CN110926571A - 一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法,通过计算所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和TotalFuel的均值及波动值,将所述均值作为油箱的总量参考值,并将所述波动值与所述液位信号波动阈值比较以判断所述油位信号是否准确,若所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1‑当前所述累计耗油量数据,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,针对燃油液位信号传感器的测量值偏大、测量值偏小及测量值波动较大能够有效检测,并对其进行信号校正,提高了客户端燃油数据的准确性。
Description
技术领域
本发明属于燃油液位传感器领域,具体涉及一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法。
背景技术
现有技术中的汽车油箱的油位传感器,因以下原因可能导致油位信号失真,从而无法真实反映当前剩余的真实油量:
1、油位传感器机械故障,可能原因包括磨损、油品脏污等导致油位指示异常;
2、电路故障,可能原因包括油位传感器内部发生电路故障,或油位传感器的信号处理电路故障;
3、剩余油量不在油位传感器的精准测量范围内,如剩余油量过少时;
当出现油箱油位信号失真故障时会导致车辆剩余里程判断失准,导致驾驶员产生里程焦虑。目前在用的燃油液位传感器,其在使用过程中有可能存在测量值偏大、测量值偏小及测量值不稳定的故障。同时,当油位处于低区液位时,由于人工标定的结果,为避免驾驶员在用完油之前不去加油站,此时的实际油量一般高于液位指示。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法,以解决现有技术中的燃油液位传感器故障导致的剩余油量测量失真的问题。
本发明的另一目的在于解决低区液位时剩余油量测量失真的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种燃油液位传感器准确性的评估系统,用于车辆上,包括电子控制单元、通信单元及服务器;
所述电子控制单元用于获取所述车辆的历史油位数据及历史油耗数据,所述电子控制单元通过所述通信单元将所述历史油位数据及所述历史油耗数据发送至所述服务器;
所述服务器中存储有液位信号波动阈值Throshold1,在划分为若干个时间间隔的设定时间窗口内,所述服务器根据所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和计算得到的波动值与所述液位信号波动阈值Throshold1进行比较,如果所述波动值小于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果所述波动值大于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述油位信号失真;
其中,所述波动值为所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和的方差或标准差。
优选地,所述服务器中还存储有低区液位阈值Throshold2;
还包括低区液位评估系统:
如果判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,则将当前油位数据与所述低区液位阈值Throshold2比较,如果所述当前油位数据大于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位未进入低区,如果所述当前油位数据小于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位进入低区。
优选地,所述电子控制单元为ECU,所述通信单元为WiFi通信模块或2G/GPRS/3G/4G/5G无线通信模块,所述服务器为云计算平台。
本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的校正系统,基于上述的一种燃油液位传感器准确性的评估系统得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性,还包括客户端,所述客户端用于接收校正结果。
优选地,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
优选地,还包括低区液位校正系统,如果燃油液位未进入低区,则不执行校正,如果燃油液位进入低区,则校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的评估方法,包括以下步骤:
S1:初始化累计耗油量为0,设定液位信号波动阈值Throshold1,设定长度为w*t的时间窗口Tw,其中,w为大于等于2的正整数,t为设定时间间隔;
S2:服务器根据历史油位数据按照所述时间间隔t产生时序信号,依次为:FuelLv1,……,FuelLvn,其中,n为大于等于2的正整数,且n大于w;
S3:沿所述时序信号的时序根据所述时序信号的所述历史油位数据判断液位是否增加,如果是,则将所述累计耗油量复位为0,并返回所述S1,如果否,则执行S4;
S4:车辆启动后,根据所述历史油耗数据依次采集各个所述时序信号对应的所述时间间隔t内的瞬时油耗,依次为:FuelCo1,……,FuelCon,沿所述时序对各个所述时间间隔t内的所述瞬时油耗依次累加,得到各个所述时间间隔t对应的所述累计耗油量,依次为:AccuFuel1,……,AccuFuelLn;
