CN110933585A - 扬声器装配系统及其磁路装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扬声器装配系统及其磁路装配装置，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置依次呈72度夹角安装在固定平台的外侧。本扬声器装配系统及其磁路装配装置，采用控制器控制固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；工作稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。

Description

扬声器装配系统及其磁路装配装置

技术领域

本发明涉及到扬声器技术领域，特别涉及扬声器装配系统及其磁路装配装置。

背景技术

扬声器又称喇叭，是一种把电信号转变成声信号的换能器件，扬声器在音响设备中是一个薄弱的器件，而对于音响效果而言，又是一个重要的部件，音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振而发出声音。

扬声器在结构上包括较多零部件，在装配扬声器时，首先装配好磁路，然后再将磁路装配在整个扬声器系统中，传统采用人工装配的方式，生产效率低，基于此，提出一种扬声器装配系统及其磁路装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供扬声器装配系统及其磁路装配装置，实现自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果，以解决上述背景技术中提出采用人工装配，工作效率低，人工成本大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：扬声器装配系统，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，

所述固定平台的上端中央固定安装有伺服电机安装座，伺服电机安装座上加装有伺服电机A，伺服电机安装座外侧的固定平台上加装有转盘承接架，转盘承接架上加装有转盘，转盘的底端中央与伺服电机A的输出端固定连接；所述转盘的上端外侧安装有磁路装配架；

所述T铁上料装置包括滑台、伺服电机B、推送转轴A、运料底座、限位调节块A、推动台和推动气缸，滑台固定加装在固定平台上，伺服电机B固定加装在滑台的一端，限位调节块A加装在滑台的另一侧，运料底座加装在伺服电机B与限位调节块A之间的滑台，推送转轴A的一端与伺服电机B的输出端固定连接，推送转轴A的贯穿运料底座套接在滑台的另一侧；所述推动台固定加装在运料底座的上端，推动台的顶端一侧开设有推送槽，推动气缸固定加装在推送槽的内侧，推动气缸的输出端固定加装有推送杆，推送杆前端的推送槽内放置有上料座，磁铁放置在上料座上；

所述第一打胶装置包括底座A、方形提升杆、伺服电机C、推送转轴B、推送板、抬升架和打胶器，方形提升杆一体化浇铸在底座A的上端，伺服电机C加装在方形提升杆的顶端，抬升架扣合在方形提升杆侧边的导向槽内，推送转轴B的一端与伺服电机C的输出端固定连接，推送转轴B的另一端旋接在抬升架上端的内螺纹槽内，第一打胶器固定加装在抬升架的前端，且正对定位槽A的正上端；

所述磁铁上料装置包括底座B、伺服电机D、联轴器、推送转轴C、推送台和限位调节块B，伺服电机D固定加装在底座B的侧端，伺服电机D的输出端通过联轴器与推送转轴C连接，推送台加装在底座B上端凹槽内，推送转轴C旋接在推送台内，限位调节块B加装在底座B的另一侧；所述推送台上加装有推送气缸A，推送气缸A的输出端放置有磁铁输送台，推送气缸A的输出端与磁铁输送台的内侧端接触连接；

所述第二打胶装置与第一打胶装置大小型号相同，并装配在磁铁上料装置的下游；

所述下料装置安装在第二打胶装置的下游，下料装置包括支撑架、定位槽B、推送气缸B、吸附板和连杆，定位槽B开设在支撑架的前端，推送气缸B和吸附板加装在定位槽B内，并推送气缸B通过连杆与吸附板紧固连接。

优选地，所述滑台为不锈钢材质构件。

优选地，所述磁路装配架的外侧端开设有定位槽A，并在定位槽A内侧边加装弧形橡胶垫。

优选地，所述上料座后端固定粘接有铁片，吸附板的前端加装有强磁铁。

本发明提供另一技术方案：一种扬声器装配系统的磁路装配装置，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置呈72度夹角依次安装在固定平台的外侧。

优选地，所述固定平台的外侧加装有控制器装配台，控制器装配台上装配有控制器，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、推送气缸A、推送气缸B以及打胶器均与控制器电连接。

优选地，所述控制器采用可编程PLC控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本扬声器装配系统及其磁路装配装置，控制器控制固定平台工作，带动上端转盘转动，使磁路装配架依次移动到T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置，依次做上料处理、第一打胶处理、磁铁上料处理、第二打胶处理以及下料处理，整体形成一个流程，实现不间断的做磁路装配工作，提高工作的效率；采用控制器控制固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置工作过程中稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定平台结构示意图；

