CN110936402B - 一种机械加工用夹具 - Google Patents

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陈发金
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Dragon Totem Technology Hefei Co ltd
Shaanxi Aoyangxin Micro Semiconductor Materials Co.,Ltd.
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开了一种机械加工用夹具，属于夹具技术领域，包括固定臂以及夹持机构，所述固定臂的前端设有夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂，其特征在于，每个夹持臂的前端分别固定有一第一夹持部，每个第一夹持部上分别可拆卸连接有一夹持范围可调的第二夹持部。本发明通过调节第二夹持部来适用不同体积的产品，进而稳定夹持产品，扩大了该夹具适用的产品大小的范围，提高了该夹具的适用性，提高了工作效率，节省了成本。

Description

一种机械加工用夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种机械加工用夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具在机械加工过程中使用广泛，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，因此夹具被认为是加工行业必不可少的部件。
但是一般的夹具都因为其夹爪结构固定，通常对所适用的产品的大小有较大的限制，只适用于一定体积内的产品，尤其是一种夹具不能适用体积差别较大的产品，夹具的适用性还有待进一步提高。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机械加工用夹具，该机械加工用夹具解决了现有技术中机械加工用夹具的适用范围较小，尤其是不能很好的适用于体积差别较大的产品，夹具的适用性较低的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种机械加工用夹具，包括：包括固定臂以及夹持机构，所述固定臂的前端设置夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂，每个夹持臂的前端分别固定有一第一夹持部，每个第一夹持部上分别可拆卸连接有一第二夹持部。
进一步，所述第二夹持部包括：桁梁和多个水平夹板，所述桁梁上开设有多个第一螺纹孔，所述多个水平夹板通过第一螺纹孔和第一螺栓可拆卸连接在桁梁上，所述第一夹持部上开设有至少一个第二螺纹孔，所述桁梁通过第二螺纹孔和第二螺栓与第一夹持部可拆卸连接。
进一步，所述水平夹板的内表面上设有多个防滑凸块，所述水平夹板的一端固定连接有水平安装板，水平安装板中部设有一通孔，第二螺栓依次穿过第一螺纹孔和所述通孔，使得所述水平夹板可拆卸连接在所述桁梁上。
进一步，所述固定臂的前端设有一主体板，所述主体板的上端对称设有两个连接板，每个所述夹持臂的下端对应铰接在一连接板上，所述主体板和固定臂内设有一通道，通道内部贯穿有动力传动杆，动力传动杆的一端与柔性横杆的中部固定连接，柔性横杆的两端分别与两个夹持臂铰接。
进一步，所述桁梁与夹持臂之间设有多根加强杆，加强杆的一端与所述桁梁铰接，加强杆的另一端与夹持臂可拆卸连接。
进一步，还包括两个垫板，所述两个垫板对应的设置在两个第一夹持部相对的内侧面上。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供一种机械加工用夹具，两个所述夹持臂的前端分别可拆卸连接两个第一夹持部，两个第一夹持部上可拆卸连接一第二夹持部，在需要夹持体积较小产品时，可以直接使用第一夹持部进行夹持，在需要夹持体积较大的产品时，可以在第一加持部上可拆卸连接第二夹持部，通过调节第二夹持部的调节范围，来适应不同体积的产品。通过该机械加工用夹具，能够解决现有的夹具对所适用的产品的大小有较大的限制，只适用于一定体积内的产品，尤其是一种夹具不能适用多种体积差别较大的产品的问题，扩大了该夹具的适用范围，提高了该夹具的适用性，节省成本，操作简单方便。
附图说明
图1为实施例1中可调节夹持部的结构示意图。
图2为实施例1中机械加工用夹具的结构示意图。
图3为实施例2中水平夹板的结构示意图。
