CN110921240A - 带式输送机 - Google Patents

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CN110921240A
CN110921240A CN201910417355.3A CN201910417355A CN110921240A CN 110921240 A CN110921240 A CN 110921240A CN 201910417355 A CN201910417355 A CN 201910417355A CN 110921240 A CN110921240 A CN 110921240A
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CN201910417355.3A
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游波
施式亮
刘何清
鲁义
罗文柯
李润求
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Hunan University of Science and Technology
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Hunan University of Science and Technology
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
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    • B65G2203/0283—Position of the load carrier
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    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明提供了一种带式输送机，包括，输送带、传动滚筒、控制装置，发光装置位于传动滚筒的下方，光传感装置位于传动滚筒的上方；发光装置设置有呈阵列排列的若干发光二极管，发光二极管能够向上发出激光；光传感装置设置有呈阵列排列的若干光传感器，且每个光传感器都设置有唯一的标识符，若干光传感器与发光二极管一一对应；输送带会遮挡住发光二极管所发出的激光，因此，可以依据发光二极管所发出的光来判定带式输送机是否发生了跑偏。

Description

带式输送机
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及带式输送机。
背景技术
通用带式输送机主要由输送带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架、托辊轴以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构的输送带。输送带由上、下托辊轴支承着，由拉紧装置拉紧，具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与输送带之间的摩擦力带着输送带连续运转，从而将装到输送带上的载货从卸载滚筒处卸载。输送带作为整个输送机的关键设备，它的安全、稳定运行直接影响到生产作业。如果输送带喂料不均匀、输送带过松或机身不正等，将导致输送带沿垂直于运行方向发生偏移，该现象称为输送带跑偏。输送带跑偏是带式输送机的最常见故障，跑偏轻则会导致撒料、影响生产进度及损害输送带和相关机械设备；如果是长距离输送，如矿井使用过程中，还会因输送带跑偏增加输送带运行阻力，可能会引起矿井火灾、人员伤亡等严重事故。
因此，如何能够快速简单的判断输送带是否发生跑偏，就成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了带式输送机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种带式输送机，包括：
输送带、传动滚筒、发光装置、光传感装置和控制装置，所述发光装置位于所述传动滚筒的下方，所述光传感装置位于所述传动滚筒的上方；所述发光装置设置有呈阵列排列的若干发光二极管，所述发光二极管能够向上发出激光；所述光传感装置设置有呈阵列排列的若干光传感器，且每个光传感器都设置有唯一的标识符，所述若干光传感器与所述发光二极管一一对应；当没有输送带遮挡时，所述光传感器能够接收到对应的发光二极管所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器的唯一的标识符以及接收到光的信息；否则，所述光传感器无法接收到对应的发光二极管所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器的唯一的标识符以及无法接收到光的信息；所述控制装置依据所接收的若干发光二极管的标识符以及是否成功接收到光的信息、确定所述带式输送机是否发生跑偏。
可选的，所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器的数量大于预设值时，则判定所述带式输送机发生跑偏。
可选的，所述传动滚筒的中轴平行于一排发光二极管，所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器所形成的形状为矩形时，则判定所述带式输送机没有发生跑偏，否则发生跑偏。
本发明的有益效果：本发明实施例提供了一种带式输送机，包括，输送带、传动滚筒、控制装置，发光装置位于传动滚筒的下方，光传感装置位于传动滚筒的上方；发光装置设置有呈阵列排列的若干发光二极管，发光二极管能够向上发出激光；光传感装置设置有呈阵列排列的若干光传感器，且每个光传感器都设置有唯一的标识符，若干光传感器与发光二极管一一对应；输送带会遮挡住发光二极管所发出的激光，因此，可以依据发光二极管所发出的光来判定带式输送机是否发生了跑偏。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的带式输送机的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的发光装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的光传感装置的结构示意图；
图4和图5为本发明实施例所提供的带式输送机的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种带式输送机，如图1-图5所示，包括：
输送带1、传动滚筒2、发光装置3、光传感装置4和控制装置5，所述发光装置3位于所述传动滚筒2的下方，所述光传感装置4位于所述传动滚筒2的上方；这里，在工作时，传动滚筒2会转动，从而驱动输送带1滑动，进而江输送带1上的物品给运输到目标区域。
所述发光装置3设置有呈阵列排列的若干发光二极管31，所述发光二极管31能够向上发出激光；所述光传感装置4设置有呈阵列排列的若干光传感器41，且每个光传感器41都设置有唯一的标识符，所述若干光传感器41与所述发光二极管31一一对应；当没有输送带1遮挡时，所述光传感器41能够接收到对应的发光二极管31所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器41的唯一的标识符以及接收到光的信息；否则，所述光传感器41无法接收到对应的发光二极管31所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器41的唯一的标识符以及无法接收到光的信息；
所述控制装置依据所接收的若干发光二极管31的标识符以及是否成功接收到光的信息、确定所述带式输送机是否发生跑偏。
这里，传动滚筒2为输送带提供动力，可以理解的是，传送滚筒2能够将输送带1划分为呈上下分布的上输送带11和下输送带12，其中，如图5中的实线箭头所示，上、下输送带的运动方向相反。
如图4所示，当输送带1没有发生跑偏时，上、下输送带重叠，因此，下输送带12会遮住部分发光二极管31，如图5所示，当发生输送带跑偏时，上、下输送带都会遮住部分发光二极管31，即被遮住的发光二极管31的数量会增加，从而控制装置就可以以此判官输送带是否发生了跑偏。
优选的，所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器41的数量大于预设值时，则判定所述带式输送机发生跑偏。这里，从图4和图5可知，当带式输送机发生跑偏时，被遮住的发光二极管31的数量会增加，因此，当该数量大于一个预设值时，就可以判定该带式输送机发生跑偏。
优选的，所述传动滚筒2的中轴平行于一排发光二极管31，所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器41所形成的形状为矩形时，则判定所述带式输送机没有发生跑偏，否则发生跑偏。这里，从图4和图5所示，当没有发生跑偏时被遮住的发光二极管31能够形成一个矩形，当发生跑偏时，就无法形成矩形。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种带式输送机，其特征在于，包括：
输送带(1)、传动滚筒(2)、发光装置(3)、光传感装置(4)和控制装置，所述发光装置(3)位于所述传动滚筒(2)的下方，所述光传感装置(4)位于所述传动滚筒(2)的上方；
所述发光装置(3)设置有呈阵列排列的若干发光二极管(31)，所述发光二极管(31)能够向上发出激光；
所述光传感装置(4)设置有呈阵列排列的若干光传感器(41)，且每个光传感器(41)都设置有唯一的标识符，所述若干光传感器(41)与所述发光二极管(31)一一对应；当没有输送带(1)遮挡时，所述光传感器(41)能够接收到对应的发光二极管(31)所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器(41)的唯一的标识符以及接收到光的信息；否则，所述光传感器(41)无法接收到对应的发光二极管(31)所发出的激光、并向控制装置发送所述光传感器(41)的唯一的标识符以及无法接收到光的信息；
所述控制装置依据所接收的若干发光二极管(31)的标识符以及是否成功接收到光的信息、确定所述带式输送机是否发生跑偏。
2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：
所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器(41)的数量大于预设值时，则判定所述带式输送机发生跑偏。
3.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：
所述传动滚筒(2)的中轴平行于一排发光二极管(31)，所述控制装置在确定无法接收到光的多个光传感器(41)所形成的形状为矩形时，则判定所述带式输送机没有发生跑偏，否则发生跑偏。
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