CN110930074A - 一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法及其系统，包括：若接收到应急需求则提取其包含的地址及用电种类信息并定位电子地图上地址的地图坐标数据，搜索电子地图记载的与地图坐标数据距离最近的供电仓库并控制供电仓库内部种类适配且闲置的供电设备启动，控制供电设备运移动至所述地图坐标数据位置并控制供电设备进入供电状态，实时获取供电设备反馈的电池百分比信息并分析供电设备电量是否有低于预设百分比，若有则搜索电子地图记载的距离最近的汽车充电桩坐标数据并控制供电设备移动至汽车充电桩坐标数据位置，控制充电机构伸出与汽车充电桩坐标数据位置闲置的汽车充电桩的充电头连接并向汽车充电桩发送包含充电标签的充电请求。

Description

一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法及其系统

技术领域

本发明涉及供电领域，特别涉及一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法及其系统。

背景技术

随着科技的发展，各种智能设备不断涌现，诸如手机、平板电脑、智能手表、智能手环等设备渐渐融入人们的生活，并给生活、工作带来方便。这些智能设备由于其本身的大小规格限制，导致电池容量有限，而电池技术受技术水平的制约，短期内很难有突飞猛进的发展，因此，如何解决智能设备户外续航一直是行业难题。目前，人们为解决智能设备续航采用的方法是使用各种移动电源，然而市面上的移动电源质量良莠不齐，劣质的移动电源不仅转换率低，且对智能设备伤害大，而高质量的移动电源又价格不菲，且大量移动电源的生产不仅耗费社会资源、增加生产成本，且废弃的移动电源产生的海量电子垃圾会对环境造成极大的污染。

因此，如何将大数据与多种供电设备相结合，从而在获取到有用户的应急需求时，根据用户的地址以及需求的用电种类为用户分配对应的供电设备并控制该供电设备前往用户所在位置进行智能应急供电，以减少用户在需求用电时查找电源的繁琐以及携带移动电源的不便是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的应急需求则提取所述应急需求包含的地址以及用电种类信息并定位电子地图上与所述地址一致的地址的地图坐标数据；

S2、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并根据所述用电种类信息控制所述供电仓库内部种类适配且闲置的供电设备启动；

S3、控制所述供电设备运移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置并控制所述供电设备进入供电状态；

S4、实时获取所述供电设备反馈的电池百分比信息并根据所述电池百分比信息分析所述供电设备电量是否有低于预设百分比；

S5、若有则搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的汽车充电桩坐标数据并控制所述供电设备移动至与汽车充电桩坐标数据一致坐标数据位置；

S6、控制设置于所述供电设备侧方位置的充电机构伸出与所述汽车充电桩坐标数据位置闲置的汽车充电桩的充电头连接并向所述汽车充电桩发送包含充电标签的充电请求。

作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并实时分析所述用电种类信息包含的用电种类；

S21、若为蓄电池供电则控制所述供电仓库内部的充电机器人启动；

S22、若为智能终端设备供电则控制所述供电仓库内部的充电无人机启动；

S23、若为建筑供电则控制所述供电仓库内部的供电车启动。

作为本发明的一种优选方式，在S21后，所述方法还包括以下步骤：

S210、在所述充电机器人移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电机器人侧方位置的机械臂将与充电器连接的充电夹抓取并将充电夹与机动车蓄电池的充电头夹取固定；

S211、控制设置于所述充电机器人内部的充电器启动采用恒压限流方式通过充电夹为所述机动车蓄电池进行供电并控制设置于所述充电机器人外部的显示屏显示充电完成所需时间；

S212、若接收到设置于所述充电机器人外部位置的应急按钮反馈的按压信号则控制设置于所述充电机器人下方的蓄电池供给口开启并控制所述蓄电池供给口内部的推送机构将应急机动车蓄电池推出。

作为本发明的一种优选方式，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S220、在所述充电无人机移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电无人机侧方的充电排插区开启并向所述充电排插区供给电力；

S221、控制设置于所述充电无人机侧方的网线插口开启并控制设置于所述充电无人机内部位置的WIFI发射器启动实时发射应急用WIFI信号；

S222、控制设置于所述充电无人机侧方位置的网线放置仓开启。

作为本发明的一种优选方式，在S23后，所述方法还包括以下步骤：

S230、在所述供电车移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述供电车侧方位置的线盘仓开启并控制设置于所述线盘仓内部的移动式电缆线盘启动移动至地面位置；

