CN110935178A - 车辆和游乐设施 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，其是导轨引导式的，车辆具有客舱，客舱具有用于乘客就座的具有座位和座椅靠背的至少一个座椅，就座乘客的预期观看方向基本被定向为垂直于座椅靠背，并且座椅被布置为使得观看方向被定向为横向于行进方向，其中，客舱被布置为使其可绕着在观看方向中被定向的轴转动和/或旋转，从而生钟摆效果，并且用于产生钟摆效果的轴被布置在乘客的上方。本发明还公开了一种包括上述车辆的游乐设施。

Description

车辆和游乐设施

技术领域

本发明涉及一种具有可转动和/或旋转的客舱的导轨引导式车辆以及具有引导设备和这种车辆的游乐设施。

背景技术

诸如过山车的游乐设施以具有不同的轨道设计和乘坐模式而被熟知。除了壮观的转弯之外，还知道将环路、翻转等融入轨道设计。

通常，例如如贡多拉一样，已知(在乘客进入/离开期间)车辆被布置在轨道上方的过山车以及(在乘客进入/离开期间)车辆被布置在轨道下方的过山车。这些被称为“悬置过山车”或“倒置过山车”。

通常，车辆在两种变型中模拟取决于轨道设计的运动。乘客在乘坐期间会经受不同的力(横向力、来自上/下的力、更强/更弱的力)。

然而，可能的变型受到轨道设计的限制。这意味乘坐体验的可能设计也受到限制。因此，引入客舱相对于行进方向执行附加运动(诸如旋转)的车辆，使得乘客经历来自轨道轮廓和附加运动的重叠运动。这样可以改善乘坐体验并增加在乘坐期间产生不同感觉的可能性。

然而，即使借助于后一种变型，其中轨道轮廓和附加运动可以变化，也不能产生所有期望的效果。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种提供特殊乘坐效果的导轨引导式车辆以及提供相应的游乐设施。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，其是导轨引导式，车辆具有客舱，客舱具有用于乘客就座的具有座位和座椅靠背的至少一个座椅其中，就座乘客的预期观看方向基本被定向为垂直于座椅靠背，并且座椅被布置为使得观看方向被定向为横向于行进方向，其中，客舱被布置为使其可绕着在观看方向(B)中被定向的轴转动和/或旋转，从而生钟摆效果，并且用于产生钟摆效果的轴被布置在乘客的上方。

优选地，车辆具有机架，客舱相对于机架的转动或旋转运动通过在沿着导轨结构行进期间作用于客舱的离心力和/或重力，和/或通过偏移连杆和/或通过电机驱动来生成。

优选地，车辆具有阻尼和/或锁定元件，用于分别抑制和/或阻止转动和旋转运动。

优选地，车辆具有用于在轨道的特定部分中生成特定离心力和/或用于控制轨道的特定部分中的旋转和/或摆动的自动和/或交互式速度控制。

优选地，车辆通过重力、通过线缆或链驱动、通过线性电机、通过液压或气压缸、通过摩擦轮或者通过内部驱动来推进。

优选地，车辆的内部驱动的推进力被刚性地传递到导轨结构(11)上。

根据本发明的另一方面，提供了一种游乐设施，包括如上所述的车辆以及用于引导车辆的引导设备，其中，引导设备限定轨道部分，车辆的机架基本在竖直平面中被引导。

根据本发明的另一方面，提供了一种游乐设施，包括如上所述的车辆以及用于引导车辆的引导设备，其中，引导设备限定轨道部分，车辆的机架的法向矢量基本在垂直平面中被引导。

优选地，引导设备限定被成形为垂直定向弧线的轨道部分。

优选地，垂直弧线的顶点为最高点。

优选地，游乐设施被设计为具有连接件的倒置过山车，连接件以钟摆的方式从引导设备向下延伸，其中，连接件的一端连接到机架，并且另一端连接到车辆的客舱。

根据本发明的导轨引导式车辆具有客舱，客舱具有用于乘客就座的至少一个座椅，其具有座位和座椅靠背，其中，就座乘客的预期观看方向基本上垂直于座椅靠背的表面定向，并且座椅被布置为使得观看方向横向于行进方向定向，其中客舱被布置为使其能够围绕基本在观看方向中定向的轴转动和/或旋转。特别地，座椅可被定向，使得观看方向(基本上)垂直于进行方向定向。

