CN110935823B - 钢丝绳无接头绳圈制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢丝绳无接头绳圈制造设备，包括支撑机构、绕线机构、加捻机构、被动支撑机构，所述支撑机构下端连接所述被动支撑机构，所述被动支撑机构之间设置有主动支撑机构，所述被动支撑机构和所述主动支撑机构内侧设置有大圆盘机构，所述大圆盘机构上端连接所述加捻机构，所述支撑机构一侧设置有张紧机构，所述绕线机构连接在所述支撑机构、所述张紧机构上。本发明绳圈以及绕线机构、主动支撑机构呈倒立式排布，位置在整个设备中心以下，就大大降低整个生产系统的重心，提高了生产系统的稳定性，可以大幅度提高生产过程中的控制精度，从而提高产品质量，同时使得整个生产系统安排更加紧凑，占地面积更小，生产成本更低。

Description

钢丝绳无接头绳圈制造设备

技术领域

本发明涉及钢丝绳加工领域，特别是涉及钢丝绳无接头绳圈制造设备。

背景技术

钢丝绳无接头绳圈是钢丝绳的深加工产品，属吊装钢丝绳索具类的一个分支。无接头绳圈以其承载能力大、使用方便、柔韧性好、起吊空间短的特点，成为一种广泛使用的吊装产品。

国内生产钢丝绳无接头绳圈产品的企业除个别拥有半机械化生产手段外，绝大部分依靠手工制作，生产效率低、劳动强度高、生产成本高，产品质量严重受人员因素的影响，不能满足有关标准要求。因此，大部分绳圈产品仍然依赖进口，尤其是超大型钢丝绳无接头绳圈的制造。

目前研发的无接头绳圈设备有两种类型，一种类型为立式，一种为卧式。立式钢丝绳无接头绳圈机采用立式工作，缠绕部分则呈水平工作，和卧式设备生产方式刚好相反。立式设备由于绳圈呈立式悬挂摆放，设备占地面积小，同时由于该设备采用了缠绕部分水平旋转结构，解决了缠绕过程中的偏重问题，使得无接头绳圈向大型化或超大型发展成为可能。

但现在的立式设备由于绳圈呈立式悬挂摆放，绳圈以及主要的旋转系统都在地面以上或者是主机位置以上，呈正立式排布。这种排布方式存在整个系统重心高，运行不稳，支撑系统要求高，生产时精度控制困难等缺陷。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供钢丝绳无接头绳圈制造设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

钢丝绳无接头绳圈制造设备，包括支撑机构、绕线机构、加捻机构、被动支撑机构，所述支撑机构下端连接所述被动支撑机构，所述被动支撑机构之间设置有主动支撑机构，所述被动支撑机构和所述主动支撑机构内侧设置有大圆盘机构，所述大圆盘机构上端连接所述加捻机构，所述支撑机构一侧设置有张紧机构，所述绕线机构连接在所述支撑机构、所述张紧机构上。

优选的：所述主动支撑机构包括主动支架、主动限位轮、齿轮、被动锥齿轮，所述主动支架一端连接第一电机，所述第一电机输出端键连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上侧设置有传动轴，所述传动轴上侧设置有所述被动锥齿轮，所述传动轴和所述主动锥齿轮、所述被动锥齿轮之间通过传动锥齿轮连接，所述被动锥齿轮键连接所述齿轮，所述齿轮一侧设置有所述主动限位轮，所述主动限位轮转动连接所述主动支架。

如此设置，所述第一电机启动后带动所述主动锥齿轮、所述传动锥齿轮、所述传动轴、所述被动锥齿轮、所述齿轮，从而所述齿轮和所述被动齿条圈啮合，带动所述大圆盘旋转。

优选的：所述主动支撑机构包括主动支架、被动链轮、链条、主动链轮，所述主动支架一端连接第二电机，所述第二电机输出端连接所述主动链轮，所述主动链轮上侧设置有所述被动链轮，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过所述链条连接，所述被动链轮连齿轮，所述齿轮一侧设置有主动限位轮，所述主动限位轮连接所述主动支架。

