CN115782672A - 一种车辆充电方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆充电方法及装置。所述方法包括：应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述方法包括：在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

Description

一种车辆充电方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆充电方法及装置。

背景技术

随着电动汽车的普及，如何快速高效为电动汽车补充电能，成为业界普遍面临的问题。

现阶段，可以由驾驶员将车辆开至充电桩进行充电，但受限于充电桩的固定位置和数量有限，往往存在车辆剩余电量无法支撑其行驶至充电桩或需要排队等待等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆充电方法及装置，以解决相关技术中的不足。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆充电方法，应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述方法包括：

在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；

在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；

按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆充电装置，应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述装置包括：

指令获取单元，用于在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；

参数确定单元，用于在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；

电能转移单元，用于按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储。

根据本发明的第二方面，提供了一种移动充电设备，所述移动充电设备包括：

至少一个储能组件，用于储存电能；

控制组件，所述控制组件连接至所述至少一个储能组件，用于通过如第一方面所述的方法将所述至少一个储能组件存储的电能转移至目标车辆。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种移动充电设备，包括控制组件和储能组件，所述控制组件包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，通过所述控制组件与所述储能组件的配合，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，由控制组件获取针对所述目标车辆的充电确认指令，并在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数，然后按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆，从而完成对目标车辆的充电。

可见，本发明提出了一种移动式充电方案，若将所述移动充电设备视为移动式充电桩，则方案一定程度上实现了类似“桩找车”的“上门服务”效果，无需驾驶员将待充电的车辆驶至固定的充电桩进行充电，从而避免了车辆剩余电量无法支撑其行驶至充电桩或需要排队等待等问题。而且，本方案所述的移动充电设备可以通过控制组件与适当数量的储能组件灵活组合构成移动充电设备，能够实现移动充电设备的按需组合和便捷移动，充电方案更灵活，能够适用于更加多样化的移动充电场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明公开实施例示出的一种车辆充电系统的架构示意图；

图2是本发明公开实施例示出的一种车辆充电方法的流程图；

图3是本发明公开实施例示出的一种移动充电设备与目标车辆的连接效果示意图；

图4是本发明公开实施例示出的一种连接电路及接口示意图；

图5是本发明实施例示出的一种电子设备的示意结构图；

图6是本发明实施例示出的一种车辆充电装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图对本发明的车辆充电方法的实施例进行详细描述。

图1是本发明公开实施例示出的一种车辆充电系统的架构示意图。如图1所示，该系统可以包括车辆12和移动充电设备13。在一些实施例中，该系统还可以包括网络10、服务器11；在另一些实施例中，该系统还可以包括移动充电设备13的操作人员所使用的电子设备，如手机15，手机15中可以运行所述服务端对应的客户端(下称第一类客户端)。本发明对于该系统所包含车辆12、移动充电设备13和手机15等的数量并不进行限制。另外，车辆12对应的用户(如驾驶员、车主、车辆管理机构等)所使用的电子设备中也可以运行相应的客户端(下称第二类客户端)。前述第一类客户端和第二类客户端中任一客户端的应用程序可以被预先安装在相应的电子设备上，使得该客户端可以在该电子设备上被启动并运行；当然，当用诸如HTML5技术的在线“客户端”时，无需在电子设备上安装相应的应用程序，即可获得并运行该客户端。

其中，服务器11可以为包含一独立主机的物理服务器，或者该服务器11可以为主机集群承载的虚拟服务器、云服务器等。手机15只是操作人员可以使用的一种类型的电子设备。实际上，操作人员显然还可以使用诸如下述类型的电子设备：平板设备、笔记本电脑、掌上电脑(PDAs，Personal Digital Assistants)、可穿戴设备(如智能眼镜、智能手表等)、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。

网络10可以包括多种类型的有线或无线网络。值得说明的是，所述车辆12与移动充电设备13之间，以及手机15与移动充电设备13之间可以通过近场通信技术实现近场连接。所述车辆12为安装有电池包的新能源汽车，该电池包可以作为该汽车的动力电池，以向该汽车提供动力。所述移动充电设备包括控制组件和至少一个储能组件。所述控制组件可以通过充电线缆16连接至待充电的车辆12，进而可以按照本说明书所述的车辆充电方法，控制将所述至少一个储能组件储存的电能转移至车辆12，从而实现对车辆12的充电。

在本发明实施例中，所述移动充电设备中的储能组件可以为铅酸蓄电池或者锂电池等。对于任一储能组件，可以将其从所述移动充电设备中移除后单独为其充电，如可以通过直流充电机将交流电转换为直流电为任一储能组件充电；或者，所述控制组件也可以实现前述直流充电机的功能，以由所述控制组件将交流电转换为直流电并为移动充电设备中的至少一个储能组件进行充电；再或者，所述至少一个储能组件中还可以装配有无线充电模块(包含无线充电接收线圈)，从而可以将所述储能组件置于无线充电底座(包含无线充电发送线圈)上实现无线充电。