S231、控制所述供电车通过供电线缆向供电排插供给电力。

一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，包括供电设备以及服务器；

所述供电设备包括充电机器人、充电无人机、供电车以及充电机构，所述充电机器人设置于供电仓库内部，用于为蓄电池供给电力；所述充电无人机设置于供电仓库内部，用于为智能终端供给电力；所述供电车设置于供电仓库内部，用于为建筑用电供给电力；所述充电机构设置于充电机器人、充电无人机、供电车侧方位置，用于伸出后与汽车充电桩的充电头连接补给电力；

所述充电机器人包括充电器、充电夹、显示屏、应急按钮、蓄电池供给口、推送机构以及应急机动车蓄电池以及机械臂，所述充电器设置于充电机器人内部位置并通过充电线与充电夹以及充电机器人内部蓄电池连接，用于为用户的机动车蓄电池充电；所述充电夹与机动车蓄电池的充电头夹取固定；所述显示屏设置于充电机器人外部位置，用于显示信息；所述应急按钮设置于充电机器人外部位置，用于按下后向服务器反馈按压信号；所述蓄电池供给口设置于所述充电机器人下方内部位置，用于存储应急机动车蓄电池；所述推送机构设置于蓄电池供给口内部尾端位置，用于将蓄电池供给口内部的应急机动车蓄电池推出；所述应急机动车蓄电池用于替换用户的机动车蓄电池；所述机械臂设置于充电机器人侧方位置，用于与充电夹抓取连接；

所述充电无人机包括充电排插区、第一开关机构、网线插口、第二开关机构、WIFI发射器、网线放置仓以及第三开关机构，所述充电排插区设置于充电无人机第一侧方位置，用于提供智能终端的充电插头连接；所述第一开关机构设置于充电排插区所在充电无人机侧方位置，用于开关所述充电排插区；所述网线插口设置于充电无人机的第二侧方位置，用于提供网线连接；所述第二开关机构设置于网线插口所在充电无人机侧方位置，用于开关所述网线插口；所述WIFI发射器设置于充电无人机内部位置，用于发出WIFI信号；所述网线放置仓设置于充电无人机的第三侧方位置，用于放置网线以及智能终端充电器；所述第三开关机构设置于网线放置仓所在充电无人机侧方位置，用于开关所述网线放置仓；

所述供电车包括线盘仓、第四开关机构、移动式电缆线盘、移动机构、供电线缆以及供电排插，所述线盘仓设置于所述供电车尾端内部位置，用于放置移动式电缆线盘；所述第四开关机构设置于线盘仓内部位置，用于开关线盘仓；所述移动式电缆线盘设置于线盘仓内部并卷有供电线缆；所述移动机构设置于移动式电缆线盘下方位置，用于驱动移动式电缆线盘移动；所述供电线缆分别与供电排插以及供电车的电源连接；所述供电插头与供电线缆连接，用于提供用户建筑用电；

所述服务器包括：

无线模块，用于分别与充电机器人、充电无人机、供电车、充电器、显示屏、应急按钮、推送机构、机械臂、第一开关机构、第二开关机构、WIFI发射器、第三开关机构、第四开关机构、移动机构、用户终端以及电子地图无线连接；

信息接收模块，用于接收指令和/或请求和/或信息；

信息提取模块，用于提取指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；

坐标定位模块，用于定位电子地图上的地图坐标数据；

供电搜索模块，用于搜索电子地图记载的供电仓库；

供电控制模块，用于控制供电设备按照设定的步骤执行设定的操作；

供电模块，用于控制供电设备开始供电或停止供电；

信息获取模块，用于获取指定对象指定的信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

补给搜索模块，用于搜索电子地图记载的汽车充电桩坐标数据；

补给控制模块，用于控制充电机构按照设定的步骤执行设定的操作；

信息发送模块，用于向指定对象发送指令和/或请求和/或信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

机器人控制模块，用于控制充电机器人的机械臂按照设定的步骤执行设定的操作；

显示控制模块，用于控制充电机器人的显示屏显示指定的信息；

蓄电池推送模块，用于控制充电机器人的蓄电池供给口内部的推送机构将应急汽车蓄电池推出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第一开关模块，用于控制第一开关机构将充电排插区开启或关闭；

