CN110939522A - 一种泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：主控制模块，包括柴油机ECU、第一油门模块和执行模块，所述柴油机ECU被设置的接收和处理所述第一油门模块所发出的电控信号，并控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节；辅控制模块，包括PLC控制器和第二油门模块，所述PLC控制器用于在所述第一油门模块失效时接收和处理所述第二油门模块所发出的电控信号，并将处理完毕的电控信号输送至所述柴油机ECU，所述柴油机ECU根据电控信号控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其采用双油门控制，使得泥浆泵站更加可靠；两种油门模块互不干涉，可以单独实现对柴油机的控制。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械电气控制系统技术领域，尤其涉及一种泥浆泵站的基于PLC的双油门控制系统及其控制方法。
背景技术
在非开挖设备泥浆泵站系统中，通常以柴油机作为动力源，而目前市场主流的柴油机还是以电控柴油机为主，在这种柴油机内部一般都设置有电子控制单元ECU，即一个以单片机为核心的微处理器，它可以根据油门控制系统或其他传感器等检测装置所出来发出的信号，通过执行器实现对发动机的准确控制。
而在现有的泥浆泵站系统中，柴油机的油门控制系统采用的都是单一油门控制，即通过柴油机专用油门旋钮来给ECU发送控制信号，但这种油门旋钮在长时间的使用和自然老化下难免会出现故障，尤其是随着使用时间的增长故障几率将会逐渐增大，如果一旦发生故障，则柴油机将无法实现调速，从而会影响整个泥浆泵站的正常工作，耽误施工进度。
因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种更加可靠的新的技术方案。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，具体技术方案如下所述：
本发明的一种泥浆泵站的双油门控制系统，包括：
主控制模块，其包括柴油机ECU、第一油门模块和执行模块，所述柴油机ECU被设置的接收和处理所述第一油门模块所发出的电控信号，并控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节；
辅控制模块，其包括PLC控制器和第二油门模块，所述PLC控制器用于在所述第一油门模块失效时接收和处理所述第二油门模块所发出的电控信号，并将处理完毕的电控信号输送至所述柴油机ECU，所述柴油机ECU根据电控信号控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节。
进一步地，所述PLC控制器为支持CAN通讯的PLC控制器，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过CAN总线连接，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过所述CAN总线进行信号输送。
进一步地，所述第一油门模块包括油门旋钮，所述油门旋钮与所述柴油机ECU的输入端口电连接。
进一步地，所述第二油门模块包括第一翘板开关和第二翘板开关，所述第一翘板开关和第二翘板开关分别与所述PLC控制器的DI1和DI2端口电连接。
一种双油门控制系统的控制方法，包括第一油门模块正常和第一油门模块异常两种状态下的控制方法。
进一步地，在第一油门模块正常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：柴油机ECU接收并处理所述油门旋钮发出的电控信号；
S2：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发出控制信号，同时通过CAN总线给PLC控制器发出失效信号，使第二油门模块失效；
S3：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
进一步地，在第一油门模块异常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：同时闭合第一翘板开关和第二翘板开关，并维持一段时间，激活第二油门模块；
S2：闭合第一翘板开关或第二翘板开关，给所述PLC控制器发出DI信号；
S3：所述PLC控制器接收并处理DI信号，并将处理完毕的电控信号通过CAN总线发送至柴油机ECU；
S4：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发送控制信号；
S5：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
本发明的一种泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，具有如下有益效果：
(1)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其采用双油门控制，提高了泥浆泵站的可靠性；
(2)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其两种油门模块互不干涉，可以实现单独控制，避免了误操作；
(3)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其实现PLC控制油门，可以不使用柴油机专用的旋钮油门。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1本实施例的泥浆泵站的双油门控制系统图；
图2本实施例的泥浆泵站的双油门控制系统流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1和图2，图1本实施例的泥浆泵站的双油门控制系统图；图2本实施例的泥浆泵站的双油门控制系统流程图。