图3为本发明的伺服电机A加装状态图；

图4为本发明的磁路装配架结构示意图；

图5为本发明的T铁上料装置整体结构示意图；

图6为本发明的T铁上料装置主视图；

图7为本发明的第一打胶装置结构示意图；

图8为本发明的磁铁上料装置结构示意图；

图9为本发明的第二打胶装置结构示意图；

图10为本发明的下料装置结构示意图。

图中：1、固定平台；101、伺服电机安装座；102、伺服电机A；103、转盘承接架；104、转盘；105、磁路装配架；106、定位槽A；107、弧形橡胶垫；2、T铁上料装置；201、滑台；202、伺服电机B；203、推送转轴A；204、运料底座；205、限位调节块A；206、推动台；207、推动气缸；208、推送槽；209、推送杆；210、上料座；211、铁片；3、第一打胶装置；301、底座A；302、方形提升杆；303、伺服电机C；304、推送转轴B；305、推送板；306、抬升架；307、打胶器；4、磁铁上料装置；401、底座B；402、伺服电机D；403、联轴器；404、推送转轴C；405、推送台；406、限位调节块B；407、推送气缸A；408、磁铁输送台；5、第二打胶装置；6、下料装置；601、支撑架；602、定位槽B；603、推送气缸B；604、吸附板；605、连杆；606、强磁铁；7、控制器装配台；8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，扬声器装配系统，包括固定平台1、T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5和下料装置6，固定平台1的上端中央固定安装有伺服电机安装座101，伺服电机安装座101上加装有伺服电机A102，伺服电机安装座101外侧的固定平台1上加装有转盘承接架103，转盘承接架103上加装有转盘104，转盘104的底端中央与伺服电机A102的输出端固定连接；转盘104的上端外侧安装有磁路装配架105，磁路装配架105的外侧端开设有定位槽A106，并在定位槽A106内侧边加装弧形橡胶垫107；T铁上料装置2包括滑台201、伺服电机B202、推送转轴A203、运料底座204、限位调节块A205、推动台206和推动气缸207，滑台201为不锈钢材质构件，滑台201固定加装在固定平台1上，伺服电机B202固定加装在滑台201的一端，限位调节块A205加装在滑台201的另一侧，运料底座204加装在伺服电机B202与限位调节块A205之间的滑台201，推送转轴A203的一端与伺服电机B202的输出端固定连接，推送转轴A203的贯穿运料底座204套接在滑台201的另一侧；推动台206固定加装在运料底座204的上端，推动台206的顶端一侧开设有推送槽208，推动气缸207固定加装在推送槽208的内侧，推动气缸207的输出端固定加装有推送杆209，推送杆209前端的推送槽208内放置有上料座210，磁铁放置在上料座210上，上料座210后端固定粘接有铁片211；第一打胶装置3包括底座A301、方形提升杆302、伺服电机C303、推送转轴B304、推送板305、抬升架306和打胶器307，方形提升杆302一体化浇铸在底座A301的上端，伺服电机C303加装在方形提升杆302的顶端，抬升架306扣合在方形提升杆302侧边的导向槽内，推送转轴B304的一端与伺服电机C303的输出端固定连接，推送转轴B304的另一端旋接在抬升架306上端的内螺纹槽内，第一打胶器307固定加装在抬升架306的前端，且正对定位槽A106的正上端；磁铁上料装置4包括底座B401、伺服电机D402、联轴器403、推送转轴C404、推送台405和限位调节块B406，伺服电机D402固定加装在底座B401的侧端，伺服电机D402的输出端通过联轴器403与推送转轴C404连接，推送台405加装在底座B401上端凹槽内，推送转轴C404旋接在推送台405内，限位调节块B406加装在底座B401的另一侧；推送台405上加装有推送气缸A407，推送气缸A407的输出端放置有磁铁输送台408，推送气缸A407的输出端与磁铁输送台408的内侧端接触连接；第二打胶装置5与第一打胶装置3大小型号相同，并装配在磁铁上料装置4的下游；下料装置6安装在第二打胶装置5的下游，下料装置6包括支撑架601、定位槽B602、推送气缸B603、吸附板604和连杆605，定位槽B602开设在支撑架601的前端，推送气缸B603和吸附板604加装在定位槽B602内，并推送气缸B603通过连杆605与吸附板604紧固连接，吸附板604的前端加装有强磁铁606。