第二开关模块，用于控制第二开关机构将网线插口开启或关闭；

无线发射模块，用于控制WIFI发射器启动或关闭；

第三开关模块，用于控制第三开关机构将网线放置仓开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第四开关模块，用于控制第四开关机构将线盘仓开启或关闭；

线盘移动模块，用于控制移动式电缆线盘的移动机构按照设定的步骤执行设定的操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能供电应急系统获取到有用户存在应急供电需求后，获取用户的地址以及用电种类，然后定位用户地址所在电子地图上的坐标数据并根据地图坐标数据控制与其最近距离的供电仓库内部与用电种类适配的供电设备启动，然后控制该供电设备前往用户的位置进行智能应急供电，以减少用户在需求用电时查找电源的繁琐以及携带移动电源的不便；当供电设备电量不足时，自动搜寻电子地图上与供电设备最近距离的汽车充电桩坐标数据并控制供电设备自动前往该位置，然后利用充电机构与汽车充电桩的充电头连接，进行补给电力。

2.当用户为蓄电池供电则派遣充电机器人前往并进行对应适配供电；当用户为智能终端设备供电则派遣充电无人机前往并进行对应适配供电；当用户为建筑供电则派遣供电车前往并进行对应适配供电。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能供电应急方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的用电种类分析处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的充电机器人控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的充电无人机控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的供电车控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能供电应急系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的充电机器人的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的充电无人机的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的移动式电缆线盘的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的供电车的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的应急需求则提取所述应急需求包含的地址以及用电种类信息并定位电子地图上与所述地址一致的地址的地图坐标数据。

在S1中，具体在服务器2包含的信息接收模块21接收到保持连接关系的用户终端发送的应急需求，其中所述应急需求包含有需求的地址以及需求用电种类的信息；所述服务器2包含的信息提取模块22提取所述应急需求包含的地址以及用电种类信息，在信息提取模块22提取完成后，所述服务器2包含的坐标定位模块23根据所述地址定位连接的电子地图上与所述地址一致的地址的地图坐标数据，例如所述地址为A地点，则定位电子地图上与A地点匹配的坐标数据。

S2、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并根据所述用电种类信息控制所述供电仓库内部种类适配且闲置的供电设备1启动。

在S2中，具体在坐标定位模块23定位完成地图坐标数据后，所述服务器2包含的供电搜索模块24根据所述地图坐标数据搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库，在供电搜索模块24搜索完成供电仓库后，所述服务器2包含的供电控制模块25根据所述用电种类信息控制所述供电仓库内部种类适配且闲置的供电设备1启动，例如用电种类为机动车或电瓶车的蓄电池用电则控制该供电仓库的充电机器人10启动，若为手机、平板设备、笔记本电脑等智能终端用电则控制该供电仓库内部的充电无人机11启动，若为建筑内的办公供电、生活供电等建筑用电则控制该供电仓库内部的供电车12启动。

S3、控制所述供电设备1运移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置并控制所述供电设备1进入供电状态。

其中，所述供电设备1设置有自动驾驶的设备，包括但不仅限于摄像头、雷达、视觉计算模块、定位系统等。

在S3中，具体在适配的供电设备1启动完成后，所述服务器2根据所述供电仓库位置以及用户需求的地址规划最优的移动路线，在移动路线规划完成后，所述供电控制模块25控制所述供电设备1运移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置，所述服务器2包含的供电模块26控制所述供电设备1进入供电状态。

S4、实时获取所述供电设备1反馈的电池百分比信息并根据所述电池百分比信息分析所述供电设备1电量是否有低于预设百分比。

在S4中，具体在所述供电设备1进入供电状态后，所述服务器2包含的信息获取模块27实时获取所述供电设备1反馈的电池百分比信息，即供电设备1进入供电状态后，开始实时的向服务器2反馈自身的电池百分比信息，在信息获取模块27获取完成后，所述服务器2包含的信息分析模块28根据所述电池百分比信息分析所述供电设备1电量是否有低于预设百分比，其中所述预设百分比可以是20%-30%，在本实施例中优选为25%。

S5、若有则搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的汽车充电桩坐标数据并控制所述供电设备1移动至与汽车充电桩坐标数据一致坐标数据位置。

