CN110939958A - 一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法 - Google Patents
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Abstract
一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于包括有如下步骤：1)初始化设置；2)挡烟板翻转，记录最大转矩Tmax和时间t；3)记录最大转速Nmax、最小转速Nmin、转速差Z和瞬时转速n；4)最大转矩Tmax是否大于T0；5)当前转速差Z是否小于设定转速差阈值Z0；6)运行噪音是否在可接受范围内；7)是否需要降低当前电机转矩；8)是否需要提高当前电机转矩；9)、对连杆转轴组件进行优化设计；10)调整提升速度。本发明的优点在于：实时监测挡烟板运动过程中所需力矩和转速，通过反向设计原理，为电机设计中的参数选取提供相关数据，避免挡烟板运行过程中产生抖动、卡顿等现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法。
背景技术
通常，油烟机的挡烟板运动机构包括挡烟板、分别粘接在挡烟板左右端的两个挡烟板支架、设置于每个挡烟板支架上的转轴组件和位于其中一侧挡烟板支架上方的驱动电机，其中驱动电机的电机轴可带动相应的转轴组件运动。油烟机挡烟板的基本工作原理为：驱动电机接受控制板信号后，开启或关闭挡烟板，驱动电机的电机轴带动转轴组件上的连杆机构运动并最终带动挡烟板运动(开启或闭合)，电源板通过判断时间或电流值来确定驱动电机是否断电。
在挡烟板的开启和闭合过程中，驱动电机所选取力矩和转速是否合适，以及转轴机构的本身结构都会直接影响到挡烟板运动机构的性能，当设计时所选择的电机输出转矩(转速)和挡烟板运动机构的实际运行情况不匹配时，会导致挡烟板开启或关闭过程中容易发生卡顿、抖动、关闭不严、电机齿轮箱噪声大等问题，因此，合理的电机转矩和转速是决定挡烟板运动是否平稳、流畅和低噪音的主要因素。
目前，现有技术中主要采用数值计算或仿真模拟的方法对挡烟板的运动机构驱动力矩(或转速)进行理论设计，然后，通过计算所得的数据进行转矩的匹配，这种设计方法实时监测性差、不直观，而且理论计算需多次迭代，只能预估所需的转速，不能直接计算出电机驱动所需力矩，会造成电机选取力矩和转速不匹配，最终影响到挡烟板的正常运行，使得产品性能降低、用户体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可实时监测挡烟板开启和关闭过程中的工作状态，并可为电机选取最佳力矩和转速的。油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，所述油烟机挡烟板的运动机构包括有连杆转轴组件和电机，其中，所述连杆转轴组件的动力输入端连接于电机转轴上，该连杆转轴组件的动力输出端连接于挡烟板上，其特征在于：所述挡烟板通过外部设定的提升装置实现开启和关闭，所述电机转轴上还设置有转矩传感器和转速传感器；所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法包括有如下步骤：
(1)、初始化设置，设定提升装置的提升速度V(t)预设值为V0，设定电机转矩预设值为T0；
(2)、提升装置带动挡烟板实现打开或关闭的翻转；
(3)、所述转矩传感器每隔t1时间检测电机转轴上的转矩，同时记录最大转矩Tmax和对应的时间t，并将检测到的数据传入主控机；
(4)、所述转速传感器每隔t2时间检测电机转轴上的转速，同时记录最大转速Nmax、最小转速Nmin、转速差Z＝Nmax-Nmin和瞬时转速n，并将检测到的数据传入主控机；
(5)、主控机判断检测到的最大转矩Tmax是否大于设定的电机转矩预设值T0，如是，则主控机提示电机转轴在t时刻出现的最大转矩超过初始设定的电机转矩，并执行步骤(9)；如否，则执行下一步骤；
(6)、判断当前转速差Z是否小于设定转速差阈值Z0，如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(11)；
(7)、判断运行噪音是否在可接受范围内，如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(10)；
(8)、是否需要降低当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值减小至A×T0，A为百分比，并回到步骤(3)；如否，则输出转矩Tmax和转速(Nmax+Nmin)/2作为电机设计的最终转矩和转速；
(9)、是否需要提高当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值提高至B×T0，B为百分比，并回到步骤(3)；如否，则转到步骤(10)；
(10)、主控机提示需要对连杆转轴组件进行优化设计；
(11)、判断瞬时转速n是否大于等于(Nmax+Nmin)/2，如是，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1-0.5(n/Nmax))，并返回步骤(3)；如否，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1+0.1(Nmax/n))，并返回步骤(3)。
作为优选，所述转矩传感器可以为电阻应变片。
作为优选，所述转速传感器可以为光电传感器。
作为进一步优选，所述步骤(3)中的间隔时间t1的范围为0.02～0.1s。
作为进一步优选，所述步骤(4)中的间隔时间t2的范围为0.02～0.1s。
