CN117109687A - 一种油箱油量检测方法，设备，油量显示方法及油箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种油箱油量检测方法，设备，油量显示方法及油箱；所述方法包括：分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数；根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量；根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量；根据所述主油箱的标定油量和副油箱的油量，获取油箱的总油量。有效地解决了马鞍型油箱油量采集过程中出现的油量跳动问题，并减少了油量采集误差，为油量监测和管理提供更可靠的数据，改善了系统对油量状态的准确度和稳定性。

Description

一种油箱油量检测方法，设备，油量显示方法及油箱

技术领域

本申请涉及油箱技术领域，特别涉及一种油箱油量检测方法，设备，油量显示方法及油箱。

背景技术

燃油表是仪表读取燃油泵阻值并将根据阻值与升数对应关系，显示出燃油量，而汽车平均油耗和续航里程的计算都与燃油量息息相关。燃油量不准会引起平均油耗、续航里程不准，“误导”车主判断加油量和加油时间，严重的会导致车辆因为燃油低而抛锚，引起客户的不便和抱怨，因此油量对车辆来说是一个很重要的数值。

现有汽车中，油箱一般分为3种：单油箱，双油箱，马鞍型油箱。单油箱的采集油量方法一般是一个燃油传感器，通过阻值与油量升数的对应关系，得出油量V。双油箱的采集油量的方法一般是安装两个燃油传感器，通过油箱1的阻值与油量升数的对应关系，得出油量V1,再通过油箱2的阻值与油量升数的对应关系，得出油量V2,最终的油量V＝V1+V2。马鞍型油箱相当于一个连通器，在油量低于马鞍线时，如果只有一个燃油传感器，由于特殊的结构，只能采集到马鞍型油箱一边的油箱，导致采集油量不准确；如果有两个燃油传感器，分别布局在马鞍线下面的左右两旁，在油量高于马鞍线时，无法正确反映出油箱的油量，导致采集油量不准确。

发明内容

本申请旨在提供一种油箱油量检测方法，装置，油量显示方法及油箱，解决了马鞍型油箱中处于马鞍线时的油量发生跳动，马鞍型油箱油箱的油量采集发生误差的问题。

本申请提供一种油箱油量检测方法，所述油箱为马鞍型油箱，所述马鞍型油箱包括主油箱和副油箱；其特征在于，所述油量检测方法包括：

S1：分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数。

优选地，所述油量参数通常包括与油位传感器联动的滑动变阻器输出的目标电阻值。滑动变阻器通常用于测量油箱中的油位，根据油位的变化，滑动变阻器会输出一个对应的电阻值。通过监测滑动变阻器的电阻值，系统可以确定油箱中的油量情况。所述目标电阻值是预先设定的与马鞍型油箱中特定油量对应的电阻值。通过将滑动变阻器的输出与目标电阻值进行比较，系统可以准确地确定油量的大小。

S2：根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量。

优选地，所述第一标定关系为第一油量参数校准点与第一油量的第一非线性关系；

第二标定关系均为为第二油量参数校准点与第二油量的第二非线性关系；；

其中，主油箱马鞍线处的第一油量参数校准点N大于副油箱马鞍线处的第二油量参数校准点M，所述第二油量参数校准点M对应所述副油箱的标定油量终点。

优选地，所述第一非线性关系和第二非线性关系为根据不同型号的所述马鞍型油箱配置的出厂标定关系。

S3：根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量。

优选地，所述步骤S3具体为：

S301：获取主油箱马鞍线临界点后的第一油量参数对应的第一油量值Yi＝(y_(N)，y_(N+1)，...，y_(N+n))，i∈(1，n)；

用于收集主油箱马鞍线临界点后的一系列第一油量参数对应的第一油量值。

S302：获取副油箱在所述马鞍线临界点的第二油量参数对应的第二油量值Y_M；

S303：根据所述第一油量值Yi和第二油量值Y_M计算得到主油箱马鞍线临界点后的标定油量Y1；所述主油箱的标定油量Y1＝(y_(N)-Y_M，y_(N+1)-Y_M，...，y_(N+n)-Y_M)；

S304：所述主油箱的标定油量Y＝(Y2，Y1)；所述Y2为主油箱马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量。