在S5中，具体在信息分析模块28分析出所述供电设备1的电量有低于25%后，所述服务器2包含的补给搜索模块29搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的汽车充电桩坐标数据，在补给搜索模块29搜索完成后，所述服务器2根据所述汽车充电桩坐标数据以及地图坐标数据规划移动路线，在移动路线规划完成后，所述供电控制模块25按照所述移动路线控制所述供电设备1移动至与汽车充电桩坐标数据一致坐标数据位置。

S6、控制设置于所述供电设备1侧方位置的充电机构13伸出与所述汽车充电桩坐标数据位置闲置的汽车充电桩的充电头连接并向所述汽车充电桩发送包含充电标签的充电请求。

在S6中，具体在供电设备1移动完成后，所述服务器2包含的补给控制模块30控制设置于所述供电设备1侧方位置的充电机械臂106伸出将前端的充电夹101头与所述汽车充电桩坐标数据位置闲置的汽车充电桩的充电头夹取连接，然后所述服务器2包含的信息发送模块31向所述汽车充电桩发送包含充电标签的充电请求，该充电标签是在汽车充电桩负责部门注册的，内部存储有汽车充电桩负责部门批准的允许汽车充电桩充电的信息。

实施例二

参考图2-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并实时分析所述用电种类信息包含的用电种类。

具体的，在坐标定位模块23定位完成地图坐标数据后，所述服务器2包含的供电搜索模块24根据所述地图坐标数据搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库，在供电搜索模块24搜索完成供电仓库后，信息分析模块28实时分析所述用电种类信息包含的用电种类。

S21、若为蓄电池供电则控制所述供电仓库内部的充电机器人10启动。

具体的，若分析出为机动车蓄电池、电瓶车蓄电池等需求用电后，所述供给控制模块控制所述述供电仓库内部的充电机器人10启动。

S22、若为智能终端设备供电则控制所述供电仓库内部的充电无人机11启动。

具体的，若分析出为手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等智能终端设备需求用电后，所述供给控制模块控制所述述供电仓库内部的充电无人机11启动。

S23、若为建筑供电则控制所述供电仓库内部的供电车12启动。

具体的，若分析出为建筑商业用电、民用电等建筑的需求用电后，所述供给控制模块控制所述述供电仓库内部的供电车12启动。

作为本发明的一种优选方式，在S21后，所述方法还包括以下步骤：

S210、在所述充电机器人10移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电机器人10侧方位置的机械臂106将与充电器100连接的充电夹101抓取并将充电夹101与机动车蓄电池的充电头夹取固定。

具体的，在信息分析模块28分析出为机动车蓄电池、电瓶车蓄电池等需求用电并且所述充电机器人10由供电控制模块25控制移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，所述服务器2包含的机器人控制模块32控制设置于所述充电机器人10侧方位置的机械臂106将与充电器100连接的充电夹101抓取，在机械臂106与充电夹101抓取完成后，所述机器人控制模块32控制所述机械臂106将抓取的充电夹101与机动车蓄电池的充电头夹取固定，以此进行充电准备工作。

S211、控制设置于所述充电机器人10内部的充电器100启动采用恒压限流方式通过充电夹101为所述机动车蓄电池进行供电并控制设置于所述充电机器人10外部的显示屏102显示充电完成所需时间。

具体的，在充电夹101与机动车蓄电池的充电头夹取固定完成后，所述供电模块26控制设置于所述充电机器人10内部的充电器100启动采用恒压限流方式通过充电夹101为所述机动车蓄电池进行供电，在充电器100启动完成后，所述服务器2包含的显示控制模块33控制设置于所述充电机器人10外部的显示屏102显示充电完成所需时间。

S212、若接收到设置于所述充电机器人10外部位置的应急按钮103反馈的按压信号则控制设置于所述充电机器人10下方的蓄电池供给口104开启并控制所述蓄电池供给口104内部的推送机构105将应急机动车蓄电池推出。

其中，在用户急需使用车时，可以通过按下应急按钮103来获取应急机动车蓄电池。

具体的，在充电器100启动完成且信息接收模块21接收到设置于所述充电机器人10外部位置的应急按钮103反馈的按压信号，所述服务器2控制设置于所述充电机器人10下方的蓄电池供给口104开启，在蓄电池供给口104开启完成后，所述服务器2包含的蓄电池推送模块34控制所述蓄电池供给口104内部的第一伸缩电机驱动连接的伸缩杆驱动推送板将应急机动车蓄电池从蓄电池供给口104位置推出，以供用户应急使用；然后供电模块26控制所述充电器100关闭，然后所述机器人控制模块32控制所述机械臂106将抓取的充电夹101与机动车蓄电池的充电头取消夹取固定并控制所述机械臂106将抓取的充电夹101放回充电机器人10的侧方。

