CN110939115B - 链式清污机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种链式清污机，包括机架、格栅、两牵引链条、至少一清污耙斗、驱动机构以及冲洗卸污装置，所述格栅安装在所述机架上且竖直拦截于水渠处，两所述牵引链条分别装设在所述机架的相对两侧，所述清污耙斗的两端分别固定于两所述牵引链条，所述清污耙斗包括背面挡污板，所述背面挡污板上设有横向排列且前后贯穿的若干过流槽，所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构用于驱动两所述牵引链条移动以带动安装在两所述牵引链条上的所述清污耙斗移动进而捞取所述格栅拦截的污物，所述冲洗卸污装置安装在所述机架上，当所述清污耙斗位于所述卸污位置时，所述冲洗卸污装置通过所述背面挡污板上的若干所述过流槽对所述清污耙斗进行冲洗。

Description

链式清污机

技术领域

本发明涉及清污机技术领域，尤其涉及一种链式清污机。

背景技术

根据世界核电运行重要事件反馈报告统计，从2004年以来，发生的有关核电站取水口堵塞事件超过100起，其中近80％的事件导致机组功率下降或停堆，超过20％的事件直接对核电站相关系统的安全造成影响。

目前我国核电站取水渠常用的清污机为钢丝绳牵引耙斗式清污机，但是该清污机存在以下缺点：第一，这种钢丝绳牵引耙斗式清污机只有一个清污耙斗，该清污耙斗通过钢丝绳的牵引，完成提升、啮合格栅和翻转等动作，然而，这种钢丝绳牵引耙斗式清污机由于只具有一个清污耙斗，因此清污过程的时间较长，清污过程停顿不连续，清污效率低下，核电厂取水渠易被堵塞；第二，该清污机的清污耙斗在提升过程离开格栅后，捞取的污物极易掉落入水渠，降低清污效率；第三，该清污机的细格栅间距过大(50mm)，不能对海虾、水母等海生物进行有效的过滤拦截，当海生物入侵时，对机组稳定运行和核安全造成影响，降低核电站的冷源可靠性；且该清污机的细格栅永久性预埋于进水渠混泥土墙体中，无法进行日常维护和清理，极易发生腐蚀甚至堵塞；另外，该清污耙斗通过刮刀进行强制卸污，容易出现卸污不干净而带来二次污物的问题，且刮刀易对清污耙斗造成较大的瞬间冲击载荷，从而损坏清污耙斗，不利于清污机的稳定运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链式清污机，于核电站取水口处对污物进行过滤拦截，该清污机清污过程连续不停顿，清污效率高，能够有效缓解核电站取水口海生物入侵问题，提高核电站的冷源可靠性，保障机组安全稳定运行。

为实现上述目的，本发明提供一种链式清污机，包括机架、格栅、两牵引链条、至少一清污耙斗、驱动机构以及冲洗卸污装置，所述格栅安装在所述机架上且竖直拦截于水渠处，两所述牵引链条分别装设在所述机架的相对两侧，所述清污耙斗的两端分别固定于两所述牵引链条，所述清污耙斗包括背面挡污板，所述背面挡污板上设有横向排列且前后贯穿的若干过流槽，所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构用于驱动两所述牵引链条移动以带动安装在两所述牵引链条上的所述清污耙斗移动进而捞取所述格栅拦截的污物，所述冲洗卸污装置安装在所述机架上，当所述清污耙斗位于所述卸污位置时，所述冲洗卸污装置通过所述背面挡污板上的若干所述过流槽对所述清污耙斗进行冲洗。

较佳地，所述机架的上部设置有至少一用于观察所述链式清污机运行的观察窗。

较佳地，所述机架的上部设置有用于对所述清污耙斗进行安装、拆卸或检修的检修孔。

较佳地，所述机架的相对两侧分别设有回转槽，两所述牵引链条分别设置在两所述回转槽内，两所述回转槽的底端内侧和顶端内侧呈敞开设置，所述驱动机构包括两工作链轮，两所述工作链轮于两所述回转槽的顶端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合，所述链式清污机还包括两转向链轮，两所述转向链轮于两所述回转槽的底端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合。

较佳地，所述回转槽的底端外侧开设有排污孔。

较佳地，所述格栅的间隙宽度为19mm至25mm。

较佳地，所述驱动机构包括传动组件，所述传动组件包括主轴、同轴设置在所述主轴两端且安装在所述机架的相对两侧的两轴承座、装设在两所述轴承座与所述主轴之间的两轴承、安装在所述主轴的至少一端的从动链轮以及分别安装在所述主轴的两端的两工作链轮，两所述工作链轮位于所述机架的内侧且分别与两所述牵引链条啮合，所述传动组件还包括两链条张紧结构，所述链条张紧结构包括拉杆和螺母，所述螺母抵接在所述机架上并分别与对应的所述轴承座相对且间隔设置，所述拉杆的一端连接在所述轴承座在径向上的一端，所述拉杆的另一端与所述螺母螺纹连接，通过所述拉杆的带动，对应的所述轴承座在径向上移动，通过所述螺母与所述拉杆的配合使对应的所述轴承座再定位。

