CN104242144A - 一种抛投器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抛投器，包括舵机，所述舵机中设置有控制单元，所述舵机连接有抛投装置，抛投装置设置在舵机下方，且抛投装置与控制单元连接。本发明符合电力光缆施工标准化作业要求，在施工中有效的解决了自动放线滑车到达目标位置后，准确、便捷实现牵引绳自动抛投的问题，提高了施工效率，确保了施工效率和施工质量，拆卸方便，操作简单，灵活实用，可靠性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛投器，是一般电力光缆施工用具，属于电力光缆新建和检修领域。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线每组至少两根绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电力光纤与电力线路同杆（塔）架设，这是电力光缆的最大特点，多年来，电力光缆施放一般采用人工施放方式将牵引绳从杆（塔）之间进行空间传送，再通过牵引绳拖放电力光缆；而采用电力光缆遥控放线滑车能有效的解决人工施放牵引绳和光缆效率低、安全风险大、青苗赔偿费用高等问题，提高了施工效率，确保了施工效率和施工质量。但自动放线滑车到达目标位置后，如何实现牵引绳的抛投存在较大难度。因此，迫切需要寻找一种行之有效的方法，从根本上解决的牵引绳抛投的问题，提高电力光缆施放效率和安全性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有自动放线滑车到达目标位置后，牵引绳的抛投存在较大难度的问题，设计了一种抛投器，该抛投器的结构简单，原理简便，通过遥控指令将悬挂在滑车上的牵引绳自动抛下,完成抛投动作。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种抛投器，包括舵机，所述舵机中设置有控制单元，所述舵机连接有抛投装置，抛投装置设置在舵机下方，且抛投装置与控制单元连接。一种抛投器通过无线遥控，当滑车拖动牵引绳到达指定位置时，通过遥控指令控制舵机的转动将悬挂在滑车上的牵引绳自动抛下，完成抛投动作。
进一步地，所述抛投装置包括固定环，固定环设置在舵机下方，固定环内部设置有转轴，转轴与舵机连接，转轴穿过固定环，转轴能够在固定环中沿着转轴的轴线转动，且转轴上设置有插销，插销一端设置在转轴的外部，插销与转轴垂直固定。本发明的抛投器采用插销式，也可以是采用其他的结构，只要能够合理安全地将牵引绳抛投出去即可。插销在正常情况下其轴线与水平线平行，或者轴线朝上，与水平线具有夹角，这种能够保证抛投环始终套合在插销的外壁上，牵引线不会脱落，达到合适的位置后，在遥控指令的作用下，舵机带动转轴转动，使得插销也发生角度的变化，插销实现轴线向水平线下转动，使得抛投环从插销上脱落，从而将牵引绳抛下，解决了牵引绳抛投的问题，提高了电力光缆施放效率和安全性。
进一步地，所述转轴与控制单元连接；所述控制单元连接有数据线，数据线连接有动力装置；所述舵机为遥控舵机。遥控舵机的工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，摆臂控制转轴的转动方向，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置于圆柱体内，这就是无核心马达。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明符合电力光缆施工标准化作业要求，在施工中有效的解决了自动放线滑车到达目标位置后，准确、便捷实现牵引绳自动抛投的问题，提高了施工效率，确保了施工效率和施工质量，拆卸方便，操作简单，灵活实用，可靠性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：1—舵机；2—插销；3—抛投环；4—牵引绳；5—转轴；6—固定环；7—控制单元。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例：
如图1所示，一种抛投器，包括舵机1，所述舵机1中设置有控制单元7，所述舵机1连接有抛投装置，抛投装置设置在舵机1下方，且抛投装置与控制单元7连接。本发明一般是安装在滑车上，与滑车配合使用方便对电缆的布置，抛投装置在滑车滑行过程中处于闭锁状态，可以有效防止振动造成牵引绳4脱落，舵机1内部的元件转动，使得抛投装置上的牵引绳4发生脱落，从而实现了将牵引绳抛投。
所述抛投装置包括固定环6，固定环6设置在舵机1下方，固定环6内部设置有转轴5，转轴5与舵机1连接，转轴5穿过固定环6，转轴5能够在固定环6中沿着转轴5的轴线转动，且转轴5上设置有插销2，插销2一端设置在转轴5的外部，插销2与转轴垂直固定；所述转轴5与控制单元7连接。固定环6一般是固定在舵机1上的，固定环6不产生位移，使得转轴5的相对位置能够固定，通过将牵引绳4安装在抛投环3上，抛投环3套在插销2上，在滑车滑行过程中处于闭锁状态，可以有效防止振动造成牵引绳脱落，封闭状态是指插销2的轴线在水平面以上，抛投环3不会在插销2上脱落，滑车运动到合适的位置后，舵机1内部的元件转动，带动转轴5的转动，插销2随着转轴转动，使得抛投环3从插销上脱离，从而将牵引绳4抛下，该抛投装置拆卸方便，操作简单，灵活实用，可靠性强。
所述控制单元7连接有数据线，数据线连接有动力装置；所述舵机1为遥控舵机。控制单元7采用与滑车共用2.4G扩频窄带遥控，避免了再次增加遥控设备，动力装置为安装有电池的装置，为控制单元7的持续运行提供动力。牵引负荷由于承载在插销2上，舵机1不承载负荷，还可以避免电池的额外消耗。
采取上述方式，就能较好地实现本发明。
Claims (5)
1.一种抛投器，其特征在于：包括舵机（1），所述舵机（1）中设置有控制单元（7），所述舵机（1）连接有抛投装置，抛投装置设置在舵机（1）下方，且抛投装置与控制单元（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述抛投装置包括固定环（6），固定环（6）设置在舵机（1）下方，固定环（6）内部设置有转轴（5），转轴（5）与舵机（1）连接，转轴（5）穿过固定环（6），转轴（5）能够在固定环（6）中沿着转轴（5）的轴线转动，且转轴（5）上设置有插销（2），插销（2）一端设置在转轴（5）的外部，插销（2）与转轴（5）垂直固定。
3.根据权利要求2所述的一种抛投器，其特征在于：所述转轴（5）与控制单元（7）连接。
4.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述控制单元（7）连接有数据线，数据线连接有动力装置。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种抛投器，其特征在于：所述舵机（1）为遥控舵机。
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