CN110920114A - 一种轮胎成型鼓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮胎成型鼓包括：主轴、中环及相对中环对称设置的两个半鼓装置。半鼓装置包括：套于主轴外的外轴、固设于外轴靠近中环的一端的限位盘、反包组件、反包驱动组件、与反包组件配合的导向体、以及位于限位盘远离中环的一侧的胎圈锁紧组件；还包括：固定环体，与限位盘固定连接，具有呈环状的本体部和从本体部朝向中环轴向延伸的延伸部；活动环体，在径向方向上设置于延伸部和中环之间且可轴向移动，固定环体与活动环体之间的配合可形成一个环形凹陷部。如此，本发明提供的轮胎成型鼓不仅能够提供沿轴向延伸的平整的圆周表面，还能形成用以收容橡胶加强件的环形凹陷部，用于一次法轮胎成型机中实现缺气保用轮胎胎胚中胎体组件的成型。

Description

一种轮胎成型鼓

技术领域

本发明涉及轮胎成型设备技术领域，尤其涉及一种用于轮胎成型鼓。

背景技术

现有的一次法轮胎成型机包括带束胎面鼓和轮胎成型鼓。其中，带束胎面鼓用于成型胎面组件。具体地，带束层、冠带以及胎面层等轮胎部件依次在带束胎面鼓上贴合形成胎面组件。轮胎成型鼓用于成型胎体组件。具体地，PA复合件(由内衬层和胎侧层拼接而成)以及帘布层等轮胎部件依次在轮胎成型鼓上贴合；两胎圈左右对称地置于轮胎成型鼓上帘布层的径向外侧；充气反包使得位于胎圈内侧的轮胎部件撑起以及将位于胎圈外侧的轮胎部件压靠胎圈内侧的轮胎部件上。此外，胎面组件与胎体组件在轮胎成型鼓上复合形成轮胎胎胚。

为了确保车辆在爆胎或放气之后能够继续行驶，缺气保用轮胎已逐步应用到部分汽车上。缺气保用轮胎通过在轮胎的胎侧部位增加一层橡胶加强件来增加轮胎胎侧厚度和刚性。具体地，在缺气保用轮胎胎胚成型过程中，橡胶加强件在胎圈附近插置于内衬层和帘布层之间。在轮胎胎胚成型之后，橡胶加强件从胎圈沿着漏气保用轮胎的径向方向延伸，相对于胎侧层和胎体帘布层均位于轴向内部且相对于内衬层位于轴向外部的位置。

对于一次法轮胎成型机而言，上述缺气保用轮胎的特殊结构对轮胎成型机中轮胎成型鼓的结构提出的改进需求。一方面，轮胎成型鼓需要能够提供平整的圆周表面以接收内衬层。另一方面，轮胎成型鼓还需能够形成与橡胶加强件的横截面形状相匹配的凹部，以收容橡胶加强件；如此，确保轮胎成型鼓上橡胶加强件的径向外表面与位于凹部外的内衬层的外表面基本平齐，以便于裹贴帘布层，从而帘布层可以布置在基本平坦的状态中，确保帘布层准确拼接。再者，轮胎成型鼓在形成上述凹部时，还需尽可能地减少内衬层的拉伸变形。

有鉴于此，有必要提供一种用于一次法轮胎成型机的改进的轮胎成型鼓以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种轮胎成型鼓，用于一次法轮胎成型机中以成型缺气保用轮胎胎胚的胎体组件。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮胎成型鼓，包括：主轴、通过中环支撑体固定套设于所述主轴外的中环、以及套装于所述主轴上且相对于所述中环左右对称设置的两个半鼓装置；每个所述半鼓装置包括：

外轴，套设于所述主轴外；

限位盘，固定设置于所述外轴靠近所述中环的一端；

反包组件，设置于所述外轴外且可轴向移动；

反包驱动组件，设置于所述外轴外，用于驱动所述反包组件沿所述外轴轴向移动；

导向体，设置于所述反包驱动组件外，用于与所述反包组件配合以在所述轮胎成型鼓的圆周方向上形成基本连续的圆周表面，所述圆周表面具有第一直径；

胎圈锁紧组件，设置于所述外轴外且位于所述限位盘远离中环的一侧，用于径向支承胎圈；

固定环体，固定连接于所述限位盘，包括呈环状的本体部和自所述本体部朝向所述中环轴向延伸的延伸部，所述延伸部的径向外表面具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径；