图中：固定臂1、主体板2、连接板3、夹持臂4、第一夹持部5、第二螺纹孔51、第二夹持部6、水平夹板61、防滑凸块611、水平安装板612、第一螺纹孔621、第一螺栓622、桁梁62、动力传动杆7、加强杆8、内垫板9、柔性横杆10。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参见图1-2所示，固定臂1以及夹持机构，所述固定臂1的前端设置一夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂4，每个夹持臂4的前端分别固定有一第一夹持部5，每个第一夹持部5上分别可拆卸连接有一第二夹持部6。
在本实施例中，所述固定臂1的前端设置一夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂4，每个夹持臂4的前端分别固定有一第一夹持部5，每个第一夹持部5上分别可拆卸连接有一第二夹持部6，第二夹持部6的夹持范围是可以调节的，在夹持产品时，在夹持机构动力系统的带动下，两个夹持臂4相向运动，从而带动第一夹持部5相向运动，从而带动夹持范围可调的第二夹持部6相向运动，从而实现对产品的夹紧，在松开产品时，在夹持机构动力系统的带动下，两个夹持臂4向相背运动，从而带动第一夹持部5相背运动，从而带动第二夹持部6相背运动，从而实现松开，在需要夹持小的产品时，可以直接使用第一夹持部5来夹持，在需要夹持大的产品时，可以在第一夹持部5上可拆卸安装第二夹持部6，通过调节第二夹持部6的夹持范围，来适应不同体积的产品，结构简单，操作方便，扩大了该机械加工用夹具的适用范围，提高了该夹具的适用性，节省了成本。
实施例2
参见图3所示，所述第二夹持部6包括：桁梁62和多个水平夹板61，所述桁梁62上开设有多个第一螺纹孔621，所述多个水平夹板61通过第一螺纹孔621和第一螺栓622可拆卸连接在桁梁62上，所述第一夹持部5上开设有至少一个第二螺纹孔51，所述桁梁62通过第二螺纹孔51和第二螺栓与第一夹持部5可拆卸连接。
所述水平夹板61的内表面上设有多个防滑凸块611，所述水平夹板61的一端固定连接有水平安装板612，水平安装板612中部设有一通孔，第二螺栓依次穿过第一螺纹孔621和所述通孔，使得所述水平夹板61可拆卸连接在所述桁梁62上。
所述固定臂1的前端设有一主体板2，所述主体板2的上端对称设有两个连接板3，每个所述夹持臂4的下端对应铰接在一连接板3上，所述主体板2和固定臂1内设有一通道，通道内部贯穿有动力传动杆7，动力传动杆7的一端与柔性横杆10的中部固定连接，柔性横杆10的两端分别与两个夹持臂4铰接。
所述桁梁62与夹持臂4之间设有多根加强杆8，加强杆8的一端与所述桁梁62铰接，加强杆8的另一端与夹持臂4可拆卸连接。
还包括两个垫板9，所述两个垫板9对应的设置在两个第一夹持部5相对的内侧面上。
在本实施例中，所述桁梁62上开设有多个第一螺纹孔621，所述多个水平夹板61通过第一螺纹孔621和第一螺栓622可拆卸连接在桁梁62上，所述第一夹持部5上开设有至少一个第二螺纹孔51，所述桁梁62通过第二螺纹孔51和第二螺栓与第一夹持部5可拆卸连接，通过更换多个水平夹板61在桁梁62上的位置，能够使得该夹具适用于不同体积的产品；所述水平夹板61的内表面上设有多个防滑凸块611，增加了水平夹板61与夹持的产品之间的摩擦力，防止夹持的产品掉落，增大夹持的安全性和稳定性；所述固定臂1的前端设有一主体板2，所述主体板2的上端对称设有两个连接板3，每个所述夹持臂4的下端对应铰接在一连接板3上，所述主体板2和固定臂1内设有一通道，通道内部贯穿有动力传动杆7，动力传动杆7的一端与柔性横杆10的中部固定连接，柔性横杆10的两端分别与两个夹持臂4铰接，所述主体板2和固定臂1内设有一长度方向的通道，通道内部贯穿有动力传动杆7，动力传动杆7的一端固定连接在柔性横杆10的中部，柔性横杆10的两端分别与两个夹持臂4铰接，所述动力传动杆7与电动伸缩杆或者气缸等其他动力装置连接，为夹持臂4的夹紧松开提供动力，动力装置往后拉动力传动杆7，动力传动杆7拉动与其固定连接的柔性横杆10，柔性横杆10从中间弯折，柔性横杆10带动两个与其铰接的两个夹持臂4相向运动，两个夹持臂4带动与其连接的两个第一夹持部5相向运动，两个第一夹持部5带动两个第二夹持部6相向运动，从而实现夹紧，动力装置往前推，柔性横杆10恢复到原位，柔性横杆10带动两个与其铰接的两个夹持臂4相背运动，两个夹持臂4带动与其连接的两个第一夹持部5相背运动，两个第一夹持部5带动两个第二夹持部6相背运动，从而实现松开，通过调节第二夹持部6上水平夹板的位置来适应不同体积范围的产品，扩大了该机械加工用夹具的适用范围，提高了该夹具的适用性，节省了成本；所述第二夹持部与夹持臂4之间设有多根加强杆8，能够进一步加大该夹具的承重能力，便于夹持一些比较重的产品；在夹持体积较小的产品时，可以拆下第二夹持部6，直接用第一夹持部5夹持东西，所述内垫板9可拆卸连接在所述第一夹持部5相对的用于夹持产品的内侧面上，所述内垫板9可选橡胶垫，也可以选用气囊垫等，可以用于夹持一些易碎的产品，进一步扩大了该机械加工用夹具的适用范围，结构简单，可操作性强，适合推广。