较佳地，所述牵引链条为滚子链条，所述牵引链条包括相互连接的若干链节，每一所述链节包括链板、滚轮以及销轴，所述滚轮套接于所述销轴，所述销轴的端部连接所述链板，所述滚轮为浇铸尼龙材质。

较佳地，所述链式清污机还包括水下转向链轮结构，所述水下转向链轮结构包括两链轮组件，两所述链轮组件分别设置在所述机架的相对两侧，两所述链轮组件之间通过一同轴设置的连接件连接，每一所述链轮组件包括转向链轮，两所述转向链轮分别啮合在两所述牵引链条的底端。

较佳地，每一所述链轮组件还包括链轮轴以及设在所述链轮轴上的轴套，所述转向链轮套接在所述轴套上，两所述链轮组件的链轮轴分别固定连接至所述机架的相对两侧，所述轴套的内侧壁的两端分别设有密封圈。

较佳地，所述连接件包括轴筒、两第一法兰以及两第二法兰，所述第一法兰固定在所述链轮轴的内端，所述第二法兰的一端固定连接至所述第一法兰，所述第二法兰的另一端插接固定至所述轴筒的一端。

较佳地，所述清污耙斗包括横向延伸的底面挡污板、连接在所述底面挡污板的后端的所述背面挡污板以及连接在所述底面挡污板与所述背面挡污板的横向两端的两侧面挡污板，所述底面挡污板的前端连接有横向分布的若干耙齿，若干所述耙齿用于伸入所述格栅的间隙以捞取所述格栅拦截的污物，所述过流槽的宽度小于所述格栅的间隙的宽度。

较佳地，所述背面挡污板包括板体以及连接至所述板体顶端的横向延伸的横杆，所述板体上分布有呈横向间隔排列的若干竖向延伸的所述过流槽以使所述背面挡污板呈梳状，所述横杆的两端分别连接至两所述侧面挡污板，所述横杆向前超出所述板体。

较佳地，所述底面挡污板的底部设有横向延伸的加强筋，所述加强筋的截面呈L型，所述加强筋包括设于所述底面挡污板的底部的后端的第一加强部以及连接至所述第一加强部的底端的第二加强部，所述第二加强部的后端连接至所述第一加强部。

较佳地，每一所述侧面挡污板间隔设有两通孔，两所述通孔在竖向上对齐；两所述牵引链条为滚子链条，每一所述牵引链条的对应的链节的两销轴分别穿过对应的两所述通孔后通过两锁定件连接至对应的所述侧面挡污板。

较佳地，所述冲洗卸污装置包括横向延伸的冲洗管以及设置在所述冲洗管至少一端的固定部，所述冲洗管通过所述固定部固定在所述机架上，所述冲洗管上设有横向间隔排列的若干喷嘴，若干所述喷嘴用于对准位于卸污位置的所述清污耙斗冲洗以卸掉所述清污耙斗上的污物。

较佳地，所述固定部为连接板，所述冲洗管的两端分别设置有所述连接板，两所述连接板分别固定在所述机架的相对两侧壁的外侧。

较佳地，所述连接板上设有若干弧形安装槽，若干所述弧形安装槽分布在同一圆周上且与所述冲洗管呈同心设置。

较佳地，所述冲洗卸污装置还包括第三法兰，所述第三法兰和相应的所述连接板上分别具有对应的若干固定孔，若干锁固件依次穿过对应的所述第三法兰和连接板并锁固在所述机架的相对两侧壁。