为了保证挡烟板运行的平稳性，减少运行中的抖动，作为优选，所述步骤(6)中的转速差阈值Z0为0～0.5r/min。
作为优选，所述步骤(8)中百分比A的范围为10％～20％。即每次减少的电机转矩值在原设定值的10％～20％范围之内。
作为优选，所述步骤(9)中百分比B的范围为20％～30％。即每次增加的电机转矩值在原设定值的20％～30％范围之内。
作为优选，所述的提升装置可以通过手动操作实现挡烟板的开启和关闭。
作为另一优选，所述的提升装置也可以采用简单的电机绳索装置实现，所述的提升装置包括有设置在挡烟板面板上的支架、固定在该支架上的小电机和盘绕有绳索的绳索盘，所述小电机的电机轴驱动绳索盘转动，所述绳索的牵引部固定设置在挡烟板上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：能实时监测挡烟板打开和关闭过程中所需的力矩和转速，通过反向设计原理，为电机设计中的参数选取提供相关数据，使得电机的设计参数与实际运行情况更加匹配，从而可有效避免挡烟板在开启关闭过程中产生抖动、卡顿等现象，降低运行过程中的噪声，提高电机运行的平稳性，还可用于检测挡烟板的运行故障。
附图说明
图1为本发明实施例的测试方法工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
油烟机在实际运行过程中，油烟机的挡烟板运动性能和电机转矩、连杆转轴组件有着直接关系，当电机转矩和连杆转轴组件选取不合理时，会发生卡顿、抖动和关闭不严等现象，还会造成挡烟板在开启和关闭过程中运行不平稳、噪音大等问题。
通常，现有技术中的挡烟板运动机构一般都包括有连杆转轴组件和电机，其中，所述连杆转轴组件主要由连杆机构组成，连杆转轴组件的动力输入端连接于电机转轴上，该连杆转轴组件的动力输出端连接于挡烟板上；
为了模拟挡烟板的实际运行状态，测试过程当中，挡烟板可以通过外部设定的提升装置实现开启和关闭，本实施例的提升装置可以为直接人工手动操作实现挡烟板的开启和关闭，挡烟板可向上翻转至100°-110°；也可以采用以下的简单提升装置实现：所述的提升装置包括有设置在挡烟板面板上的支架、固定在该支架上的小电机和盘绕有可升降绳索的绳索盘，小电机的电机轴驱动绳索盘转动，绳索的牵引部固定设置在挡烟板上，该提升装置的结构为现有技术，可以采用现有具有相同提升功能的装置来实现，在此不做赘述。
电机转轴上还设置有转矩传感器和转速传感器，本实施例中，转矩传感器优选为电阻应变片，电阻应变片通过测量轴的应变并将其转化成转矩值；转速传感器优选为光电传感器，光电传感器利用固定在电机转轴上的发询盘(盘上周边开有100个直径0.1mm的小孔)，通过遮光和通光进行计数和测速。
如图1所示，本实施例公开了一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法的流程图，该测试方法通过实时测定挡烟板运动过程中的力矩和转速的方式，为电机最终选取合适的设计参数提供了数据。本实施例的挡烟板运动机构性能测试方法包括有如下步骤：
(1)、初始化设置，设定提升装置的提升速度V(t)预设值为V0，设定电机转矩预设值为T0；
(2)、提升装置带动挡烟板实现打开或关闭的翻转；
(3)、所述转矩传感器每隔t1时间检测电机转轴上的转矩，间隔时间t1的范围为0.02～0.1s，同时记录最大转矩Tmax和对应的时间t，并将检测到的数据传入主控机；
(4)、所述转速传感器每隔t2时间检测电机转轴上的转速，间隔时间t2的范围为0.02～0.1s，同时记录最大转速Nmax、最小转速Nmin、转速差Z＝Nmax-Nmin和瞬时转速n，并将检测到的数据传入主控机；
(5)、主控机判断检测到的最大转矩Tmax是否大于设定的电机转矩预设值T0，如是，则主控机提示电机转轴在t时刻出现的最大转矩超过初始设定的电机转矩，并执行步骤(9)；如否，则执行下一步骤；
(6)、判断当前转速差Z是否小于设定转速差阈值Z0，为了保证挡烟板运行的平稳性，减少运行中的抖动，转速差阈值Z0设定在0～0.5r/min为佳；如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(11)；
(7)、判断运行噪音是否在可接受范围内，如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(10)；
(8)、是否需要降低当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值减小至A×T0，A为百分比，A的范围为10％～20％，每次减少的电机转矩值在原设定值的10％～20％范围之内，并回到步骤(3)；如否，则输出转矩Tmax和转速(Nmax+Nmin)/2作为电机设计的最终转矩和转速；
(9)、是否需要提高当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值提高至B×T0，B为百分比，B的范围为20％～30％，即每次增加的电机转矩值在原设定值的20％～30％范围之内，并回到步骤(3)；如否，则转到步骤(10)；
(10)、主控机提示需要对连杆转轴组件进行优化设计；
(11)、判断瞬时转速n是否大于等于(Nmax+Nmin)/2，如是，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1-0.5(n/Nmax))，并返回步骤(3)；如否，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1+0.1(Nmax/n))，并返回步骤(3)。