活动环体，在径向方向上设置于所述固定环体的延伸部和所述中环之间且可轴向移动，所述固定环体与所述活动环体之间的配合可形成一个环形凹陷部。

进一步地，所述固定环体的本体部固定连接至所述限位盘，所述本体部设有第一侧边缘，所述活动环体设有与所述第一侧边缘相对的第二侧边缘，所述第一侧边缘和所述第二侧边缘抵接后，所述轮胎成型鼓上能够形成基本上连续的圆周表面。

进一步地，所述第一侧边缘与所述第二侧边缘未抵接时，所述环形凹陷部由所述第一侧边缘、所述第二侧边缘及所述延伸部配合形成，所述环形凹陷部的轴向尺寸可调。

进一步地，所述第一侧边缘与所述第二侧边缘以相互啮合的方式相互抵接。

进一步地，所述第一侧边缘和第二侧边缘中的一个边缘设置凸部，所述第一侧边缘和第二侧边缘中的另一个边缘设置与所述凸部插接配合的凹部，所述凸部和凹部在周向方向上间隔设置。

进一步地，所述半鼓装置还包括：支撑件，套设于主轴外，且与所述活动环体的径向内侧固定连接。

进一步地，所述延伸部包括多个沿周向间隔设置的插齿，所述支撑体上开设有沿周向间隔设置的通槽，多个所述插齿可穿设于多个所述通槽中。

进一步地，所述半鼓装置还包括：第三活塞，套设于所述主轴外并收容于所述外轴的径向内侧，所述第三活塞的一端与所述支撑件固定连接，所述第三活塞径向内、外侧分别与所述主轴和所述外轴滑动密封配合，所述第三活塞的轴向移动驱动所述支撑件及所述活动环体沿所述主轴轴向移动。

进一步地，所述半鼓装置还包括导向盘，套设于所述外轴外且与所述外轴固定连接，所述胎圈锁紧组件位于所述导向盘与所述限位盘之间；所述反包组件包括支撑盘、及沿所述支撑盘周向均布的多个反包杆，所述反包杆的一端与所述支撑盘枢转连接，所述反包杆的另一端转动连接有滚压元件，所述滚压元件可与所述导向盘的外侧圆周弧形表面滚动配合。

进一步地，所述反包驱动组件包括缸体和第一活塞；所述缸体包括沿外轴轴向延伸的第一缸体部，所述第一缸体部靠近中环的一端与所述导向盘固定连接；所述缸体还包括第二缸体部，其固定设置于所述第一缸体部的另一端，所述第二缸体部沿外轴的径向方向径向向内地延伸；

所述第一活塞包括第一滑动部，其套设于外轴外并沿外轴轴向延伸，所述第一滑动部远离中环的一端与所述支撑盘固定连接；所述第一活塞还包括第二滑动部，固定设置于所述第一滑动部的另一端，所述第二滑动部沿外轴的径向方向径向向外地延伸；

所述第二缸体部的径向内表面与所述第一滑动部的径向外表面滑动密封配合；所述第一缸体部的径向内表面与所述第二滑动部的径向外表面滑动密封；在所述反包杆处于初始位置时，所述第二滑动部与所述第二支撑部抵接；

所述导向体与所述缸体的径向外表面滑动密封配合。

与现有技术相比，本发明提供的轮胎成型鼓，不仅仅能够实现现有的一次法轮胎成型机中轮胎成型鼓的所有功能，还至少具有以下有益技术效果：

(1)本发明提供的轮胎成型鼓中通过固定环体与活动环体配合，使得轮胎成型鼓不仅能够提供连续平整的圆周表面以接收内衬层，而且能够形成与橡胶加强件的横截面形状相匹配的环形凹陷部，以收容橡胶加强件，确保轮胎成型鼓上橡胶加强件的径向外表面与位于环形凹陷部外的内衬层的外表面基本平齐，以便于后续裹贴帘布层，使得帘布层可以布置在基本平坦的状态中，确保帘布层准确拼接，从而，使得轮胎成型鼓能够用于一次法轮胎成型机中以成型缺气保用轮胎胎胚中的胎体组件。