较佳地，若干所述喷嘴呈一线排列，所述清污耙斗位于所述卸污位置时，所述冲洗卸污装置的若干所述喷嘴与所述背面挡污板上的若干所述过流槽分别对应。

较佳地，所述机架的两外侧壁分别设有导轨机构，以使所述机架可相对所述水渠的导槽滑动。

较佳地，所述导轨机构包括固定在所述机架上的导轨以及若干与所述导轨连接的滑块，若干所述滑块间隔设置在所述导轨上。

较佳地，所述链式清污机还包括导污板，所述导污板设置在所述机架且位于所述格栅上方，所述清污耙斗离开所述格栅后，与所述导污板形成动态密封。

较佳地，所述机架的下部设有用于获取所述水渠处的污物数量以及污物分布情况的水下监测器。

与现有技术相比，本发明通过驱动机构驱动工作链轮运转，工作链轮带动牵引链条运转，使得设置在牵引链条上的清污耙斗与格栅啮合进行清污，通过牵引链条牵引清污耙斗完成提升、啮合格栅和翻转等动作，使得清污过程无停顿；另外，牵引链条上可根据情况设置多个清污耙斗，因此，通过驱动机构驱动牵引链条即可同时带动多个清污耙斗循环移动，能够使整个链式清污机运行更灵活，提高清污效率，最大限度地发挥了链式清污机的清污能力；藉由冲洗卸污装置通过背面挡污板的过流槽对清污耙斗进行喷水清洗，能够全面的冲洗清污耙斗中残留的污物，以实现清污耙斗的充分卸污；由于设置了导污板，导污板位于格栅上方，当清污耙斗离开格栅后，与导污板形成动态密封，以防止捞取到的污物从清污耙斗上又掉落入水渠；藉由机架两侧的导轨机构可将链式清污机直接安装在核电站水渠垂直水室的基础墙上的水室导槽，不需要改变水渠现有的土建结构，安装十分便利，且可将清污机整体从水渠吊出进行日常维护，解决了目前格栅因为永久性预埋在水渠土建墙体中，而无法进行维护的问题；根据海生物的特点以及结合流体特性，在不影响正常取水的基础上，将格栅的间隙设置得更窄，可以更有效地对水母等体型较小的海生物进行拦截，保证机组稳定运行；通过在机架的下部设置水下监测器，根据水下监测器获取的水渠处的污物数量以及污物分布情况，实现链式清污机的智能化启停控制，使设备的运行更经济化。

附图说明

图1是本发明实施例的链式清污机的立体结构图。

图2是本发明实施例的链式清污机安装在水渠的导槽的侧视图。

图3是本发明实施例的链式清污机安装在水渠的导槽的后视图。

图4是本发明实施例的链式清污机的上部机架的后视图。

图5是本发明实施例的链式清污机的上部机架的侧视图。

图6是本发明实施例的回转槽、转向链轮以及工作链轮的示意图。

图7是本发明实施例的机架、格栅、回转槽以及导轨机构的示意图。

图8是本发明实施例的驱动机构的传动组件的示意图。

图9是本发明实施例的驱动机构的部分结构示意图。

图10是本发明实施例的驱动组件与从动链轮的结构示意图。

图11是本发明实施例的牵引链条的链节的结构示意图。

图12是图11的侧视图。

图13是本发明实施例的水下转向链轮结构的示意图。

图14是本发明实施例的清污耙斗的结构示意图。

图15是图14的侧视图。

图16是本发明实施例的牵引链条与清污耙斗连接的示意图。

图17是本发明实施例的冲洗卸污装置的结构示意图。

图18是本发明实施例的冲洗卸污装置安装在链式清污机的机架上时的侧面示意图。

图19是本发明实施例的机架、格栅与导轨机构的结构示意图。

图20是图19的侧视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

请参阅图1至图20，本发明的链式清污机100包括机架1、格栅2、两牵引链条3、至少一清污耙斗4、驱动机构以及冲洗卸污装置6，格栅2安装在机架 1上且竖直拦截于水渠900处，两牵引链条3分别装设在机架1的相对两侧，清污耙斗4的两端分别固定于两牵引链条3，清污耙斗4包括背面挡污板41，背面挡污板41上设有横向排列且前后贯穿的若干过流槽411，驱动机构安装在机架1上，驱动机构用于驱动两牵引链条3移动以带动安装在两牵引链条3上的清污耙斗4移动进而捞取格栅2拦截的污物，冲洗卸污装置6安装在机架1上，当清污耙斗4位于卸污位置时，冲洗卸污装置6通过背面挡污板41上的若干过流槽411对清污耙斗4进行冲洗。

请参阅图1及图2，具体地，机架1为一体化框架结构；机架1的两相对侧壁之间连接有若干机架横梁11，以增加机架1的强度，使得机架1的整体结构满足强度上的要求；在本实施例中，机架1可分为上部机架以及下部机架，上部机架为驱动机构、冲洗卸污装置6等部件的安装提供支撑；下部机架主要位于水渠900中，并为格栅2等部件的安装提供支撑，下部机架可分段制造以方便传输和安装。

请参阅图3至图5，较佳地，机架1的上部(即上部机架)设置有至少一用于观察链式清污机100运行的观察窗12；机架1的上部设置有用于对清污耙斗 4进行安装、拆卸或检修的检修孔13。

请参阅图7，较佳地，机架1的下部设有用于获取水渠900处的污物数量以及污物分布情况的水下监测器14；具体地，水下监测器14设于下部机架1的机架横梁11处；根据水下监测器14获取的水渠900处的污物数量以及污物分布情况，实现链式清污机100的智能化启停控制，使设备的运行更经济化；在其他实施例中，可以在格栅2前后各设置水位传感器，根据水位传感器获取的格栅2前后水位压差实现链式清污机100的智能化启停控制。

