CN112977117B - 车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆，该车辆充电座包括固定座、滑动座、驱动机构、传动机构、第一充电插口和第二充电插口。其中，固定座适于固定于车辆的车身。滑动座可活动地设置于固定座。驱动机构设置于固定座。传动机构可活动地连接于驱动机构的动力输出端与滑动座之间。第一充电插口及第二充电插口均设置于滑动座，驱动机构被配置为用于驱动传动机构带动滑动座运动以使两个充电插口相对固定座按预设轨迹运动。通过本申请实施例的实施，使设置于滑动座的两个充电插口能够相对固定座运动，将该车辆充电座应用于车辆时，在车辆上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小。

Description

车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，更具体地，涉及一种车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆。

背景技术

近些年，随着电力技术的不断发展，新能源汽车的普及程度显著提高。目前的新能源汽车通常需要与充电桩连接，充电桩进而为新能源汽车供电。在现有技术中，为优化新能源汽车的使用体验，通常会在新能源汽车同时设置快充口和慢充口，当快充口和慢充口在用户面前呈现时，用户可以选择其中一个充电口进行充电。虽然该种方式可以实现基于充电场景选择对应的充电口，但是，该种方式会导致新能源汽车上用于显露充电口的开孔较大，不利于车辆一体化的呈现效果，提高车辆设计的难度。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆，以改善或解决以上问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆充电座，该车辆充电座包括固定座、滑动座、驱动机构、传动机构、第一充电插口和第二充电插口。其中，固定座，适于固定于车辆的车身；滑动座，可活动地设置于固定座；驱动机构，设置于固定座；传动机构，可活动地连接于驱动机构的动力输出端与滑动座之间；以及第一充电插口和第二充电插口；第一充电插口及第二充电插口均设置于滑动座，驱动机构被配置为用于驱动传动机构带动滑动座运动以使第一充电插口及第二充电插口相对固定座按预设轨迹运动。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆充电座控制方法，该车辆充电座控制方法应用于包括可移动的多至少两个充电插口的车辆充电座；该车辆充电座控制方法包括：获取充电模式选择信号；根据充电模式选择信号从至少两个充电插口中确定目标充电插口；以及控制目标充电插口运动至目标位置；其中，处于目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括车体以及上述实施例提供的车辆充电座，该车辆充电座设置于车体。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座；该车辆还包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述实施例提供的车辆充电座控制方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆能够使滑动座能够在驱动机构的驱动作用下活动，设置于滑动座的第一充电插口和第二充电插口能够相对固定座按预设轨迹运动，由此，将该车辆充电座设置于车辆车身时，使车辆具备两个充电插口，同时在车辆上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小，提高了车辆整体的美观程度，同时，无需特定针对用于设置两个充电插口的车辆开孔设计，仅需保留原有单个充电插口下的车辆中关于充电插口部分的原有结构，进而降低了车辆车身结构的设计难度。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆充电座的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的车辆充电座的一种结构示意图。

图3示出了图2所示的车辆充电座的另一种结构示意图。

图4示出了图3所示的车辆充电座的处于一个视角下的爆炸结构示意图。

图5示出了图3所示的车辆充电座处于另一视角下的爆炸结构示意图。

图6示出了图3所示的车辆充电座的又一种结构示意图。

图7示出了图2所示的车辆充电座中驱动机构的结构示意图。

图8示出了图7所示的驱动机构的爆竹结构示意图。

图9示出了图2所示的处于侧视状态下的车辆充电座的结构示意图。

图10示出了本申请实施例提供的一种车辆充电座控制方法的流程示意图。

图11示出了图10所示的车辆充电座控制方法中控制充电插口的流程示意图。

图12示出了图10所示的车辆充电插口方法中基于电流变化量控制驱动机构的流程示意图。

图13示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，随着新能源汽车的种类不断增加，对于不同新能源汽车而言，有不同的充电需求。基于此，为满足不同新能源汽车的充电需求，需要设置不同的类型的充电桩(例如，带有快充充电枪的充电桩、带有慢充充电枪的充电桩等)，而为了提高新能源汽车的充电多样性，市场上出现了同时安装有快充充电插口和慢充充电插口的车辆，由此，该车辆可以选择快充充电枪或者慢充充电枪进行充电。虽然同时设置两个充电插口可以提高用户对车辆充电的便捷程度，但是，同时在车辆上设置两个充电插口会导致设于车辆的开孔较大，需要在原有针对一个充电插口的开孔基础上进行延伸，重新对车辆原有的车身结构进行设计，由此提高了车辆设计的难度，同时，开孔较大会影响车辆整体的美观程度，不利于车辆的推广。

