CN110927057B - 轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法，待测轴承组件包括两个陪试轴承，陪试衬套，转动衬套，固定销轴和轴承内圈；力加载模块用于通过支撑结构、陪试轴承和陪试衬套向轴承内圈加载沿固定销轴轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；扭矩测量模块用于测量转动衬套进行转动时待测轴承组件受到的负载扭矩值；负载扭矩值与单个陪试轴承的附加扭矩值之差为轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值；轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数为修正扭矩值随轴向载荷值变化的关系曲线的斜率。本发明实施例可以有效排除受力不均匀、以及其他组件滑动摩擦干扰等情况，从而有效地测量轴承与衬套表面的静摩擦系数和动摩擦系数。

Description

轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法

技术领域

本申请涉及但不限于航空结构摩擦系数测量技术领域，尤指一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法。

背景技术

带有轴承的铰链结构中，如果轴承出现抱死故障，必须保证铰链可以克服轴承端面与衬套处的静摩擦从而有效滑动，此种滑动有别于轴承内外圈的滑动，被称为二级滑动。二级滑动副可以有效保证铰链结构的安全性和可靠性。轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数对于带轴承的铰链机构二级滑动的计算至关重要。但是，该摩擦系数受轴承和衬套材料、粗糙度和形位公差等诸多因素影响，需要采用实际轴承和衬套进行测量。

目前虽然已提出螺栓摩擦系数测量方式以及滚动轴承当量摩擦系数测量方式。但是，上述测量方式测量的是轴承内外圈一级滑动的摩擦系数，即现有测量方式均无法测量轴承内圈端面与衬套表面的二级滑动的摩擦系数。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法，可以有效排除受力不均匀、以及其他组件滑动摩擦干扰等情况，从而真实有效地测量轴承与衬套表面的静摩擦系数和动摩擦系数。

本发明实施例提供一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，包括：两个支撑结构，轴承内圈夹紧件，力加载模块，扭矩电机和扭矩测量模块，以及待测轴承组件，其中，所述待测轴承组件包括两个陪试轴承，陪试衬套，转动衬套，固定销轴和轴承内圈；

所述陪试衬套和所述转动衬套分别设置于所述轴承内圈的两侧，所述固定销轴穿过所述轴承内圈和所述陪试衬套的轴孔，一个陪试轴承嵌套在所述陪试衬套的外部，另一个陪试轴承嵌套在所述转动衬套的外部，所述支撑结构一一对应的嵌套在所述陪试轴承的外侧，用于固定所述陪试轴承，所述轴承内圈夹紧件嵌套在所述轴承内圈的外侧、且位于所述两个支撑结构之间，用于夹紧所述轴承内圈，限制所述轴承内圈的转动，且所述轴承内圈夹紧件与所述轴承内圈具有轴向自由度；

所述力加载模块设置于与所述陪试衬套同侧的支撑结构的外端面，用于通过所述支撑结构、所述陪试轴承和所述陪试衬套向所述轴承内圈加载沿固定销轴轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩电机的转轴一端嵌入到所述转动衬套内，用于通过转轴的转动带动所述转动衬套进行转动；所述扭矩测量模块嵌套在所述扭矩电机的转轴外部，且与所述转动衬套相连接，用于测量所述转动衬套进行转动时所述待测轴承组件受到的负载扭矩值，所述负载扭矩值与单个陪试轴承的附加扭矩值之差为轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值；其中，所述轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数为所述修正扭矩值随所述轴向载荷值变化的关系曲线的斜率。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，

所述力加载模块，还用于为从零开始向所述轴承内圈加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，

所述扭矩测量模块，还用于根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下所述待测轴承组件受到的负载扭矩值。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，还包括：待测陪试轴承组件，所述待测陪试轴承组件包括：两个陪试轴承，芯轴，两个拆卸衬套和两个锁紧螺母；

所述两个拆卸衬套分别设置于所述芯轴的两侧，所述芯轴的两端分别嵌套在两个陪试轴承的轴孔内，所述两个锁紧螺母一一对应的固定设置于所述芯轴的两端、且位于陪试轴承的外侧，用于通过锁紧螺母和拆卸衬套固定陪试轴承，所述待测陪试轴承组件通过一一对应的嵌套于所述陪试轴承外部的支撑结构固定。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，