请参阅图6及图7，机架1的相对两侧分别设有回转槽15，两牵引链条3 分别设置在两回转槽15内，两回转槽15的底端内侧和顶端内侧呈敞开设置，驱动机构包括两工作链轮515，两工作链轮515于两回转槽15的顶端内侧的敞开处与两牵引链条3啮合，链式清污机100还包括两转向链轮711，两转向链轮 711于两回转槽15的底端内侧的敞开处与两牵引链条3啮合；藉由回转槽15为牵引链条3的运转提供通道，从而引导牵引链条3运行，保证牵引链条3运行的稳定性，同时也避免了尺寸较大的污物进入牵引链条3而造成牵引链条3卡涩的情况发生。

应该注意的是，两回转槽15的底端内侧和顶端内侧呈敞开设置的设计，只是本发明的优选实施例之一，并不应以此为限，比如，也可以通过在两回转槽 15的底端内侧开设有供转向链轮711与牵引链条3配合的若干间隔排列的通孔或者一狭槽、通过在回转槽15的顶端内侧开设有供工作链轮515与牵引链条3 配合的若干间隔排列的通孔或者一狭槽；本发明中的回转槽15的顶端为与回转槽15的底端相对的一端，并不一定处于回转槽15的最高位置。

请参阅图6，具体地，回转槽15包括相对设置的两竖向延伸的直线型槽151，两直线型槽151的外壁的底端连接有一半圆型外壁152a；在其他实施例中，两直线型槽151的底端可连接有一半圆环型槽，半圆环型槽的内壁开设有若干个等间距排列的通孔或者狭槽以供转向链轮711与牵引链条3啮合。

请参阅图7，两直线型槽151的内壁之间连接有沿其延伸方向间隔分布的若干加强板153，以增强直线型槽151的强度。

请继续参阅图7，较佳地，回转槽15的底端外侧开设有排污孔154；具体地，连接在直线型槽151的外壁的底端的半圆型外壁152a上开设有排污孔154，以便于及时排出进入回转槽15内的小型污物，进一步防止回转槽15内积聚污物而造成牵引链条3卡涩的情况发生。

请参阅图6，具体地，回转槽15还包括连接在两直线型槽151顶端的两弧型槽155；通过两弧型槽155的设计，可以改变牵引链条3的运行方向，使得下部机架1在水渠900中可垂直布置，进而无需倾斜安装该链式清污机100，节约了安装空间，且便于该链式清污机100于空间狭窄水渠900的工程场合进行作业。

具体地，两弧型槽155的外壁的远离两直线型槽151的一端连接有一半圆型外壁152b；应该注意的是，此处的“半圆型外壁152b”只是本发明的优选实施例之一，并不应以此为限，比如，在另一些实施例中，两弧型槽155远离两直线型槽151的一端可连接有一半圆环型槽，半圆环型槽的内壁开设有若干个等间距排列的通孔或者狭槽以供工作链轮515与牵引链条3啮合。

具体地，回转槽15的内壁和外壁焊接至机架1的两相对侧壁的内侧；可以理解的是，回转槽15的设置并不局限于上述方式，比如，回转槽15可以是机架1自身的结构，在机架1成型的时候一并产生。

请参阅图2及图3，在本实施例中，格栅2横向地拦截于水渠900的进出方向上，格栅2的下端延伸到水渠900的下底面，上端延伸到水渠900的上顶面及工作平台800的上表面，使格栅2完全拦截在水渠900处。

请参阅图7，根据海生物的特点以及结合流体特性，格栅2的间隙21宽度为19mm至25mm；在不影响正常取水的基础上，通过将格栅2的间隙21设置得更窄，可以更有效地对水母等体型较小的海生物进行拦截，保证机组稳定运行；具体地，格栅2的两相对内侧之间连接有若干格栅横梁22以增强格栅2的强度。

请参阅图8，驱动机构包括传动组件51，传动组件51包括主轴511、同轴设置在主轴511两端且安装在机架1的相对两侧的两轴承座512、装设在两轴承座512与主轴511之间的两轴承513、安装在主轴511的至少一端的从动链轮 514以及分别安装在主轴511的两端的两工作链轮515，藉由从动链轮514与工作链轮515通过主轴511同轴设置，能够实现同步转动；两工作链轮515位于机架1的内侧且分别与两牵引链条3啮合，传动组件51还包括两链条张紧结构 516，链条张紧结构516包括拉杆516a和螺母516b，螺母516b抵接在机架1上并分别与对应的轴承座512相对且间隔设置，拉杆516a的一端连接在轴承座512 在径向上的一端，拉杆516a的另一端与螺母516b螺纹连接，通过拉杆516a的带动，对应的轴承座512在径向上移动，通过螺母516b与拉杆516a的配合使对应的轴承座512再定位；藉由链条张紧结构516的设置，能够调整两牵引链条3的松紧程度。