本发明提供另一技术方案：一种扬声器装配系统的磁路装配装置，包括固定平台1、T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5和下料装置6，T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5和下料装置6呈72度夹角依次安装在固定平台1的外侧。

固定平台1的外侧加装有控制器装配台7，控制器装配台7上装配有控制器8，控制器8采用可编程PLC控制，伺服电机A102、伺服电机B202、伺服电机C303、伺服电机D402、推送气缸A407、推送气缸B603以及打胶器307均与控制器8电连接。

该扬声器装配系统及其磁路装配装置，具体工作过程如下：

首先，控制器8控制伺服电机A102转动，通过控制器8内置的可编程PLC设定每次转动角度为72度，设定磁路装配架105置于T铁上料装置2的上料座210正前端时为初始位，由T铁上料装置2将放置有T铁的上料座210上端的移到磁路装配架105的，定位槽A106内，然后由控制器8控制转动，依次由第一打胶装置3对上料座210上端T铁做打胶处理，由磁铁上料装置4将磁铁移到做打胶处理后的T铁上端，由第二打胶装置5对连接后的T铁及磁铁做打胶处理，以保证连接的稳固性，T铁与磁铁装配完成后，由下料装置6取出上料座210，从而取出上端装配好的磁路。

T铁上料装置2工作过程如下：由控制器8控制伺服电机A102转动，通过推送转轴A203与运料底座204的螺纹配合作用，在伺服电机A102转动时带动运料底座204前后运动，从而带动上端上料座210前后运动，使推送槽208外侧的运料底座204端面贴合磁路装配架105的前端面，然后由推动气缸207推动上料座210向前运动，将上料座210送到磁路装配架105的定位槽A106内，上料座210通过弧形橡胶垫107的紧固作用被稳定在磁路装配架105上。

第一打胶装置3工作过程如下：由控制器8控制伺服电机C303转动，通过推送转轴B304与推送板305的螺纹配合，在伺服电机C303转动时带动推送板305上下运动，从而带动抬升架306上下运动，以带动打胶器307上下移动；需做打胶处理时，由控制器8正转带动抬升架306向下移动，使打胶器307贴近上料座210上放置的T铁，对T铁做打胶处理。

磁铁上料装置4工作过程如下：由控制器8控制伺服电机D402转动，带动推送转轴C404转动，通过推送转轴C404与推送台405的螺纹配合，在伺服电机D402带动推送转轴C404正反转时带动推送台405前后运动，从而带动磁铁输送台408前后运动，使磁铁输送台408外侧的推送台405端面贴合磁路装配架105的外端面，推送气缸A407推动磁铁输送台408向前运动，从而将磁铁输送台408上端放置的磁铁输送到以打胶处理后的T铁上端，然后控制伺服电机D402反转，退回推送台405。

第二打胶装置5工作过程如下：第二打胶装置5的工作方式与第一打胶装置3的工作方式相同，将第二打胶装置5的打胶器307贴近上料座210上放置的磁铁，对磁铁及T铁做打胶处理。

下料装置6工作过程如下：控制器8控制推送气缸B603工作，推送气缸B603通过连杆605的作用带动吸附板604前后运动，当下料时，推送气缸B603向前运动，使吸附板604贴合磁路装配架105的前端面，此时，吸附板604前端的强磁铁606与上料座210后端的铁片211吸合，在推送气缸B603向后运动时，即可拉出上料座210，取出上端装配成型的磁路。

综上所述，本发明提出的扬声器装配系统及其磁路装配装置，控制器8控制固定平台1工作，带动上端转盘104转动，使磁路装配架105依次移动到T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5及下料装置6，依次做上料处理、第一打胶处理、磁铁上料处理、第二打胶处理以及下料处理，整体形成一个流程，实现不间断的做磁路装配工作，提高工作的效率；采用控制器8控制固定平台1、T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5及下料装置6等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；固定平台1、T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5及下料装置6工作过程中稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.扬声器装配系统，其特征在于，包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，