作为本发明的一种优选方式，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S220、在所述充电无人机11移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电无人机11侧方的充电排插区200开启并向所述充电排插区200供给电力。

具体的，在信息分析模块28分析出为手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等智能终端设备需求用电且所述充电无人机11移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，所述服务器2包含的第一开关模块35控制设置于所述充电无人机11充电排插区200侧方内部的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩以将所述充电排插区200开启，在充电插排区开启完成后，所述供电模块26控制所述充电无人机11内部的蓄电池向所述充电排插区200供给电力。

S221、控制设置于所述充电无人机11侧方的网线插口202开启并控制设置于所述充电无人机11内部位置的WIFI发射器204启动实时发射应急用WIFI信号。

具体的，在所述充电无人机11内部的蓄电池向所述充电排插区200供给电力后，所述服务器2包含的第二开关模块36控制设置于所述充电无人机11网线插口202侧方内部的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩板完全收缩以将网线插口202开启，同时所述服务器2内部的无线发射模块37控制设置于所述充电无人机11内部位置的WIFI发射器204启动实时发射应急用WIFI信号。

S222、控制设置于所述充电无人机11侧方位置的网线放置仓205开启。

具体的，在网线插口202开启完成后，所述服务器2包含的第三开关模块38控制设置于所述充电无人机11网线放置仓205侧方内部的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩板完全收缩以将网线放置仓205开启，从而提供用户拿取应急用网线。

作为本发明的一种优选方式，在S23后，所述方法还包括以下步骤：

S230、在所述充电机器人10移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述供电车12侧方位置的线盘仓300开启并控制设置于所述线盘仓300内部的移动式电缆线盘302启动移动至地面位置。

具体的，在信息分析模块28分析出为建筑商业用电、民用电等建筑的需求用电且所述供电车12移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，所述服务器2包含的第四开关模块39控制设置于所述供电车12前端侧方内部位置的旋转轴驱动连接的开关门板旋转与地面抵触以将线盘仓300开启，在线盘仓300开启完成后，所述服务器2包含线盘移动模块40控制设置于移动式电缆线盘302下方的驱动电机驱动连接的移动滚轮将所述移动式电缆线盘302移动至地面位置，以供用户拉取所述移动式电缆线盘302的供电线缆304使用。

S231、控制所述供电车12通过供电线缆304向供电排插305供给电力。

具体的，在移动式电缆盘移动完成后，所述供电模块26控制所述供电车12通过供电线缆304向供电排插305供给电力。

其中，在信息接收模块21接收到所述用户终端发送的需求结束指令后，供电控制模块25控制充电机器人10和/或充电无人机11和/或供电车12返回至初始的供电仓库内。

实施例三

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，使用一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，包括供电设备1以及服务器2，所述供电设备1包括充电机器人10、充电无人机11、供电车12以及充电机构13，所述充电机器人10设置于供电仓库内部，用于为蓄电池供给电力；所述充电无人机11设置于供电仓库内部，用于为智能终端供给电力；所述供电车12设置于供电仓库内部，用于为建筑用电供给电力；所述充电机构13设置于充电机器人10、充电无人机11、供电车12侧方位置，用于伸出后与汽车充电桩的充电头连接补给电力；

所述充电机器人10包括充电器100、充电夹101、显示屏102、应急按钮103、蓄电池供给口104、推送机构105以及应急机动车蓄电池以及机械臂106，所述充电器100设置于充电机器人10内部位置并通过充电线与充电夹101以及充电机器人10内部蓄电池连接，用于为用户的机动车蓄电池充电；所述充电夹101与机动车蓄电池的充电头夹取固定；所述显示屏102设置于充电机器人10外部位置，用于显示信息；所述应急按钮103设置于充电机器人10外部位置，用于按下后向服务器2反馈按压信号；所述蓄电池供给口104设置于所述充电机器人10下方内部位置，用于存储应急机动车蓄电池；所述推送机构105设置于蓄电池供给口104内部尾端位置，用于将蓄电池供给口104内部的应急机动车蓄电池推出；所述应急机动车蓄电池用于替换用户的机动车蓄电池；所述机械臂106设置于充电机器人10侧方位置，用于与充电夹101抓取连接；