为了更好地理解本说明书所述的车辆充电方法，本说明书先详细描述何为移动充电设备。在相关技术中，当电动汽车电量不足时，需要车主驾驶该电动汽车至预设的充电桩进行补能，即“车找桩”的补能方式，然而，有时车主在抵达充电桩后，该充电桩可能早已无法服务，使得车主不得不寻找下一个充电桩，造成用户体验较差，甚至剩余电量无法到达下一充电桩，导致车辆抛锚。

对此，本方案的发明人设计了一款移动充电设备，该设备由一个控制组件和至少一个储能组件构成，所有组件均是可拆卸，互相之间可以实现物理结构和电路层面的任意组合，且各个组件的体积较小、携带方便。相关运营人员(如所述操作人员或移动充电设备的管理人员)可以将所述控制组件和相应数量的储能组件组合连接成移动充电设备，并以手提、车载等方式将该设备移动至待充电的目标车辆旁，进而使用该设备完成对车辆的充电操作。所以该方案可以近似地认为是一种“桩找车”的补能方式，在解决社会就业问题(安排运营人员)的同时，也可以提升车辆使用人员(如车主、驾驶员等)的操作人员体验，不再有“低电量找充电桩”的担忧。

图2是本发明公开示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图，该方法应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，即移动充电设备由控制组件和连接至所述控制组件的至少一个储能组件构成。所述方法可以包括如下步骤：

步骤202，在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令。

在本说明书实施例中，车辆可以监测自身的剩余电量，并在剩余电量低于预设阈值的情况下，根据相应的电量信息发起充电请求。可以理解的是，剩余电量低于预设阈值，即表明所述车辆当前需要进行充电，即该车辆为待充电车辆。其中，上述预设阈值可以根据电池包参数、电池包使用时长、预计行驶里程等信息综合确定，如可以为电池包总电量的20％、30％等，本说明书实施例并不对此进行限定。另外，任一待充电车辆发起的充电请求中，还可以包括该车辆的身份信息，如该车辆的车牌号、车身颜色、车辆型号、车辆的位置信息等。

可以理解的是，向移动充电设备发起所述目标充电请求的车辆可以为任一待充电车辆；对于移动充电设备而言，其获取到的任一充电请求，即为该设备需要响应的目标充电请求；相应的，发起该请求的待充电车辆即为目标车辆。其中，所述目标车辆可以通过近场通信的方式向所述移动充电设备发起目标充电请求。所述近场通信的具体方式可以为Wifi、蓝牙(Blue Tooth)、NFC(Near Field Communication，近场通信)等。或者，目标车辆也可以向服务端发起充电请求，并由服务端按照预设规则将该请求下发至所述移动充电设备——对所述移动充电设备而言，其接收到的该请求即为目标充电请求。

针对获取到的目标充电请求，移动充电设备可以通过采集车辆的身份信息找到目标车辆。例如，所述移动充电设备可以采集车辆的身份信息，其中，可能会采集多个车辆的身份信息，任一车辆的身份信息即用于唯一标识所述任一车辆。进而，在采集到的身份信息与目标充电请求中包含的目标身份信息一致的情况下，将所述身份信息所标识的车辆确定为目标车辆。此时，移动充电设备可以进一步根据所述目标充电请求生成针对目标车辆的充电订单。另外，移动充电设备处理所处充电订单的过程，即为向所述目标车辆充电的过程，即通过处理所述充电订单可以实现对目标车辆的充电。可见，移动充电设备通过身份信息对比的方式可以准确地查找到发起所述目标充电请求的目标车辆，从而避免对错误车辆进行充电。说明的是，虽然上述步骤的执行主体被描述为移动充电设备，但实际可以由控制组件通过上述方式生成充电订单，不再赘述。

本说明书实施例所述的目标车辆位于其停放位置(即被停放至所述停放位置)，为了对所述目标车辆进行充电，需要将所述移动充电设备移动至所述停放位置的指定区域。其中，所述停放位置的指定区域可以为车辆后方预设大小的区域、靠近车辆的充电接口一侧的预设大小的区域等，本发明实施例并不对此进行限定。

在一实施例中，移动充电设备可以在移动过程中接收所述目标充电请求，如所述移动充电设备的操作人员可以按照预设的巡航路径移动充电设备，在移动过程中，所述移动充电设备可以与附近车辆建立前述近场连接，进而通过近场通信的方式接收目标车辆发起的目标充电请求；或者也可以在移动过程中接收到服务端基于移动充电设备的当前位置向其下发的目标充电请求。在该场景下，移动充电设备在所述目标充电请求的接收时刻可能已经处于所述指定区域，此时可以响应于该请求停止移动。或者，若移动充电设备在所述目标充电请求的接收时刻尚未处于所述指定区域，则可以进一步将其移动至所述指定区域。

在另一实施例中，移动充电设备可以在接收到所述目标充电请求后，由操作人员响应于该请求将其移动至相应的指定区域。例如，移动充电设备可以向其操作人员交互接收到的所述目标充电请求，进而由操作人员将移动充电设备移动至所述指定区域。