如此设置，所述第二电机启动后带动所述主动链轮、所述链条、所述被动链轮、所述齿轮，从而所述齿轮和所述被动齿条圈啮合，带动所述大圆盘旋转。

优选的：所述支撑机构包括支撑立柱、穿线槽、横梁，所述支撑立柱连接在所述被动支撑机构的所述被动支架上端，所述支撑立柱上成型有所述穿线槽，所述支撑立柱上端通过焊接连接所述横梁，所述支撑立柱前端连接有活动板。

如此设置，所述支撑立柱和所述横梁起支撑和承载作用，通过焊接连接保证了连接强度。

优选的：所述绕线机构包括上导向轮、松紧导向轮、下导向轮、传动减速器，所述上导向轮连接所述支撑机构的所述横梁，所述松紧导向轮设置在所述张紧机构的所述滑移座上侧，所述下导向轮设置在所述大圆盘机构的所述大圆盘下侧，所述上导向轮、所述松紧导向轮、所述下导向轮输入端均键连接所述传动减速器，所述传动减速器输入端键连接传动电动机，所述上导向轮、所述松紧导向轮、所述下导向轮外部围绕线圈。

如此设置，所述传动电动机起提供动力作用，所述上导向轮、所述松紧导向轮、所述下导向轮起支撑钢丝绳作用。

优选的：所述加捻机构包括加捻旋转盘、加捻线架、线盘中心轴、工字轮，所述加捻旋转盘转动连接所述大圆盘机构的所述大圆盘，所述加捻旋转盘上端通过焊接连接所述加捻线架，所述加捻线架上转动连接所述线盘中心轴，所述线盘中心轴外部转动连接所述工字轮，所述工字轮上设置有钢丝绳，所述加捻旋转盘输入端连接加捻减速器，所述加捻减速器输入端连接加捻电动机。

如此设置，所述加捻电动机带动所述加捻旋转盘旋转，从而使得所述加捻旋转盘带动所述工字轮旋转，消除掉在加捻过程中钢丝绳产生的应力。

优选的：所述被动支撑机构包括被动支架、导向轮架、导向轮、被动支撑座，所述被动支架一端通过焊接连接所述被动支撑座，所述被动支架两端通过焊接连接导向轮架，所述导向轮架上转动连接所述导向轮，所述被动支撑座上转动连接有两个限位被动轮。

如此设置，两个所述限位被动轮能够夹持住所述被动齿条圈，从而有效保证所述被动齿条圈和所述大圆盘不会脱轨，同时配合所述导向轮，保证所述大圆盘旋转时的稳定性。

优选的：所述张紧机构包括张紧壳体、张紧电机、滑移座、螺杆，所述张紧壳体一端设置有所述张紧电机，所述张紧电机输出端通过联轴器连接所述螺杆，所述螺杆两侧设置有滑杆，所述螺杆通过螺纹连接所述滑移座，所述滑移座连接所述绕线机构的所述松紧导向轮，所述螺杆两侧转动连接螺杆支撑座，所述滑移座和所述绕线机构的所述传动电动机之间设置有拉力传感器。

如此设置，所述张紧电机带动所述螺杆，使所述螺杆带动所述滑移座移动，同时利用外部控制器连接所述传动电动机和所述滑移座之间的拉力传感器，从而保证在所述松紧导向轮上钢丝绳的松紧度。

优选的：所述大圆盘机构包括大圆盘、被动齿条圈、过线孔，所述大圆盘下端连接所述被动齿条圈，所述大圆盘上成型有所述过线孔，所述过线孔一侧成型有退料槽，所述退料槽下侧相对于所述被动齿条圈位置连接有可拆卸齿块。

如此设置，所述被动齿条圈起联动作用，所述大圆盘起承载作用。

优选的：所述被动齿条圈通过焊接连接所述大圆盘，所述被动齿条圈连接所述主动支撑机构的所述齿轮。

如此设置，所述被动齿条圈被所述齿轮带动后，从而能够保证所述大圆盘的稳定旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、绳圈以及绕线机构、主动支撑机构呈倒立式排布，位置在整个设备中心以下，就大大降低整个生产系统的重心，提高了生产系统的稳定性，可以大幅度提高生产过程中的控制精度，从而提高产品质量；

