CN110185579B - 一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组 - Google Patents

一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组，涉及风电机组顺桨停机技术领域。风电机组包括发电机和机舱，发电机安装在机舱内，该方法包括：根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定；根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。通过本申请的方法、装置能够使得风电机组在停机过程中的具有很好的降低载荷的效果。

Description

一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组
技术领域
本申请涉及风电机组顺桨停机技术领域，具体而言，涉及一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组。
背景技术
为了降低风电机组在停机过程中的载荷，往往采用变速率顺桨停机方案控制风电机组停机。但是现有的变速率顺桨停机方案采用固定的时间或桨距角位置作为变速率的转换条件，使得风电机组的降载效果不好。
发明内容
本申请的目的在于提供一种变速顺桨停机方法、装置及风电机组，其能够使得风电机组在停机过程中的具有很好的降低载荷的效果。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种变速顺桨停机方法，应用于风电机组，风电机组包括发电机和机舱，发电机安装在机舱内，该方法包括：根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定；根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
第二方面，本申请实施例提供一种变速顺桨停机装置，应用于风电机组，风电机组包括发电机和机舱，发电机安装在机舱内，该装置包括：第一变速模块，用于根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定；第二变速模块，用于根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
第三方面，本申请实施例提供一风电机组，包括检测装置、控制器、发电机和机舱，发电机安装在机舱内，控制器与检测装置和发电机均电连接；检测装置用于实时采集风电机组的桨距角、发电机的转速、机舱的加速度和发电机的功率，并将风电机组的桨距角、发电机的转速、机舱的加速度和发电机的功率发送至控制器；控制器用于根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；还根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机；其中，第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率时刻的桨距角确定。
相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种变速顺桨停机方法、装置及发电机组，该变速顺桨停机方法及装置应用于风电机组，风电机组包括发电机和机舱，发电机安装在机舱内。该变速顺桨停机方法根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定。再根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。可见，本申请的变速顺桨停机方法在确定第一停机顺浆速率和第二停机顺浆速率时，根据风电机组的桨距角确定，将桨距角的气动敏感性对停机过程中的载荷影响考虑进去，可以降低由于顺桨动作引起的载荷波动。
同时，在第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率的条件中，根据发电机的转速和机舱的加速度来作为转换条件，不仅能够有效避免发电机超速风险，并有效降低快速停机过程中的极限载荷。在第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的条件中，根据发电机的转速和功率来作为转换条件，可以保证发电机在任何风况下的转换都能有效降低停机载荷，具有更广的适应性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的风电机组的结构框图；
图2为本申请实施例提供的变速顺桨停机方法的流程示意图；
图3为图2所示的步骤S101的一种子步骤的流程示意图；
图4为图2所示的步骤S101的另一种子步骤的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的变速顺桨停机装置的结构框图；
图6为图5所示的变速顺桨停机装置的第一变速模块的结构框图。
图中：1-风电机组；10-检测装置；20-控制器；30-发电机；40-机舱；50-变速顺桨停机装置；51-第一变速模块；511-转速变化确定单元；512-变更单元；52-第二变速模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种风电机组1的结构框图。风电机组1包括检测装置10、控制器20、发电机30和机舱40，发电机30安装在机舱40内，控制器20与检测装置10和发电机30均电连接。
在本实施例中，检测装置10用于实时采集风电机组1的桨距角、发电机30的转速、机舱40的加速度和发电机30的功率，并将风电机组1的桨距角、发电机30的转速、机舱40的加速度和发电机30的功率发送至控制器20。