所述充电无人机11包括充电排插区200、第一开关机构201、网线插口202、第二开关机构203、WIFI发射器204、网线放置仓205以及第三开关机构206，所述充电排插区200设置于充电无人机11第一侧方位置，用于提供智能终端的充电插头连接；所述第一开关机构201设置于充电排插区200所在充电无人机11侧方位置，用于开关所述充电排插区200；所述网线插口202设置于充电无人机11的第二侧方位置，用于提供网线连接；所述第二开关机构203设置于网线插口202所在充电无人机11侧方位置，用于开关所述网线插口202；所述WIFI发射器204设置于充电无人机11内部位置，用于发出WIFI信号；所述网线放置仓205设置于充电无人机11的第三侧方位置，用于放置网线以及智能终端充电器100；所述第三开关机构206设置于网线放置仓205所在充电无人机11侧方位置，用于开关所述网线放置仓205；

所述供电车12包括线盘仓300、第四开关机构301、移动式电缆线盘302、移动机构303、供电线缆304以及供电排插305，所述线盘仓300设置于所述供电车12尾端内部位置，用于放置移动式电缆线盘302；所述第四开关机构301设置于线盘仓300内部位置，用于开关线盘仓300；所述移动式电缆线盘302设置于线盘仓300内部并卷有供电线缆304；所述移动机构303设置于移动式电缆线盘302下方位置，用于驱动移动式电缆线盘302移动；所述供电线缆304分别与供电排插305以及供电车12的电源连接；所述供电插头与供电线缆304连接，用于提供用户建筑用电；

所述服务器2包括：

无线模块20，用于分别与充电机器人10、充电无人机11、供电车12、充电器100、显示屏102、应急按钮103、推送机构105、机械臂106、第一开关机构201、第二开关机构203、WIFI发射器204、第三开关机构206、第四开关机构301、移动机构303、用户终端以及电子地图无线连接；

信息接收模块21，用于接收指令和/或请求和/或信息；

信息提取模块22，用于提取指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；

坐标定位模块23，用于定位电子地图上的地图坐标数据；

供电搜索模块24，用于搜索电子地图记载的供电仓库；

供电控制模块25，用于控制供电设备1按照设定的步骤执行设定的操作；

供电模块26，用于控制供电设备1开始供电或停止供电；

信息获取模块27，用于获取指定对象指定的信息；

信息分析模块28，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

补给搜索模块29，用于搜索电子地图记载的汽车充电桩坐标数据；

补给控制模块30，用于控制充电机构13按照设定的步骤执行设定的操作；

信息发送模块31，用于向指定对象发送指令和/或请求和/或信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：

机器人控制模块32，用于控制充电机器人10的机械臂106按照设定的步骤执行设定的操作；

显示控制模块33，用于控制充电机器人10的显示屏102显示指定的信息；

蓄电池推送模块34，用于控制充电机器人10的蓄电池供给口104内部的推送机构105将应急汽车蓄电池推出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：

第一开关模块35，用于控制第一开关机构201将充电排插区200开启或关闭；

第二开关模块36，用于控制第二开关机构203将网线插口202开启或关闭；

无线发射模块37，用于控制WIFI发射器204启动或关闭；

第三开关模块38，用于控制第三开关机构206将网线放置仓205开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：

第四开关模块39，用于控制第四开关机构301将线盘仓300开启或关闭；

线盘移动模块40，用于控制移动式电缆线盘302的移动机构303按照设定的步骤执行设定的操作。

其中，所述充电机构13由充电机械臂106以及充电夹101头组成，所述充电机械臂106与充电夹101头连接，用于将充电夹101头与汽车充电桩的充电头夹取连接。

其中，所述推送机构105包括第一伸缩电机、第一伸缩杆以及推送板，所述第一伸缩电机设置于蓄电池供给口104内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆分别与第一伸缩电机以及推送板连接，用于驱动连接的推送板伸缩；所述推送板设置于第一伸缩杆前端位置，用于推送蓄电池供给口104内部的应急机动车蓄电池。

其中，第一开关机构201包括第二伸缩电机以及第一伸缩板，所述第二伸缩电机设置于充电插排区侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于充电插排区侧方内部位置，用于开关充电插排区。