2、同时使得整个生产系统安排更加紧凑，占地面积更小，生产成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的第一结构示意图；

图2是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的第二结构示意图；

图3是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的绕线机构结构示意图；

图4是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的加捻机构结构示意图；

图5是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的被动支撑机构结构示意图；

图6是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的张紧机构结构示意图；

图7是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的被动锥齿轮结构示意图；

图8是本发明所述钢丝绳无接头绳圈制造设备的被动链轮结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、绕线机构；3、加捻机构；4、被动支撑机构；5、主动支撑机构；6、张紧机构；7、大圆盘机构；11、支撑立柱；12、穿线槽；13、横梁；14、活动板；21、上导向轮；22、松紧导向轮；23、下导向轮；24、传动减速器；25、传动电动机；31、加捻旋转盘；32、加捻线架；33、线盘中心轴；34、工字轮；35、加捻减速器；36、加捻电动机；41、被动支架；42、导向轮架；43、导向轮；44、被动支撑座；45、限位被动轮；51、主动支架；52、主动限位轮；53、齿轮；54、被动锥齿轮；55、传动轴；56、传动锥齿轮；57、主动锥齿轮；58、第一电机；511、被动链轮；512、链条；513、主动链轮；514、第二电机；61、张紧壳体；62、张紧电机；63、滑移座；64、螺杆；65、滑杆；66、螺杆支撑座；71、大圆盘；72、被动齿条圈；73、过线孔；74、退料槽；75、可拆卸齿块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

钢丝绳无接头绳圈制造设备，包括支撑机构1、绕线机构2、加捻机构3、被动支撑机构4，支撑机构1下端连接被动支撑机构4，被动支撑机构4之间设置有主动支撑机构5，被动支撑机构4和主动支撑机构5内侧设置有大圆盘机构7，大圆盘机构7上端连接加捻机构3，支撑机构1一侧设置有张紧机构6，绕线机构2连接在支撑机构1、张紧机构6上。