(2)本发明提供的轮胎成型鼓中，由于活动环体收容于中环的径向内侧，从而在活动环体沿主轴轴向移动而远离固定环体，以配合形成收容橡胶加强件的环形凹陷部时，活动环体能够不与或尽可能地减少与内衬层之间摩擦接触，从而能够有效地防止内衬层产生拉伸变形。

(3)由于活动环体相对于固定环体轴向移动的距离可以调节，因此，环形凹陷部的宽度可以调节，从而能够适用于收容不同宽度尺寸的橡胶加强件。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的轮胎成型鼓一个状态下的剖视图，在该状态下，轮胎成型鼓的固定环体与活动环体相抵接；

图2示出了本发明提供的轮胎成型鼓另一状态下的剖视图，在该状态下，轮胎成型鼓上形成有环形凹陷部；

图3为图1所示的轮胎成型鼓中半鼓装置裹贴内衬层后的剖视图；

图4为图2所示的轮胎成型鼓中半鼓装置裹贴内衬层及橡胶加强件后的剖视图，其中，橡胶加强件覆盖于位于环形凹陷部外侧的内衬层的径向外侧；

图5为图2所示的轮胎成型鼓中半鼓装置裹贴内衬层及橡胶加强件后的剖视图，其中，橡胶加强件已被压入环形凹陷部内；

图6为轮胎成型鼓上活动环体轴向移动后全部收容于中环径向内侧的示意图；

图7为轮胎成型鼓上活动环体轴向移动后部分收容于中环径向内侧的示意图；

图8为本发明提供的轮胎成型鼓中固定环体的立体示意图；

图9为本发明提供的轮胎成型鼓中活动环体及其支撑件的立体示意图。

图中：

1-主轴；2-半鼓装置；4-中环；5中环支撑体；

21-外轴；

22-反包组件；

221-反包杆；222-支撑盘；223-滚压元件；

23-反包驱动组件；231-缸体；232-第一活塞；

24-导向盘；

25-导向体；

26-胎圈锁紧组件；261-撑块；262-密封件；263-第二活塞；

27-限位盘；

30-固定环体；31-活动环体；32-支撑件；33-第三活塞。

301-本体部；302-延伸部；3021-插齿；

321-通槽；

M-第一侧边缘；N-第二侧边缘；

A-环形凹陷部；B-凸部；C-凹部；

6-内衬层；7-橡胶加强件

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至9所示，本发明提供了一种成型鼓，其应用于一次法轮胎成型机，用以成型构成缺气保用轮胎胎胚的胎体组件。具体地，

该成型鼓包括：主轴1、通过中环支撑体5固定套设于主轴1外的中环4、以及套装于主轴1上且相对于中环4左右对称设置的两个半鼓装置2。

具体地，每个半鼓装置2包括：

外轴21，其套设于主轴1外；

限位盘27，其固定设置于外轴21靠近中环4的一端；

导向盘24，其套设于外轴21外并与外轴21固定连接；

胎圈锁紧组件26，设置于导向盘24与限位盘27之间，用于径向支承胎圈(未图示)；

反包组件22，设置于外轴21外围且可轴向移动，用于将位于胎圈外侧的轮胎部件(未图示)压靠于胎圈内侧的轮胎部件上；

反包驱动组件23，用于驱动反包组件22沿外轴21轴向移动；

导向体25，其套设于反包驱动组件23外，与反包组件22配合以在成型鼓的圆周方向上形成基本连续的圆周表面，所述圆周表面具有第一直径。

为了使得成型鼓不仅能够提供平整的圆周表面以接收内衬层6，而且能够形成与贴合于内衬层6外的橡胶加强件7的横截面形状相匹配的环形凹陷部A，以收容橡胶加强件7，确保成型鼓上橡胶加强件7的径向外表面与位于环形凹陷部A外的内衬层6的外表面基本平齐，以便于后续裹贴帘布层(未图示)，从而帘布层可以布置在基本平坦的状态中，确保帘布层准确拼接。