所述力加载模块设置于一侧支撑结构的外端面，用于通过与力加载模块同侧的支撑结构和陪试轴承向芯轴和对侧的陪试轴承加载沿芯轴轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩电机的转轴一端嵌入到芯轴远离力加载模块的一端，还用于通过转轴的转动带动所述芯轴和所述陪试轴承进行转动；

所述扭矩测量模块嵌套在所述扭矩电机的转轴外部，且与芯轴连接转轴的一端相连接，还用于测量所述芯轴和所述陪试轴承进行转动时所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值，所述单个陪试轴承的附加扭矩值为所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值的一半。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，

所述力加载模块，还用于为从零开始向所述待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩测量模块，还用于根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置中，所述待测陪试轴承组件中的陪试轴承与所述待测轴承组件中的陪试轴承为相同的陪试轴承，或者，为相同规格、相同批次的陪试轴承。

本发明实施例还提供一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法，采用如上述任一项所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置进行测量，所述摩擦系数测量方法包括：

通过力加载模块从零开始向待测轴承组件的轴承内圈加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下所述待测轴承组件受到的负载扭矩值；

根据所述负载扭矩值和所述待测轴承组件中单个陪试轴承的附加扭矩值，计算所述待测轴承组件中轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值，所述修正扭矩值为所述负载扭矩值与所述单个陪试轴承的附加扭矩值之差；

根据所述轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值随所述轴向载荷值变化的关系曲线，得到轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数，所述摩擦系数为所述关系曲线的斜率。

可选地，如上所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法中，所述计算修正扭矩值之前，所述方法还包括：

通过力加载模块从零开始向待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下所述待测陪试轴承组件中两个陪试轴承受到的附加扭矩值，所述单个陪试轴承的附加扭矩值为所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值的一半。

本发明实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置和测量方法，为了保证轴承内圈与衬套表面的摩擦系数的测量精度，需要排除摩擦系数测量装置其他部件相对滑动带来的影响，排除受力不均匀带来的影响，排除陪试轴承摩擦的影响等。本发明实施例针对以上问题，设计了一种测量轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数的装置，并且针对该摩擦系数的装置，选用与该测量装置中陪试轴承同批次同规格的合格轴承作为数据修正用的试验轴承，即待测陪试轴承组件中的陪试轴承19，采用该待测陪试轴承组件，在端负荷体表面用力加载装置13施加轴向载荷，载荷值与该摩擦系数测量项目载荷值一致，然后缓慢启动扭矩加载电机21，记录附加扭矩T_陪。驱动扭矩修正公式为：摩擦副驱动扭矩T＝试验测得的负载扭矩值T_测-附加扭矩T_陪；采用本发明实施例的摩擦系数测量装置，可以有效排除受力不均匀、以及其他组件滑动摩擦干扰等情况，从而真实有效地测量轴承与衬套表面的静摩擦系数和动摩擦系数。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的摩擦系数测量装置中待测轴承组件和相应支撑结构的剖面图；

图3为本发明实施例中一种待测陪试轴承组件及测量装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法的流程图；

图5为本发明实施例中得到的修正扭矩值随轴向载荷值变化的关系曲线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的摩擦系数测量装置中待测轴承组件和相应支撑结构的剖面图。参考图1和图2所示结构，本实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置可以包括：两个支撑结构1，轴承内圈夹紧件5，力加载模块8，扭矩电机11和扭矩测量模块9，以及待测轴承组件。

本发明实施例中的待测轴承组件包括两个陪试轴承2，陪试衬套3，转动衬套7，固定销轴4和轴承内圈6；

如图2所示结构中，陪试衬套3和转动衬套7分别设置于轴承内圈6的两侧，固定销轴4穿过轴承内圈6和陪试衬套3的轴孔，一个陪试轴承2嵌套在陪试衬套3的外部，另一个陪试轴承2嵌套在转动衬套7的外部，支撑结构1一一对应的嵌套在陪试轴承2的外侧，用于固定陪试轴承2，轴承内圈夹紧件5嵌套在轴承内圈6的外侧、且位于两个支撑结构1之间，用于夹紧轴承内圈6，限制轴承内圈6的转动，且轴承内圈夹紧件5与轴承内圈6具有轴向自由度；