在本发明实施例中，所述移动充电设备可以由其操作人员进行移动。例如，所述移动充电设备的操作人员可以携带该设备移动，如操作人员可以将移动充电设备置于手提包、背包或专用包装中，进而可以通过手提或背负的方式移动所述移动充电设备，该方式较为便捷。再例如，所述操作人员也可以将所述移动充电设备置于车辆(汽车、电动自行车、人力自行车等)上，然后通过所述车辆运送移动充电设备。对应于上述方式，移动充电设备的操作人员可以将移动充电设备携带或运送至所述指定区域。通过上述方式，操作人员可以采用方便、快捷的方式移动所述移动充电设备，移动方式更加灵活。另外，上述移动方式是与移动充电设备的结构相对应的：正因为所述移动充电设备由控制组件和至少一个储能组件灵活组合构成，所以操作人员可以根据自身的移动(或称运载)能力适当增减移动充电设备中储能组件的数量以调整移动充电设备的体积和重量，从而在自身能力范围内移动适当大小的移动充电设备，并使用移动充电设备自身(实际是储能组件中)储存的电能为适当的目标车辆充电。

如前所述，控制组件可以基于前述目标充电请求生成针对目标车辆的充电订单。基于此，控制组件可以向所述移动充电设备的操作人员交互针对所述目标车辆的充电订单，并获取所述操作人员针对所述操作订单发出的充电确认指令。其中，所述充电订单可以包含下述之一的信息：订单编号、目标充电请求的发起时间、充电订单的生成时间、充电位置(即目标车辆的前述停放位置)、待充电量、移动充电设备的移动方式、支付方式、应付金额等。基于上述信息，操作人员可以决定是否处理该订单，即决定是否发出所述充电确认指令。

以所述待充电量为例，所述待充电量即用于表征所述目标车辆需要补充的电能，如5kWh、10kWh等。所述移动充电设备在任一时刻的可放电量，用于表征移动充电设备(实际是其中至少一个储能组件)储存的总电能，所述可放电量与所述总电能呈正相关：移动充电设备当前储存的电能越多，可对外转移的电能就越多，相应的能够满足越大的待充电量。

操作人员可以查看所述待充电量和所述移动充电设备的可放电量：若所述待充电量不大于(如小于或等于)所述可放电量，即表明所述移动充电设备中的至少一个储能组件当前储存的总电能能够满足所述待充电量，此时可以发出所述充电确认指令，以触发移动充电设备对目标车辆进行充电；反之，若所述待充电量大于所述可放电量，即表明所述移动充电设备中的至少一个储能组件当前储存的总电能不能满足所述待充电量，此时可以不发出所述充电确认指令，以避免触发移动充电设备对目标车辆进行充电。

为了便于操作人员进行上述比较，控制组件可以向所述操作人员关联交互所述可放电量。实际上，上述比较过程也可以在生成充电订单之前进行，如可以向操作人员交互包含所述待充电量的目标充电请求，以便操作人员进行上述比较，并在待充电量不大于所述可放电量的情况下触发生成所述充电订单；而在待充电量大于所述可放电量的情况下避免触发生成所述充电订单，不再赘述。

其中，控制组件可以通过多种方式向操作人员交互所述充电订单。例如，可以向所述操作人员显示所述充电订单，或者也可以向操作人员播放包含所述充电订单的订单内容的说明语音。当然，在采用上述方式的情况下，移动充电设备(如所述控制组件中)需要装配相应的显示模块(LED显示器、液晶显示屏、墨水屏等)和音频播放模块(如扩音器等)，不再赘述。通过该方式，可以让操作人员直接基于移动充电设备获知所述充电订单，交互逻辑更简洁，便于操作人员进行操作。

再例如，考虑到移动充电设备所装配的显示模块可能显示效果不佳(如像素较低)或说明语音的识别准确度较低(操作人员听不清)，而操作人员使用的手机、平板电脑等终端设备通常显示效果较好，所以控制组件也可以向所述终端设备中运行的客户端提供所述充电订单，以由所述客户端向所述操作人员显示所述充电订单，从而为操作人员提供更好的充电订单交互效果。在本方案中，操作人员所使用的终端设备中可以运行相应的客户端，基于此，控制组件可以将自身生成的充电订单提供至客户端展示，以便减少操作人员与移动充电设备之间的交互操作，在提升交互效果的同时也更加符合操作人员的设备使用习惯。

具体的，控制组件可以通过多种方式向客户端提供所述充电订单。例如，控制组件可以将所述充电订单提交至服务端，以由所述服务端将所述充电订单下发至所述操作人员使用的客户端。通过该方式，服务端可以获取到各个移动充电设备生成并提交的充电订单，从而实现对充电订单的集中管理和存档，有助于提升针对充电过程的管控能力。

另外，考虑到目标车辆的停放位置可能位于地下停车场、隧道(临时充电)等网络信号不佳的环境中(移动充电设备所处的前述指定区域也处于该环境中)，所以为了尽量确保所述客户端准确获取到所述充电订单，控制组件也可以通过近场通信的方式，向所述操作人员使用的客户端发送所述充电订单。如控制组件可以尝试与操作人员使用的终端设备建立近场连接，进而基于该近场连接向所述终端设备中运行的客户端发送所述充电订单。其中，所述近场通信的具体方式可以为Wifi、蓝牙、NFC等，不再赘述。通过该方式，即使在网络信号较差的地点，控制组件也可以将充电订单成功发送至所述客户端，以确保操作人员顺利查看该订单。