请继续参阅图8，在本实施例中，从动链轮514位于机架1的外侧，主轴 511的一端设有轴端盖517，轴端盖517密封结合在从动链轮514的外侧；两轴承座512的外侧密封设有闷盖518，主轴511的一端穿过对应的轴承513和闷盖518后与从动链轮514固定。

请参阅图3、图9及图10，驱动机构还包括驱动组件52，驱动组件52包括电机521、主动链轮522及驱动链条523，主动链轮522与电机521的输出端连接，驱动链条523分别与主动链轮522以及从动链轮514啮合，电机521驱动主动链轮522转动，主动链轮522通过驱动链条523带动从动链轮514转动。在本实施例中，电机521为减速电机521，减速电机521可根据水渠900污物量输出不同的转速，污物量多时提高转速以提升清污速率。

工作时，电机521转动驱动主动链轮522，主动链轮522通过驱动链条523 带动从动链轮514转动，从动链轮514转动通过主轴511带动两工作链轮515 同步转动，两工作链轮515驱动牵引链条3运转。

请参阅图10，驱动组件52还包括设置于电机521输出端的过载保护装置 524，可以保证链式清污机100能更安全、稳定地运行；若清污机100在运行中过载，过载保护装置524发出报警信号，同时使电机521停止运转，进而起到过载保护作用。

请参阅图1及图10，驱动组件52还包括用于罩设电机521的电机罩壳525 以及罩设主动链轮522、从动链轮514和驱动链条523的链轮罩壳526，以防止灰尘、雨水等杂质影响电机521、主动链轮522、从动链轮514及驱动链条523 工作。

请参阅图11及图12，牵引链条3为滚子链条，牵引链条3包括相互连接的若干链节31，每一链节31包括链板311、滚轮312以及销轴313，滚轮312套接于销轴313，销轴313的端部连接链板311，滚轮312为浇铸尼龙材质；浇铸尼龙材质的防腐性能好、耐磨且具有较高的抗拉强度，极大地避免了因滚轮312 锈蚀或与工作链轮515等啮合的时间过长而造成牵引链条3断裂的情况发生；藉由牵引链条3带动清污耙斗4完成提升、与格栅2啮合和翻转等动作，保证清污过程连续不停顿。

请参阅图13，链式清污机100还包括水下转向链轮结构7，水下转向链轮结构7包括两链轮组件71，两链轮组件71分别设置在机架1的相对两侧，两链轮组件71之间通过一同轴设置的连接件72连接，每一链轮组件71包括转向链轮711，两转向链轮711分别啮合在两牵引链条3的底端；具体地，两链轮组件 71分别设置在机架1的相对两内侧，藉由同轴设置的连接件72，从而使得两转向链轮711能够实现同步转动，进一步起到防止牵引链条3在水下转向时发生卡涩和脱链的情况的发生。在其他实施例中，也可以仅是两链轮组件71的其中之一者固定连接至机架1的内侧，通过一同轴设置的连接件72与两链轮组件71 的另一者连接，两链轮组件71的另一者无需固定连接至机架1的内侧，藉由水下转向链轮结构7的设计，能够有效地避免牵引链条3在水下转向时发生卡涩和脱链的情况。

请继续参阅图13，每一链轮组件71还包括链轮轴712以及设在链轮轴712 上的轴套713，转向链轮711套接在轴套713上，两链轮组件71的链轮轴712 分别固定连接至机架1的相对两侧，轴套713的内侧壁的两端分别设有密封圈 714，从而起到防水的作用。

请继续参阅图13，具体地，连接件72包括轴筒721、两第一法兰722以及两第二法兰723，第一法兰722固定在链轮轴712的内端，第二法兰723的一端固定连接至第一法兰722，第二法兰723的另一端插接固定至轴筒721的一端。当然，上述结构仅是连接件72的具体实施方式之一，连接件72还可以采用其他各种方式。

请参阅图14，清污耙斗4包括横向延伸的底面挡污板42、连接在底面挡污板42的后端的背面挡污板41以及连接在底面挡污板42与背面挡污板41的横向两端的两侧面挡污板43，底面挡污板42的前端连接有横向分布的若干耙齿 44，若干耙齿44用于伸入格栅2的间隙21以捞取格栅2拦截的污物，过流槽 411的宽度小于格栅2的间隙21的宽度；在本实施例中，两侧面挡污板43为竖向布置，以减少对水流的阻力；若干耙齿44沿底面挡污板42的横向呈等间距排列。

请继续参阅图14，背面挡污板41包括板体412以及连接至板体412顶端的横向延伸的横杆413，板体412上分布有呈横向间隔排列的若干竖向延伸的过流槽411以使背面挡污板41呈梳状，藉此设计，便于水流从背面挡污板41过流，降低对水流的阻力；横杆413的两端分别连接至两侧面挡污板43，横杆413向前超出板体412，进而可以起到阻止污物从清污耙斗4内滑落的作用。