所述固定平台(1)的上端中央固定安装有伺服电机安装座(101)，伺服电机安装座(101)上加装有伺服电机A(102)，伺服电机安装座(101)外侧的固定平台(1)上加装有转盘承接架(103)，转盘承接架(103)上加装有转盘(104)，转盘(104)的底端中央与伺服电机A(102)的输出端固定连接；所述转盘(104)的上端安装有磁路装配架(105)；

所述T铁上料装置(2)包括滑台(201)、伺服电机B(202)、推送转轴A(203)、运料底座(204)、限位调节块A(205)、推动台(206)和推动气缸(207)，滑台(201)固定加装在固定平台(1)上，伺服电机B(202)固定加装在滑台(201)的一端，限位调节块A(205)加装在滑台(201)的另一侧，运料底座(204)加装在伺服电机B(202)与限位调节块A(205)之间的滑台(201)，推送转轴A(203)的一端与伺服电机B(202)的输出端固定连接，推送转轴A(203)的贯穿运料底座(204)套接在滑台(201)的另一侧；所述推动台(206)固定加装在运料底座(204)的上端，推动台(206)的顶端一侧开设有推送槽(208)，推动气缸(207)固定加装在推送槽(208)的内侧，推动气缸(207)的输出端固定加装有推送杆(209)，推送杆(209)前端的推送槽(208)内放置有上料座(210)，磁铁放置在上料座(210)上；

所述第一打胶装置(3)包括底座A(301)、方形提升杆(302)、伺服电机C(303)、推送转轴B(304)、推送板(305)、抬升架(306)和打胶器(307)，方形提升杆(302)一体化浇铸在底座A(301)的上端，伺服电机C(303)加装在方形提升杆(302)的顶端，抬升架(306)扣合在方形提升杆(302)侧边的导向槽内，推送转轴B(304)的一端与伺服电机C(303)的输出端固定连接，推送转轴B(304)的另一端旋接在抬升架(306)上端的内螺纹槽内，第一打胶器(307)固定加装在抬升架(306)的前端，且正对定位槽A(106)的正上端；

所述磁铁上料装置(4)包括底座B(401)、伺服电机D(402)、联轴器(403)、推送转轴C(404)、推送台(405)和限位调节块B(406)，伺服电机D(402)固定加装在底座B(401)的侧端，伺服电机D(402)的输出端通过联轴器(403)与推送转轴C(404)连接，推送台(405)加装在底座B(401)上端凹槽内，推送转轴C(404)旋接在推送台(405)内，限位调节块B(406)加装在底座B(401)的另一侧；所述推送台(405)上加装有推送气缸A(407)，推送气缸A(407)的输出端放置有磁铁输送台(408)，推送气缸A(407)的输出端与磁铁输送台(408)的内侧端接触连接；

所述第二打胶装置(5)与第一打胶装置(3)大小型号相同，并装配在磁铁上料装置(4)的下游；

所述下料装置(6)安装在第二打胶装置(5)的下游，下料装置(6)包括支撑架(601)、定位槽B(602)、推送气缸B(603)、吸附板(604)和连杆(605)，定位槽B(602)开设在支撑架(601)的前端，推送气缸B(603)和吸附板(604)加装在定位槽B(602)内，并推送气缸B(603)通过连杆(605)与吸附板(604)紧固连接。

2.如权利要求1所述扬声器装配系统，其特征在于，所述滑台(201)为不锈钢材质构件。

3.如权利要求1所述扬声器装配系统，其特征在于，所述磁路装配架(105)的外侧端开设有定位槽A(106)，并在定位槽A(106)内侧边加装弧形橡胶垫(107)。

4.如权利要求1所述扬声器装配系统，其特征在于，所述上料座(210)后端固定粘接有铁片(211)，吸附板(604)的前端加装有强磁铁(606)。

5.一种如权利要求1所述的扬声器装配系统的磁路装配装置，其特征在于：包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)呈72度夹角依次安装在固定平台(1)的外侧。

6.如权利要求5所述扬声器装配系统的磁路装配装置，其特征在于，所述固定平台(1)的外侧加装有控制器装配台(7)，控制器装配台(7)上装配有控制器(8)，伺服电机A(102)、伺服电机B(202)、伺服电机C(303)、伺服电机D(402)、推送气缸A(407)、推送气缸B(603)以及打胶器(307)均与控制器(8)电连接。

7.如权利要求6所述扬声器装配系统的磁路装配装置，其特征在于，所述控制器(8)采用可编程PLC控制。

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