当然，上述方式也可以结合使用，如在控制组件向充电订单提交充电订单失败或者客户端从服务端处接收充电订单失败的情况下，控制组件可以主动与终端设备建立近场连接，或者也可以由操作人员在移动充电设备中针对充电订单实施触发操作，再由控制组件响应于该操作尝试与终端设备建立近场连接，不再赘述。

另外，控制组件可以通过多种方式获取所述操作人员针对充电订单发出的充电确认指令。例如，操作人员在通过前述方式查看所述充电订单并决定开始充电的情况下，可以针对所述控制组件实施充电确认操作，如点击物理按钮或屏幕显示的确认控件等，从而控制组件可以在检测到上述操作的情况下确定接收到所述充电确认指令。再例如，所述操作人员也可以针对所述控制组件发出充电确认语音，如说出“确认”或“开始充电”等语音，从而控制组件可以在检测到该语音的情况下确定接收到所述充电确认指令。又例如，操作人员也可以针对所述客户端实施上述充电确认操作或发出上述充电确认语音，从而，客户端在检测到上述操作或语音的情况下，可以向所述控制组件返回所述充电确认指令。

其中，由于目标车辆的停放位置可能位于路边等露天环境中，因此对于位于所述停放位置的指定区域中的控制组件或者位于所述目标车辆附近的所述客户端而言，采集到的语音素材可能较为复杂。对此，为了准确识别前述充电确认语音，前述控制组件(或客户端)可以通过语音特征进行识别。

例如，控制组件可以在从环境声中检测到语音的情况下，触发将所述语音的环境语音特征和所述操作人员的目标语音特征进行对比；进而，在对比结果表明所述环境语音特征匹配于所述目标语音特征的情况下，可以将检测到的所述语音确定为所述操作人员发出的充电确认语音。其中，上述对比可以由控制组件自身进行，如在控制组件本地预存的语音特征库中包含所述操作人员的目标语音特征的情况下，控制组件可以将所述环境语音特征与本地保存的所述目标语音特征进行对比。当然，考虑到前述语音特征库可能体量较大(即占用较多的存储空间)，所以也可以由所述客户端或者所述服务端维护上述语音特征库，从而控制组件可以将采集到的语音发送至客户端进行对比或者提交至服务端进行对比。进一步的，为了减少控制组件与客户端或服务端之间的交互数据量，也可以由控制组件针对采集到的语音提取环境语音特征(该特征相对于采集到的原始语音，数据量大幅减少)，然后将该特征发送至客户端或者提交至服务端。

通过上述方式，操作人员可以直接针对控制组件或者针对自身使用的终端设备(中运行的客户端)实时操作或发出语音，以触发开始充电，触发方式更加灵活。而通过特征对比确定所述充电确认语音，可以提升确定该语音的准确性。实际上，用户与所述控制组件的多种交互过程，均可以采用前述操作、语音或通过客户端等方式实现，不再一一赘述。

步骤204，在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数。

在确定充电参数之前，控制组件需要先确定移动充电设备与目标车辆之间的充电线缆连接正常。需要说明的是，“获取充电确认指令”与“充电线缆连接正常”之间并不具备必然的先后顺序。例如，操作人员可以在针对控制组件交互的充电订单发出充电确认指令之后，再使用充电线缆连接所述移动充电设备与目标车辆；或者，操作人员也可以在将移动充电设备移动至指定区域后即使用充电线缆连接所述移动充电设备与目标车辆，然后针对所述控制组件交互的充电订单发出充电确认指令。

在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，控制组件可以响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数。在一实施例中，所述充电参数包括订单相关参数和电路相关参数，针对上述不同类型的充电参数，控制组件可以采用不同的方式加以确定。例如，所述控制组件可以从针对所述目标车辆的充电订单中提取所述订单相关参数，如前述待充电量等。当前，所述订单相关参数可以在充电订单生成后即获取，而不必等待移动充电设备与目标车辆之间建立连接后再获取。

再例如，控制组件可以通过所述充电线缆中的充电通信接口与所述目标车辆通信，并获取所述目标车辆返回的所述电路相关参数。下面结合充电线缆对该方式进行详细说明。

如图1所示，目标车辆12和移动充电设备13可以通过充电线缆16实现电路连接，相应的连接示意参见图3。如图3所示，移动充电设备13由控制组件131和五个储能组件132相互连接构成。控制组件131中设置有电能输出接口，目标车辆12中设置有电能输入接口，所述电能输出接口和所述电能输入接口由充电线缆16进行连接。其中，所述充电线缆16可以为符合预设接口标准的充电线缆，其两端插头中的多个针脚可以分别与所述电能输出接口和电能输入接口中相应的针脚插槽相互配合并实现电路连接。可以理解的是，所述输出端口连接有各个储能组件132，所述输入端口连接有目标车辆12的电池包。