S4：根据所述标定油量和第二油量，获取油箱的总油量。

优选地，所述总油量等于所述主油箱的标定油量Y加上第二油量。

标定油量Y是主油箱的第一油量，Y1为马鞍线临界点后的标定油量，Y2为马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量，标定油量Y等于马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量Y2加上马鞍线临界点后的标定油量Y1；通过将主油箱的标定油量Y和第二油箱相加，得到整个系统中油箱的总油量，可以用于精确计算系统中的总油量，以便准确监测和管理油箱中的油量。

由于马鞍型油箱在油量检测的过程中，通常会在马鞍线处发生跳变，故通过分别获取马鞍型油箱中主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数，根据标定关系得到主油箱和副油箱的油量，通过线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量，进一步得到马鞍型油箱的总油量。

通过采用线性差值算法，无需对马鞍型油箱增加额外的部件或成本，相对现有技术下，马鞍型油箱的总油量在马鞍线临界点前等于主油箱油量与副油箱油量之和，在马鞍线临界点及之后的采样点获取的马鞍型油箱的总油量等于主油箱油量，本发明所述鞍型油箱总油量等同于双油箱的油量，所述马鞍型油箱的主油箱和副油箱的两个油位传感器相加即可得到油箱总油量。

本申请还提供一种油箱油量检测装置，所述装置包括：

采集模块，用于分别采集所述主油箱的第一油位传感器和所述副油箱的第二油位传感器对应的第一油量参数和第二油量参数；

处理模块，使用线性插值算法处理主油箱油量得到主油箱标定油量，通过所述主油箱标定油量和副油箱油量得到油箱的总油量。

其中，所述处理模块还包括：

第一处理模块，用于根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；

以及，第二处理模块，用于根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量。

本申请还提供一种油量显示单元，所述油量显示单元与油箱油量检测装置通信连接，所述油箱油量检测装置采用如上所述的一种油箱油量检测方法获得的油箱的总油量，并以一时间间隔更新到所述油量显示单元。

本申请还提供一种油箱，其特征在于，所述油箱为如上所述的一种油箱油量检测方法中采用的油箱。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种油箱油量检测方法。

综上所述，本申请提供一种油箱油量检测方法，装置，油量显示单元及油箱，分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数；根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量；根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量；根据所述主油箱的标定油量和副油箱的油量，获取油箱的总油量。

与现有技术相比，本申请至少存在以下有益效果：

在马鞍型油箱油量显示的过程中通过加入线性插值算法的处理手段调整马鞍型油箱中主油箱马鞍线临界点处对应的标定油量，有效地解决了马鞍型油箱油量采集过程中出现的油量跳动问题，此外，合理分布主副油箱传感器在油箱内的位置，可以减小油量采集误差，为油量监测和管理提供更可靠的数据，改善了系统对油量状态的准确度和稳定性。

附图说明

图1为本申请所述的一种油箱油量检测方法流程图。

图2为本申请所述的一种马鞍型双独立油箱。

图3为本申请一实施例所述的主油箱和副油箱的校准点和校准曲线。

图4为本申请一实施例所述的调整后的主油箱的校准点和校准曲线。

图5为本申请一实施例所述的调整后的主副油箱校准点和校准曲线。

图6为本申请所述的一种油箱油量检测装置流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本申请提供一种油箱油量检测方法，所述油箱为马鞍型油箱，所述马鞍型油箱包括主油箱和副油箱；其特征在于，所述油量检测方法包括：

S1：分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数。

优选地，通过所述主油箱的第一油位传感器和所述副油箱的第二油位传感器分别得到对应的第一油量参数和第二油量参数。

优选地，所述油位传感器可使用油浮子。

优选地，所述油量参数通常包括与油位传感器联动的滑动变阻器输出的目标电阻值。滑动变阻器通常用于测量油箱中的油位，根据油位的变化，滑动变阻器会输出一个对应的电阻值。通过监测滑动变阻器的电阻值，系统可以确定油箱中的油量情况。所述目标电阻值是预先设定的与马鞍型油箱中特定油量对应的电阻值。通过将滑动变阻器的输出与目标电阻值进行比较，系统可以准确地确定油量的大小。