轴被布置在乘客上方以产生摆动效果。

特别地，车辆被用作游乐设施中的游乐车辆，其用于产生特定的乘坐体验，诸如过山车。优选地，车辆具有导轨引导式机架。客舱经由连接件(接头)连接到机架。连接件(优选地，其内部是刚性的)的一端和客舱之间的连接可基本上是刚性的，而连接件的另一端可旋转地连接到机架。然而，这种连接不一定是刚性的；例如，除此之外，其还可以是可旋转的。客舱和连接件一起可形成钟摆，可通过限定角度而转动。还可以想象，连接件代表沿观看方向从机架延伸、并且机架随后绕其旋转的轴。

因此，优选设计是客舱形成钟摆，其可以围绕布置在乘客上方(即，在他们的重心上方)的轴旋转。特别地，该轴可以通过机架上的旋转轴经由刚性(和无接头)摆杆与座椅(可被刚性或旋转地安装)的直接连接而形成。以这种方式，就客舱的运动而言，实现了简单而又通用的运动。

例如，可转动和/或旋转的摆轴可经由接头直接布置在机架上；座椅可刚性地或旋转地安装在钟摆的另一侧。优选地，钟摆具有刚性旋转轴。特别地，座椅布置在机架下方和刚性旋转轴下方。

在本发明的范围内，客舱的预期运动优选由机架和客舱之间的不超过两个、优选为只有一个的旋转轴生成。客舱的运动一方面经由一个或多个轴生成，另一方面经由引导设备(通常被设计为导轨)的三维路线生成。该引导设备可具有直的、扭转的和/或弯曲的部分。

总之，客舱的运动可以简单的方式生成，在机架和客舱之间使用少量的旋转接头。

在优选实施例中，客舱可转动或旋转360°。观看方向被定义为一个轴，该轴(基本上)垂直于一个座椅的座椅靠背的表面或者分别垂直于多个座椅的座椅靠背的表面而定向。该轴可以任何期望的方式布置在车辆上。特别地，转动或旋转轴可与座椅靠背相交或者不相交。如果不相交，则在连接件和/或机架上布置有平行偏移。原则上，转动或旋转轴可布置在与观看方向平行的任何期望位置中，但尤其以为车辆产生钟摆效果的方式布置。

该轴尤其可被布置在乘客的重心处和/或该轴可布置在乘客上方以产生钟摆效果。特别地，连接件或机架可具有在机架和客舱之间建立可旋转连接的接头。该接头可尤其邻近机架布置在连接件上或者直接布置在机架上。该轴基本上穿过接头延伸。

客舱可被设计为具有或不具有底板的座位群。

车辆可具有机架，其中，客舱相对于机架的转动或旋转运动通过沿着轨道结构行进期间生成的离心力和/或重力和/或通过离心力和/或通过重力和/或通过偏移连杆(车辆的行进运动借助其用于生成旋转运动)和/或通过电机驱动而产生。由于在通过转弯时速度增加，作用在客舱上的离心力增加，这又会增加“钟摆”的摆动，直至翻转。钟摆效果确保乘客在通过转弯时被压入其座位，同时承受较低的侧向力。

车辆可具有阻尼和/或锁定元件，用于抑制和/或阻止转动或旋转运动。特别地，为了保证在终点舒适的进出，锁定元件被致动以将车辆锁定在合适位置。钟摆运动可通过液压系统来抑制，例如，液压系统还允许钟摆的可控阻止。

在本发明的特定实施例中，车辆具有用于在轨道的特定部分中产生特定离心力和/或用于控制轨道的该部分中的旋转运动的自动和/或交互式速度控制。

例如，速度控制可通过控制在轨道的该部分中设置的刚性驱动或者通过控制诸如摩擦轮、电缆驱动、直线电机等的其他驱动变体来进行，以便经由离心力的变化来控制旋转运动(直至360°翻转)。甚至可以经由适当的交互式控制由乘客来改变通过转弯时的360°翻转的次数。

除了交互式速度控制之外，车辆还可具有允许进一步交互式调节的调节设备。例如，可设置在行进期间锁定转动/旋转运动的选项。在这种情况下，在通过转弯时作用在乘客上的力与启动钟摆效果(即，无锁定)时经历的力不同。特别地，乘客会受到更大的侧向力。可连续地分别调节钟摆效果或旋转的抑制。