可以理解，检测装置10包括位置传感器、编码器、振动传感器及功率传感器，位置传感器、编码器、振动传感器及功率传感器均与控制器20电连接。位置传感器安装在风电机组1的叶片上，用于实时采集风电机组1的桨距角，并将桨距角发送至控制器20；编码器安装在发电机30上，用于实时采集发电机30的转速，并将发电机30的转速发送至控制器20；振动传感器安装在机舱40内，用于实时采集机舱40前后振动的加速度，并将机舱40的加速度发送至控制器20；功率传感器安装在发电机30上，用于实时采集发电机30的功率，并将发电机30的功率发送至控制器20。
在本实施例中，控制器20用于根据风电机组1的桨距角、发电机30的转速、机舱40的加速度和发电机30的功率确定风电机组1不同停机阶段的停机顺桨速率，并根据风电机组1不同停机阶段的停机顺桨速率完成风电机组1的顺桨和停机。
其中，控制器20可以为可编程逻辑控制器(Programmab l e Logi c Contro l ler，PLC)，并设置在发电机30上。控制器20通过变桨执行机构保证叶片按照风电机组1不同停机阶段的停机顺桨速率完成顺桨。
图2示出了本申请实施例提供的一种变速顺桨停机方法的流程图，所应说明的是，本申请所述的变速顺桨停机方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本申请所述的变速顺桨停机方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。请参阅图2，本实施例描述的是风电机组1的控制器20的处理流程，所述方法包括：
步骤S101，根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定。
根据气动理论分析，风电机组1的桨距角越大，风电机组1的叶片的气动敏感性dTair/dθ就越大，即单位的桨距角变化率可以导致更大的空气力矩的变化，其中，Tair为空气力矩，θ为桨距角。
在本实施例中，为了有效控制停机过程中顺桨动作所引起的空气力矩变化，所以第一停机顺桨速率的大小根据风电机组1初始时刻的桨距角确定，第二停机顺桨速率根据第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率时刻的桨距角确定。可以理解，在风电机组1的控制器20中预先存储有不同停机顺桨速率与对应不同桨距角的数值关系表。当控制器20根据位置传感器获得风电机组1初始时刻的桨距角时，控制器20会根据风电机组1初始时刻的桨距角在停机顺桨速率与桨距角的数值关系表中查找，得到第一停机顺桨速率。若控制器20根据风电机组1初始时刻的桨距角无法直接在停机顺桨速率与桨距角的数值关系表中查找得到第一停机顺桨速率，可以采用插值的方法得到第一停机顺桨速率。同理，控制器20根据位置传感器获得第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率时刻的桨距角，控制器20根据第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率时刻的桨距角，在停机顺桨速率与桨距角的数值关系表中查找得到第二停机顺桨速率。若控制器20无法直接在停机顺桨速率与桨距角的数值关系表中查找得到第二停机顺桨速率，可以使用插值的方法得到第二停机顺桨速率。
在不同风况下，风电机组1的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率的判断依据并不相同。如图3所示，为正常风况下步骤S101的子步骤流程示意图，包括以下步骤：
步骤S1011，根据发电机的转速、发电机的加速度和设定的最大转速得到发电机的超速风险因子。
在本实施例中，发电机30的超速风险可以用发电机30的超速风险因子来表征，超速风险因子越小发电机30的超速风险越大。超速风险因子可以采用以下公式得到：
(ωgmax-ωg)/ag。
其中，ωgmax为设定的最大转速，即发电机30所容许的最大转速；ωg为发电机30的转速；ag为发电机30加速度。
步骤S1012，当超速风险因子不再变小且机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率。
在本实施例中，当超速风险因子不再变小且机舱40的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，则认为发电机30不会存在超速风险且已经降低了快速停机过程中的极限载荷，故可以将风电机组1的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率，让风电机组1以第二停机顺桨速率进行下一个阶段的顺桨停机过程。
其中，当超速风险因子不再变小的时候控制器20则判断发电机30不存在超速风险。同时，为了防止误报，机舱40的加速度小于第一预设值的持续时间为第一预设时间。第一预设值的取值范围可以为-0.02m/s至0m/s，第一预设时间可以设置为200ms。
如图4所示，为大风况下步骤S101的子步骤流程示意图，包括以下步骤：
步骤S1013，根据发电机的转速、发电机的加速度和设定的最大转速得到发电机的超速风险因子。
步骤S1014，当超速风险因子持续第二预设时间不再变小且机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率。
可以理解，在大风况下，风电机组1的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率的转换条件，不仅要满足超速风险因子不再变小且机舱40的加速度持续第一预设时间小于第一预设值，还需满足超速风险因子持续第二预设时间不再变小。若超速风险因子持续第二预设时间不再变小，则能保证发电机30不会因为风速变大而再次超速。其中，第二预设时间的取值范围可以为1.2-2s。
步骤S102，根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
在本实施例中，在不同情况下，风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的判断依据也是不同的。
在正常情况下，风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的判断依据为：当发电机30的转速低于第二预设值且发电机30的功率低于第三预设值时，将风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率。