如图2所示，在一实施例中，将油浮子正确安装在马鞍型油箱中，所述第一油浮子在油箱油量低于马鞍线时，位于主油箱油面上方，用于监测主油箱油量，所述第二油浮子在油箱油量低于马鞍线时，位于副油箱油面上方，用于监测副油箱油量，确保油浮子可以准确地测量油位的变化，同时油浮子连接滑动变阻器，将滑动变阻器与电路连接，通常滑动变阻器有2个固定端和1个滑动端；使用电阻计或模拟输入引脚读取滑动变阻器的电阻值，所述电阻值随着滑动端位置的变化而变化，通过监测它可以了解油箱油位的变化；此外，在使用之前，可对系统进行校准以确保电阻值与油位的准确对应关系，可以通过测量不同油位下的电阻值，然后建立油位与电阻阻值之间对应关系。

在另一实施例中，S101：使用油浮子作为油位传感器；选择适合的油浮子传感器，将其安装在主油箱和副油箱中；

S102：连接滑动变阻器；将油浮子传感器与滑动变阻器相连。油浮子传感器的位置随着油位的变化而改变，从而调整滑动变阻器的输出电阻值；

S103：设置目标电阻值；根据油箱的尺寸和设计要求，预先设定主油箱和副油箱中特定油量对应的目标电阻值；目标电阻值可以通过实验或计算来确定；

S104：监测滑动变阻器输出值；通过系统中的电路和电子设备，连接滑动变阻器的输出端，实时监测输出电阻值的变化；

S105：油量参数计算；使用系统中的算法和逻辑，根据滑动变阻器的输出电阻值和已设定的目标电阻值，计算出主油箱的第一油量参数和副油箱的第二油量参数。

S2：根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量。

优选地，所述第一标定关系为第一油量参数校准点与第一油量的第一非线性关系；

第二标定关系均为为第二油量参数校准点与第二油量的第二非线性关系；

其中，主油箱马鞍线处的第一油量参数校准点N大于副油箱马鞍线处的第二油量参数校准点M，所述第二油量参数校准点M对应所述副油箱的标定油量终点。

优选地，所述第一非线性关系和第二非线性关系为根据不同型号的所述马鞍型油箱配置的出厂标定关系。

在一实施例中，如图3所示，在所述油位传感器使用之前，获取所述主油箱和副油箱的校准点和校准曲线，所述主油箱和副油箱的校准点和校准曲线可由油箱供应商提供或自行测得，根据所述主油箱和副油箱的校准点和校准曲线，如图3(a)所示得到所述第一油量参数N即主油箱马鞍线处标定油量为20.4L，对应的滑动电阻器电阻值为96欧，如图3(b)所示得到第二油量参数M即副油箱马鞍线处标定油量为24.6L，对应的滑动电阻器电阻值为40欧。所述马鞍型油箱的油量在马鞍线以下时，总油量等于主油箱油量加上副油箱油量。

在一实施例中，选择最佳的校准点来精确地估计第一油量参数。

S201：收集数据；收集一系列的第一油量参数值和相应的第一油量数值。这些数据应涵盖各种不同范围和条件下的测量结果；

S202：确定校准点；从收集到的数据中选择一组校准点。优先选择在参数范围内均匀分布的数据点，以确保校准模型的准确性；

S203：建立非线性模型；使用所选择的校准点来建立第一油量参数与第一油量之间的非线性模型；可以尝试不同的函数形式，如多项式、指数函数、对数函数等，以找到最适合数据的模型；

S204：拟合模型；使用拟合算法，如最小二乘法，将模型与校准点数据进行拟合。这将确定模型的参数，使其能够最准确地描述校准点数据的非线性关系；

S205：验证模型；使用未参与拟合的测试数据验证所建立的模型的准确性和预测能力；比较模型预测的第一油量与实际测量值，评估模型的性能；

S206：调整模型；根据验证结果对模型进行调整和改进，以提高模型的准确性和鲁棒性。可能需要尝试不同的模型结构、参数配置或调整算法。

S3：根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量。

优选地，所述步骤S3具体为：

S301：获取主油箱马鞍线临界点后的第一油量参数对应的第一油量值Yi＝(y_(N)，y_(N+1)，...，y_(N+n))，i∈(1，n)；

用于收集主油箱马鞍线临界点后的一系列第一油量参数对应的第一油量值。

S302：获取副油箱在所述马鞍线临界点的第二油量参数对应的第二油量值Y_M；

S303：根据所述第一油量值Yi和第二油量值Y_M计算得到主油箱马鞍线临界点后的标定油量Y1；所述主油箱的标定油量Y1＝(y_(N)-Y_M，y_(N+1)-Y_M，...，y_(N+n)-Y_M)；

