可以对与期望被摄体不同的被摄体进行调焦。

发明内容

本发明提供即使在摄像状态改变时也能够获取聚焦于期望被摄体的图像的控制设备、摄像设备、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。

作为本发明的一方面的控制设备包括：分割器，其被配置为将图像分割成多个区域；计算器，其被配置为计算所述多个区域中的各个区域的评价值；以及焦点调节器，其被配置为基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

作为本发明的另一方面的摄像设备包括：图像传感器，其被配置为对经由摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换；以及上述控制设备。

作为本发明的另一方面的控制方法包括：将图像分割成多个区域；计算所述多个区域中的各个区域的评价值；以及基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

作为本发明的另一方面的非暂时性计算机可读存储介质存储使计算机执行所述控制方法的程序。

根据以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是聚焦在前侧的图像的参考图。

图2是聚焦在后侧的图像的参考图。

图3是第一实施例中的摄像设备的框图。

图4是示出第一实施例中的调焦处理的流程图。

图5是示出第一实施例中的调焦处理的流程图。

图6是第二实施例中的摄像设备的框图。

图7是示出第二实施例中的AF评价区域的优先级设置处理的流程图。

图8是第二实施例中的AF评价区域的说明图。

图9是第二实施例中的调焦评价值的说明图。

图10A至10C是第二实施例中的AF评价区域的设置示例。

图11是第二实施例中的调焦处理的流程图。

图12A和12B是第二实施例中的调焦处理中的调焦评价值的说明图。

图13是第二实施例中的调焦处理中的调焦评价值的说明图。

图14是各个实施例中的信息处理设备的框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的典型实施例。

[第一实施例]

首先，参考图3，将描述本发明的第一实施例中的摄像设备的结构。图3是本实施例中的摄像设备100的框图。

镜头单元(摄像光学系统)1用于调节焦距或焦点位置。镜头单元1包括沿光轴OA的方向布置的物镜1-1、光圈2和调焦透镜1-2。图像传感器3接收透过镜头单元1的光以输出图像信号。即，图像传感器3对经由镜头单元1形成的光学图像(被摄体图像)进行光电转换以输出图像信号。AD转换器4对从图像传感器3输出的图像信号(模拟信号)进行AD转换以将该图像信号转换成数字信号。从AD转换器4输出的数字信号被输入到图像处理器5。图像处理器5对数字信号进行诸如去马赛克、显像处理、伽马处理和锐度处理等的图像处理，以输出图像数据。编码器6将从图像处理器5输出的图像数据压缩成JPEG或H.264以输出到外部设备。

区域设置器(分割器)7将拍摄图像(从图像处理器5输出的图像信号)分割成多个区域。用于区域分割的图像信号可以是显像前的RGB或显像后的YCrCb。评价值生成器(计算器)8针对由区域设置器7分割的各个区域生成(计算)评价值(调焦评价值或AF评价值)。调焦评价值是各个区域中的图像信号的对比度，并且对比度的峰位置与焦点位置相对应。

评价值存储器(存储器)9存储具有从评价值生成器8输出的调焦评价值中的高调焦评价值的多个区域。要存储调焦评价值的区域是存在多个被摄体的区域，并且可以从调焦评价值较高的区域中选择预定数量的具有高调焦评价值的区域。可选地，代替由数量确定，也可以存储不小于预定阈值的一个或多个调焦评价值。

焦点搜索单元(焦点调节器)10使用由评价值生成器8生成的针对各个区域的当前调焦评价值和评价值存储器9中所存储的调焦评价值来进行调焦(焦点调节)。焦点搜索单元10基于评价值存储器9中所存储的多个区域的调焦评价值与由评价值生成器8所生成的多个区域的调焦评价值之间的大小关系来计算局部峰位置，以进行调焦。可选地，焦点搜索单元10可以进行控制，使得由评价值生成器8所生成的多个区域的调焦评价值的比率接近于评价值存储器9中所存储的多个调焦评价值的比率(即，使得由评价值生成器8所生成的多个区域的调焦评价值的比率在预定范围内，或者优选与评价值存储器9中所存储的多个调焦评价值的比率一致)。