为了能够较好地解决上述描述的问题，本申请发明人投入研发，致力于研究如何能够在车辆设置两个充电插口的基础上，减小车身的开孔大小，发明人提出了本申请的车辆充电座，该车辆充电座包括固定座、滑动座、驱动机构、传动机构、第一充电插口和第二充电插口。其中，固定座，适于固定于车辆的车身；滑动座，可活动地设置于固定座；驱动机构，设置于固定座；传动机构，可活动地连接于驱动机构的动力输出端与滑动座之间；以及第一充电插口和第二充电插口；第一充电插口及第二充电插口均设置于滑动座，驱动机构被配置为用于驱动传动机构带动滑动座运动以使第一充电插口及第二充电插口相对固定座按预设轨迹运动。通过本申请的实施，能够使滑动座能够在驱动机构的驱动作用下活动，设置于滑动座的第一充电插口和第二充电插口能够相对固定座按预设轨迹运动，由此，将该车辆充电座设置于车辆车身时，使车辆具备两个充电插口，同时在车辆上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小，提高了车辆整体的美观程度，同时，无需特定针对用于设置两个充电插口的车辆开孔设计，仅需保留原有单个充电插口下的车辆中关于充电插口部分的原有结构，进而降低了车辆车身结构的设计难度。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种车辆充电座100以及应用该车辆充电座的车辆200。如图2至图5所示，本申请实施例的车辆充电座100可以包括固定座11、滑动座12、驱动机构13、传动机构14、第一充电插口15和第二充电插口16。其中，固定座11适于固定于车辆200的车身。滑动座12可活动地设置于固定座11。驱动机构13设置于固定座11。传动机构14可活动地连接于驱动机构13的动力输出端与滑动座12之间。第一充电插口15及第二充电插口16均设置于滑动座12，驱动机构13被配置为用于驱动滑动座12运动以使第一充电插口15及第二充电插口16相对固定座11按预设轨迹运动，由此，可以通过第一充电插口15和第二充电插口16实现车辆在不同充电枪下不同功率的充电需求。

在本实施例中，车辆200可以包括利用电能驱动电机运转的交通工具。例如，该交通工具可以包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车等，此处对交通工具的类型和功能不做具体限制。

在本实施例中，对固定座11的材质不做具体限制，可以基于实际应用需求选择相应的材质。例如，固定座11的材质可以包括塑制材料、金属材料、无机胶凝材料、木质材料中的一种或多种。另外，可以通过螺接、铆接、焊接等方式将固定座11固定于车辆200的车身，因此，固定座11上可以设置有用于与车辆200的车身固定连接的固定件，该固定件的类型可以基于固定座11与车辆200的车身固定连接的实际需求进行设定。

进一步地，固定座11可以包括适于滑动座12活动的构件，该构件的具体构造可以基于滑动座12的活动方式进行设定，此处对该构件不做具体限制。例如，当滑动座12可以在固定座11沿某一直线方向做往复运动时，固定座11可以包括滑轨，同时可以在滑动座12设置滚轮，该滑轨可以与该滚轮相互配合，使得滑动座12可以在固定座11活动；或者，固定座11可以包括滚轮，同时可以在滑动座12设置滑轨，该滚轮可以与该滑轨相互配合，使得滑动座12可以在固定座11活动。当滑动座12可以在固定座11做圆周运动时，固定座11可以包括可转动的转动杆，该转动杆的一端与固定座11活动连接，同时可以将该转动杆的另一端与滑动座12固定连接，由此，当驱动机构13驱动该活动杆做圆周运动时，可以带动滑动座12同时做圆周运动。

在本实施例中，对滑动座12的材质不做具体限制，可以基于实际应用需求选择相应的材质。例如，滑动座12的材质可以包括塑制材料、金属材料、无机胶凝材料、木质材料中的一种或多种。另外，可以通过螺接、铆接、焊接等方式将第一充电插口15和第二充电插口16设置于车辆200的车身，因此，滑动座12上可以设置有用于与第一充电插口15和第二充电插口16连接的连接件，该连接件的类型可以基于滑动座12与第一充电插口15、第二充电插口16的连接的实际需求进行设定。需要注意的是，第一充电插口15设置于滑动座12的方式与第二充电插口16设置于滑动座12的方式可以相同，也可以不相同，此处不做具体限制。

在本实施例中，滑动座12可以包括适于在固定座11活动的构件，该构件的具体构造可以基于滑动座12相对于固定座11活动的方式进行设定，此处对该构件不做具体限制。例如，当滑动座12可以在固定座11沿某一方向做往复运动时，滑动座12可以包括滑轨，同时可以在固定座11设置滚轮，该滑轨可以与该滚轮相互配合，使得该滑动座12可以在该固定座11沿某一方向做往复运动；或者，滑动座12可以包括滚轮，同时可以在固定座11设置滑轨，该滑轨可以与该滚轮相互配合，使得该滑动座12可以在该固定座11沿某一方向做往复运动。当滑动座12可以在固定座11做圆周运动时，滑动座12可以包括可转动的转动杆，该转动杆的一端与滑动座12固定连接，同时可以将该活动杆的另一端与固定座11活动连接，由此，当驱动机构13驱动该活动杆做圆周运动时，可以带动滑动座12同时做圆周运动。

在本实施例中，驱动机构13可以用于驱动滑动座12运动，从而控制设置于滑动座12的第一充电插口15和第二充电插口16运动。在一些示例中，驱动机构13可以通过电机驱动的方式控制滑动座12运动，此时，可以在驱动机构13设置电机，通过该电机输出的驱动力控制滑动座12运动；驱动机构13还可以通过磁力驱动的方式控制滑动座12运动，此时，可以在驱动机构13设置线圈，同时在滑动座12设置预知磁性的磁性物质，当需要控制滑动座12靠近驱动机构13时，可以向该线圈输入使线圈的磁性与该磁性物质的磁性相反的电流，利用磁场的异性相吸原理，使滑动座12靠近该驱动机构13，当需要控制滑动座12远离驱动机构13时，可以向该线圈输入使线圈的磁性与该磁性物质的磁性相同的电流，利用磁场的同性相斥原理，使滑动座12远离该驱动机构13。此处对驱动机构13驱动滑动座12运动的方式不做具体限制。