S5:按所述时间窗口Tw采集所述累计耗油量AccuFuel1,……,AccuFuelLn中的连续w个所述累计耗油量;
S6:在所述时间窗口Tw内沿所述时序依次计算所述S5中的各个所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和TotalFuel,依次为:TotalFuel1,……,TotalFuelw;
S7:通过所述服务器计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,所述波动值为时间窗口Tw内的w个所述和的方差或标准差;
S8:判断所述S7得到的所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则判定所述油位信号失真。
优选地,所述S1还包括设定长度为s*t的滑动时间窗口Ts,其中,s为大于等于2的正整数,且Ts<Tw;
所述S7具体包括:
按所述滑动时间窗口Ts沿所述时序滑动,通过所述服务器依次计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,依次为:AvgVT1和VaTotalFuelT1,……,AvgVTn和VaTotalFuelTn;
所述S8具体包括:
判断沿所述滑动时间窗口Ts依次对所述时间窗口Tw得到的各个所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则判定所述油位信号失真。
优选地,所述S1还包括设定低区液位阈值Throshold2;
还包括低区液位判断步骤:
如果判定在所述时间窗口Tw内所述燃油液位传感器的油位信号准确,则判断当前油位数据是否大于所述低区液位阈值Throshold2,如果是,则判定燃油液位未进入低区,如果否,则判定燃油液位进入低区。
优选地,还包括瞬时油耗数据的存储步骤,所述瞬时油耗存储于一数据库中,并且所述数据库存储在所述服务器中。
本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的校正方法,基于上所述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性。
优选地,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
优选地,还包括低区液位校正步骤:
如果判定燃油液位进入低区,则校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
与现有技术相比,本发明提供了一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法,通过计算所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和的均值及波动值,将所述均值作为油箱的总量参考值,并将所述波动值与所述液位信号波动阈值比较以判断所述油位信号是否准确,若所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,针对燃油液位信号传感器的测量值偏大、测量值偏小及测量值波动较大能够有效检测,并对其进行信号校正,提高了客户端燃油数据的准确性。
进一步,还包括针对低区液位的判断及校正步骤,在燃油进入液位低区时,可以提高燃油液位测量值的准确性,使得驾驶员对剩余油量有更清楚的了解,从而合理安排加油。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种燃油液位传感器准确性的评估及校正系统的通讯链路示意图;
图2是本发明实施例二提供的一种时间窗口的逻辑示意图;
图3是本发明实施例二提供的一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图;
图4是本发明实施例二提供的另一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图;
图5是本发明实施例二提供的另一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件或步骤。
实施例一
图1,是本发明实施例一提供的一种燃油液位传感器准确性的评估及校正系统的通讯链路示意图,请参考图1,一种燃油液位传感器准确性的评估系统,用于车辆上,包括电子控制单元、通信单元及服务器,所述电子控制单元用于获取所述车辆的历史油位数据及历史油耗数据,所述电子控制单元通过所述通信单元将所述历史油位数据及所述历史油耗数据发送至所述服务器,所述服务器中存储有液位信号波动阈值Throshold1,在划分为若干个时间间隔的设定时间窗口内,所述服务器根据所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和计算得到的波动值与所述液位信号波动阈值Throshold1进行比较,如果所述波动值小于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果所述波动值大于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述油位信号失真,进一步提高了客户端燃油数据的准确性。其中,所述波动值为所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和的方差或标准差,应该意识到,这样的限定仅用于举例说明所述波动值的计算算法,所述波动值的计算算法并不限于方差和标准差算法,应该说,能够表征波动值的离散程度的算法都是可以应用在本申请的实施方案中的,具体采用何种算法不应该成为对本申请技术方案的限制,但优选采用方差或标准差的方法来进行计算。