其中，所述第二开关机构203包括第三伸缩电机以及第二伸缩板，所述第三伸缩电机设置于网线插口202侧方内部位置并与第二伸缩板连接，用于驱动连接的第二伸缩板伸缩；所述第二伸缩板设置于网线插口202侧方内部位置，用于开关网线插口202。

其中，所述第三开关机构206包括第四伸缩电机以及第三伸缩板，所述第四伸缩电机设置于网线放置仓205前端侧方内部位置并与第三伸缩板连接，用于驱动连接的第三伸缩板伸缩；所述第三伸缩板设置于网线放置仓205前端侧方内部位置，用于开关网线放置仓205。

其中，所述移动机构303包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于移动式电缆线盘302下方位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于移动式电缆线盘302下方位置，用于驱动移动式电缆线盘302移动。

其中，所述第四开关机构301包括第五伸缩电机以及第四伸缩板，所述第五伸缩电机设置于线盘仓300前端侧方内部位置并与第四伸缩板连接，用于驱动连接的第四伸缩板伸缩；所述第四伸缩板设置于线盘仓300前端侧方内部位置，用于开关线盘仓300。

应理解，在实施例三中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例二)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例三所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的应急需求则提取所述应急需求包含的地址以及用电种类信息并定位电子地图上与所述地址一致的地址的地图坐标数据；

S2、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并根据所述用电种类信息控制所述供电仓库内部种类适配且闲置的供电设备启动；

S3、控制所述供电设备运移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置并控制所述供电设备进入供电状态；

S4、实时获取所述供电设备反馈的电池百分比信息并根据所述电池百分比信息分析所述供电设备电量是否有低于预设百分比；

S5、若有则搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的汽车充电桩坐标数据并控制所述供电设备移动至与汽车充电桩坐标数据一致坐标数据位置；

S6、控制设置于所述供电设备侧方位置的充电机构伸出与所述汽车充电桩坐标数据位置闲置的汽车充电桩的充电头连接并向所述汽车充电桩发送包含充电标签的充电请求。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、搜索电子地图记载的与所述地图坐标数据距离最近的供电仓库并实时分析所述用电种类信息包含的用电种类；

S21、若为蓄电池供电则控制所述供电仓库内部的充电机器人启动；

S22、若为智能终端设备供电则控制所述供电仓库内部的充电无人机启动；

S23、若为建筑供电则控制所述供电仓库内部的供电车启动。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，其特征在于，在S21后，所述方法还包括以下步骤：

S210、在所述充电机器人移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电机器人侧方位置的机械臂将与充电器连接的充电夹抓取并将充电夹与机动车蓄电池的充电头夹取固定；

S211、控制设置于所述充电机器人内部的充电器启动采用恒压限流方式通过充电夹为所述机动车蓄电池进行供电并控制设置于所述充电机器人外部的显示屏显示充电完成所需时间；

S212、若接收到设置于所述充电机器人外部位置的应急按钮反馈的按压信号则控制设置于所述充电机器人下方的蓄电池供给口开启并控制所述蓄电池供给口内部的推送机构将应急机动车蓄电池推出。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，其特征在于，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S220、在所述充电无人机移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述充电无人机侧方的充电排插区开启并向所述充电排插区供给电力；

S221、控制设置于所述充电无人机侧方的网线插口开启并控制设置于所述充电无人机内部位置的WIFI发射器启动实时发射应急用WIFI信号；

S222、控制设置于所述充电无人机侧方位置的网线放置仓开启。

5.根据权利要求2所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，其特征在于，在S23后，所述方法还包括以下步骤：

S230、在所述供电车移动至与所述地图坐标数据一致坐标数据的位置后，控制设置于所述供电车侧方位置的线盘仓开启并控制设置于所述线盘仓内部的移动式电缆线盘启动移动至地面位置；

S231、控制所述供电车通过供电线缆向供电排插供给电力。

6.一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急方法，包括供电设备以及服务器，其特征在于：

所述供电设备包括充电机器人、充电无人机、供电车以及充电机构，所述充电机器人设置于供电仓库内部，用于为蓄电池供给电力；所述充电无人机设置于供电仓库内部，用于为智能终端供给电力；所述供电车设置于供电仓库内部，用于为建筑用电供给电力；所述充电机构设置于充电机器人、充电无人机、供电车侧方位置，用于伸出后与汽车充电桩的充电头连接补给电力；