需要注意的是，驱动机构13可以通过控制传动机构14运动以控制滑动座12做往复运动，也可以控制滑动座12做圆周运动，从而可以通过控制滑动座12的位置，重复多次地将第一充电插口15或第二充电插口16与充电枪连接。

在一些示例中，如图7和图8所示，传动机构14可以与滑动座12连接，驱动机构13可以设置于固定座11，传动机构14连接于驱动机构13和滑动座12之间，驱动机构13被配置为用于驱动传动机构14以带动滑动座12相对固定座11按预设轨迹运动。

在本实施例中，驱动机构13可以包括驱动电机，该驱动电机可以为直流电动机、异步电动机、同步电动机等，此处对驱动电机的类型不做具体限制。

在本实施例中，驱动机构13可以与传动机构14连接，驱动机构13可以驱动传动机构14运动，从而带动滑动座12相对固定座11按预设轨迹运动，对于驱动机构13驱动传动机构14的方式不做具体限制。

进一步地，本实施例的传动机构14可以包括齿轮组和连杆组。其中，该齿轮组分别与驱动机构13、连杆组连接，该连杆组与滑动座12连接，该齿轮组被配置为在驱动机构13的驱动作用下转动，以带动该连杆组运动，以使第一充电插口15及第二充电插口16相对固定座11按预设轨迹运动。如图8所示，齿轮组可以包括第一齿轮141和第二齿轮142，该第一齿轮141可以连接于驱动机构13的输出端，该第一齿轮141可以与第二齿轮142啮合。连杆组可以包括第一连杆143和第二连杆144，第一连杆143与第二齿轮142固定连接(如连接于第二齿轮142的齿轮轴)，第二连杆144分别与第一连杆143、滑动座12转动连接。其中，第一连杆143与第二齿轮142的齿轮轴可以为一体成型结构，第一连杆143与第二齿轮142也可以通过紧固件连接，使第二齿轮142可以带动第一连杆143转动，此处对第一连杆143与第二齿轮142之间的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，当驱动机构13带动第一齿轮141转动(例如，当驱动机构13为电机时，电机的转子与该第一齿轮141连接，电机的转子转动时会带动第一齿轮141转动)时，第一齿轮141会带动第二齿轮142转动，同时与第二齿轮142连接的第一连杆143会转动，进而带动与第一连杆143连接的第二连杆144运动，进而实现通过第二连杆144带动滑动座12大致平移运动，从而实现设置于滑动座12的第一充电插口15、第二充电插口16相对于固定座11运动。

需要注意的是，在本实施例中，齿轮组的结构构造并不限于如图8所示的第一齿轮141与第二齿轮142之间的配合，具体可以基于实际应用场景进行配置(例如齿轮的数量、结构参数等)，甚至，齿轮组可以用其他的减速结构，如蜗轮蜗杆组等结构替代。同理，连杆组的结构构造也不限于如图8所示的第一连杆143与第二连杆144之间的配合，具体可以基于实际应用场景进行配置(例如连杆的数量、形状等)，甚至，连杆组可以用转动-平移运动转换结构，如齿轮齿条、凸轮结构、摇杆组等结构替代。

在本实施例中，第一充电插口15可以包括快充充电插口、慢充充电插口等。其中，第一充电插口15可以与外部的充电枪连接，并接收由该充电枪输送的电能，该电能可以为直流电，也可以为交流电，此处对第一充电插口15的受电电力的性质不做具体限制。

在本实施例中，第二充电插口16可以包括快充充电插口、慢充充电插口等。其中，第二充电插口16可以与外部的充电枪连接，并接收由该充电枪输送的电能，该电能可以为直流电，也可以为交流电，此处对第二充电插口16的受电电力的性质不做具体限制。

需要注意的是，虽然在如图2至图5所示的车辆充电座100的结构示意图中，第一充电插口15与第二充电插口16的类型不同，但是如图2和图3所示的结构示意图不应当作为限制本申请实施例的证据。具体地，第一充电插口15可以与第二充电插口16的类型可以相同或不相同。例如，第一充电插口15和第二充电插口16可以均为快充充电插口或者均为慢充充电插口；当第一充电插口15为快充充电插口时，第二充电插口16为慢充充电插口。

在本实施例中，当第一充电插口15与第二充电插口16的类型不同时，用户可以基于当前能够使用的充电桩所对应的充电枪类型，从第一充电插口15和第二充电插口16中选择与充电枪类型对应的充电插口，以满足车辆200在不同充电枪下的充电需求。

在本实施例中，当第一充电插口15与第二充电插口16的类型相同时，可以将第一充电插口15用作主充电插口，将第二充电插口16用作备充电插口，当主充电插口无法使用时(例如，充电插口无法与充电桩完成握手通信、充电插口无法接收由充电枪输送的电能等)，可以将该备充电插口切换为主充电插口，进而实现对车辆200进行充电。

在本实施例中，第一充电插口15与第二充电插口16均设置于滑动座12。第一充电插口15与第二充电插口16之间可以设有一定间隔。第一充电插口15与第二充电插口16之间的间隔可以基于实际场景需求设定，例如，该间隔可以为5cm、6cm、7cm等。另外，第一充电插口15可以与第二充电插口16固定设置于滑动座12，当滑动座12运动时，第一充电插口15与第二充电插口16可以随滑动座12同时同步运动。