如图1所示，本实施例泥浆泵站的双油门控制系统，包括主控制模块和辅控制模块，所述主控制模块包括柴油机ECU、第一油门模块和执行模块，所述柴油机ECU分别与所述第一油门模块和执行模块电连接，所述柴油机ECU被设置的接收和处理所述第一油门模块所发出的电控信号，并控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节；所述辅助控制模块用于在所述第一油门模块失效时给所述柴油机ECU发送控制信号，其包括PLC控制器和第二油门模块，所述PLC控制器分别与所述柴油机ECU和第二油门模块电连接，所述PLC控制器被设置的接收和处理所述第二油门模块所发出的电控信号，并将处理完毕的电控信号输送至所述柴油机ECU。
本实施例中，所述PLC控制器为支持CAN通讯的PLC控制器，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过CAN总线连接，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过所述CAN总线进行信号输送。
本实施例中优选地，所述第一油门模块包括油门旋钮，所述油门旋钮与所述柴油机ECU的输入端口电连接。
本实施例中优选地，所述第二油门模块包括第一翘板开关和第二翘板开关，所述第一翘板开关和第二翘板开关分别与所述PLC控制器的DI1和DI2端口电连接。
本实施例的一种双油门控制系统的控制方法，包括第一油门模块正常和第一油门模块异常两种状态下的控制方法，具体控制系统流程图如图2所示。
其中，在第一油门模块正常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：柴油机ECU接收并处理所述油门旋钮发出的电控信号；
S2：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发出控制信号，同时通过CAN总线给PLC控制器发出失效信号，使第二油门模块失效；
S3：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
在第一油门模块异常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：同时闭合第一翘板开关和第二翘板开关，并维持一段时间，激活第二油门模块，本实施例中优选设置持续时间为1min，当然所述第一翘板开关和第二翘板开关同时闭合的持续时间还可以设置为其他时常；
S2：闭合第一翘板开关或第二翘板开关，给所述PLC控制器发出DI信号；
S3：所述PLC控制器接收并处理DI信号，并将处理完毕的电控信号通过CAN总线发送至柴油机ECU；
S4：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发送控制信号；
S5：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
本发明的一种泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，具有如下有益效果：
(1)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其采用双油门控制，提高了泥浆泵站的可靠性；
(2)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其两种油门模块互不干涉，可以实现单独控制，避免了误操作；
(3)本发明的泥浆泵站的双油门控制系统及其控制方法，其实现PLC控制油门，可以不使用柴油机专用的旋钮油门。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。
Claims (7)
1.一种泥浆泵站的双油门控制系统，其特征在于，包括：
主控制模块，其包括柴油机ECU、第一油门模块和执行模块，所述柴油机ECU被设置的接收和处理所述第一油门模块所发出的电控信号，并控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节；
辅控制模块，其包括PLC控制器和第二油门模块，所述PLC控制器用于在所述第一油门模块失效时接收和处理所述第二油门模块所发出的电控信号，并将处理完毕的电控信号输送至所述柴油机ECU，所述柴油机ECU根据电控信号控制所述执行模块对柴油机的排量大小进行调节。
2.根据权利要求1所述的双油门控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为支持CAN通讯的PLC控制器，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过CAN总线连接，所述PLC控制器的CAN端口与所述柴油机ECU之间通过所述CAN总线进行信号输送。
3.根据权利要求1所述的双油门控制系统，其特征在于，所述第一油门模块包括油门旋钮，所述油门旋钮与所述柴油机ECU的输入端口电连接。
4.根据权利要求1所述的双油门控制系统，其特征在于，所述第二油门模块包括第一翘板开关和第二翘板开关，所述第一翘板开关和第二翘板开关分别与所述PLC控制器的DI1和DI2端口电连接。
5.一种双油门控制系统的控制方法，其特征在于，包括第一油门模块正常和第一油门模块异常两种状态下的控制方法。
6.根据权利要求5所述的双油门控制系统的控制方法，其特征在于，在第一油门模块正常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：柴油机ECU接收并处理所述油门旋钮发出的电控信号；
S2：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发出控制信号，同时通过CAN总线给PLC控制器发出失效信号，使第二油门模块失效；
S3：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
7.根据权利要求5所述的双油门控制系统的控制方法，其特征在于，在第一油门模块异常时，具体的控制方法步骤如下：
S1：同时闭合第一翘板开关和第二翘板开关，并维持一段时间，激活第二油门模块；
S2：闭合第一翘板开关或第二翘板开关，给所述PLC控制器发出DI信号；
S3：所述PLC控制器接收并处理DI信号，并将处理完毕的电控信号通过CAN总线发送至柴油机ECU；
S4：所述柴油机ECU根据接收到的电控信号给柴油机的执行模块发送控制信号；
S5：所述执行模块接收到控制信号后，对柴油机的排量进行增加或减小调节。
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