所述充电机器人包括充电器、充电夹、显示屏、应急按钮、蓄电池供给口、推送机构以及应急机动车蓄电池以及机械臂，所述充电器设置于充电机器人内部位置并通过充电线与充电夹以及充电机器人内部蓄电池连接，用于为用户的机动车蓄电池充电；所述充电夹与机动车蓄电池的充电头夹取固定；所述显示屏设置于充电机器人外部位置，用于显示信息；所述应急按钮设置于充电机器人外部位置，用于按下后向服务器反馈按压信号；所述蓄电池供给口设置于所述充电机器人下方内部位置，用于存储应急机动车蓄电池；所述推送机构设置于蓄电池供给口内部尾端位置，用于将蓄电池供给口内部的应急机动车蓄电池推出；所述应急机动车蓄电池用于替换用户的机动车蓄电池；所述机械臂设置于充电机器人侧方位置，用于与充电夹抓取连接；

所述充电无人机包括充电排插区、第一开关机构、网线插口、第二开关机构、WIFI发射器、网线放置仓以及第三开关机构，所述充电排插区设置于充电无人机第一侧方位置，用于提供智能终端的充电插头连接；所述第一开关机构设置于充电排插区所在充电无人机侧方位置，用于开关所述充电排插区；所述网线插口设置于充电无人机的第二侧方位置，用于提供网线连接；所述第二开关机构设置于网线插口所在充电无人机侧方位置，用于开关所述网线插口；所述WIFI发射器设置于充电无人机内部位置，用于发出WIFI信号；所述网线放置仓设置于充电无人机的第三侧方位置，用于放置网线以及智能终端充电器；所述第三开关机构设置于网线放置仓所在充电无人机侧方位置，用于开关所述网线放置仓；

所述供电车包括线盘仓、第四开关机构、移动式电缆线盘、移动机构、供电线缆以及供电排插，所述线盘仓设置于所述供电车尾端内部位置，用于放置移动式电缆线盘；所述第四开关机构设置于线盘仓内部位置，用于开关线盘仓；所述移动式电缆线盘设置于线盘仓内部并卷有供电线缆；所述移动机构设置于移动式电缆线盘下方位置，用于驱动移动式电缆线盘移动；所述供电线缆分别与供电排插以及供电车的电源连接；所述供电插头与供电线缆连接，用于提供用户建筑用电；

所述服务器包括：

无线模块，用于分别与充电机器人、充电无人机、供电车、充电器、显示屏、应急按钮、推送机构、机械臂、第一开关机构、第二开关机构、WIFI发射器、第三开关机构、第四开关机构、移动机构、用户终端以及电子地图无线连接；

信息接收模块，用于接收指令和/或请求和/或信息；

信息提取模块，用于提取指令和/或请求和/或信息包含的指令和/或请求和/或信息；

坐标定位模块，用于定位电子地图上的地图坐标数据；

供电搜索模块，用于搜索电子地图记载的供电仓库；

供电控制模块，用于控制供电设备按照设定的步骤执行设定的操作；

供电模块，用于控制供电设备开始供电或停止供电；

信息获取模块，用于获取指定对象指定的信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

补给搜索模块，用于搜索电子地图记载的汽车充电桩坐标数据；

补给控制模块，用于控制充电机构按照设定的步骤执行设定的操作；

信息发送模块，用于向指定对象发送指令和/或请求和/或信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，其特征在于，所述服务器还包括：

机器人控制模块，用于控制充电机器人的机械臂按照设定的步骤执行设定的操作；

显示控制模块，用于控制充电机器人的显示屏显示指定的信息；

蓄电池推送模块，用于控制充电机器人的蓄电池供给口内部的推送机构将应急汽车蓄电池推出。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第一开关模块，用于控制第一开关机构将充电排插区开启或关闭；

第二开关模块，用于控制第二开关机构将网线插口开启或关闭；

无线发射模块，用于控制WIFI发射器启动或关闭；

第三开关模块，用于控制第三开关机构将网线放置仓开启或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于大数据精准匹配的智能供电应急系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第四开关模块，用于控制第四开关机构将线盘仓开启或关闭；

线盘移动模块，用于控制移动式电缆线盘的移动机构按照设定的步骤执行设定的操作。

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