在本实施例中，通过采用包括固定座11、滑动座12、驱动机构13、传动机构14、第一充电插口15和第二充电插口16的车辆充电座100，能够使滑动座12能够在驱动机构13的驱动作用下活动，设置于滑动座12的第一充电插口15和第二充电插口16能够相对固定座11按预设轨迹运动，由此，将该车辆充电座100设置于车辆200的车身时，使车辆200具备两个充电插口，同时在车辆200上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆200上的开孔大小，提高了车辆200整体的美观程度(如图9为车辆充电座100在俯视状态下的立体结构图，此时仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔)，同时，无需特定针对用于设置两个充电插口的车辆200开孔设计，仅需保留原有单个充电插口下的车辆200中关于充电插口部分的原有结构，进而降低了车辆200的车身结构的设计难度。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，固定座11可以包括支撑组件111以及连接于支撑组件111的导向件112，滑动座12与导向件112滑动配合，以允许滑动座12在驱动机构13的驱动下，沿导向件112限定的方向活动。

在本实施例中，支撑组件111的材质可以包括塑制材料、金属材料、无机胶凝材料、木质材料中的一种或多种。另外，可以通过螺接、铆接、焊接等方式将支撑组件111固定于车辆200的车身，因此，支撑组件111上可以设置有用于与车辆200的车身固定连接的固定件，该固定件的类型可以基于支撑组件111与车辆200的车身固定连接的实际需求进行设定。

在本实施例中，支撑组件111可以为实心结构，也可以为中空结构，此处对支撑组件111的形状不做具体限制。

在一些示例中，当支撑组件111为实心结构时，导向件112可以设置于支撑组件111表面，此时导向件112可以为滚轮、凹槽等，同时，在滑动座12设置与该导向件112配合的滑动件121。如图4和图5所示，当支撑组件111为中空结构时，支撑组件111可以设有容置空间，该容置空间用于容置滑动座12，导向件112可以设置在支撑组件111朝向该容置空间一侧，同时，在滑动座12设置与该导向件112配合的滑动件121。

在本实施例中，采用实心结构的支撑组件111可以提高本实施例的车辆充电座100的耐用程度，具有不易损坏的特点；采用中空结构的支撑组件111可以有效减少车辆充电座100所需要的材料，降低制造该车辆充电座100的成本，同时该支撑组件111的重量较低，有利于减少设置有该车辆充电座100的车辆200的重量，便于降低车辆200的耗电程度，提高车辆200的行驶里程。

在一些示例中，导向件112可以包括导轨结构，同时，可以在滑动座12设置适于与导轨结构配合的滑动件121。其中，该导轨结构可以为凸起结构，该凸起结构设置于支撑组件111，此时，滑动件121可以设有凹槽，该凸起结构可以与该凹槽配合使用，当驱动机构13驱动滑动座12运动时，该滑动座12可以沿着该凸起结构所限定的方向运动。

在一些示例中，该导轨结构可以设有凹槽，该凹槽设置于支撑组件111，此时，滑动件121可以为凸起结构，该凸起结构可以与该凹槽配合使用，当驱动机构13驱动滑动座12运动时，该滑动座12可以沿着该凹槽所限定的方向运动。

在一些示例中，如图2至图5所示，支撑组件111可以包括承载件1111，该承载件1111可以与导向件112连接，该承载件1111可以被配置为承载驱动机构13。该承载件1111与导向件112可以为一体成型结构，承载件1111也可以通过螺接、铆接、焊接等方式与导向件112固定连接。另外，驱动机构13可以固定设置于该承载件1111，可以在驱动机构13与承载件1111设置用于相互配合的紧固件，例如，可以在驱动机构13设置螺母，在承载件1111设置螺栓，此处对驱动机构13与承载件1111之间相互配合固定的方式不做具体限制。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图2至图5所示，本实施例提供的支撑组件还可以包括第一支撑件1115、第二支撑件1113和外接件1114。其中，第一支撑件1115与承载件1111固定连接，第二支撑件1113固定连接于第一支撑件1115与外接件1114之间，该第一支撑件1115可以被配置为支撑滑动座12，该第二支撑件1113用于支撑该外接件1114，该外接件1114适于容置外部的充电枪的枪口，以使充电枪与第一充电插口15或者第二充电插口16连接。

需要注意的是，若导向件112包括凹槽时，可以将该凹槽设于第一支撑件1115。

在本实施例中，第一支撑件1115可以通过螺接、铆接、焊接等方式与承载件1111固定连接，此处对第一支撑件1115与承载件1111之间的连接方式不做具体限制。第二支撑件1113可以分别通过螺接、铆接、焊接等方式与第一支撑件1115、外接件1114固定连接，此处对第二支撑件1113与第一支撑件1115、外接件1114之间的连接方式不做具体限制。

在一些示例中，车辆充电座100还可以包括密封组件17，密封组件17与固定座11连接，密封组件17适于设置于固定座11与车身之间。

在本实施例中，密封组件17可以由硬性质密封材料制成，也可以由软性质密封材料制成。当密封组件17由硬性质密封材料制成时，该密封组件17的材料可以包括金属、硬质塑料(例如：酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料等)等。当密封组件17由软性质密封材料制成时，该密封组件17的材料可以包括聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等。