示例性的，所述充电线缆两端的插头可以是分别包含9个针脚的直流充电口，以用于通过直流充电的方式将移动充电设备中各个储能组件储存的电能转移至所述目标车辆，实现对所述目标车辆的直流充电。插头电路中各个针脚的具体含义可以参见图4。如图4所示，充电线缆的插头包含9个针脚，分别是：DC+(直流电源正极)、DC-(直流电源负极)、PE(车身接地线)、S+(充电通信CAN-H)、S-(充电通信CAN-L)、CC1(充电连接确认)、CC2(充电连接确认)、A+(低压辅助电源正极)、A-(低压辅助电源负极)。

在操作人员将充电线缆的两插头分别插入移动充电设备的电能输出接口和目标车辆的电能输入接口之后，所述电能输入接口的CC1、CC2针脚确认两插头与两接口是否连接到位，其中CC1是移动充电设备的连接确认线，CC2是目标车辆的连接确认线。当移动充电设备和目标车辆都确认连接好以后，由移动充电设备输出12V辅助电压，通过A+和A-针脚唤醒目标车辆的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)。

本发明所述的移动充电设备可以和各种品牌、不同续航里程的车辆充电，由于不同车辆中的电池包的电压可能不同，所以需要移动充电设备和目标车辆进行数据匹配。当车辆唤醒以后，移动充电设备和目标车辆可以通过S+和S-针脚进行通信。例如，可以由移动充电设备向车辆的VCU和BMS(Battery Management System，电池管理系统)等系统发出车辆识别请求，以获知对方返回的电池型号、充电电压，充电电流的安全范围等电路相关参数。

步骤206，按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

在通过前述方式确定充电参数后，控制组件可以按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆，即控制向所述目标车辆充电。

由前述实施例可见，在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，由控制组件获取针对所述目标车辆的充电确认指令，并在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数，然后按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆，从而完成对目标车辆的充电。

可见，本发明提出了一种移动式充电方案，若将所述移动充电设备视为移动式充电桩，则方案一定程度上实现了类似“桩找车”的“上门服务”效果，无需驾驶员将待充电的车辆驶至固定的充电桩进行充电，从而避免了车辆剩余电量无法支撑其行驶至充电桩或需要排队等待等问题。而且，本方案所述的移动充电设备可以通过控制组件与适当数量的储能组件灵活组合构成移动充电设备，能够实现移动充电设备的按需组合和便捷移动，充电方案更灵活，能够适用于更加多样化的移动充电场景。

对应于前述图4，在确认所述充电参数无误的情况下，移动充电设备可以控制本地电路中的输出继电器K1、K2吸合；相应的，目标车辆的MUC也可以控制本地的输入继电器K5、K6吸合，从而移动充电设备内部的储能组件与目标车辆内部的电池包之间的充电回路被成功建立，此后开始按照前述充电参数对目标车辆充电，即将储能组件存储的电能按照相应的电压、电流参数转移至所述的电池包。

在上述充电过程开始后，控制组件可以继续保持与目标车辆之间的通信。如可以通过S+和S-针脚实时获取目标车辆的状态参数，以通过上述参数实时监控目标车辆的充电状态。在此过程中，若任一时刻获取到的状态参数表明所述目标车辆出现充电异常，则控制组件此时可以停止向所述目标车辆转移电能。或者，也可以暂停转移电能，并在操作人员排除异常或等待一段时间(如电池包温度过高，可以等待电池包散热)后继续开始充电。和/或，若所述状态参数表明所述目标车辆充电完成，则可以停止对所述目标车辆转移电能，即完成充电。例如，在目标车辆电池包充电到最大容量的80％(该阈值可以灵活设置)的时候，目标车辆可以向移动充电设备发送减小电流指令，从而移动充电设备可以响应于该指令减小充电电流，以小电流缓慢充电，直至充满，从而保证电池包的安全性和寿命。

当接收到MCU或电池包发送的满电指令后，移动充电设备可以停止电流输出，将操作人员交互停止结束消息，以便操作人员将所述充电线缆的插口从相应接口中拔出，完成针对目标车辆的充电。

需要说明的是，图4所示的电路及接头仅是示例性的，在移动充电设备向车辆进行充电的过程中，该设备和车辆也可以采用遵循其他协议或标准的接头，本发明并不对此进行限制。实际上，所述移动充电设备可以配备有遵循多种协议或标准的充电接头，以便能够与多种类型的车辆建立电力连接，从而为其提供充电服务。

在一实施例中，所述充电参数可以包括待充电量。此时，控制组件可以在至少一个储能组件储存的总电能满足所述待充电量的情况下，控制将所述至少一个储能组件储存的对应于所述待充电量的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。通过上述判断，可以确保移动充电设备能够一次性完成针对目标车辆的充电过程，提升充电效率。