车辆可通过重力、通过线缆或链驱动、通过液压或气缸、通过线性电机、通过摩擦轮或通过内部驱动器来推进，并且其可以具有用于通过重力、电缆驱动、线性电机、摩擦轮或内部驱动来驱动的相应设备。

车辆的内部驱动的推进可刚性地传递到导轨结构上。例如，游乐设施可具有以固定方式布置在轨道上的啮合元件(例如，齿条或链条)，其与车辆的驱动齿轮相互作用。例如，其可以是齿轮，至少在限定的轨道部分中与啮合元件啮合。

根据本发明的游乐设施包括用于引导车辆的引导设备(例如，轨道系统)以及如本申请所述的车辆。引导设备限定或形成轨道部分，其中，车辆的机架基本在垂直平面中被引导。例如，可设置垂直弧线，客舱通过该垂直弧线横向地行进到轨道。

根据本发明的另一游乐设施包括用于引导车辆的引导设备以及如本申请所述的车辆。该引导设备形成或限定轨道部分，其中，车辆的机架的法向矢量基本在垂直平面中被引导。这意味着提供了乘骑元件，其中，在车辆通过弧线的最高点后，钟摆旋转180°，使得客舱再次向下悬挂。

以车辆行进通过垂直和/或水平和/或倾斜的轨道部分的这种方式，引导设备可沿着轨道布置。特别地，水平和/或倾斜的轨道部分应当设置在至少一些乘骑部分中。

特别地，引导设备可包括导轨或一对导轨，其中，两条导轨可优选垂直地布置在彼此的顶部。导轨可设计为管道。特别地，轨道可布置在彼此的顶部，即，在钟摆运动的平面中或平行于该平面。

优选地，钟摆的轴可布置为使得旋转轴布置在两个导轨或管道之间的机架上。这是静态有利的解决方案，因为其保持机架对称。特别地，如果旋转轴位于车辆通过垂直180°转弯之前和之后的位置之间，则保持机架的对称。

在本发明上下文中描述的车辆可以是所谓的“倒置过山车”或“悬置过山车”。这意味着在乘客进入/离开期间，客舱被布置在引导设备的下方。在本实施例中，不仅钟摆的轴布置在乘客上方，机架也布置在乘客上方。连接件和客舱向下悬挂，像钟摆一样从机架延伸。然而，在另一实施例中，乘客载体可以被连接到在观看方向延伸出车辆的轴；因此，它不一定必须是“悬置过山车”。机架布置在导轨上。机架的法向矢量在轨道上的任何点出垂直于行进方向，并且指向引导设备的方向。连接件可垂直于机架的法向矢量延伸。行进方向和连接件之间的角度可经由能转动/旋转的连接而变化。在代替实施例中，连接件平行于机架的法向矢量向下延伸。另一方面，座椅被布置为使得观看方向横向于，尤其是垂直于行进方向而定向。在该实施例中，旋转轴也沿布置在观看方向上。

特别地，轨道部分被设计为使得引导设备限定被成形为垂直定向弧的轨道部分。该部分的顶点可以是最高点。在那里，设计为钟摆的客舱可以翻转。

附图说明

通过基于附图对优选示例性实施例的描述来说明本发明的进一步优点和特征。在附图中：

图1是根据本发明的过山车设施的示意图。

图2是根据本发明的车辆的立体图。

图3是图2的车辆的另一个立体图。

图4是图3的车辆经过转弯时的俯视图。

具体实施方式

下面描述的示例性实施方式涉及根据本发明的车辆和根据本发明的包括这种车辆的过山车设施。

图1示出了过山车形式的游乐设施1。该设施具有支撑结构10和用于引导导轨引导式车辆2的导轨结构11。轨道设计可以是任何期望的路线；特别地，导轨结构可具有转弯、螺旋、弯曲等等。在示例性实施例中，轨道设计具有垂直弧线12，其顶点S是最高点。

图2和图3示出了根据本发明的车辆2，诸如可与图1中的设施1组合使用。车辆2具有机架20、客舱21和摆杆形式的连接件22。在该实施例中，杆的一端(下端)稳固地连接到客舱21，但在另一个实施例中，其被布置为可以旋转或倾斜，即，其不是刚性的。