力加载模块8设置于与陪试衬套3同侧的支撑结构1的外端面，例如包括上下两个力加载电机8，用于通过向支撑结构1、陪试轴承2和陪试衬套3向轴承内圈6加载沿固定销轴4轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

扭矩电机11的转轴10一端嵌入到转动衬套7内，用于通过转轴10的转动带动转动衬套7进行转动；扭矩测量模块9嵌套在扭矩电机11的转轴10外部，且与转动衬套7相连接，用于测量转动衬套7进行转动时待测轴承组件受到的负载扭矩值，负载扭矩值与单个陪试轴承2的附加扭矩值之差为轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值；其中，轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数为修正扭矩值随轴向载荷值变化的关系曲线的斜率。

本发明实施例中，力加载模块8的作用还可以为：从零开始向轴承内圈6加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值。

本发明实施例中，扭矩测量模块9的作用还可以为：根据力加载模块8所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下待测轴承组件受到的负载扭矩值。

可选地，图3为本发明实施例中一种待测陪试轴承组件及测量装置的结构示意图。本发明实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，还可以包括：待测陪试轴承组件，待测陪试轴承组件包括：两个陪试轴承19，芯轴17，两个拆卸衬套16和两个锁紧螺母18；

两个拆卸衬套16分别设置于芯轴17的两侧，芯轴17的两端分别嵌套在两个陪试轴承19的轴孔内，两个锁紧螺母18一一对应的固定设置于芯轴17的两端、且位于陪试轴承19的外侧，用于通过锁紧螺母18和拆卸衬套16固定陪试轴承19，待测陪试轴承组件通过一一对应的嵌套于陪试轴承19外部的支撑结构固定，该支撑结构包括设置于陪试轴承19外部的端衬套15和端负荷体14。

如图3所示待测陪试轴承组件中，同样可以使用力加载模块13、扭矩电机21和扭矩测量模块20进行力加载和扭矩测量，其中，力加载模块13设置于一侧支撑结构的外端面，用于通过与力加载模块13同侧的支撑结构和陪试轴承19向芯轴17和对侧的陪试轴承19加载沿芯轴17轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

扭矩电机21的转轴一端嵌入到芯轴17远离力加载模块13的一端，还用于通过转轴的转动带动芯轴和陪试轴承进行转动；

扭矩测量模块20嵌套在扭矩电机21的转轴外部，且与芯轴17连接转轴的一端相连接，还用于测量芯轴17和陪试轴承19进行转动时陪试轴承受到的附加扭矩值。

本发明实施例中，通过图3所示待测陪试轴承组件和上述方式，可以得到单个陪试轴承的附加扭矩值。

与上述实施例类似的，力加载模块13的作用还可以为：从零开始向待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

扭矩测量模块20作用还可以为：根据力加载模块13所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下两个陪试轴承受到的附加扭矩值，从而计算出相应轴向载荷值的条件下单个陪试轴承受到的附加扭矩值。

可选地，本发明实施例中，待测陪试轴承组件中的陪试轴承19与待测轴承组件中的陪试轴承2可以为相同的陪试轴承，或者，可以为相同规格、相同批次的陪试轴承；即要求保证，待测陪试轴承组件中的陪试轴承19与待测轴承组件中的陪试轴承2具有相同的性能。

本发明实施例的实施方式可以为：

1，拆解轴承，去除试验轴承外圈，然后将陪试衬轴承内圈装入工装，采用工装夹紧陪试衬轴承内圈外表面，保持轴承内圈静止。

2，启动扭矩加载电机，缓慢旋转转动衬套，扭矩电机设置在电机转轴上，且与转动衬套连接，记录未施加轴向载荷情况下，转动衬套与轴承端面之间的负载扭矩值。

3，在陪试衬套一侧通过力加载装置缓慢施加轴向载荷，使轴承内圈端面向衬套传递轴向载荷，并通过力加载装置记录轴向载荷值，同时，扭矩测量模块记录：转动衬套与轴承端面之间的负载扭矩值(例如变大)。