而在所述至少一个储能组件储存的总电能不满足所述待充电量的情况下，控制组件可以向所述移动充电设备的操作人员交互电量不足提示信息(具体可以通过显示、语音播报或提供至客户端显示等)，所述电量不足提示信息可以用于指示操作人员将存储有相应电能的其他储能组件添加至所述移动充电设备。如在目标车辆的待充电量为8kWh、移动充电设备的当前总电能对应的可充电量为5kWh的情况下，操作人员可以在移动充电设备充电过程中取来至少可输出3kWh电能的储能组件，并将其添加至所述移动充电设备，以保证添加后的移动充电设备的总电能能够满足所述待充电量。或者，操作人员也可以使用其他储能组件替换所述移动充电设备中的至少一个储能组件。如在移动充电设备当前时刻包含3个储能组件，各个储能组件的可充电量分别为3kWh、2kWh和0kWh(表明前两个处理组件还可以放电、第三个储能组件已放电完毕)的情况下，可以取来至少可输出3kWh电能的至少一个其他储能组件，并使用这些储能组件替换移动充电设备中已放电完毕的那个储能组件，从而在确保移动充电设备能够针对目标车辆完成充电的同时，尽量减小移动充电设备的整体体积和重量，以便于充电结束后移动。

由上述实施例可知，操作人员可能会将任一储能组件接入移动充电设备或者断开移动充电设备中已经接入的任一储能组件。其中，在任一储能组件被接入移动充电设备的情况下，该组件可以向控制组件发起接入请求，从而控制组件可以响应于该请求将所述任一储能组件配置为控制组件的控制对象。如可以在本地维护的储能组件列表中新增针对所述任一储能组件的组件信息。而在移动充电设备中接入的任一储能组件被从移动充电设备中断开的情况下，该组件可以向所述控制组件发出断开指令，从而控制组件可以终止将所述任一储能组件配置为所述控制组件的控制对象。如可以在所述储能组件列表中删除所述任一储能组件的组件信息。

另外，为了在上述储能组件的变更过程中确保控制组件的安全性，在移动充电设备对目标车辆充电过程中，操作人员可以控制移动充电设备暂停充电，并在暂停充电的情况下进行上述储能组件的变更操作。相应的，控制组件在向所述目标车辆转移所述电能的过程中，可以响应于检测到的充电暂停指令，控制暂停向所述目标车辆转移所述电能并等待。此后，操作人员可以向移动充电设备接入新的储能组件、断开移动充电设备中已有的储能组件、使用新的储能组件更换已有储能组件等。在上述变更操作完成后，操作人员可以发起充电重启指令，而控制组件可以响应于该指令继续向所述目标车辆转移当前时刻各个储能组件储存的电能。其中，操作人员可以针对控制组件实施预设操作发出上述充电暂停指令或者充电重启指令，或者也可以针对自身使用的客户端实施预设操作，以触发该客户端向所述控制组件发出上述充电暂停指令或者充电重启指令，不再赘述。

如前所述，移动充电设备中包含至少一个储能组件，对此，为了便于实现针对任一储能组件的更换操作，控制组件可以控制所述至少一个储能组件按序放电。例如，在所述移动充电设备仅包含一个储能组件的情况下，控制组件可以控制将该储能组件储存的电能转移至所述目标车辆，此时这一个储能组件无所谓放电顺序。

再例如，在所述移动充电设备包含多个储能组件的情况下各个储能组件在放电电路中可以满足并联关系，此时控制组件可以根据各个储能组件的组件参数确定所述多个储能组件的放电顺序，并控制按照所述放电顺序依次将所述多个储能组件储存的电能转移至所述目标车辆。其中，可以按照剩余电量确定上述放电顺序，如可以将剩余电量从小到大的顺序作为所述放电顺序，此时剩余电量越少的储能组件将越先放电完毕，便于用户通过更换储能组件的方式扩大移动充电设备的可充电量。又例如，鉴于在不同储能组件之间切换当前放电组件可能导致移动充电设备的瞬时输出功率出现波动，因此在对统一车辆充电过程中可以尽量减少切换次数。对此，可以剩余电量从大到小的顺序作为所述放电顺序，此时剩余电量越多的储能组件将越先开始放电，有助于提升针对目标车辆的充电效率。又例如，在各个储能组件层叠放置的情况下，还可以将方式位置从上到下或者从下到上的顺序作为所述放电顺序，从而使得最上或最下的储能组件最先放电完毕，从而便于操作人员更换放电完毕的上述储能组件，减少更换过程中的搬动工作量，从而减轻操作人员的工作负荷。

在一实施例中，为了便于操作人员及时获知针对目标车辆的充电进度，控制组件可以在转移所述电能的过程中显示进度提示信息或者播放进度提示语音，以向所述移动充电设备的操作人员提示充电进度。其中，上述进度提示信息或进度提示语音可以用于向操作人员提示下述至少之一的进度信息：当前充电量、剩余充电量、当前时刻至充满时刻的预计剩余时长等。具体的，上述进度提示信息可以在屏幕中显示，或者也可以通过指示灯显示。上述进度信息可以由控制组件实时显示，也可以间隔预设时长周期性显示或播放，再或者，还可以在预设的进度节点(如充满20％、40％、60％、80％和100％等)进行显示或播放，不再赘述。另外，控制组件也可以将上述进度信息提供至操作人员使用的客户端，以由该客户端进行显示或播放，不再赘述。