实施例1

如图1-图7所示，主动支撑机构5包括主动支架51、主动限位轮52、齿轮53、被动锥齿轮54，主动支架51一端连接第一电机58，第一电机58输出端键连接主动锥齿轮57，主动锥齿轮57上侧设置有传动轴55，传动轴55上侧设置有被动锥齿轮54，传动轴55和主动锥齿轮57、被动锥齿轮54之间通过传动锥齿轮56连接，被动锥齿轮54键连接齿轮53，齿轮53一侧设置有主动限位轮52，主动限位轮52转动连接主动支架51，第一电机58启动后带动主动锥齿轮57、传动锥齿轮56、传动轴55、被动锥齿轮54、齿轮53，从而齿轮53和被动齿条圈72啮合，带动大圆盘71旋转；支撑机构1包括支撑立柱11、穿线槽12、横梁13，支撑立柱11连接在被动支撑机构4的被动支架41上端，支撑立柱11上成型有穿线槽12，支撑立柱11上端通过焊接连接横梁13，支撑立柱11前端连接有活动板14，支撑立柱11和横梁13起支撑和承载作用，通过焊接连接保证了连接强度；绕线机构2包括上导向轮21、松紧导向轮22、下导向轮23、传动减速器24，上导向轮21连接支撑机构1的横梁13，松紧导向轮22设置在张紧机构6的滑移座63上侧，下导向轮23设置在大圆盘机构7的大圆盘71下侧，上导向轮21、松紧导向轮22、下导向轮23输入端均键连接传动减速器24，传动减速器24输入端键连接传动电动机25，上导向轮21、松紧导向轮22、下导向轮23外部围绕线圈，传动电动机25起提供动力作用，上导向轮21、松紧导向轮22、下导向轮23起支撑钢丝绳作用；加捻机构3包括加捻旋转盘31、加捻线架32、线盘中心轴33、工字轮34，加捻旋转盘31转动连接大圆盘机构7的大圆盘71，加捻旋转盘31上端通过焊接连接加捻线架32，加捻线架32上转动连接线盘中心轴33，线盘中心轴33外部转动连接工字轮34，工字轮34上设置有钢丝绳，加捻旋转盘31输入端连接加捻减速器35，加捻减速器35输入端连接加捻电动机36，加捻电动机36带动加捻旋转盘31旋转，从而使得加捻旋转盘31带动工字轮34旋转，消除掉在加捻过程中钢丝绳产生的应力；被动支撑机构4包括被动支架41、导向轮架42、导向轮43、被动支撑座44，被动支架41一端通过焊接连接被动支撑座44，被动支架41两端通过焊接连接导向轮架42，导向轮架42上转动连接导向轮43，被动支撑座44上转动连接有两个限位被动轮45，两个限位被动轮45能够夹持住被动齿条圈72，从而有效保证被动齿条圈72和大圆盘71不会脱轨，同时配合导向轮43，保证大圆盘71旋转时的稳定性，张紧机构6包括张紧壳体61、张紧电机62、滑移座63、螺杆64，张紧壳体61一端设置有张紧电机62，张紧电机62输出端通过联轴器连接螺杆64，螺杆64两侧设置有滑杆65，螺杆64通过螺纹连接滑移座63，滑移座63连接绕线机构2的松紧导向轮22，螺杆64两侧转动连接螺杆支撑座66，滑移座63和绕线机构2的传动电动机25之间设置有拉力传感器；张紧电机62带动螺杆64，使螺杆64带动滑移座63移动，同时利用外部控制器连接传动电动机25和滑移座63之间的拉力传感器，从而保证在松紧导向轮22上钢丝绳的松紧度，大圆盘机构7包括大圆盘71、被动齿条圈72、过线孔73，大圆盘71下端连接被动齿条圈72，大圆盘71上成型有过线孔73，过线孔73一侧成型有退料槽74，退料槽74下侧相对于被动齿条圈72位置连接有可拆卸齿块75；被动齿条圈72起联动作用，大圆盘71起承载作用，被动齿条圈72通过焊接连接大圆盘71，被动齿条圈72连接主动支撑机构5的齿轮53；被动齿条圈72被齿轮53带动后，从而能够保证大圆盘71的稳定旋转。

工作原理：先将需要加捻的线圈套接在上导向轮21、松紧导向轮22、下导向轮23外部，然后启动第一电机58、传动电动机25、加捻电动机36，第一电机58启动后带动主动锥齿轮57、传动锥齿轮56、传动轴55、被动锥齿轮54、齿轮53，从而齿轮53和被动齿条圈72啮合，带动大圆盘71旋转，同时限位被动轮45和导向轮43限位和支撑大圆盘71，使大圆盘71更加稳定，在大圆盘71旋转的同时，工字轮34上的钢丝绳对线圈进行加捻，同时加捻旋转盘31被加捻电动机36带动进行自传，消除掉在加捻过程中钢丝绳产生的应力，当需要卸下盘好的钢丝绳时，打开活动板14取下可拆卸齿块75，再将滑移座63调制松的一侧，即可取下钢丝绳。

实施例2

如图8，本实施例与实施例1的区别在于：主动支撑机构5包括主动支架51、被动链轮511、链条512、主动链轮513，主动支架51一端连接第二电机514，第二电机514输出端连接主动链轮513，主动链轮513上侧设置有被动链轮511，主动链轮513和被动链轮511之间通过链条512连接，被动链轮511连接齿轮53，齿轮53一侧设置有主动限位轮52，主动限位轮52连接主动支架51，第二电机514启动后带动主动链轮513、链条512、被动链轮511、齿轮53，从而齿轮53和被动齿条圈72啮合，带动大圆盘71旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.钢丝绳无接头绳圈制造设备，其特征在于：包括支撑机构(1)、绕线机构(2)、加捻机构(3)、被动支撑机构(4)，所述支撑机构(1)下端连接所述被动支撑机构(4)，所述被动支撑机构(4)之间设置有主动支撑机构(5)，所述被动支撑机构(4)和所述主动支撑机构(5)内侧设置有大圆盘机构(7)，所述大圆盘机构(7)上端连接所述加捻机构(3)，所述支撑机构(1)一侧设置有张紧机构(6)，所述绕线机构(2)连接在所述支撑机构(1)、所述张紧机构(6)上；