进一步,所述服务器中还存储有低区液位阈值Throshold2;
还包括低区液位评估系统:
如果判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,则将当前油位数据与所述低区液位阈值Throshold2比较,如果所述当前油位数据大于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位未进入低区,如果所述当前油位数据小于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位进入低区。
进一步,所述电子控制单元为ECU,所述通信单元为WiFi通信模块或2G/GPRS/3G/4G/5G无线通信模块,所述服务器为云计算平台,应该意识到这样的限定仅用于举例说明所述通讯链路的组成结构,所述通信单元也可以为无线路由器及交换机等网络通讯设备。
本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的校正系统,基于上述的一种燃油液位传感器准确性的评估系统得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性,还包括客户端,所述客户端用于接收校正结果,所述客户端可以是可通过网联从服务器上读取信息的PAD设备、手机端APP或智能仪表,并且所述客户端还可以显示校正后的当前油位数据。
进一步,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,针对燃油液位信号传感器的测量值偏大、测量值偏小及测量值波动较大能够有效检测,并对其进行信号校正,提高了客户端燃油数据的准确性。
进一步,还包括低区液位校正系统,如果燃油液位未进入低区,则不执行校正,如果燃油液位进入低区,则校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,使得驾驶员对剩余油量有更清楚的了解,从而合理安排加油。
实施例二
图2,是本发明实施例二提供的一种时间窗口的逻辑示意图,图3,是本发明实施例二提供的一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图,请参考图2和图3,本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的评估方法,包括以下步骤:
步骤100:初始化累计耗油量,对时间窗口Tw和液位信号波动阈值Throshold1赋值
初始化累计耗油量为0,通过试验测定液位信号波动阈值Throshold1,通过试验测定长度为w*t的时间窗口Tw,其中,w为大于等于2的正整数,t为设定时间间隔,为避免因燃油液面波动引起的燃油液位传感器的测量误差,设定时间间隔t稍大于燃油液位传感器的采样间隔时间;
步骤101:读取时序信号
服务器根据历史油位数据按照所述时间间隔t产生时序信号,依次为:FuelLv1,……,FuelLvn,其中,n为大于等于2的正整数,且n大于w;
步骤102:判断液位是否增加
沿所述时序信号的时序根据所述时序信号的所述历史油位数据判断液位是否增加,如果是,则执行步骤103:将所述累计耗油量复位为0,并返回步骤100;
如果否,则执行步骤104:记录瞬时油耗;
在所述车辆启动后,根据所述历史油耗数据依次采集各个所述时序信号对应的所述时间间隔t内的瞬时油耗,依次为:FuelCo1,……,FuelCon,沿所述时序对各个所述时间间隔t内的所述瞬时油耗依次累加,得到各个所述时间间隔t对应的所述累计耗油量,依次为:AccuFuel1,……,AccuFuelLn;
步骤105:按时间窗口Tw计算w个累计耗油量
按时间窗口Tw采集步骤104中的所述累计耗油量AccuFuel1,……,AccuFuelLn中的连续w个所述累计耗油量,从而得到w个累计耗油量;
步骤106:按时间窗口Tw计算w个累计耗油量与同一时刻的历史油位数据之和
在所述时间窗口Tw内沿所述时序依次计算步骤105中的各个所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和TotalFuel,依次为:TotalFuel1,……,TotalFuelw。
步骤107:计算时间窗口Tw内的w个累计耗油量与同一时刻的历史油位数据之和的均值和波动值
通过所述服务器计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,所述波动值为时间窗口Tw内的w个累计耗油量与同一时刻的历史油位数据之和的方差或标准差,应该意识到,这样的限定仅用于举例说明所述波动值的计算算法,所述波动值的计算算法并不限于方差和标准差算法,应该说,能够表征波动值的离散程度的算法都是可以应用在本申请的实施方案中的,具体采用何种算法不应该成为对本申请技术方案的限制,但优选采用方差或标准差的方法来进行计算;
步骤108:判断波动值是否小于信号波动阈值Throshold1
判断所述S5得到的所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则执行步骤112:判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则执行步骤109:判定所述油位信号失真。
图4,是本发明实施例二提供的另一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图,请参考图4,进一步,步骤100还包括设定长度为s*t的滑动时间窗口Ts,其中,s为大于等于2的正整数,且Ts<Tw;
步骤107具体包括:
在所述时间窗口Tw内沿所述时序依次计算步骤105中的各个所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和TotalFuel,依次为:TotalFuel1,……,TotalFuelw,参考图2,时间窗口Tn内包括n个所述滑动时间窗口Ts,在时间窗口Tn内按所述滑动时间窗口Ts沿所述时序滑动,通过所述服务器依次计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,依次为:AvgVT1和VaTotalFuelT1,……,AvgVTn和VaTotalFuelTn,所述波动值为所述时间窗口Tw内的w个累计耗油量与同一时刻的历史油位数据之和的方差或标准差;
步骤108具体包括:
判断沿所述滑动时间窗口Ts依次对所述时间窗口Tw得到的各个所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则判定所述油位信号失真。
图5,是本发明实施例二提供的另一种燃油液位传感器准确性评估及校正的流程示意图,请参考图5,进一步,步骤100还包括通过试验测定的低区液位阈值Throshold2;
还包括步骤114:判断当前油位数据是否大于低区液位阈值Throshold2
在执行完步骤112后执行步骤114:如果是,则判定燃油液位未进入低区,如果否,则判定燃油液位进入低区,油位信号失真。
进一步,还包括步骤113:瞬时油耗数据的存储步骤:
所述瞬时油耗存储于一数据库中,并且所述数据库存储在所述服务器中,进一步提高了所述瞬时油耗的数据存储的稳定性,从而保证了所述燃油液位传感器准确性的校正的准确性。
本发明还提供了一种燃油液位传感器准确性的校正方法,基于上述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性。
进一步,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则执行步骤110:油位信号校正
校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,然后执行步骤111结束,从而解决了低区液位时剩余油量测量失真的问题,可以提高燃油液位测量值的准确性,使得驾驶员对剩余油量有更清楚的了解,从而合理安排加油。
进一步,还包括步骤115:低区液位的油位信号校正
如果判定燃油液位未进入低区,则执行步骤111结束,如果判定燃油液位进入低区,则执行步骤115:校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据并显示,然后执行步骤111结束,从而解决了低区液位时剩余油量测量失真的问题,可以提高燃油液位测量值的准确性,使得驾驶员对剩余油量有更清楚的了解,从而合理安排加油。
综上所述,本发明提供了一种燃油液位传感器准确性的评估和校正系统及方法,通过计算所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和的均值及波动值,将所述均值作为油箱的总量参考值,并将所述波动值与所述液位信号波动阈值比较以判断所述油位信号是否准确,若所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据,针对燃油液位信号传感器的测量值偏大、测量值偏小及测量值波动较大能够有效检测,并对其进行信号校正,提高了客户端燃油数据的准确性。
进一步,还包括针对低区液位的判断及校正步骤,在燃油进入液位低区时,可以提高燃油液位测量值的准确性,使得驾驶员对剩余油量有更清楚的了解,从而合理安排加油。
需要说明的是,本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的测试方法而言,由于其采用的测试装置与实施例公开的装置部分相对应,所以对其中涉及的测试装置描述的比较简单,相关之处参见装置部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (13)
1.一种燃油液位传感器准确性的评估系统,用于车辆上,其特征在于,包括电子控制单元、通信单元及服务器;
所述电子控制单元用于获取所述车辆的历史油位数据及历史油耗数据,所述电子控制单元通过所述通信单元将所述历史油位数据及所述历史油耗数据发送至所述服务器;
所述服务器中存储有液位信号波动阈值Throshold1,在划分为若干个时间间隔的设定时间窗口内,所述服务器根据所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和计算得到的波动值与所述液位信号波动阈值Throshold1进行比较,如果所述波动值小于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果所述波动值大于所述液位信号波动阈值Throshold1,则判定所述油位信号失真;
其中,所述波动值为所述历史油位数据与同一所述时间间隔内的累计耗油量的和的方差或标准差。
2.如权利要求1所述的一种燃油液位传感器准确性的评估系统,其特征在于,所述服务器中还存储有低区液位阈值Throshold2;
还包括低区液位评估系统:
如果判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,则将当前油位数据与所述低区液位阈值Throshold2比较,如果所述当前油位数据大于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位未进入低区,如果所述当前油位数据小于所述低区液位阈值Throshold2,则判定燃油液位进入低区。