S304：所述主油箱的标定油量Y＝(Y2，Y1)；所述Y2为主油箱马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量。

在一实施例中，假设主油箱马鞍线临界点前后的两个标定点分别为A和B，副油箱马鞍线临界点C；A点对应的油量为Y1,B点对应的油量为Y2，C点对应的油量为Y3，使用线性插值算法，计算得到调整后的主油箱马鞍线临界点后的标定点B对应的油量Y2’＝Y2-Y3；需要注意的是，主油箱的标定油量自马鞍线临界点处起减去副油箱的在马鞍线临界点的第二油量参数对应的第二油量。

在一实施例中，如图4所示，图4为调整后的主油箱的校准点和校准曲线。其中系列1对应的曲线为所述马鞍型油箱中主油箱原校准曲线，系列2对应的曲线为所述马鞍型油箱中主油箱调整后的校准曲线。在所述马鞍型油箱的油量测量中，通过采用线性插值算法，所述系列1的主油箱校准点从马鞍线临界点处起，该校准点对应的油量发生变化，得到系列2的主油箱校准曲线。

S4：根据所述标定油量和第二油量，获取油箱的总油量。

优选地，所述总油量等于所述主油箱的标定油量Y加上第二油量。

标定油量Y是主油箱的第一油量，Y1为马鞍线临界点后的标定油量，Y2为马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量，标定油量Y等于马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量Y2加上马鞍线临界点后的标定油量Y1；通过将主油箱的标定油量Y和第二油箱相加，得到整个系统中油箱的总油量，可以用于精确计算系统中的总油量，以便准确监测和管理油箱中的油量。

在一实施例中，如图5所示，图5(a)和图5(b)分别为调整后的主副油箱校准点和校准曲线。在一马鞍型油箱的油量采集中，对比现有技术下，所述马鞍型油箱在马鞍线校准点之前的总油量等于此校准点上主油箱对应的油量与此校准点上副油箱对应的油量两者之和，在马鞍线及之后校准点的总油量等于此校准点上主油箱对应的油量，本发明所述马鞍型油箱在每一校准点的总油量等于此校准点上主油箱对应的油量与次校准点上副油箱对应的油量两者之和，避免了油量在马鞍线上的跳动问题，采集简单方便。

实施例二：

如图6所示，本申请还提供一种油箱油量检测装置，所述装置包括：

采集模块，用于分别采集所述主油箱的第一油位传感器和所述副油箱的第二油位传感器对应的第一油量参数和第二油量参数；

处理模块，使用线性插值算法处理主油箱油量得到主油箱标定油量，通过所述主油箱标定油量和副油箱油量得到油箱的总油量。

其中，所述处理模块还包括：

第一处理模块，用于根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；

以及，第二处理模块，用于根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量。

实施例三：

本申请还提供一种油量显示单元，所述油量显示单元与油箱油量检测装置通信连接，所述油箱油量检测装置采用如上所述的一种油箱油量检测方法获得的油箱的总油量，并以一时间间隔更新到所述油量显示单元。

在一实施例中，通过使用油位传感器和滑动变阻器来测量油箱中的油位，并将其转换为电阻值。油位传感器可以实时监测油箱中的油位变化，而滑动变阻器会输出对应的电阻值；油位传感器和滑动变阻器的输出数据被采集模块采集，所述采集模块将连接到处理模块，将采集到的数据输出到处理模块。所述处理模块可以是车辆的电子控制单元(ECU)或其他指定的控制器。所述处理模块将接收滑动变阻器的电阻值，并根据预先设定的目标电阻值进行比较和计算，以确定实际油量；处理模块将油箱的实际油量存储在内部存储器中，并以一定的时间间隔进行更新；车载表盘显示器的操作界面可通过用户接口与处理模块进行通信。处理模块会定期读取内部存储器中的实际油量数值，并将其发送到车载表盘显示器上进行显示。车载表盘显示器会根据接收到的实际油量数值，在仪表盘上显示当前油量。显示的形式可以是数字显示，进度条或油量图标等；当油量发生变化时，处理模块会更新内部存储器中的实际油量数值，并将其发送到车载表盘显示器上进行实时更新。