为此，如图1-4所示，半鼓装置2还包括：

固定环体30，固定连接于限位盘27，包括呈环状的本体部301和自本体部301朝向中环4轴向延伸的延伸部302；其中，延伸部302的径向外表面具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径；

活动环体31，在径向方向上设置于固定环体30的延伸部302和中环4之间；活动环体31可相对于延伸部302和中环4轴向移动；

固定环体30与活动环体31之间的配合可形成一个环形凹陷部A。

进一步地，固定环体30的本体部301固定连接至限位盘27；所述本体部301设有第一侧边缘M，活动环体31设有第二侧边缘N。

如此，在第一侧边缘M和第二侧边缘N抵接后，在轮胎成型鼓上能够形成沿轴向延伸的基本上连续且平整的圆周表面。

第一侧边缘M与第二侧边缘N未抵接时，第一侧边缘M、第二侧边缘N及位于第一侧边缘M和第二侧边缘N之间的延伸部302形成上述环形凹陷部A。

另外，由于活动环体31位于中环4的径向内侧，从而在活动环体31沿主轴1轴向移动而远离固定环体30，以配合形成收容橡胶加强件7的环形凹陷部A时，活动环体31能够不与或尽可能地减少与内衬层6之间摩擦接触，从而能够有效地防止内衬层6产生拉伸变形。

优选地，本体部301与限位盘27可拆卸地固定连接，抑或，二者一体成型设置。

进一步地，如图6-7所示，在第一侧边缘M和第二侧边缘N中的一方上，至少设置朝向另一方凸部B，在第一侧边缘M和第二侧边缘N中的另一方上，设置有供被设置在上述一方上的凸部B插入的凹部C。上述凸部B的径向外表面构成上述环形凹陷部的侧壁的一部分。从而，第一侧边缘M与第二侧边缘侧N能够以相互啮合的方式相抵接。

优选地，第一侧边缘M和第二侧边缘N上均沿周向交替地设置上述凸部B和凹部C，即凸部B和凹部C在周向方向上间隔设置。

进一步地，如图8所示，延伸部302包括多个沿周向间隔设置的插齿3021；

进一步地，如图9所示，半鼓装置2还包括：支撑件32，其套设于主轴1外，且与活动环体31的径向内侧固定连接；支撑体32上开设有沿周向间隔设置的通槽321；延伸部302的多个插齿3021可穿设于该通槽321中；

进一步地，如图1-5所示，半鼓装置2还包括：第三活塞33，其套设于主轴1外并收容于外轴21的径向内侧，第三活塞33的一端与支撑件32固定连接，第三活塞33与主轴1和外轴21滑动密封配合，以驱动支撑件32沿主轴轴向移动，进而带动活动环体31与滑动环体31和中环4滑动配合。

接下来，结合图1-5详细说明书成型鼓中其它部件的具体结构以及相互之间的配合关系。

进一步地，反包组件22包括支撑盘222、以及沿圆周向均匀分布的多个反包杆221。反包杆221的一端与支撑盘222枢转连接，反包杆221的另一端转动连接有滚压元件223。该滚压元件223可与导向盘24的外侧圆周弧形表面滚动配合。

进一步地，反包驱动组件23包括缸体231和第一活塞232；缸体231包括沿外轴21轴向延伸的第一缸体部，第一缸体部靠近中环4的一端与导向盘24固定连接；缸体231还包括第二缸体部，其固定设置于第一缸体部的另一端，第二缸体部沿外轴21的径向方向径向向内地延伸；

第一活塞232包括第一滑动部，其套设于外轴21外并沿外轴21轴向延伸，第一滑动部远离中环4的一端与支撑盘222固定连接；第一活塞还包括第二滑动部，固定设置于第一滑动部的另一端，第二滑动部沿外轴21的径向方向径向向外地延伸；

第二缸体部的径向内表面与第一滑动部的径向外表面滑动密封配合；第一缸体部的径向内表面与第二滑动部的径向外表面滑动密封；在反包杆221处于初始位置时，第二滑动部与第二支撑部抵接。