3.如权利要求1所述的一种燃油液位传感器准确性的评估系统,其特征在于,所述电子控制单元为ECU,所述通信单元为WiFi通信模块或2G/GPRS/3G/4G/5G无线通信模块,所述服务器为云计算平台。
4.一种燃油液位传感器准确性的校正系统,基于如权利要求1或2所述的一种燃油液位传感器准确性的评估系统得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性,还包括客户端,所述客户端用于接收校正结果。
5.如权利要求4所述的一种燃油液位传感器准确性的校正系统,其特征在于,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
6.如权利要求4所述的一种燃油液位传感器准确性的校正系统,其特征在于,还包括低区液位校正系统,如果燃油液位未进入低区,则不执行校正,如果燃油液位进入低区,则校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
7.一种燃油液位传感器准确性的评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:初始化累计耗油量为0,设定液位信号波动阈值Throshold1,设定长度为w*t的时间窗口Tw,其中,w为大于等于2的正整数,t为设定时间间隔;
S2:服务器根据历史油位数据按照所述时间间隔t产生时序信号,依次为:FuelLv1,……,FuelLvn,其中,n为大于等于2的正整数,且n大于w;
S3:沿所述时序信号的时序根据所述时序信号的所述历史油位数据判断液位是否增加,如果是,则将所述累计耗油量复位为0,并返回所述S1,如果否,则执行S4;
S4:车辆启动后,根据所述历史油耗数据依次采集各个所述时序信号对应的所述时间间隔t内的瞬时油耗,依次为:FuelCo1,……,FuelCon,沿所述时序对各个所述时间间隔t内的所述瞬时油耗依次累加,得到各个所述时间间隔t对应的所述累计耗油量,依次为:AccuFuel1,……,AccuFuelLn;
S5:按所述时间窗口Tw采集所述累计耗油量AccuFuel1,……,AccuFuelLn中的连续w个所述累计耗油量;
S6:在所述时间窗口Tw内沿所述时序依次计算所述S5中的各个所述时间间隔t对应的所述时序的所述历史油位数据与同一所述时间间隔t对应的所述累计耗油量的和TotalFuel,依次为:TotalFuel1,……,TotalFuelw;
S7:通过所述服务器计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,所述波动值为时间窗口Tw内的w个所述和的方差或标准差;
S8:判断所述S7得到的所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则判定所述油位信号失真。
8.如权利要求7所述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法,其特征在于,
所述S1还包括设定长度为s*t的滑动时间窗口Ts,其中,s为大于等于2的正整数,且Ts<Tw;
所述S7具体包括:
按所述滑动时间窗口Ts沿所述时序滑动,通过所述服务器依次计算所述时间窗口Tw内w个所述和的均值和波动值,依次为:AvgVT1和VaTotalFuelT1,……,AvgVTn和VaTotalFuelTn;
所述S8具体包括:
判断沿所述滑动时间窗口Ts依次对所述时间窗口Tw得到的各个所述波动值是否小于所述液位信号波动阈值Throshold1,如果是,则判定所述燃油液位传感器的油位信号准确,如果否,则判定所述油位信号失真。
9.如权利要求7所述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法,其特征在于,所述S1还包括设定低区液位阈值Throshold2;
还包括低区液位判断步骤:
如果判定在所述时间窗口Tw内所述燃油液位传感器的油位信号准确,则判断当前油位数据是否大于所述低区液位阈值Throshold2,如果是,则判定燃油液位未进入低区,如果否,则判定燃油液位进入低区。
10.如权利要求7所述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法,其特征在于,还包括瞬时油耗数据的存储步骤,所述瞬时油耗存储于一数据库中,并且所述数据库存储在所述服务器中。
11.一种燃油液位传感器准确性的校正方法,其特征在于,基于如权利要求7-10任一项所述的一种燃油液位传感器准确性的评估方法得到的评估结果来校正所述燃油液位传感器的准确性。
12.如权利要求11所述的一种燃油液位传感器准确性的校正方法,其特征在于,如果所述燃油液位传感器的油位信号准确,则不执行校正,如果所述油位信号失真,则校正当前油位数据为:StndV1-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV1为所述车辆启动后至所述油位信号失真的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
13.如权利要求11所述的一种燃油液位传感器准确性的校正方法,其特征在于,还包括低区液位校正步骤:
如果判定燃油液位进入低区,则校正当前油位数据为:StndV2-当前所述累计耗油量数据,其中,所述StndV2为所述车辆启动后至所述燃油液位进入低区的时刻之间的所有所述和TotalFuel1,……,TotalFueln的均值,并将校正后的所述当前油位数据通过所述服务器推送至所述客户端,所述客户端上的当前油位数据修改或替换为所述校正后的所述当前油位数据。
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