请继续参阅图14，较佳地，背面挡污板41与底面挡污板42之间的夹角A 为80°与90°之间的锐角，在保证清污耙斗4有较大的容积来存储较多的污物的前提下，防止背面挡污板41与底面挡污板42之间的污物滑落。

请参阅图15，底面挡污板42的底部设有横向延伸的加强筋45，以增加清污耙斗4整体的强度和刚度，使得清污耙斗4能在大过流断面的水渠900处进行清污；加强筋45的截面呈L型，加强筋45包括设于底面挡污板42的底部的后端的第一加强部451以及连接至第一加强部451的底端的第二加强部452，第二加强部452的后端连接至第一加强部451。

请继续参阅图15，若干耙齿44自后向前呈向上倾斜状；藉此设计，若干耙齿44可以自后向前呈向上倾斜状地伸入格栅2的间隙21，当清污耙斗4移动清污时，污物可以自动滑落至底面挡污板42。

请参阅图15及图16，每一侧面挡污板43间隔设有两通孔431，两通孔431 在竖向上对齐；两牵引链条3为滚子链条，每一牵引链条3的对应的链节31的两销轴313分别穿过对应的两通孔431后通过两锁定件432连接至对应的侧面挡污板43。

请参阅图2，清污机100构还包括导污板81，导污板81设置在机架1且位于格栅2上方，清污耙斗4离开格栅2后，与导污板81形成动态密封，以防止捞取到的污物从靶斗上又掉落入水渠900。

具体地，清污耙斗4的设置数量可根据水渠900的污物数量情况而定，使得整个清污机100运行更灵活，最大限度地发挥清污机100的清污能力。

请参阅图17及图18，冲洗卸污装置6包括横向延伸的冲洗管61以及设置在冲洗管61至少一端的固定部，冲洗管61通过固定部固定在机架1上，冲洗管61上设有横向间隔排列的若干喷嘴63，若干喷嘴63用于对准位于卸污位置的清污耙斗4冲洗以卸掉清污耙斗4上的污物；在本实施例中，冲洗管61为圆柱形管体。

具体地，固定部为连接板62，冲洗管61的两端分别设置有连接板62，两连接板62分别固定在机架1的相对两侧壁的外侧。

请继续参阅图17及图18，优选地，连接板62上设有若干弧形安装槽621，若干弧形安装槽621分布在同一圆周上且与冲洗管61呈同心设置，藉由弧形安装槽621的设计，能够微调冲洗卸污装置6在链式清污机100的机架1上的安装位置。

请继续参阅图17，较佳地，冲洗管61的一端设置有位于对应的连接板62 的外侧的安装件64，安装件64用于将冲洗卸污装置6安装至供水装置(图未示)；具体地，安装件64为法兰。

为了将冲洗卸污装置6更稳固地固定至机架1上，冲洗卸污装置6还包括第三法兰65，第三法兰65和相应的连接板62上分别具有对应的若干固定孔651，若干锁固件(图未示)依次穿过对应的第三法兰65和连接板62并锁固在机架1 的相对两侧壁。

请参阅图17及图18，优选地，若干喷嘴63呈一线排列；具体地，若干喷嘴63呈横向等间距排列；清污耙斗4位于卸污位置时，冲洗卸污装置6的若干喷嘴63与背面挡污板41上的若干过流槽411分别对应；喷嘴63的喷射角度B 为30°；喷嘴63的喷射角度B可调，以便全面地冲洗清污耙斗4。

较佳地，冲洗卸污装置6的喷嘴63喷射出的水压力可根据清污耙斗4残留的污物的特性进行调整，具体通过供水装置(图未示)上的调节阀来调整水压力。

请参阅图19及图20，较佳地，机架1的两侧壁的外侧分别设有导轨机构9，以使机架1可相对水渠900的导槽滑动；藉由机架1两侧的导轨机构9可将链式清污机100直接安装在核电站水渠900垂直水室的基础墙上的水室导槽，不需要改变水渠900现有的土建结构，安装十分便利；可将清污机100整体从水渠900吊出进行日常维护，解决了目前格栅2因为永久性预埋在水渠900土建墙体中，而无法进行维护的问题。

请继续参阅图19及图20，导轨机构9包括固定在机架1上的导轨91以及若干与导轨91连接的滑块92，若干滑块92间隔设置在导轨91上。

请参阅图2，具体地，链式清污机100还包括排污槽82，排污槽82设置于水渠900上方的工作平台800上，污物卸于排污槽82内。

请参阅图1至图20，综合上述，下面对本发明的链式清污机100工作的过程进行详细说明，如下：

清污时，驱动机构启动以驱动工作链轮515运转，工作链轮515带动牵引链条3运转，这时，位于格栅2下端的清污耙斗4随牵引链条3向上运动，清污耙斗4捞取从格栅2上拦截的污物随清污耙斗4上升，当清污耙斗4离开格栅2后，与导污板81形成动态密封，清污耙斗4沿弧型槽154的方向移动至卸污位置时，清污耙斗4开始翻转，从而将污物卸落到下方工作平台800上的排污槽82内，与此同时，冲洗卸污装置6对清污耙斗4进行冲水清洗，从而将残留于清污耙斗4的污物冲入排污槽82。之后清污耙斗4随牵引链条3的运转向下，最后回转到原来位于格栅2下端的位置并继续进行下一轮的清污。通过连续不断的回转，从而对格栅2快速清污。