与前述方法的实施例相对应，本发明还提供了装置、电子设备以及移动充电设备的实施例。

图5是本发明实施例示出的一种电子设备的示意结构图。请参考图5，在硬件层面，该设备包括处理器501、网络接口502、内存503、非易失性存储器504以及内部总线505，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。本发明一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器501从非易失性存储器504中读取对应的计算机程序到内存503中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本发明一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

对应于前述实施例，本发明还提出一种移动充电设备，所述移动充电设备包括：

至少一个储能组件，用于储存电能；

控制组件，所述控制组件连接至所述至少一个储能组件，用于通过如前述任一实施例所述的方法将所述至少一个储能组件存储的电能转移至目标车辆。

所述移动充电设备的具体工作方式可以参见前述实施例的详细记载，此处不再赘述。

图6本发明实施例示出的一种车辆充电装置的框图。请参考图6，该装置可以应用于如图5所示的设备中，以实现本发明所述的技术方案，该装置应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述装置包括：

指令获取单元601，用于在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；

参数确定单元602，用于在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；

充电控制单元603，用于按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

可选的，所述移动充电设备被所述移动充电设备的操作人员携带或运送至所述指定区域。

可选的，所述指令获取单元601还用于：

向所述移动充电设备的操作人员交互针对所述目标车辆的充电订单，并获取所述操作人员针对所述操作订单发出的充电确认指令。

可选的，所述指令获取单元601还用于：

向所述操作人员显示所述充电订单；或者，

向所述操作人员使用的客户端提供所述充电订单，以由所述客户端向所述操作人员显示所述充电订单。

可选的，所述指令获取单元601还用于：

通过近场通信的方式，向所述操作人员使用的客户端发送所述充电订单；或者，

将所述充电订单提交至服务端，以由所述服务端将所述充电订单下发至所述操作人员使用的客户端。

可选的，所述指令获取单元601还用于：

在检测到所述操作人员针对所述控制组件实施的充电确认操作或发出的充电确认语音的情况下，确定接收到所述充电确认指令；或者，

接收所述操作人员使用的客户端在检测到所述操作人员针对所述客户端实施的充电确认操作或发出的充电确认语音的情况下返回的所述充电确认指令。

可选的，所述指令获取单元601还用于：

在从环境声中检测到语音的情况下，触发将所述语音的环境语音特征和所述操作人员的目标语音特征进行对比；

在对比结果表明所述环境语音特征匹配于所述目标语音特征的情况下，将检测到的所述语音确定为所述操作人员发出的充电确认语音。

可选的，所述充电参数包括订单相关参数和电路相关参数，所述参数确定单元602还用于：

从针对所述目标车辆的充电订单中提取所述订单相关参数；以及，

通过所述充电线缆中的充电通信接口与所述目标车辆通信，并获取所述目标车辆返回的所述电路相关参数。

可选的，还包括订单生成单元604，用于通过下述方式生成所述充电订单：

采集车辆的身份信息，任一车辆的身份信息用于唯一标识所述任一车辆；

在采集到的身份信息与目标充电请求中包含的目标身份信息一致的情况下，将所述身份信息所标识的车辆确定为目标车辆，所述目标充电请求由待充电车辆根据自身的电量信息发起；

根据所述目标充电请求生成针对所述目标车辆的充电订单。

可选的，所述充电参数包括待充电量，所述充电控制单元603还用于：

在所述至少一个储能组件储存的总电能满足所述待充电量的情况下，控制将所述至少一个储能组件储存的对应于所述待充电量的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆；或者，

在所述至少一个储能组件储存的总电能不满足所述待充电量的情况下，向所述移动充电设备的操作人员交互电量不足提示信息，所述电量不足提示信息用于指示所述操作人员将存储有相应电能的其他储能组件添加至所述移动充电设备，或者使用所述其他储能组件替换所述移动充电设备中的至少一个储能组件。

可选的，还包括：

状态参数获取单元605，用于在控制向所述目标车辆转移电能的过程中，通过所述充电线缆获取所述目标车辆的状态参数；

充电停止单元606，用于在所述状态参数表明所述目标车辆出现充电异常的情况下，暂停或停止向所述目标车辆转移电能；和/或，在所述状态参数表明所述目标车辆充电完成的情况下，停止对所述目标车辆转移电能。

可选的，还包括：

充电暂停单元607，用于在向所述目标车辆转移所述电能的过程中，响应于检测到的充电暂停指令，控制暂停向所述目标车辆转移所述电能并等待；以及，

充电重启单元608，用于响应于检测到的充电重启指令，控制继续向所述目标车辆转移当前时刻各个储能组件储存的电能。

可选的，所述充电控制单元603还用于：

在所述移动充电设备包含多个储能组件的情况下，根据各个储能组件的组件参数确定所述多个储能组件的放电顺序，并控制按照所述放电顺序依次将所述多个储能组件储存的电能转移至所述目标车辆。