所述主动支撑机构(5)包括主动支架(51)、主动限位轮(52)、齿轮(53)、被动锥齿轮(54)，所述主动支架(51)一端连接第一电机(58)，所述第一电机(58)输出端连接主动锥齿轮(57)，所述主动锥齿轮(57)上侧设置有传动轴(55)，所述传动轴(55)上侧设置有所述被动锥齿轮(54)，所述传动轴(55)和所述主动锥齿轮(57)、所述被动锥齿轮(54)之间通过传动锥齿轮(56)连接，所述被动锥齿轮(54)连接所述齿轮(53)，所述齿轮(53)一侧设置有所述主动限位轮(52)，所述主动限位轮(52)连接所述主动支架(51)；

所述支撑机构(1)包括支撑立柱(11)、穿线槽(12)、横梁(13)，所述支撑立柱(11)连接在所述被动支撑机构(4)上端，所述支撑立柱(11)上成型有所述穿线槽(12)，所述支撑立柱(11)上端连接所述横梁(13)，所述支撑立柱(11)前端连接有活动板(14)；

所述绕线机构(2)包括上导向轮(21)、松紧导向轮(22)、下导向轮(23)、传动减速器(24)，所述上导向轮(21)连接所述支撑机构(1)，所述松紧导向轮(22)设置在所述张紧机构(6)上侧，所述下导向轮(23)设置在所述大圆盘机构(7)下侧，所述上导向轮(21)、所述松紧导向轮(22)、所述下导向轮(23)输入端均连接所述传动减速器(24)，所述传动减速器(24)输入端连接传动电动机(25)，所述上导向轮(21)、所述松紧导向轮(22)、所述下导向轮(23)外部围绕线圈；

所述加捻机构(3)包括加捻旋转盘(31)、加捻线架(32)、线盘中心轴(33)、工字轮(34)，所述加捻旋转盘(31)连接所述大圆盘机构(7)，所述加捻旋转盘(31)上端连接所述加捻线架(32)，所述加捻线架(32)上连接所述线盘中心轴(33)，所述线盘中心轴(33)外部连接所述工字轮(34)，所述工字轮(34)上设置有钢丝绳，所述加捻旋转盘(31)输入端连接加捻减速器(35)，所述加捻减速器(35)输入端连接加捻电动机(36)；

所述被动支撑机构(4)包括被动支架(41)、导向轮架(42)、导向轮(43)、被动支撑座(44)，所述被动支架(41)一端连接所述被动支撑座(44)，所述被动支架(41)两端连接所述导向轮架(42)，所述导向轮架(42)上连接所述导向轮(43)，所述被动支撑座(44)上连接有两个限位被动轮(45)；

所述张紧机构(6)包括张紧壳体(61)、张紧电机(62)、滑移座(63)、螺杆(64)，所述张紧壳体(61)一端设置有所述张紧电机(62)，所述张紧电机(62)输出端连接所述螺杆(64)，所述螺杆(64)两侧设置有滑杆(65)，所述螺杆(64)连接所述滑移座(63)，所述滑移座(63)连接所述绕线机构(2)，所述螺杆(64)两侧连接螺杆支撑座(66)，所述滑移座(63)和所述绕线机构(2)之间设置有拉力传感器；

所述大圆盘机构(7)包括大圆盘(71)、被动齿条圈(72)、过线孔(73)，所述大圆盘(71)下端连接所述被动齿条圈(72)，所述大圆盘(71)上成型有所述过线孔(73)，所述过线孔(73)一侧成型有退料槽(74)，所述退料槽(74)下侧相对于所述被动齿条圈(72)位置连接有可拆卸齿块(75)。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳无接头绳圈制造设备，其特征在于：所述被动齿条圈(72)通过焊接连接所述大圆盘(71)，所述被动齿条圈(72)连接所述主动支撑机构(5)。

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