4，选用与该侧测量项目陪试轴承同批次同规格的合格轴承作为数据修正用陪试轴承，安装方式如图3所示，将陪试轴承19装入芯轴17，然后将试验轴承装入端衬套15，在端负荷体表面用力加载模块13施加轴向载荷，载荷值与本测量项目载荷值一致，然后缓慢启动扭矩加载电机21，记录驱动扭矩T_陪。

驱动扭矩修正公式为：

摩擦副驱动扭矩T＝试验测得的驱动扭矩T_测-驱动扭矩T_陪。

去除陪试轴承19产生的负载扭矩值，并根据修正后的负载扭矩值和轴向载荷值，绘制负载扭矩/R和轴向载荷的关系曲线，曲线的斜率既为摩擦系数。

本发明实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，为了保证轴承内圈与衬套表面的摩擦系数的测量精度，需要排除摩擦系数测量装置其他部件相对滑动带来的影响，排除受力不均匀带来的影响，排除陪试轴承摩擦的影响等。本发明实施例针对以上问题，设计了一种测量轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数的装置，并且针对该摩擦系数的装置，选用与该测量装置中陪试轴承同批次同规格的合格轴承作为数据修正用的试验轴承，即待测陪试轴承组件中的陪试轴承19，采用该待测陪试轴承组件，在端负荷体表面用力加载装置13施加轴向载荷，载荷值与该摩擦系数测量项目载荷值一致，然后缓慢启动扭矩加载电机21，记录附加扭矩T_陪。驱动扭矩修正公式为：摩擦副驱动扭矩T＝试验测得的负载扭矩值T_测-附加扭矩T_陪。

基于本发明实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，本发明实施例还提供一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法，该摩擦系数测量方法采用本发明上述任一实施例提供的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置进行扭拉关系测量，如图4所示，为本发明实施例提供的一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法的流程图，该摩擦系数测量方法包括如下步骤：

步骤1，通过力加载模块从零开始向待测轴承组件的轴承内圈加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

步骤2，根据力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下待测轴承组件受到的负载扭矩值；

步骤3，根据负载扭矩值和待测轴承组件中单个陪试轴承的附加扭矩值，计算待测轴承组件中轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值，修正扭矩值为负载扭矩值与单个陪试轴承的附加扭矩值之差；

步骤4，根据轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值随轴向载荷值变化的关系曲线，得到轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数，摩擦系数为关系曲线的斜率。

如图5所示，为本发明实施例中得到的修正扭矩值随轴向载荷值变化的关系曲线，图5中的负载扭矩即为修正后的负载扭矩值，即为步骤2中测量的负载扭矩值与单个陪试轴承的附加扭矩值之差，摩擦系数关系曲线12的斜率即为摩擦系数。

可选地，本发明实施例提供的测量方法，在计算修正扭矩值之前，还可以包括：

S1，通过力加载模块从零开始向待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

S2，根据力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下待测陪试轴承组件中两个陪试轴承受到的附加扭矩值，单个陪试轴承的附加扭矩值为两个陪试轴承受到的附加扭矩值的一半。即得到用于步骤3中计算修正扭矩值的单个陪试轴承的附加扭矩值之差。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，其特征在于，包括：两个支撑结构，轴承内圈夹紧件，力加载模块，扭矩电机和扭矩测量模块，以及待测轴承组件，其中，所述待测轴承组件包括两个陪试轴承，陪试衬套，转动衬套，固定销轴和轴承内圈；

所述陪试衬套和所述转动衬套分别设置于所述轴承内圈的两侧，所述固定销轴穿过所述轴承内圈和所述陪试衬套的轴孔，一个陪试轴承嵌套在所述陪试衬套的外部，另一个陪试轴承嵌套在所述转动衬套的外部，所述支撑结构一一对应的嵌套在所述陪试轴承的外侧，用于固定所述陪试轴承，所述轴承内圈夹紧件嵌套在所述轴承内圈的外侧、且位于所述两个支撑结构之间，用于夹紧所述轴承内圈，限制所述轴承内圈的转动，且所述轴承内圈夹紧件与所述轴承内圈具有轴向自由度；

