CN110920851B - 一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人飞艇领域，公开了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置。本发明提供了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，当飞艇飞近地面遇到突发情况不能正常降落时，通过遥控器或地面站软件控制抛绳装置打开，抛下绳索，地勤人员拉拽绳索将飞艇牵引回指定地面。电动式抛绳装置具有重量轻、结构简单、成本低及可靠性高等特点，为飞艇的安全降落提供了可靠保障，是一种实用的中小型无人飞艇电动式抛绳装置。

Description

一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置
技术领域
本发明属于无人飞艇领域，特别涉及一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置。
背景技术
目前，飞艇的起飞降落都是通过遥控控制的，在飞艇降落过程中可能会遇到瞬时的强风或者风向突变的情况，此时飞艇的降落点会出现较大偏差，如果处置不当，可能导致飞艇撞到周边的障碍物上，甚至逃逸；飞艇经过长时间飞行，消耗大量燃油后净重较小，可能导致飞艇无法正常垂直降落。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，人工辅助飞艇返回指定地面，可有效避免飞艇的非预定点降落并能保证飞艇安全。
本发明采用的技术方案是：
一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，包括：抛绳筒1、底盖3、支架5及活动连接装置6和控制装置；
支架用于固定安装抛绳筒；绳索的一端固定在无人飞艇吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒1内；
底盖3位于抛绳筒下方，底盖一侧通过活动连接装置6与抛绳筒1连接；底盖以活动连接装置为轴向下转动打开；
底盖另一侧与控制装置连接，控制装置安装在抛绳筒侧壁下方，控制装置用于控制底盖的开启，以便绳索落下。
本方案的技术特点和进一步改进为：
1、所述控制装置为舵机2与摇臂7，舵机安装在抛绳筒外侧面底部，摇臂安装在舵机下方，摇臂与舵机连接，通过舵机控制摇臂转动，用于开合底盖。
2、正常状态时，转动摇臂，卡住底盖，使底盖处于闭合状态；紧急状态时，控制舵机带动摇臂转动，摇臂无法卡住底盖时底盖因重力作用下落，则底盖上方的绳索也因重力作用下落。
3、所述活动连接装置是合页，合页一端与抛绳筒连接，另一端与底盖连接。
4、所述活动连接装置是铰链，铰链一端固定在抛绳筒内侧壁，另一端固定在底盖上表面。
5、所述抛绳装置还包括配重块，配重块悬挂在绳索下方，以便绳索垂直下落，免受风力干扰而无法下落。
6、中小型无人飞艇电动式抛绳装置固定安装在无人飞艇吊舱的外侧。
7、中小型无人飞艇电动式抛绳装置固定安装在无人飞艇的吊舱底板上，吊舱底板上设有与底盖大小相当的可以开合的孔，以便绳索落下。
8、所述抛绳装置还包括地面遥控器，地面遥控器可控制舵机工作，带动摇臂转动，打开底盖，绳索落下，以供地勤人员操作。
电动式抛绳装置具有重量轻、结构简单、成本低及可靠性高等特点，为飞艇的安全降落提供了可靠保障，是一种实用的中小型无人飞艇电动式抛绳装置。
附图说明
图1为抛绳装置示意图；
图2为抛绳筒底板示意图；
图中：1.抛绳筒，2.舵机，3.底盖，4.吊舱底板，5.支架，6.合页，7.摇臂。
具体实施方式
一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，如图1所示，包括：抛绳筒1、舵机2、底盖3、支架5、活动连接装置6及摇臂7组成。
抛绳筒1通过支架5安装在吊舱底板4上，吊舱底板上设有与底盖大小相当的孔，该孔可闭合。
抛绳筒也可以固定或悬挂在无人飞艇吊舱的外侧。
如图2所示，底盖3位于抛绳筒下方，通过合页6与抛绳筒1连接。
控制装置是舵机2和摇臂7，舵机2安装在抛绳筒1侧面底部，摇臂7与舵机2连接，位于舵机下方，通过舵机2控制摇臂7转动，用于闭合底盖3，绳索的一端系在吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒1内。
控制装置也可以是磁吸装置，需要打开底盖时，控制磁吸装置将底盖释放，其在重力作用下向下转动打开，使绳索落下。
控制装置还可以是电子锁，在底盖上设置锁舌，锁本体设置在抛绳筒侧壁；正常状态时锁舌插入锁本体，底盖闭合；需要抛绳时，控制电子锁打开，底盖在重力作用下向下转动打开，使绳索落下。
活动连接装置是合页或者铰链。
进一步地，绳索下方设置有配重块，以便绳索可以垂直下落，免受风力影响而无法下落。
遇到突发情况需要抛绳时，通过遥控器或地面站软件控制抛绳装置工作，舵机2控制摇臂7转到打开位置，底盖3自由下落，绳索落下后展开，地勤人员拉住绳索将飞艇牵至地面。

Claims (5)

1.一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于，所述抛绳装置包括：抛绳筒(1)、底盖(3)、支架(5)及活动连接装置(6)和控制装置；
支架用于固定安装抛绳筒；绳索的一端固定在无人飞艇吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒(1)内；
底盖(3)位于抛绳筒下方，底盖一侧通过活动连接装置(6)与抛绳筒(1)连接；底盖以活动连接装置为轴向下转动打开；
底盖另一侧与控制装置连接，控制装置安装在抛绳筒侧壁下方，控制装置用于控制底盖的开启，以便绳索落下；
所述抛绳装置还包括配重块，配重块悬挂在绳索下方，用于使绳索垂直下落；
所述抛绳装置还包括地面遥控器，地面遥控器控制舵机(2)工作，带动摇臂(7)转动，打开底盖(3)，绳索落下；
中小型无人飞艇电动式抛绳装置固定安装在无人飞艇的吊舱底板上，吊舱底板上设有与底盖大小相当的可以开合的孔，以便绳索落下；
正常状态时，转动摇臂，卡住底盖，使底盖处于闭合状态；紧急状态时，控制舵机带动摇臂转动，摇臂无法卡住底盖时底盖因重力作用下落，则底盖上方的绳索也因重力作用下落。
2.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：所述控制装置为舵机(2)与摇臂(7)，舵机安装在抛绳筒外侧面底部，摇臂安装在舵机下方，摇臂与舵机连接，通过舵机控制摇臂转动，用于开合底盖。
3.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：所述活动连接装置是合页，合页一端与抛绳筒连接，另一端与底盖连接。
4.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：所述活动连接装置是铰链，铰链一端固定在抛绳筒内侧壁，另一端固定在底盖上表面。
5.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：中小型无人飞艇电动式抛绳装置固定安装在无人飞艇吊舱的外侧。
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