本实施例中，最大转矩Tmax用来控制设计电机所需的转矩；转速差Z用来控制挡烟板运动中的匀速过程(减少抖动)；噪声可以通过人工来判断，也可以布置声音传感器(超过某一分贝值，如50dB即认为噪音不可接受)；最终的输出结果为满足转矩、匀速运行和低噪音要求的优化的连杆转轴组件和电机。
本实施例通过实时监测挡烟板打开和关闭过程中所需的力矩和转速，通过反向设计原理，为电机设计中的合理参数选取提供相关数据，同时可以对连杆转轴组件实现优化设计，使得电机的设计参数与实际运行情况更加匹配，从而可有效避免挡烟板在开启关闭过程中产生抖动、卡顿等现象，降低运行过程中的噪声，提高电机运行的平稳性，还可用于检测挡烟板的运行故障，测试结果可靠、实用性强。
Claims (10)
1.一种油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，所述油烟机挡烟板的运动机构包括有连杆转轴组件和电机，其中，所述连杆转轴组件的动力输入端连接于电机转轴上，该连杆转轴组件的动力输出端连接于挡烟板上，其特征在于：所述挡烟板通过外部设定的提升装置实现开启和关闭，所述电机转轴上还设置有转矩传感器和转速传感器；所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法包括有如下步骤：
(1)、初始化设置，设定提升装置的提升速度V(t)预设值为V0，设定电机转矩预设值为T0；
(2)、提升装置带动挡烟板实现打开或关闭的翻转；
(3)、所述转矩传感器每隔t1时间检测电机转轴上的转矩，同时记录最大转矩Tmax和对应的时间t，并将检测到的数据传入主控机；
(4)、所述转速传感器每隔t2时间检测电机转轴上的转速，同时记录最大转速Nmax、最小转速Nmin、转速差Z＝Nmax-Nmin和瞬时转速n，并将检测到的数据传入主控机；
(5)、主控机判断检测到的最大转矩Tmax是否大于设定的电机转矩预设值T0，如是，则主控机提示电机转轴在t时刻出现的最大转矩超过初始设定的电机转矩，并执行步骤(9)；如否，则执行下一步骤；
(6)、判断当前转速差Z是否小于设定转速差阈值Z0，如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(11)；
(7)、判断运行噪音是否在可接受范围内，如是，则执行下一步骤；如否，则转到步骤(10)；
(8)、是否需要降低当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值减小至A×T0，A为百分比，并回到步骤(3)；如否，则输出转矩Tmax和转速(Nmax+Nmin)/2作为电机设计的最终转矩和转速；
(9)、是否需要提高当前电机转矩，如是，则将设定的电机转矩预设值提高至B×T0，B为百分比，并回到步骤(3)；如否，则转到步骤(10)；
(10)、主控机提示需要对连杆转轴组件进行优化设计；
(11)、判断瞬时转速n是否大于等于(Nmax+Nmin)/2，如是，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1-0.5(n/Nmax))，并返回步骤(3)；如否，则提升装置的提升速度调整为V(t)＝V0×(1+0.1(Nmax/n))，并返回步骤(3)。
2.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述转矩传感器为电阻应变片。
3.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述转速传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述步骤(3)中的间隔时间t1的范围为0.02～0.1s。
5.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述步骤(4)中的间隔时间t2的范围为0.02～0.1s。
6.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述步骤(6)中的转速差阈值Z0为0～0.5r/min。
7.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述步骤(8)中百分比A的范围为10％～20％。
8.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述步骤(9)中百分比B的范围为20％～30％。
9.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述的提升装置为手动操作实现挡烟板的开启和关闭。
10.根据权利要求1所述的油烟机挡烟板的运动机构性能测试方法，其特征在于：所述的提升装置包括有设置在挡烟板面板上的支架、固定在该支架上的小电机和盘绕有绳索的绳索盘，所述小电机的电机轴驱动绳索盘转动，所述绳索的牵引部固定设置在挡烟板上。
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Denomination of invention: A Method for Testing the Performance of the Motion Mechanism of a Range Hood Smoke Shield Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20211126 Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063518 |
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