可以理解，当发电机30的转速低于第二预设值且发电机30的功率低于第三预设值后，作用在风电机组1上的空气力矩已经很低了，不会对发电机30的安全造成影响了，发电机30已经成功避开了停机过程中的极限载荷，控制器20则可以将风电机组1的停机顺桨速率有第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，让风电机组1以第三停机顺桨速率进行下一个阶段的顺桨停机过程。其中，第二预设值可以设置为发电机30并网时的转速值；第三预设值可以设置为发电机30脱网时的功率值。
在异常情况下或大风况下，风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的判断依据为：当发电机30的转速低于第二预设值、发电机30的功率低于第三预设值、风电机组1以第二停机顺桨速率运行的时间达到第三预设时间且风电机组1当前的桨距角达到第四预设值时，将风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率。
可以理解，在异常情况下或大风况下，风电机组1的停机顺浆速率由初始的第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的转换条件，不仅要满足发电机30的转速低于第二预设值且发电机30的功率低于第三预设值，还需满足风电机组1以第二停机顺桨速率运行的时间达到第三预设时间且风电机组1当前时刻的桨距角达到第四预设值。当风电机组1以第二停机顺桨速率运行的时间达到第三预设时间且风电机组1由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率时刻的桨距角达到第四预设值时，则表明风电机组1的桨距角已经足够大，作用在发电机30组上的空气力矩已经很低了，即使出现大风况，也不会对风机造成极限载荷。或者出现编码器故障的情况下，因为异常情况发电机30的转速低于第二预设值，当风电机组1以第二停机顺桨速率运行的时间达到第三预设时间且风电机组1由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率时刻的桨距角达到第四预设值时，也能保证风机避开停机过程中的极限载荷。
其中，第三预设时间可以根据经验在15-20s之间取值，第四预设值也可以根据经验在20°-30°之间取值。
在本实施例中，将整个停机过程划分为三个运行阶段，第一运行阶段以第一停机顺桨速率运行，第二运行阶段以第二停机顺桨速率运行，第三运行阶段以第三停机顺桨速率运行。且第一停机顺桨速率大于第三停机顺桨速率，第三停机顺桨速率大于第二停机顺桨速率。在第一运行阶段采用较大的第一停机顺桨速率，可以有效抑制发电机30超速现象的发生，并避免由超速带来的载荷变大；在第二运行阶段采用较小的第二停机顺桨速率，可以有效降低发电机30由于快速停机而导致的载荷变大；在第三运行阶段采用较大的第三停机顺桨速率，可以加快发电机30组的停机过程，使发电机30组可以很快的停止下来。
进一步地，在本实施例中，在第二运行阶段，可以根据机舱40的加速度为不同值时，对应设置不同的第二停机顺桨速率。可以根据风电机组1的具体运行状态，更加有效降低停机载荷。
进一步地，在本实施例中，在第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率的过程中，以及第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的过程中，控制桨距角的变桨加速度不高于第五预设值。
可以理解，在风电机组1的停机顺桨速率变化的过程中，为了抑制停机顺桨速率突变导致的载荷变大的问题，需要控制桨距角的变桨加速度不高于第五预设值，可以降低停机顺桨速率突变导致的载荷波动增大。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的变速顺桨停机装置50的一种示意性结构框图。变速顺桨停机装置50包括第一变速模块51和第二变速模块52。
第一变速模块51用于根据发电机30的转速和机舱40的加速度将风电机组1的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组1初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组1当前时刻的桨距角确定。
如图6所示，第一变速模块51包括转速变化确定单元511和变更单元512。
转速变化确定单元511用于根据发电机30的转速、发电机30的加速度和设定的最大转速得到发电机30的超速风险因子。
变更单元512用于当超速风险因子不再变小且机舱40的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将风电机组1的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率。
可以理解，第一变速模块51可以执行上述步骤S101。
第二变速模块52用于根据发电机30的转速和功率将风电机组1的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
可以理解，第二变速模块52可以执行上述步骤S102。
综上所述，本申请实施例提供的一种变速顺桨停机方法、装置及发电机组，该变速顺桨停机方法及装置应用于风电机组，风电机组包括发电机和机舱，发电机安装在机舱内。该变速顺桨停机方法根据发电机的转速和机舱的加速度将风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,第一停机顺浆速率由风电机组初始时刻的桨距角确定,第二停机顺桨速率由风电机组当前时刻的桨距角确定。再根据发电机的转速和功率将风电机组的停机顺浆速率由第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
可见，本申请的变速顺桨停机方法在确定第一停机顺浆速率和第二停机顺浆速率时，根据风电机组的桨距角确定，将桨距角的气动敏感性对停机过程中的载荷影响考虑进去，可以降低由于顺桨动作引起的载荷波动。