温度传感器(检测器)11检测外部空气的温度或摄像设备100的内部温度。焦点搜索重启单元12根据温度传感器11、从图像处理器5所获得的亮度Y、或湿度传感器(未示出)等的变化，指示焦点搜索单元10进行调焦。调焦操作指示单元13根据用户的指示等指示调焦透镜1-2进行调焦或手动调焦操作以驱动调焦透镜1-2。调焦操作指示单元13是用于固定焦点位置的焦点位置固定单元。评价值存储器9存储调焦操作中的调焦评价值。

接着，参考图4，将描述本实施例中的调焦处理(焦点调节)。图4是调焦处理的流程图，并且其示出在维持评价值存储器9中所存储的调焦评价值的大小关系的范围内进行调焦的方法。图4中的各个步骤主要由评价值生成器8、评价值存储器9或焦点搜索单元10进行。

首先，在步骤S401中，评价值生成器8针对由区域设置器7设置的画面(拍摄图像或显示图像)中的各个区域(拍摄图像的区域)计算(生成)调焦评价值。随后，在步骤S402中，评价值存储器9选择并存储具有评价值生成器8所生成的调焦评价值中的高调焦评价值的多个(预定数量的)区域。随后，在步骤S403中，焦点搜索单元10在维持评价值存储器9中所存储的多个调焦评价值之间的大小关系的范围内进行焦点搜索。即，焦点搜索单元10在维持从评价值存储器9所选择的调焦评价值与当前调焦评价值之间的大小关系的同时进行调焦，并计算局部峰位置。

随后，在步骤S404中，焦点搜索单元10判断在调焦之后是否维持了评价值存储器9中所存储的多个区域的调焦评价值之间的大小关系。即，焦点搜索单元10判断调焦之后的多个区域的调焦评价值的大小关系与评价值存储器9中所存储的多个区域的调焦评价值的大小关系是否相同。当维持了评价值存储器9中所存储的调焦评价值的大小关系时，结束该流程(焦点搜索操作)。另一方面，当没有维持评价值存储器9中所存储的调焦评价值的大小关系时(即，当调焦评价值的大小关系改变时)，处理返回到步骤S403，并且焦点搜索单元10再次进行调焦。当即使重复该处理预定次数或更多，仍不能维持评价值存储器9中所存储的调焦评价值的大小关系时，焦点搜索单元10判断为不能进行调焦，并且该处理可以返回到S401或步骤S402。

接着，参考图5，将描述本实施例中的调焦处理(焦点调节)。图5是调焦处理的流程图，并且其示出在维持评价值存储器9中所存储的调焦评价值的比率的同时进行调焦的方法。图5中的各个步骤主要由评价值生成器8、评价值存储器9或焦点搜索单元10进行。

首先，在步骤S501中，评价值生成器8针对由区域设置器7设置的画面(拍摄图像或显示图像)中的各个区域(拍摄图像的区域)计算(生成)调焦评价值。随后，在步骤S502中，评价值存储器9选择并存储具有评价值生成器8所生成的调焦评价值中的高调焦评价值的多个(预定数量的)区域。随后，在步骤S503中，焦点搜索单元10计算从评价值存储器9所选择的多个区域的调焦评价值的比率。

随后，在步骤S504中，焦点搜索单元10进行调焦，使得调焦评价值成为在步骤S503中计算出的调焦评价值的比率。即，焦点搜索单元10进行调焦，使得调焦之后的调焦评价值的比率和在步骤S503中计算出的调焦评价值的比率落在预定范围内(优选地，使得它们彼此一致)。当在调焦之后、在由温度传感器11或湿度传感器检测到的温度或湿度没有改变的情况下由评价值生成器8生成的针对各个区域的调焦评价值改变时，焦点搜索单元10可以判断为被摄体已经改变(诸如车辆的移动等)。在这种情况下，焦点搜索单元10更新评价值存储器9中所存储的值。