另一端(上端)经由接头连接到机架20，使其可以旋转和/或倾斜。摆杆21、22通过接头23连接到机架20。

客舱21具有两个相邻的座椅21a和21b。每个座椅21a、21b都具有座位/坐垫210和座椅靠背211。定义观看方向的矢量B垂直延伸到座椅靠背211的前表面。机架20具有法线B，法线B一方面垂直于行进方向F并且等效于乘客的观看方向或者平行于所述观看方向，另一方面形成用于客舱21相对于机架20的转动或旋转运动的旋转轴。这意味着旋转或摆动运动基本在平行于行进方向F定向的平面中生成。在另一实施例中，摆动运动的平面相对于机架的法向矢量的倾斜度可以在0°和90°之间。特别地，在法向矢量和旋转运动平面之间存在90°的倾斜，即，观看方向和旋转轴与机架的法向矢量平行或者与之重合。

法向矢量通常被假定在z方向上定向，或者被定义为z方向。然而，该矢量也可以在y方向(横向于行进方向)上定向。在后一实施例中，图3中的导轨将在水平面内转动90°，并且乘客支撑将保持不变。

然而，在本文未示出的另一个实施例中，行进方向和观看方向彼此之间的角度可小于90°。在这种情况下，客舱将横向布置，但不垂直于行进方向。

优选地，如图4所示，转动/旋转运动在垂直于观看方向B的平面中进行。如图4示意性示出的，旋转轴B(图4中未标记)垂直于表示360°旋转的圆形的中心的图像平面延伸。转动/旋转运动可以是有限的，或者可以360°旋转。

Claims (11)

1.一种车辆(2)，所述车辆是导轨引导式的，所述车辆具有客舱(21)，所述客舱(21)具有用于乘客就座的具有座位(210)和座椅靠背(211)的至少一个座椅(21a，21b)，其特征在于，就座乘客的预期观看方向(B)基本被定向为垂直于所述座椅靠背(211)，并且所述座椅(21a，21b)被布置为使得所述观看方向(B)被定向为横向于行进方向(F)，其中，所述客舱被布置为使其可绕着在所述观看方向(B)中被定向的轴转动和/或旋转，从而生钟摆效果，并且用于产生所述钟摆效果的轴被布置在所述乘客的上方。

2.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，

所述车辆(2)具有机架(20)，其中，所述客舱(21)相对于所述机架(20)的转动或旋转运动通过在沿着导轨结构(11)行进期间作用于客舱的离心力和/或重力，和/或通过偏移连杆和/或通过电机驱动来生成。

3.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，

所述车辆(2)具有阻尼和/或锁定元件，用于分别抑制和/或阻止转动和旋转运动。

4.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，

所述车辆(2)具有用于在轨道的特定部分中生成特定离心力和/或用于控制轨道的特定部分中的旋转和/或摆动的自动和/或交互式速度控制。

5.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，所述车辆(2)通过重力、通过线缆或链驱动、通过线性电机、通过液压或气压缸、通过摩擦轮或者通过内部驱动来推进。

6.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，所述车辆的内部驱动的推进力被刚性地传递到导轨结构(11)上。

7.一种游乐设施(1)，包括根据权利要求1所述的车辆(2)以及用于引导所述车辆(2)的引导设备(11)，其特征在于，

所述引导设备(11)限定轨道部分，其中，所述车辆(2)的机架(20)基本在竖直平面中被引导。

8.一种游乐设施(1)，包括根据权利要求1所述的车辆(2)以及用于引导所述车辆(2)的引导设备(11)，其特征在于，

所述引导设备(11)限定轨道部分，其中，所述车辆(2)的机架(20)的法向矢量基本在垂直平面中被引导。

9.根据权利要求7或8所述的游乐设施，其特征在于，

所述引导设备(11)限定被成形为垂直定向弧线的轨道部分(12)。

10.根据权利要求9所述的游乐设施，其特征在于，

垂直弧线的顶点(S)为最高点。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的游乐设施，其特征在于，

所述游乐设施被设计为具有连接件(22)的倒置过山车，所述连接件(22)以钟摆的方式从所述引导设备(11)向下延伸，其中，所述连接件(22)的一端连接到所述机架(20)，并且另一端连接到所述车辆(2)的客舱(21)。

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