从而，在缸体231和第一活塞232之间形成第一腔室，在压缩气体填充于该第一腔室内时，第一活塞232沿外轴21轴向移动，带动支撑盘222沿外轴21轴向移动。进一步地，导向体25的径向外表面开设有轴向延伸多个导向槽，用于对反包杆221进行容置；导向体25还能够相对于反包驱动组件23的缸体231滑动，以选择性地将滚压元件223收容于其径向内侧。从而，在反包杆221处于初始位置时，导向体25与反包组件22配合以形成基本平整的圆周表面。进一步地，导向体25与缸体231的径向外表面滑动密封配合。

进一步地，胎圈锁紧组件26包括：多个周向阵列排布的撑块261，其设置于导向盘24与限位盘27之间；密封件262，其设置于撑块261的径向外侧；以及第二活塞263，第二活塞263的径向外侧与撑块261形成锥面配合。

接下来，结合图3-5以及一次法轮胎成型机中缺气保用轮胎胎胚的成型工艺，详细地说明本发明的成型鼓的工作过程。

第一阶段，需要将第一轮胎层物料(内衬层6或由内衬层6与胎侧层(未图示)拼接而成的PA复合件)贴合于成型鼓上。以贴内衬层6为例，结合图3加以说明。图中，反包组件22处于初始位置，反包杆221容置于导向体25的导向槽内，滚压元件223收容于导向体25的径向内侧，活动环体31的第二侧边缘N与固定环体30中本体部301的第一侧边缘M相抵接，从而，在成型鼓上能够形成沿轴向延伸的基本平整的圆周表面，以接收内衬层6。

第二阶段，需要将两条橡胶加强件7贴合于成型鼓上环形凹陷部处的内衬层6的外侧。如图4-5所示，活动环体31沿主轴1轴向移动而远离固定环体30并进一步收容于中环4的径向内侧，以配合形成收容橡胶加强件7的环形凹陷部A。环形凹陷部的形状与橡胶加强件7的横截面形状基本吻合。橡胶加强件7将粘合于环形凹陷部A处内衬层6的径向外侧，在橡胶加强件7的粘合过程中通过施加外力，使得处于环形凹陷部A处的内衬层6以及橡胶加强件7收容于环形凹陷部A内，从而使得成型鼓上橡胶加强件7的径向外表面与位于环形凹陷部A外的内衬层6的外表面基本平齐，以便于后续裹贴帘布层，从而帘布层可以布置在基本平坦的状态中，确保帘布层准确拼接。在形成上述环形凹陷部A时，活动环体31能够不与或尽可能地减少与内衬层6之间摩擦接触，从而能够有效地防止内衬层6产生拉伸变形。

与现有技术相比，本发明提供的轮胎成型鼓，不仅仅能够实现现有的一次法轮胎成型机中轮胎成型鼓的所有功能，还至少具有以下有益技术效果：

(1)本发明提供的轮胎成型鼓中通过固定环体30与活动环体31配合，使得轮胎成型鼓不仅能够提供连续平整的圆周表面以接收内衬层6，而且能够形成与橡胶加强件7的横截面形状相匹配的环形凹陷部A，以收容橡胶加强件7，确保轮胎成型鼓上橡胶加强件7的径向外表面与位于环形凹陷部A外的内衬层6的外表面基本平齐，以便于后续裹贴帘布层，使得帘布层可以布置在基本平坦的状态中，确保帘布层准确拼接，从而，使得轮胎成型鼓能够用于一次法轮胎成型机中以成型缺气保用轮胎胎胚中的胎体组件。

(2)本发明提供的轮胎成型鼓中，由于活动环体31收容于中环4的径向内侧，从而在活动环体31沿主轴轴向移动而远离固定环体30，以配合形成收容橡胶加强件7的环形凹陷部A时，活动环体31能够不与或尽可能地减少与内衬层6之间摩擦接触，从而能够有效地防止内衬层6产生拉伸变形。