[第二实施例]

下面，将描述本发明的第二实施例。在第一实施例中，当移动被摄体进入用于调焦的任何区域且状态改变、并且调焦评价值的大小关系极大地破坏时，可能无法获得充分的效果。因此，在本实施例中，对多个区域赋予优先级，并且根据被摄体状态的改变、基于优先级来选择要用于调焦的区域。在本实施例中，与第一实施例中的组件相同的组件用相同的附图标记表示，并且将省略对这些组件的详细描述。

首先，参考图6，将描述本实施例中的摄像设备的结构。图6是本实施例中的摄像设备100a的框图。评价值存储器9从评价值生成器8获取并存储由区域设置器7所分割的区域的调焦评价值。与第一实施例不同，评价值存储器9将调焦评价值和从焦点搜索单元10或调焦操作指示单元13获取到的焦点位置彼此相关联地存储。峰检测器14检测评价值存储器9中所存储的调焦评价值的峰位置，并评价是否可以进行调焦。优先级设置器15计算由峰检测器14检测到的峰位置和当前焦点位置之间的距离，并且针对各个区域设置用于调焦的优先级(优先顺序)。

接着，参考图7至10C，将描述本实施例中的区域(AF评价区域)的优先级设置处理。图7是示出AF评价区域的优先级设置处理的流程图。图7中的各个步骤主要由评价值存储器9、峰检测器14或优先级设置器15进行。图8是AF评价区域的说明图。图9是调焦评价值的说明图。图10A至10C是AF评价区域的设置示例。图7的流程由用户的MF操作或AF操作开始。在图7中，为了简化描述，将描述图8所示的评价区域中的五个区域(A框至E框)。

首先，在图7的步骤S701中，评价值存储器9分别从调焦操作指示单元13和评价值生成器8获取各个区域的焦点位置和调焦评价值，并存储对应关系。图9是图8所示的五个区域(A框至E框)中的调焦评价值和焦点位置之间的对应关系的示例。在图9中，横轴表示焦点位置，并且纵轴表示调焦评价值。

随后，在步骤S702中，峰检测器14判断调焦透镜1-2的驱动(调焦驱动)是否完成。当没有完成调焦驱动时，处理返回到步骤S701。另一方面，当完成调焦驱动时，处理进入步骤S703。在AF控制的情况下，可以基于AF操作是否完成来进行步骤S702的判断处理。在用户进行MF操作的情况下，峰检测器14可以判断自上次操作以来是否已经经过了预定时间。可选地，峰检测器14可以设置用于在画面上通知MF操作的完成的按钮，以响应于用户按下该按钮而进行判断。可选地，峰检测器14可以从镜头单元1获取与驱动马达是否正在操作有关的信息以进行判断。

随后，在步骤S703中，峰检测器14从评价值存储器9获取各个区域(评价区域)的调焦评价值，并检测峰位置。可以使用已知技术检测峰位置。例如，可以简单地将调焦评价值的最大值的位置用作峰位置。可选地，可以将调焦评价值中超过预定阈值的最大值的位置用作峰位置。

随后，在步骤S704中，优先级设置器15计算用户最后设置的焦点位置与在步骤S703中检测到的各个区域的峰位置之间的距离。该距离用于在随后的步骤S705中设置优先级。随后，在步骤S705中，优先级设置器15按照从在步骤S704中计算出的最近距离起的顺序，针对各个区域设置优先级(优先顺序)。即，优先级设置器15将区域的优先级设置为随着该区域越接近聚焦状态而越高。在图9所示的示例中，优先级(优先顺序)按照B框、E框、A框、C框和D框的顺序。