在本实施例中，密封组件17的一端可以固定于固定座11，密封组件17的另一端可以固定于车身，从而保护密封组件17内的充电插口。

在本实施例中，外接件1114可以与车辆200的车身固定连接，当外接件1114与车辆200的车身固定连接时，密封组件17的一端可以与第一支撑件1115连接，密封组件17的另一端可以为外接件1114连接。另外，当密封组件17为密封套筒时，该密封套筒可以套设于第一支撑件1115与外接件1114之间。

进一步地，如图6所示，本实施例提供的车辆充电座100还可以包括车身覆盖件21和密封圈22。其中，车身覆盖件21用于覆盖于车辆200的车身表面，该车身覆盖件21可以与外接件1114连接，该密封圈22与车身覆盖件21、外接件1114分别连接，该密封圈22用于填补车身覆盖件21与外接件1114之间的空隙。

在本实施例中，车身覆盖件21可以与车身壳体的材质相同，也可以与车身壳体的材质不同，此处不做具体限制。另外，密封圈22可以由硬性质密封材料制成，也可以由软性质密封圈材料制成。当密封圈22由硬性质密封材料制成时，该硬性质密封材料制成时，该密封圈22的材料可以包括金属、硬质塑料(例如：酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料等)等。当密封圈22由软性质密封圈材料制成时，该密封圈22的材料可以包括聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等。

在本实施例中，通过设置密封圈22和车身覆盖件21，能够防止雨水、灰尘进入车辆充电座100，以避免污染和损坏充电插口。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，支撑组件111还可以包括至少两个限位件1112，该至少两个限位件1112沿传动机构14的运动方向间隔设置。其中，该至少两个限位件1112可以用于限制驱动机构13驱使滑动座12活动的范围。

在一些示例中，至少两个限位件1112可以设置于支撑组件111中的承载件1111，该至少两个限位件1112可以通过螺接、铆接、焊接等方式设置于承载件1111。在一些示例中，该至少两个限位件1112的形状可以相同也可以不相同，例如，其中一个限位件1112可以为圆柱体，另一个限位件1112可以为条形凸起结构，此处对该至少两个限位件1112的形状不做具体限制。

进一步地，为了限制滑动座12在固定座11的运动范围，可以通过限制用于控制传动机构14的运动范围进而实现控制固定座11的运动范围。在一些示例中，如图4所示，当传动机构14包括连杆时，至少两个限位件1112可以设置于连杆的两侧，使得连杆可以在该至少两个限位件1112之间进行运动。

在本实施例中，驱动机构13还可以包括驱动安装组件，该驱动安装组件可以固定设置于承载件1111，该驱动机构13可以安装于该驱动安装组件。也就是说，在本实施例中，驱动机构13可以通过该驱动安装组件与承载件1111固定连接。

在本实施例中，可以在驱动安装组件设置于用于固定驱动机构13的固定件，该固定件的具体构造可以基于驱动安装组件与驱动机构13之间的连接方式确定，此处对该固定件的构造不做具体限制。还可以在驱动安装组件设置用于固定于承载件1111的固定件，该固定件的具体构造可以基于驱动安装组件与承载件1111之间的连接方式确定，此处对该固定件的构造不做具体限制。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，滑动座12可以包括座体122和滑动件121。其中，滑动件121可滑动地设置于导轨结构，第一充电插口15及第二充电插口16可以设置于座体122。

在本实施例中，座体122的材质可以包括塑制材料、金属材料、无机胶凝材料、木质材料中的一种或多种，此处对座体122的材质不做具体限制。另外，可以通过螺接、铆接、焊接等方式将滑动件121设置于座体122，此处对滑动件121与座体122之间的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，滑动件121可以包括适于在导轨结构滑动的构件，基于滑动座12相对于固定座11活动的方式进行设定，此处对该构件不做具体限制。例如，滑动件121可以包括滚轮，同时导轨机构可以包括滑轨，该滑轨可以与该滚轮相互配合，使得该滑动件121可以在该导轨结构沿某一方向做往复运动。

在一些示例中，如图7所示，滑动座12中的座体122可以包括第一安装部1221和第二安装部1222。其中，第一安装部1221及第二安装部1222彼此固定连接，第一充电插口15相对固定地设置于第一安装部1221，第二充电插口16相对固定地设置于第二安装部1222。

在本实施例中，第一安装部1221和第二安装部1222可以为一体成型结构，也可以是相互独立于座体122的结构单元。另外，第一安装部1221与第二安装部1222的结构可以相同，也可以不相同。具体地，当第一充电插口15与第二充电插口16的型号相同时，第一安装部1221与第二安装部1222的结构可以相同；当第一充电插口15与第二充电插口16的型号不相同时，第一安装部1221与第二安装部1222的结构可以不相同。也就是说，第一安装部1221和第二安装部1222的具体结构应当基于第一充电插口15和第二充电插口16的实际情况进行设定。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，本实施例提供的车辆充电座100还可以包括位置传感器18，位置传感器18可以设置于滑动座12，位置传感器18用于在外部的充电枪与充电口连接时提供位置参考信息。

在本实施例中，位置传感器18可以包括红外传感器、激光传感器、磁敏传感器等，此处对位置传感器18的类型不做具体限制。另外，位置传感器18的数量可以为一个或多个，此处对位置传感器18的数量不做具体限制。另外，位置传感器18可以设置于滑动座12、固定座11、车辆200的车身等，此处对位置传感器18的设置位置不做具体限制。