同时，在第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率的条件中，根据发电机的转速和机舱的加速度来作为转换条件，不仅能够有效避免发电机超速风险，并有效降低快速停机过程中的极限载荷。在第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的条件中，
根据发电机的转速和功率来作为转换条件，可以保证发电机在任何风况下的转换都能有效降低停机载荷，具有更广的适应性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种变速顺桨停机方法，其特征在于，应用于风电机组，所述风电机组包括发电机和机舱，所述发电机安装在所述机舱内，所述方法包括：
将设定的最大转速与所述发电机的转速的差值与所述发电机的加速度相除得到所述发电机的超速风险因子；
当所述超速风险因子不再变小且所述机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,所述第一停机顺浆速率由所述风电机组初始时刻的桨距角确定,所述第二停机顺桨速率由所述风电机组当前时刻的桨距角确定；
根据所述发电机的转速和功率将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以所述第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
2.如权利要求1所述的变速顺桨停机方法，其特征在于，所述当所述超速风险因子不再变小且所述机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时,将所述风电机组的停机顺浆速率由初始的所述第一停机顺桨速率变更为所述第二停机顺桨速率的步骤包括：
当所述超速风险因子持续第二预设时间不再变小且所述机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率。
3.如权利要求1所述的变速顺桨停机方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速和功率将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的步骤包括：
当所述发电机的转速低于第二预设值且所述发电机的功率低于第三预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为所述第三停机顺桨速率。
4.如权利要求1所述的变速顺桨停机方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速和功率将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率的步骤包括：
当所述发电机的转速低于第二预设值、所述发电机的功率低于第三预设值、所述风电机组以所述第二停机顺桨速率运行的时间达到第三预设时间且所述风电机组当前时刻的桨距角达到第四预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率。
5.如权利要求1所述的变速顺桨停机方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一停机顺桨速率变更为所述第二停机顺桨速率的过程中，以及所述第二停机顺桨速率变更为所述第三停机顺桨速率的过程中，控制桨距角的变桨加速度不高于第五预设值。
6.一种变速顺桨停机装置，其特征在于，应用于风电机组，所述风电机组包括发电机和机舱，所述发电机安装在所述机舱内，所述装置包括：第一变速模块和第二变速模块，所述第一变速模块包括转速变化确定单元和变更单元；
所述转速变化确定单元用于将设定的最大转速与所述发电机的转速的差值与所述发电机的加速度相除得到所述发电机的超速风险因子；
所述变更单元，用于当所述超速风险因子不再变小且所述机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；其中,所述第一停机顺浆速率由所述风电机组初始时刻的桨距角确定,所述第二停机顺桨速率由所述风电机组当前时刻的桨距角确定；
所述第二变速模块，用于根据所述发电机的转速和功率将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以所述第三停机顺桨速率完成顺桨和停机。
7.如权利要求6所述的变速顺桨停机装置，其特征在于，所述第二变速模块，用于当所述发电机的转速低于第二预设值且所述发电机的功率低于第三预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为所述第三停机顺桨速率。
8.一种风电机组，其特征在于，包括检测装置、控制器、发电机和机舱，所述发电机安装在所述机舱内，所述控制器与所述检测装置和所述发电机均电连接；
所述检测装置用于实时采集所述风电机组的桨距角、所述发电机的转速、所述机舱的加速度和所述发电机的功率，并将所述风电机组的桨距角、所述发电机的转速、所述机舱的加速度和所述发电机的功率发送至所述控制器；
所述控制器用于将设定的最大转速与所述发电机的转速的差值与所述发电机的加速度相除得到所述发电机的超速风险因子；当所述超速风险因子不再变小且所述机舱的加速度持续第一预设时间小于第一预设值时，将所述风电机组的停机顺浆速率由初始的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率；还用于根据所述发电机的转速和功率将所述风电机组的停机顺浆速率由所述第二停机顺桨速率变更为第三停机顺桨速率，并以所述第三停机顺桨速率完成顺桨和停机；其中，所述第一停机顺浆速率由所述风电机组初始时刻的桨距角确定,所述第二停机顺桨速率由所述风电机组的第一停机顺桨速率变更为第二停机顺桨速率时刻的桨距角确定。
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