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械加工用夹具，包括固定臂（1）以及夹持机构，所述固定臂（1）的前端设置一夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂（4），其特征在于，每个夹持臂（4）的前端分别固定有一第一夹持部（5），每个第一夹持部（5）上分别可拆卸连接有一第二夹持部（6）；所述第二夹持部（6）包括：桁梁（62）和多个水平夹板（61），所述桁梁（62）上开设有多个第一螺纹孔（621），所述多个水平夹板（61）通过第一螺纹孔（621）和第一螺栓（622）可拆卸连接在桁梁（62）上，所述第一夹持部（5）上开设有至少一个第二螺纹孔（51），所述桁梁（62）通过第二螺纹孔（51）和第二螺栓与第一夹持部（5）可拆卸连接；所述固定臂（1）的前端设有一主体板（2），所述主体板（2）的上端对称设有两个连接板（3），每个所述夹持臂（4）的下端对应铰接在一连接板（3）上，所述主体板（2）和固定臂（1）内设有一通道，通道内部贯穿有动力传动杆（7），动力传动杆（7）的一端与柔性横杆（10）的中部固定连接，柔性横杆（10）的两端分别与两个夹持臂（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于, 所述水平夹板（61）的内表面上设有多个防滑凸块（611），所述水平夹板（61）的一端固定连接有水平安装板（612），水平安装板（612）中部设有一通孔，第一螺栓（622）依次穿过第一螺纹孔（621）和所述通孔，使得所述水平夹板（61）可拆卸连接在所述桁梁（62）上。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于,所述桁梁（62）与夹持臂（4）之间设有多根加强杆（8），加强杆（8）的一端与所述桁梁（62）铰接，加强杆（8）的另一端与夹持臂（4）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于，还包括两个内垫板（9），所述两个内垫板（9）对应的设置在两个第一夹持部（5）相对的内侧面上。
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Assignee: Xuzhou LFSS Optoelectronic Devive Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980023471

Denomination of invention: A fixture for machining

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License type: Common License

Record date: 20221130

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Assignee: Xuzhou LFSS Optoelectronic Devive Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980023471

Date of cancellation: 20230612

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231106

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Patentee after: Shaanxi Aoyangxin Micro Semiconductor Materials Co.,Ltd.

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Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20231106

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