需要注意的是，位置传感器18可以设置于固定座11(未图示)，还可以设置于车辆200的车身(未图示)。在图示的实施例中，位置传感器18为三个，三个位置传感器18均设置于滑动座12朝向外接件1114的一侧。其中，两个位置传感器18分别位于滑动座12的两端，另一个位置传感器18位于第一安装部122和第二安装部123之间，如此布置，可以采用三个位置传感器12清楚地表征第一充电插口15、第二充电插口16的位置。另外，多个位置传感器18也可以按照预定的圆周排列，并以规定间距设置于充电传感器周边。

在一些示例中，当位置传感器18工作时，可以为充电枪与充电口的连接提供位置参考信息，以确保充电枪与充电口能够准确连接，使得设有该位置传感器18的车辆充电座100尤其适用于能够自动为车辆充电的充电桩，进而提高车辆充电的便捷程度。

请再次参阅图1，本申请实施例还提供一种车辆200，该车辆200包括车体201以及上述实施例提供的车辆充电座100，车辆充电座100设置于车体201。

在本实施例中，车辆包括两个充电插口，同时在车辆上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小，提高了车辆整体的美观程度，同时，无需特定针对用于设置两个充电插口的车辆开孔设计，仅需保留原有单个充电插口下的车辆中关于充电插口部分的原有结构，进而降低了车辆车身结构的设计难度。

请参阅图10，本申请实施例提供的一种车辆充电座控制方法，该车辆充电座控制方法可以应用于包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座，多个充电插口彼此间隔，该车辆充电座控制方法可以包括以下步骤S11至步骤S13。

步骤S11：获取充电模式选择信号。

在本实施例中，充电模式选择信号可以用于表征当前车辆所需进行的充电模式。例如，该充电模式可以包括快充模式、慢充模式等。

在本实施例中，可以通过多种方式获取充电模式选择信号，此处对充电模式选择信号的获取方式不做具体限制。

在一些示例中，可以通过车载控制单元获取用户输入的充电模式选择信号，其中，车载控制单元可以为车载显示屏、车载按钮、车载案件等。还可以通过语音模块获取音频信号，并基于音频信号的识别结果获得充电模式选择信号，其中，可以在车辆设置麦克风以接收音频信号，在车辆设置离线语音识别单元对音频信号进行识别得到识别结果，或者通过云端语音识别对音频信号进行处理，通过无线通信方式接收该识别结果。还可以通过智能设备(例如手机、平板、笔记本等)与车辆形成通信连接，通过该智能设备输入充电模式选择信号。还可以通过用于遥控该车辆的遥控钥匙向车辆发送充电模式选择信号。

在一些示例中，车辆可以与充电桩形成无线通信连接，其中，无线通信方式可以包括蓝牙、紫峰、射频等。车辆可以接收由充电桩发送的充电信号，该充电信号可以用于表征当前充电桩可用的充电模式，根据该充电信号确定充电模式选择信号。

步骤S12：根据充电模式选择信号从至少两个充电插口中确定目标充电插口。

在本实施例中，可以预先设置充电模式选择信号与充电插口之间的关系。例如，充电插口包括第一充电插口和第二充电插口，充电模式选择信号“A”与第一充电插口关联，充电模式选择信号“B”与第二充电插口关联。当充电模式选择信号为“A”时，将第一充电插口作为目标充电插口。其中，第一充电插口可以为快充充电插口，第二充电插口为慢充充电插口。

步骤S13：控制目标充电插口运动至目标位置；其中，处于目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

在本实施例中，目标位置可以充电插口能够与充电枪连接的位置。例如，当将本实施例提供的车辆充电座控制方法应用于上述实施例提供的车辆充电插口时，目标位置可以为当充电枪插入外接件时，沿充电枪插入方向外接件在固定座所形成的投影的位置。目标位置可以基于固定座11做出标记，或者，也可以基于驱动机构13的行程位置作出标记。

在本实施例中，由于多个充电插口彼此间隔设置，因此，当目标充电插口处于目标位置时，目标位置可以与外部的充电枪连接，该充电枪通过该目标充电插口向车辆输送电能，同时，多个充电插口中除目标充电插口以外的充电插口处于目标位置以外，由此不会对目标充电插口与充电枪之间的连接形成干扰。

需要注意的是，本实施例提供的车辆充电座控制方法可以应用于上述实施例提供的车辆，该车辆充电座控制方法可以用于控制该车辆中的车辆充电座中的驱动机构，进而实现控制驱动机构运动控制多个充电插口同时相对于固定座运动。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S13的实施，能够控制充电插口运动，将需要与充电枪连接的目标充电插口控制至目标位置，以使目标充电插口处于显露状态，从而便于目标充电插口与充电枪之间的连接，由此，当车辆安装有多个充电插口时，仅需在车辆上预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小，提高了车辆整体的美观程度(如图9为车辆充电座在俯视状态下的立体结构图，此时仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔)，同时，无需特定针对用于设置两个充电插口的车辆开孔设计，仅需保留原有单个充电插口下的车辆中关于充电插口部分的原有结构，进而降低了车辆车身结构的设计难度

本申请实施例还提供一种车辆充电座控制方法，该车辆充电座控制方法可以应用于包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座，该车辆充电座控制方法可以包括以下步骤S21至步骤S23。在本实施例中提供的车辆充电座控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S21：获取充电模式选择信号。