在图7的步骤S705中，不必在所有区域中都设置优先级。例如，可以仅对在步骤S704中计算出的距离不大于预定阈值的区域设置优先级。这使得可以抑制焦点偏移到远处的被摄体。

当存在具有相同峰位置的多个区域时，优选将具有高调焦评价值的区域设置为高优先级，或者将具有调焦评价值中的尖锐峰的区域设置为高优先级。可选地，可以对区域设置相同的优先级，并且在下述调焦处理中可以根据到峰位置的距离等适当地选择用于调焦的区域。

在本实施例中，可以设置多个评价区域，以便如图10A所示分割画面上的区域。可选地，如图10B所示，可以将多个评价区域离散地设置为画面上的任意位置，或者如图10C所示，可以将它们设置为具有重叠区域。

接着，参考图11，将描述本实施例中的调焦处理(焦点调节)。图11是调焦处理的流程图。图11中的各个步骤主要由评价值生成器8、评价值存储器9或焦点搜索单元10以固定的时间间隔或每次温度改变固定量时进行。

首先，在步骤S1101中，焦点搜索单元10进行预定宽度的焦点搜索(预定焦点搜索宽度)。例如，确定预定宽度，使得包含预先测量的温度改变时的焦点移动量。同时，评价值存储器9存储各个区域的焦点位置与调焦评价值之间的对应关系。图12A是图8所示的五个区域(A框至E框)中的调焦评价值和焦点位置之间的对应关系的示例。在图12A中，横轴表示焦点位置，并且纵轴表示调焦评价值。

随后，在图11的步骤S1102中，焦点搜索单元10从优先级设置器15获取对各个区域设置的优先级(优先顺序)。随后，在步骤S1103中，峰检测器14基于在步骤S1101中获取到的优先级，选择要在与在随后的步骤S1104中是否可以进行调焦有关的评价中使用的区域(调焦评价区域)。

随后，在步骤S1104中，峰检测器14判断在步骤S1103中设置(选择)的调焦评价区域中是否可以进行调焦。通过检测调焦评价值是否具有“山”来进行该判断。在本实施例中，检测在步骤S1101中搜索的范围中的调焦评价值的峰，并且如果在峰附近存在调焦评价值减小的区域和调焦评价值增大的区域两者，则判断为存在山并且可以进行调焦。图12B示出增大区域和减小区域的示例。在图12B中，横轴表示焦点位置，并且纵轴表示调焦评价值。

当在图11的步骤S1104中判断为不可以进行调焦时，处理返回到步骤S1103，并且峰检测器14判断在下一优先级的区域(调焦评价区域)中是否可以进行调焦。另一方面，当在步骤S1104中判断为可以进行调焦时，处理进入步骤S1105。在图12A所示的示例的情况下，具有最高优先级(优先顺序)的B框的调焦评价值包括峰附近的增大区域和减小区域两者。由于这个原因，B框被评价为可聚焦，并且通过使用B框来进行调焦。

另一方面，当移动被摄体进入B框并且因此被摄体改变时，例如，如图13所示的示例，调焦评价值变化。图13示出当B框中的调焦评价值变化时A框至E框中的调焦评价值与焦点位置之间的对应关系的示例。在图13中，横轴表示焦点位置，并且纵轴表示调焦评价值。在这种情况下，由于B框的调焦评价值仅包括增大区域(即，不包括减小区域)，因此在步骤S1104中判断为不能进行调焦。结果，通过使用具有次高优先级的E框来进行调焦。因此，即使当评价区域中包括诸如移动被摄体等的障碍物时，也使用最接近聚焦位置的区域来进行自动调焦(AF)处理，从而可以进行更鲁棒的温度校正。