实施例四：

本申请还提供一种油箱，所述油箱为如上所述的一种油箱油量检测方法中采用的油箱。

在一实施例中，在油箱中安装油浮子传感器和滑动变阻器，确保其正常运行和相互连接；然后设定目标电阻值；根据油箱的尺寸和设计要求，预先设定与油箱中特定油量对应的目标电阻值；最后进行油量检测：油浮子传感器根据油位的变化输出电阻值；滑动变阻器输出的电阻值与目标电阻值进行比较，确定油箱中的油量情况。

实施例五：

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种油箱油量检测方法。

综上所述，本申请提供一种油箱油量检测方法，装置，油量显示单元及油箱，分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数；根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量；根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量；根据所述主油箱的标定油量和副油箱的油量，获取油箱的总油量。有效地解决了马鞍型油箱油量采集过程中出现的油量跳动问题，并减少了油量采集误差，为油量监测和管理提供更可靠的数据，改善了系统对油量状态的准确度和稳定性。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并不是意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电路，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然对本申请的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种油箱油量检测方法，所述油箱为马鞍型油箱，所述马鞍型油箱包括主油箱和副油箱；其特征在于，所述油量检测方法包括:

S1：分别获取所述主油箱和副油箱的第一油量参数和第二油量参数；

S2：根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量；

S3：根据所述第一油量和第二油量，采用线性插值算法，纠正主油箱标定的油量校准点，得到主油箱的标定油量；

S4：根据所述标定油量和第二油量，获取油箱的总油量。

2.根据权利要求1所述的一种油箱油量检测方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

所述第一标定关系为第一油量参数校准点与第一油量的第一非线性关系；

第二标定关系均为为第二油量参数校准点与第二油量的第二非线性关系；

其中，主油箱马鞍线处的第一油量参数校准点N大于副油箱马鞍线处的第二油量参数校准点M，所述第二油量参数校准点M对应所述副油箱的标定油量终点。

3.根据权利要求2所述的一种油箱油量检测方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

所述第一非线性关系和第二非线性关系为根据不同型号的所述马鞍型油箱配置的出厂标定关系。

4.根据权利要求3所述的一种油箱油量检测方法，其特征在于，所述步骤S3，具体为：

S301：获取主油箱马鞍线临界点后的第一油量参数对应的第一油量值Yi＝(y_(N)，y_(N+1)，...，y_(N+n))，i∈(1，n)；

S302：获取副油箱在所述马鞍线临界点的第二油量参数对应的第二油量值Y_M；

S303：根据所述第一油量值Y_i和第二油量值Y_M计算得到主油箱马鞍线临界点后的标定油量Y1；所述主油箱的标定油量Y1＝(y_(N)-Y_M，y_(N+1)-Y_M，...，y_(N+n)-Y_M)；

S304：所述主油箱的标定油量Y＝(Y2，Y1)；所述Y2为主油箱马鞍线临界点前的第一油量参数对应的第一油量。

5.根据权利要求4所述的一种油箱油量检测方法，其特征在于，所述步骤S4，具体为：

所述总油量等于所述主油箱的标定油量Y加上第二油量。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种油箱油量检测方法的装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于分别采集所述主油箱的第一油位传感器和所述副油箱的第二油位传感器对应的第一油量参数和第二油量参数；

处理模块，使用线性插值算法处理主油箱油量得到主油箱标定油量，通过所述主油箱标定油量和副油箱油量得到油箱的总油量。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第一处理模块，用于根据所述第一油量参数对应的第一标定关系，计算所述主油箱的第一油量；

以及，第二处理模块，用于根据所述第二油量参数对应的第二标定关系，计算所述副油箱的第二油量。

8.一种油量显示单元，其特征在于，所述油量显示单元与油箱油量检测装置通信连接，所述油箱油量检测装置采用如权利要求1-5任一所述的一种油箱油量检测方法获得的油箱的总油量，并以一时间间隔更新到所述油量显示单元。

9.一种油箱，其特征在于，所述油箱为如权利要求1-5任一所述的一种油箱油量检测方法中采用的油箱。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的一种油箱油量检测方法。