步骤S22：根据充电模式选择信号从至少两个充电插口中确定目标充电插口。

步骤S23：控制目标充电插口运动至目标位置；其中，处于目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，为了减少在车辆上用于检测各个充电插口位置的传感器，可以通过驱动机构的历史控制信号确定当前处于目标位置的充电插口，进而基于当前处于目标位置的充电插口控制目标充电插口的位置，如图11所示，车辆充电座还可以包括驱动机构，上述步骤S23可以包括以下步骤S231至步骤S233。

步骤S131：获取驱动机构的历史控制信号包括控制充电插口的历史信号。

在本实施例中，历史控制信号可以包括驱动机构控制充电插口活动的历史信号，该历史控制信号可以为驱动机构控制充电插口的控制日志数据。另外，该历史控制信号可以预先储存于车辆的存储器中，由此可以直接从该存储器提取该历史控制信号；该历史控制信号还可以预先储存于云端服务器，由于可以从云端服务器获取该历史控制信号。

步骤S132：根据历史控制信号确定当前处于目标位置的充电插口。

在本实施例中，由于历史控制信号可以包括控制充电插口的控制日志数据，因此，可以基于该控制日志数据获取以往充电插口的运动过程，也就是说，可以通过该日志数据获取上一次对车辆充电中处于目标位置的充电插口。

步骤S133：若当前处于目标位置的充电插口与目标充电插口不匹配，则控制驱动机构驱动目标充电插口，直至目标充电插口处于目标位置。

在本实施例中，驱动机构驱动目标充电插口的方式有多种，具体可以基于实际场景进行设定。具体地，本实施例中驱动机构驱动目标充电插口的方式可以参见上述实施例中关于车辆充电座的描述，此处不再赘述。

在本实施例中，若当前处于目标位置的充电插口与目标充电插口匹配，则可以保持当前处于目标位置的目标充电插口当前的位置，而无需控制充电插口运动。

在本实施例中，可以通过历史控制信号确定当前处于目标位置的充电插口，减少在车辆上用于检测各个充电插口位置的传感器，无需实时监控多个充电插口的位置，同时，在当前处于目标位置的充电插口与目标充电插口匹配时，驱动机构无需动作，减少电能消耗，提高充电插口切换效率。

进一步地，为了保护驱动机构，可以在驱动机构的驱动多个充电插口达到极限位置时，控制驱动机构停止驱动目标充电插口，如图12所示，上述步骤S233可以包括以下步骤S2331至步骤S2332。

步骤S1331：在驱动机构驱动目标充电插口时，实时获取驱动机构的驱动电流。

在本实施例中，驱动机构可以包括驱动电机，驱动电流可以为流经驱动电机中电机线圈的电流。其中，可以通过在与该电机线圈连通的线路中设置电流检测器，基于该电流检测器的检测结果得到电机线圈的电流。

步骤S2332：若在预设时间段内，电流的变化量大于或等于预设变化量阈值，则控制驱动机构停止驱动目标充电插口。

在本实施例中，预设时间段可以基于经验确定，例如，预设时间段可以为0.2s、0.3s、0.5s等。

在本实施例中，当在预设时间段内，电流的变化量大于预设变化量阈值时，可以表示驱动电机出现堵转现象，通常，此时流经驱动电机的线圈的电流会增加，由此，可以基于该电流的变化量确定驱动电机是否出现堵转现象，若驱动电机出现堵转现象，则控制驱动机构停止输出驱动力，以避免损坏驱动电机。

需要注意的是，当将本实施例提供的车辆充电座控制方法应用于上述实施例提供的车辆时，若驱动电机出现堵转现象，则可以表明此时滑动座已处于极限位置，不能以当前驱动电机驱动连杆组件的方向运动，此时可以控制驱动机构停止输出驱动力。

进一步地，为了能够在后续利用目标充电插口进行充电，可以将驱动机构控制目标充电插口的控制信号进行记录和存储，如图11所示，在上述步骤S233之后，还可以包括以下步骤S234：

步骤S234：记录并存储驱动机构控制目标充电插口的控制信号。

在本实施例中，控制信号可以包括驱动机构控制充电插口活动的信号，该信号可以用于表征驱动机构控制目标充电插口的过程。例如，可以将该控制信号存储至车辆日志数据库、云端服务器等。

为了能够更加清楚地理解本申请实施例所提供的车辆充电座控制方法的应用过程，列举以下示例对该车辆充电座控制方法进行说明：当接收到充电模式选择信号时，根据该充电模式选择信号确定目标充电插口，获取驱动机构的历史控制信号，基于该历史控制信号确定当前处于目标位置的充电插口，判断当前处于目标的充电插口是否与目标充电插口匹配，若匹配，则控制充电插口盖开启，当充电插口盖完全开启时，控制位置传感器进入工作状态，同时，充电桩进入充电适配状态，通过自动充电机器人和位置传感器完成充电枪与目标充电枪的连接动作，或者通过人工完成充电枪与目标充电枪的连接动作，当完成充电枪与目标充电枪的连接动作，控制位置传感器进入休眠状态，当充电完成，且完成充电枪与目标充电枪的连接断开动作时，控制充电插口盖关闭：若不匹配，向驱动电机发送驱动信号，控制多个充电插口运动，直至目标充电插口处于目标位置，同时，记录并存储驱动电机控制目标充电插口的控制信号，控制充电插口盖开启，当充电插口盖完全开启时，控制位置传感器进入工作状态，同时，充电桩进入充电适配状态，通过自动充电机器人和位置传感器完成充电枪与目标充电枪的连接动作，或者通过人工完成充电枪与目标充电枪的连接动作，当完成充电枪与目标充电枪的连接动作，控制位置传感器进入休眠状态，当充电完成，且完成充电枪与目标充电枪的连接断开动作时，控制充电插口盖关闭。