随后，在图11的步骤S1105中，调焦操作指示单元13将焦点位置移动到在步骤S1104中判断为可以进行调焦的区域的调焦评价值的峰位置，以进行调焦。在夜间被摄体暗的情况等中，可以判断为不能对设置了优先级的所有区域进行调焦，并且无法进行利用AF处理的温度校正。在这种情况下，优选地，预先测量针对温度变化量的调焦移动，并且将焦点位置移动从测量值导出的固定量。由此，即使在不能进行利用AF处理的温度校正的情况下，也能够获得一定程度的校正效果。如果没有测量值，则可以将焦点位置返回到步骤S1102中的焦点搜索之前的焦点位置。

在给予优先级的区域中，在调焦处理中连续预定次数被判断(评价)为不能进行调焦的区域可能包括在设置优先级时不存在的被摄体(例如，当汽车停车时)。在这种情况下，优选地，重置区域以使其优先级低。因此，可以减少调焦处理中的区域选择的次数。在本实施例中，虽然描述温度校正作为示例，但是校正对象不限于温度，并且可以是湿度或亮度。

如上所述，在各个实施例中，控制设备(摄像设备100或100a)包括分割器(区域设置器7)、计算器(评价值生成器8)和焦点调节器(焦点搜索单元10)。分割器将图像(拍摄图像或显示图像)分割成多个区域(评价区域)。计算器计算多个区域中的各个区域的评价值(调焦评价值或AF评价值)。焦点调节器基于多个区域中的各个区域的评价值进行调焦。

优选地，控制设备包括用于存储多个区域中的各个区域的评价值的存储器(评价值存储器9)。焦点调节器进行调焦，使得维持存储器中所存储的多个区域的评价值的关系。更优选地，焦点调节器进行调焦，使得维持存储器中所存储的多个区域的评价值的大小关系。优选地，焦点调节器基于存储器中所存储的多个区域的评价值的比率来进行调焦。更优选地，焦点调节器进行调焦以维持评价值的比率(即，使得比率的变化量不大于预定变化量，并且更优选地，使得比率彼此一致)。优选地，存储器存储由分割器所分割的多个区域中的、具有相对高评价值的预定数量的区域的评价值。优选地，存储器存储由分割器所分割的多个区域中的、具有不小于预定值的评价值的区域的评价值。

优选地，控制设备包括用于检测状态(环境)的改变的检测器(例如，温度传感器11)。当检测器检测到状态的改变时，焦点调节器进行调焦。更优选地，检测器检测温度、亮度和湿度中的至少一个。优选地，当状态的变化量不大于预定变化量并且评价值的关系改变时(即，当评价值的大小关系改变或者评价值的比率改变不小于预定比率时)，存储器更新多个区域中的各个区域的评价值(再次存储评价值)。

优选地，焦点调节器基于在进行调焦之后获取到的评价值和存储器中所存储的评价值来再次进行调焦。焦点调节器基于在进行调焦之后获取到的评价值和存储器中所存储的评价值来重复调焦，直到满足预定条件(即，与评价值的大小关系或比率的改变有关的条件)为止。然后，当调焦的次数超过预定次数时，焦点调节器停止调焦。优选地，控制设备包括用于检测评价值的峰位置的峰检测器14以及用于设置多个区域中的优先级的优先级设置器15。焦点调节器基于优先级选择要进行调焦的区域(调焦评价区域)。

在上述实施例中，描述了本发明被实现为摄像设备中所包括的专用处理电路的情况作为示例。然而，即使当电路结构并非必然内置在摄像设备中时，也可以实现本发明。例如，可以通过软件(计算机程序)使用独立于摄像设备的信息处理设备来实现本发明。图14是示出信息处理设备1401的结构示例的框图。信息处理设备1401例如是经由通用接口1406连接到摄像设备1501的个人计算机。

信息处理设备1401包括CPU 1402、ROM 1403、RAM 1404、外部存储装置1405和通用接口1406。CPU 1402使用输入数据和ROM 1403或RAM 1404中所存储的计算机程序来控制整个摄像系统的整体操作。尽管在本实施例中描述了CPU 1402控制整个信息处理设备1401的情况作为示例，但是可以通过利用多个硬件分担处理来控制整个信息处理设备1401。