请参阅图1至图20，本发明通过驱动机构驱动工作链轮515运转，工作链轮515带动牵引链条3运转，使得设置在牵引链条3上的清污耙斗4与格栅2 啮合进行清污，通过牵引链条3牵引清污耙斗4完成提升、啮合格栅2和翻转等动作，使得清污过程无停顿；另外，牵引链条3上可根据情况设置多个清污耙斗4，因此，通过驱动机构驱动牵引链条3即可同时带动多个清污耙斗4循环移动，能够使整个链式清污机100运行更灵活，提高清污效率，最大限度地发挥了链式清污机100的清污能力；藉由冲洗卸污装置6通过背面挡污板41的过流槽411对清污耙斗4进行喷水清洗，能够全面的冲洗清污耙斗4中残留的污物，以实现清污耙斗4的充分卸污；由于设置了导污板81，导污板81位于格栅 2上方，当清污耙斗4离开格栅2后，与导污板81形成动态密封，以防止捞取到的污物从清污耙斗4上又掉落入水渠900；藉由机架1两侧的导轨机构9可将链式清污机100直接安装在核电站水渠900垂直水室的基础墙上的水室导槽，不需要改变水渠900现有的土建结构，安装十分便利，且可将清污机100整体从水渠900吊出进行日常维护，解决了目前格栅2因为永久性预埋在水渠900 土建墙体中，而无法进行维护的问题；根据海生物的特点以及结合流体特性，在不影响正常取水的基础上，将格栅2的间隙21设置得更窄，可以更有效地对水母等体型较小的海生物进行拦截，保证机组稳定运行；通过在机架1的下部设置水下监测器14，根据水下监测器14获取的水渠900处的污物数量以及污物分布情况，实现链式清污机100的智能化启停控制，使设备的运行更经济化。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (24)

1.一种链式清污机，其特征在于，包括：

机架；

格栅，所述格栅安装在所述机架上且竖直拦截于水渠处；

两牵引链条，两所述牵引链条分别装设在所述机架的相对两侧；

至少一清污耙斗，所述清污耙斗的两端分别固定于两所述牵引链条，所述清污耙斗包括背面挡污板，所述背面挡污板上设有横向排列且前后贯穿的若干过流槽；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构用于驱动两所述牵引链条移动以带动安装在两所述牵引链条上的所述清污耙斗移动进而捞取所述格栅拦截的污物；及

冲洗卸污装置，所述冲洗卸污装置安装在所述机架上，当所述清污耙斗位于卸污位置时，所述冲洗卸污装置通过所述背面挡污板上的若干所述过流槽对所述清污耙斗进行冲洗；

所述清污耙斗还包括横向延伸的底面挡污板，所述背面挡污板连接在所述底面挡污板的后端，所述底面挡污板的前端连接有横向分布的若干耙齿，若干所述耙齿用于伸入所述格栅的间隙以捞取所述格栅拦截的污物，若干所述耙齿自后向前呈向上倾斜状，当所述清污耙斗移动清污时，污物可以通过倾斜的若干所述耙齿自动滑落至所述底面挡污板；

所述背面挡污板包括板体以及连接至所述板体顶端的横向延伸的横杆，所述横杆向前超出所述板体；

所述背面挡污板与所述底面挡污板之间的夹角为80°与90°之间的锐角。

2.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述机架的上部设置有至少一用于观察所述链式清污机运行的观察窗。

3.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述机架的上部设置有用于对所述清污耙斗进行安装、拆卸或检修的检修孔。

4.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述机架的相对两侧分别设有回转槽，两所述牵引链条分别设置在两所述回转槽内，两所述回转槽的底端内侧和顶端内侧呈敞开设置，所述驱动机构包括两工作链轮，两所述工作链轮于两所述回转槽的顶端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合，所述链式清污机还包括两转向链轮，两所述转向链轮于两所述回转槽的底端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合。

5.如权利要求4所述的链式清污机，其特征在于，所述回转槽的底端外侧开设有排污孔。

6.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述格栅的间隙宽度为19mm至25mm。

7.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述驱动机构包括传动组件，所述传动组件包括主轴、同轴设置在所述主轴两端且安装在所述机架的相对两侧的两轴承座、装设在两所述轴承座与所述主轴之间的两轴承、安装在所述主轴的至少一端的从动链轮以及分别安装在所述主轴的两端的两工作链轮，两所述工作链轮位于所述机架的内侧且分别与两所述牵引链条啮合，所述传动组件还包括两链条张紧结构，所述链条张紧结构包括拉杆和螺母，所述螺母抵接在所述机架上并分别与对应的所述轴承座相对且间隔设置，所述拉杆的一端连接在所述轴承座在径向上的一端，所述拉杆的另一端与所述螺母螺纹连接，通过所述拉杆的带动，对应的所述轴承座在径向上移动，通过所述螺母与所述拉杆的配合使对应的所述轴承座再定位。