可选的，还包括：

进度提示单元609，用于在转移所述电能的过程中显示进度提示信息或者播放进度提示语音，以向所述移动充电设备的操作人员提示充电进度。

虽然本发明包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本发明内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述方法包括：

在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；

在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；

按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动充电设备被所述移动充电设备的操作人员携带或运送至所述指定区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述目标车辆的充电确认指令，包括：

向所述移动充电设备的操作人员交互针对所述目标车辆的充电订单，并获取所述操作人员针对所述操作订单发出的充电确认指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述移动充电设备的操作人员交互针对所述目标车辆的充电订单，包括：

向所述操作人员显示所述充电订单；或者，

向所述操作人员使用的客户端提供所述充电订单，以由所述客户端向所述操作人员显示所述充电订单。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述操作人员使用的客户端提供所述充电订单，包括：

通过近场通信的方式，向所述操作人员使用的客户端发送所述充电订单；或者，

将所述充电订单提交至服务端，以由所述服务端将所述充电订单下发至所述操作人员使用的客户端。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述操作人员针对所述操作订单发出的充电确认指令，包括：

在检测到所述操作人员针对所述控制组件实施的充电确认操作或发出的充电确认语音的情况下，确定接收到所述充电确认指令；或者，

接收所述操作人员使用的客户端在检测到所述操作人员针对所述客户端实施的充电确认操作或发出的充电确认语音的情况下返回的所述充电确认指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测到所述操作人员针对所述控制组件发出的充电确认语音，包括：

在从环境声中检测到语音的情况下，触发将所述语音的环境语音特征和所述操作人员的目标语音特征进行对比；

在对比结果表明所述环境语音特征匹配于所述目标语音特征的情况下，将检测到的所述语音确定为所述操作人员发出的充电确认语音。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电参数包括订单相关参数和电路相关参数，所述响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数，包括：

从针对所述目标车辆的充电订单中提取所述订单相关参数；以及，

通过所述充电线缆中的充电通信接口与所述目标车辆通信，并获取所述目标车辆返回的所述电路相关参数。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其特征在于，通过下述方式生成所述充电订单：

采集车辆的身份信息，任一车辆的身份信息用于唯一标识所述任一车辆；

在采集到的身份信息与目标充电请求中包含的目标身份信息一致的情况下，将所述身份信息所标识的车辆确定为目标车辆，所述目标充电请求由待充电车辆根据自身的电量信息发起；

根据所述目标充电请求生成针对所述目标车辆的充电订单。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电参数包括待充电量，所述按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆，包括：

在所述至少一个储能组件储存的总电能满足所述待充电量的情况下，控制将所述至少一个储能组件储存的对应于所述待充电量的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆；或者，

在所述至少一个储能组件储存的总电能不满足所述待充电量的情况下，向所述移动充电设备的操作人员交互电量不足提示信息，所述电量不足提示信息用于指示所述操作人员将存储有相应电能的其他储能组件添加至所述移动充电设备，或者使用所述其他储能组件替换所述移动充电设备中的至少一个储能组件。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制向所述目标车辆转移电能的过程中，通过所述充电线缆获取所述目标车辆的状态参数；

在所述状态参数表明所述目标车辆出现充电异常的情况下，暂停或停止向所述目标车辆转移电能；和/或，在所述状态参数表明所述目标车辆充电完成的情况下，停止对所述目标车辆转移电能。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述目标车辆转移所述电能的过程中，响应于检测到的充电暂停指令，控制暂停向所述目标车辆转移所述电能并等待；以及，

响应于检测到的充电重启指令，控制继续向所述目标车辆转移当前时刻各个储能组件储存的电能。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆，包括：

在所述移动充电设备包含多个储能组件的情况下，根据各个储能组件的组件参数确定所述多个储能组件的放电顺序，并控制按照所述放电顺序依次将所述多个储能组件储存的电能转移至所述目标车辆。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在转移所述电能的过程中显示进度提示信息或者播放进度提示语音，以向所述移动充电设备的操作人员提示充电进度。

15.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于移动充电设备包含的控制组件，所述移动充电设备还包含连接至所述控制组件的至少一个储能组件，所述装置包括：

指令获取单元，用于在所述移动充电设备被移动至目标车辆的停放位置的指定区域内的情况下，获取针对所述目标车辆的充电确认指令；

参数确定单元，用于在确定所述移动充电设备与所述目标车辆之间的充电线缆连接正常的情况下，响应于充电确认指令确定针对所述目标车辆的充电参数；

充电控制单元，用于按照所述充电参数控制将所述至少一个储能组件储存的电能通过所述充电线缆转移至所述目标车辆。

16.一种移动充电设备，其特征在于，所述移动充电设备包括：

至少一个储能组件，用于储存电能；

控制组件，所述控制组件连接至所述至少一个储能组件，用于通过如权利要求1～14中任一所述的方法将所述至少一个储能组件存储的电能转移至目标车辆。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～14中任一所述方法的步骤。

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