RAM 1404包括用于临时存储经由通用接口1406从外部存储装置1405读取的计算机程序和数据以及从外部装置接收到的数据的存储器区域。RAM 1404用作CPU 1402用来执行各种类型的处理的存储器区域或当CPU 1402进行处理时使用的存储区域。也就是说，RAM1404可以适当地提供各种存储区域。ROM 1403存储用于设置信息处理设备中的各个单元的设置参数以及引导程序等。外部存储装置1405是用于存储CPU 1402执行各种处理所需的各种数据和各种信息等的存储装置，并且是例如HDD等。通用接口1406是用于与外部装置(摄像设备)通信的接口，并且例如是USB接口等。

各个实施例的摄像设备使用拍摄图像(拍摄画面)中的多个区域的评价值的关系来进行调焦。因此，根据各个实施例，可以提供即使在摄像状态改变时也能够获取聚焦于期望被摄体的图像的控制设备、摄像设备、控制方法、程序和非暂时性计算机可读存储介质。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考典型实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

Claims (16)

1.一种控制设备，包括：

分割器，其被配置为将图像分割成多个区域；

计算器，其被配置为计算所述多个区域中的各个区域的评价值；以及

焦点调节器，其被配置为基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

2.根据权利要求1所述的控制设备，还包括存储器，所述存储器被配置为存储所述多个区域中的各个区域的评价值，

其特征在于，所述焦点调节器被配置为进行调焦，以维持所述存储器中所存储的所述多个区域的评价值的关系。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述焦点调节器被配置为进行调焦，以维持所述存储器中所存储的所述多个区域的评价值的大小关系。

4.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述焦点调节器被配置为基于所述存储器中所存储的所述多个区域的评价值的比率来进行调焦。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述焦点调节器被配置为进行调焦以维持所述评价值的比率。

6.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述存储器被配置为存储所述分割器所分割的所述多个区域中的预定数量的具有相对高评价值的区域的评价值。

7.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述存储器被配置为存储在所述分割器所分割的所述多个区域中的具有不小于预定值的评价值的区域的评价值。

8.根据权利要求2所述的控制设备，还包括检测器，所述检测器被配置为检测状态的改变，

其特征在于，所述焦点调节器被配置为在所述检测器检测到状态的改变的情况下进行调焦。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述检测器被配置为检测温度、亮度和湿度中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述存储器被配置为在状态的变化量不大于预定变化量并且所述评价值的关系改变的情况下，更新所述多个区域中的各个区域的评价值。

11.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述焦点调节器被配置为基于在进行调焦之后所获取到的评价值和所述存储器中所存储的评价值，来再次进行调焦。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述焦点调节器被配置为：

基于在进行调焦之后所获取到的评价值和所述存储器中所存储的评价值重复调焦，直到满足预定条件为止，以及

在调焦次数超过预定次数的情况下停止调焦。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制设备，还包括：

峰检测器，其被配置为检测所述评价值的峰位置；以及

优先级设置器，其被配置为在所述多个区域中设置优先级，

其特征在于，所述焦点调节器被配置为基于所述优先级来选择要进行调焦的区域。

14.一种摄像设备，包括：

图像传感器，其被配置为对经由摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换；以及

控制设备，其包括：

分割器，其被配置为将图像分割成多个区域，

计算器，其被配置为计算所述多个区域中的各个区域的评价值，以及

焦点调节器，其被配置为基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

15.一种控制方法，包括：

将图像分割成多个区域；

计算所述多个区域中的各个区域的评价值；以及

基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

16.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行包括以下步骤的处理：

将图像分割成多个区域；

计算所述多个区域中的各个区域的评价值；以及

基于所述多个区域中的各个区域的评价值来进行调焦。

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