本申请实施例还提供了一种车辆充电座控制装置，该车辆充电座控制装置可以应用于包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座，多个充电插口彼此间隔；该车辆充电座控制装置包括充电模式选择信号获取模块、目标充电插口获取模块和插口控制模块。其中，充电模式选择信号获取模块用于获取充电模式选择信号。目标充电插口获取模块用于根据充电模式选择信号从至少两个充电插口中确定目标充电插口。插口控制模块用于控制目标充电插口运动至目标位置；其中，处于目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆充电座可以包括驱动机构，插口控制模块可以包括历史控制信号获取单元、充电插口确定单元和充电插口控制单元。其中，历史控制信号获取单元用于获取驱动机构的历史控制信号。充电插口确定单元用于根据历史控制信号确定当前处于目标位置的充电插口。充电插口控制单元用于若当前处于目标位置的充电插口与目标充电插口不匹配，则控制驱动机构驱动目标充电插口，直至目标充电插口处于目标位置。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，充电插口控制单元可以包括驱动电流获取子单元和充电插口控制字单元。其中，驱动电流获取子单元用于在驱动机构驱动目标充电插口时，实时获取驱动机构的驱动电流。充电插口控制字单元用于若在预设时间段内，电流的变化量大于或等于预设变化量阈值，则控制驱动机构停止驱动目标充电插口。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车俩充电插口切换装置还可以包括控制信号记录存储模块。其中，控制信号记录存储模块用于记录并存储驱动机构控制目标充电插口的控制信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述关于车辆充电座控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图13，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆包括可移动的多个充电插口的车辆充电座，多个充电插口彼此间隔；该车辆还可以包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820和存储器830通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid State Disk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车辆充电座控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆充电座控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，简称EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种车辆充电座，其特征在于，包括：

固定座，适于固定于车辆的车身；所述固定座包括第一支撑件、第二支撑件以及外接件，所述第二支撑件固定连接于所述第一支撑件与所述外接件之间，使所述第一支撑件和所述外接件相对间隔设置；所述外接件适于与所述车身固定连接；

密封组件，所述密封组件的一端与所述第一支撑件连接、另一端与所述外接件连接；

滑动座，可活动地设置于所述固定座；

驱动机构，设置于所述固定座；

传动机构，可活动地连接于所述驱动机构的动力输出端与所述滑动座之间；以及

第一充电插口和第二充电插口；所述第一充电插口及第二充电插口均设置于所述滑动座，且所述第一充电插口和第二充电插口位于所述第一支撑件和所述外接件之间、并容纳在所述密封组件的内部；所述驱动机构被配置为用于驱动所述传动机构带动所述滑动座运动以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组和连杆组，所述齿轮组与所述驱动机构、所述连杆组分别连接，所述连杆组与所述滑动座连接，所述齿轮组被配置为在所述驱动机构的驱动作用下转动，以带动所述连杆组运动，以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。

3.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述固定座还包括至少两个限位件，至少两个限位件沿所述传动机构的运动方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述车辆充电座还包括密封圈和车身覆盖件，所述车身覆盖件用于覆盖于所述车身的表面并与所述外接件连接，所述密封圈与所述车身覆盖件与所述外接件分别连接，所述密封圈填补所述外接件与所述车身覆盖件之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述滑动座包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部及所述第二安装部彼此固定连接，所述第一充电插口相对固定地设置于所述第一安装部，所述第二充电插口相对固定地设置于所述第二安装部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆充电座，其特征在在于，所述车辆充电座还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述滑动座，所述位置传感器用于在外部的充电枪与所述充电插口连接时提供位置参考信息。

7.一种车辆充电座控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～6中任一项所述的车辆充电座；所述第一充电插口为快充充电插口，所述第二充电插口为慢充充电插口；所述车辆充电座控制方法包括：

获取充电模式选择信号，所述充电模式包括快充模式和慢充模式；

根据所述充电模式选择信号从所述第一充电插口和所述第二充电插口中确定目标充电插口；以及

控制所述目标充电插口运动至目标位置；其中，处于所述目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

8.根据权利要求7所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述控制所述目标充电插口运动至目标位置包括：

获取所述驱动机构的历史控制信号，所述历史控制信号包括控制充电插口运动的历史信号；

根据所述历史控制信号确定当前处于所述目标位置的充电插口；以及

若所述当前处于所述目标位置的充电插口与所述目标充电插口不匹配，则控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置包括：

在所述驱动机构驱动所述目标充电插口时，实时获取所述驱动机构的驱动电流；以及

若在预设时间段内，所述电流的变化量大于或等于预设变化量阈值，则控制所述驱动机构停止驱动所述目标充电插口。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体以及如权利要求1至6中任一项所述的车辆充电座，所述车辆充电座设置于所述车体。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的车辆充电座；所述车辆还包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求7至9中任一项所述的车辆充电座控制方法。

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