8.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述牵引链条为滚子链条，所述牵引链条包括相互连接的若干链节，每一所述链节包括链板、滚轮以及销轴，所述滚轮套接于所述销轴，所述销轴的端部连接所述链板，所述滚轮为浇铸尼龙材质。

9.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，还包括水下转向链轮结构，所述水下转向链轮结构包括两链轮组件，两所述链轮组件分别设置在所述机架的相对两侧，两所述链轮组件之间通过一同轴设置的连接件连接，每一所述链轮组件包括转向链轮，两所述转向链轮分别啮合在两所述牵引链条的底端。

10.如权利要求9所述的链式清污机，其特征在于，每一所述链轮组件还包括链轮轴以及设在所述链轮轴上的轴套，所述转向链轮套接在所述轴套上，两所述链轮组件的链轮轴分别固定连接至所述机架的相对两侧，所述轴套的内侧壁的两端分别设有密封圈。

11.如权利要求10所述的链式清污机，其特征在于，所述连接件包括轴筒、两第一法兰以及两第二法兰，所述第一法兰固定在所述链轮轴的内端，所述第二法兰的一端固定连接至所述第一法兰，所述第二法兰的另一端插接固定至所述轴筒的一端。

12.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述清污耙斗还包括连接在所述底面挡污板与所述背面挡污板的横向两端的两侧面挡污板，所述过流槽的宽度小于所述格栅的间隙的宽度。

13.如权利要求12所述的链式清污机，其特征在于，所述板体上分布有呈横向间隔排列的若干竖向延伸的所述过流槽以使所述背面挡污板呈梳状，所述横杆的两端分别连接至两所述侧面挡污板。

14.如权利要求12所述的链式清污机，其特征在于，所述底面挡污板的底部设有横向延伸的加强筋，所述加强筋的截面呈L型，所述加强筋包括设于所述底面挡污板的底部的后端的第一加强部以及连接至所述第一加强部的底端的第二加强部，所述第二加强部的后端连接至所述第一加强部。

15.如权利要求12所述的链式清污机，其特征在于，每一所述侧面挡污板间隔设有两通孔，两所述通孔在竖向上对齐；两所述牵引链条为滚子链条，每一所述牵引链条的对应的链节的两销轴分别穿过对应的两所述通孔后通过两锁定件连接至对应的所述侧面挡污板。

16.如权利要求1所述的链式清污机，所述冲洗卸污装置包括横向延伸的冲洗管以及设置在所述冲洗管至少一端的固定部，所述冲洗管通过所述固定部固定在所述机架上，所述冲洗管上设有横向间隔排列的若干喷嘴，若干所述喷嘴用于对准位于所述卸污位置的所述清污耙斗冲洗以卸掉所述清污耙斗上的污物。

17.如权利要求16所述的链式清污机，其特征在于，所述固定部为连接板，所述冲洗管的两端分别设置有所述连接板，两所述连接板分别固定在所述机架的相对两侧壁的外侧。

18.如权利要求17所述的链式清污机，其特征在于，所述连接板上设有若干弧形安装槽，若干所述弧形安装槽分布在同一圆周上且与所述冲洗管呈同心设置。

19.如权利要求17所述的链式清污机，其特征在于，所述冲洗卸污装置还包括第三法兰，所述第三法兰和相应的所述连接板上分别具有对应的若干固定孔，若干锁固件依次穿过对应的所述第三法兰和连接板并锁固在所述机架的相对两侧壁。

20.如权利要求16所述的链式清污机，其特征在于，若干所述喷嘴呈一线排列，所述清污耙斗位于所述卸污位置时，所述冲洗卸污装置的若干所述喷嘴与所述背面挡污板上的若干所述过流槽分别对应。

21.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述机架的两外侧壁分别设有导轨机构，以使所述机架可相对所述水渠的导槽滑动。

22.如权利要求21所述的链式清污机，其特征在于，所述导轨机构包括固定在所述机架上的导轨以及若干与所述导轨连接的滑块，若干所述滑块间隔设置在所述导轨上。

23.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，还包括导污板，所述导污板设置在所述机架且位于所述格栅上方，所述清污耙斗离开所述格栅后，与所述导污板形成动态密封。

24.如权利要求1所述的链式清污机，其特征在于，所述机架的下部设有用于获取所述水渠处的污物数量以及污物分布情况的水下监测器。

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