(3)由于活动环体31相对于固定环体30轴向移动的距离可以调节，因此，环形凹陷部A的轴向宽度可以调节，从而能够适用于收容不同宽度尺寸的橡胶加强件。

以上所述的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎成型鼓，包括：主轴、通过中环支撑体固定套设于所述主轴外的中环、以及套装于所述主轴上且相对于所述中环左右对称设置的两个半鼓装置；其特征在于，每个所述半鼓装置包括：

外轴，套设于所述主轴外；

限位盘，固定设置于所述外轴靠近所述中环的一端；

反包组件，设置于所述外轴外且可轴向移动；

反包驱动组件，设置于所述外轴外，用于驱动所述反包组件沿所述外轴轴向移动；

导向体，设置于所述反包驱动组件外，用于与所述反包组件配合以在所述轮胎成型鼓的圆周方向上形成基本连续的圆周表面，所述圆周表面具有第一直径；

胎圈锁紧组件，设置于所述外轴外且位于所述限位盘远离中环的一侧，用于径向支承胎圈；

固定环体，固定连接于所述限位盘，包括呈环状的本体部和自所述本体部朝向所述中环轴向延伸的延伸部，所述延伸部的径向外表面具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径；

活动环体，在径向方向上设置于所述固定环体的延伸部和所述中环之间且可轴向移动，所述固定环体与所述活动环体之间的配合可形成一个环形凹陷部。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述固定环体的本体部固定连接至所述限位盘，所述本体部设有第一侧边缘，所述活动环体设有与所述第一侧边缘相对的第二侧边缘，所述第一侧边缘和所述第二侧边缘抵接后，所述轮胎成型鼓上能够形成基本上连续的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述第一侧边缘与所述第二侧边缘未抵接时，所述环形凹陷部由所述第一侧边缘、所述第二侧边缘及所述延伸部配合形成，所述环形凹陷部的轴向尺寸可调。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述第一侧边缘与所述第二侧边缘以相互啮合的方式相互抵接。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述第一侧边缘和第二侧边缘中的一个边缘设置凸部，所述第一侧边缘和第二侧边缘中的另一个边缘设置与所述凸部插接配合的凹部，所述凸部和所述凹部在周向方向上间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述半鼓装置还包括：支撑件，套设于主轴外，且与所述活动环体的径向内侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述延伸部包括多个沿周向间隔设置的插齿，所述支撑体上开设有沿周向间隔设置的通槽，多个所述插齿可穿设于多个所述通槽中。

8.根据权利要求6或7所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述半鼓装置还包括：第三活塞，套设于所述主轴外并收容于所述外轴的径向内侧，所述第三活塞的一端与所述支撑件固定连接，所述第三活塞径向内、外侧分别与所述主轴和所述外轴滑动密封配合，所述第三活塞的轴向移动驱动所述支撑件及所述活动环体沿所述主轴轴向移动。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述半鼓装置还包括导向盘，套设于所述外轴外且与所述外轴固定连接，所述胎圈锁紧组件位于所述导向盘与所述限位盘之间；所述反包组件包括支撑盘、及沿所述支撑盘周向均布的多个反包杆，所述反包杆的一端与所述支撑盘枢转连接，所述反包杆的另一端转动连接有滚压元件，所述滚压元件可与所述导向盘的外侧圆周弧形表面滚动配合。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎成型鼓，其特征在于：所述反包驱动组件包括缸体和第一活塞；所述缸体包括沿外轴轴向延伸的第一缸体部，所述第一缸体部靠近中环的一端与所述导向盘固定连接；所述缸体还包括第二缸体部，其固定设置于所述第一缸体部的另一端，所述第二缸体部沿外轴的径向方向径向向内地延伸；

所述第一活塞包括第一滑动部，其套设于外轴外并沿外轴轴向延伸，所述第一滑动部远离中环的一端与所述支撑盘固定连接；所述第一活塞还包括第二滑动部，固定设置于所述第一滑动部的另一端，所述第二滑动部沿外轴的径向方向径向向外地延伸；

所述第二缸体部的径向内表面与所述第一滑动部的径向外表面滑动密封配合；所述第一缸体部的径向内表面与所述第二滑动部的径向外表面滑动密封；在所述反包杆处于初始位置时，所述第二滑动部与所述第二支撑部抵接；

所述导向体与所述缸体的径向外表面滑动密封配合。

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