所述力加载模块设置于与所述陪试衬套同侧的支撑结构的外端面，用于通过所述支撑结构、所述陪试轴承和所述陪试衬套向所述轴承内圈加载沿固定销轴轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩电机的转轴一端嵌入到所述转动衬套内，用于通过转轴的转动带动所述转动衬套进行转动；所述扭矩测量模块嵌套在所述扭矩电机的转轴外部，且与所述转动衬套相连接，用于测量所述转动衬套进行转动时所述待测轴承组件受到的负载扭矩值，所述负载扭矩值与单个陪试轴承的附加扭矩值之差为轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值；其中，所述轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数为所述修正扭矩值随所述轴向载荷值变化的关系曲线的斜率；

所述摩擦系数测量装置还包括：待测陪试轴承组件，所述待测陪试轴承组件包括：两个陪试轴承，芯轴，两个拆卸衬套和两个锁紧螺母；

所述两个拆卸衬套分别设置于所述芯轴的两侧，所述芯轴的两端分别嵌套在两个陪试轴承的轴孔内，所述两个锁紧螺母一一对应的固定设置于所述芯轴的两端、且位于陪试轴承的外侧，用于通过锁紧螺母和拆卸衬套固定陪试轴承，所述待测陪试轴承组件通过一一对应的嵌套于所述陪试轴承外部的支撑结构固定；

所述力加载模块具体设置于一侧支撑结构的外端面，用于通过与力加载模块同侧的支撑结构和陪试轴承向芯轴和对侧的陪试轴承加载沿芯轴轴向的力，并记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩电机的转轴一端嵌入到芯轴远离力加载模块的一端，还用于通过转轴的转动带动所述芯轴和所述陪试轴承进行转动；

所述扭矩测量模块嵌套在所述扭矩电机的转轴外部，且与芯轴连接转轴的一端相连接，还用于测量所述芯轴和所述陪试轴承进行转动时所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值；所述单个陪试轴承的附加扭矩值为所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值的一半。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，其特征在于，

所述力加载模块，还用于为从零开始向所述轴承内圈加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值。

3.根据权利要求2所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，其特征在于，

所述扭矩测量模块，还用于根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下所述待测轴承组件受到的负载扭矩值。

4.根据权利要求1所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，其特征在于，

所述力加载模块，还用于为从零开始向所述待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

所述扭矩测量模块，还用于根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，测量相应轴向载荷值的条件下所述陪试轴承受到的附加扭矩值。

5.根据权利要求1所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置，其特征在于，所述待测陪试轴承组件中的陪试轴承与所述待测轴承组件中的陪试轴承为相同的陪试轴承，或者，为相同规格、相同批次的陪试轴承。

6.一种轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量装置进行测量，所述摩擦系数测量方法包括：

通过力加载模块从零开始向待测轴承组件的轴承内圈加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下所述待测轴承组件受到的负载扭矩值；

根据所述负载扭矩值和所述待测轴承组件中单个陪试轴承的附加扭矩值，计算所述待测轴承组件中轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值，所述修正扭矩值为所述负载扭矩值与所述单个陪试轴承的附加扭矩值之差；

根据所述轴承内圈端面与衬套表面的修正扭矩值随所述轴向载荷值变化的关系曲线，得到轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数，所述摩擦系数为所述关系曲线的斜率。

7.根据权利要求6所述的轴承内圈端面与衬套表面的摩擦系数测量方法，其特征在于，计算所述修正扭矩值之前，所述方法还包括：

通过力加载模块从零开始向待测陪试轴承组件加载轴向载荷，并在加载过程中按照预设的步长记录加载的轴向载荷值；

根据所述力加载模块所记录的轴向载荷值，通过扭矩测量模块测量相应轴向载荷值的条件下所述待测陪试轴承组件中两个陪试轴承受到的附加扭矩值，所述单个陪试轴承的附加扭矩值为所述两个陪试轴承受到的附加扭矩值的一半。

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