CN110919961A

CN110919961A - 一种一次性螺丝刀注塑成型设备

Info

Publication number: CN110919961A
Application number: CN201911068530.9A
Authority: CN
Inventors: 江小民
Original assignee: Lishui Xianglong Automation Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Lishui Xianglong Automation Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明涉及注塑装置技术领域，具体涉及一种一次性螺丝刀注塑成型设备，包括有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、定模板、动模板、直线驱动机构、注塑机、螺丝钉头环槽、卸料机构和控制器；定模板固定在注塑机上且模具面与注塑机的注塑口连通，第一定位机构固定在定模板上，第二定位机构固定在机架上，第二定位机构工作端垂直贯穿机架上的挡板，第三定位机构底部固定在机架上，第三定位机构工作端与机架滑动连接，动模板和直线驱动机构的工作部固定连接，螺丝钉头环槽开设在螺丝钉头的中部，定模板还与外部冷却系统连通，该设备实现了螺丝刀的自动注塑成型，减少了人力成本，实现了注塑的自动卸料和自动冷却，提高了工作效率，成本低。

Description

一种一次性螺丝刀注塑成型设备

技术领域

本发明涉及注塑装置技术领域，具体涉及一种一次性螺丝刀注塑成型设备。

背景技术

日常生活中维修安装设备时经常会使用到螺丝刀，螺丝刀是一种用于旋转螺丝以使其旋转至指定位置的工具，其由螺丝刀头和螺丝刀柄组成，用户使用时手心需要抵压在螺丝刀柄尾端发力旋转螺丝刀柄，为了增大用户与螺丝刀柄尾端的摩擦力，螺丝刀生产商在螺丝刀柄尾端设置螺丝刀帽。

市面上现有一类通过直接对螺丝钉头尾部注塑成型的一次性简易小型螺丝刀，材料成本远低于传统螺丝刀，但一体成型注塑作业时需要对螺丝钉头位置进行定位，传统技术通过机械手或人工夹持的方式将螺丝钉头定位在注塑模具内，耗时耗力，设备成本高，需要提供一种简单易行的实现一次性螺丝刀注塑成型的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次性螺丝刀注塑成型设备，该设备实现了螺丝刀的自动注塑成型，减少了人力成本，实现了注塑的自动卸料和自动冷却，提高了工作效率，结构简单，成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种一次性螺丝刀注塑成型设备，包括有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、定模板、动模板、直线驱动机构、注塑机、螺丝钉头环槽、卸料机构和控制器；

定模板固定在注塑机上且模具面与注塑机的注塑口连通，第一定位机构固定在定模板上，第二定位机构固定在机架上，第二定位机构工作端垂直贯穿机架上的挡板和机架间隙配合并指向定模板，第三定位机构底部固定在机架上，第三定位机构工作端与机架滑动连接并且长度方向的轴线垂直于定模板和动模板之间的连线，直线驱动机构固定在机架上，动模板和直线驱动机构的工作部固定连接，螺丝钉头环槽开设在螺丝钉头的中部，螺丝钉头环槽的轴线和螺丝钉头轴线共线，卸料机构一端固定安装在机架上，定模板还与外部冷却系统连通，卸料机构另一端贯穿直线驱动机构的活动部指向定模板，第二定位机构、第三定位机构、直线驱动机构、注塑机均与控制器电连接。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，第一定位机构开设有定位槽；

定位槽为形状和螺丝钉头直径相同的轴线垂直于定模板和动模板的连线的圆弧形槽，工作状态下，定位槽和螺丝钉头形状完全契合。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，第二定位机构包括有挡块、推杆、第一旋转驱动器、第一凸轮机构和第一限位孔；

第一限位孔为开设在机架挡板上的轴线垂直于动模板运动方向的孔，推杆和挡块间隙配合，推杆的轴线与动模板的运动方向平行，挡块固定安装在推杆靠近定模板的一端，第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一凸轮机构一端和第一旋转驱动器传动连接，第一凸轮机构另一端和推杆固定连接，第一旋转驱动器和控制器电连接。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，第一凸轮机构包括有第一齿条和第一主动轮；

第一齿条固定安装在推杆末端，第一主动轮固定安装在第一旋转驱动器工作轴末端，第一主动轮和第一旋转驱动器工作轴轴线共线，第一主动轮和第一齿条相互啮合。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，第三定位机构包括有档杆、第二旋转驱动器、第二凸轮机构和第二限位孔；

定位工作状态下档杆侧面抵接在螺丝钉头底部，第二旋转驱动器固定在机架上，第二旋转驱动器工作轴垂直贯穿机架挡板，第二旋转驱动器工作轴轴线方向与动模板运动方向平行，第二限位孔开设在机架上，档杆末端和第二限位孔间隙配合，档杆运动方向与动模板运动方向垂直，第二凸轮机构一端和第二旋转驱动器传动连接，第二凸轮机构另一端固定在档杆上，第二旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，第二凸轮机构包括第二齿条和第二主动轮；

第二齿条固定在档杆上，第二主动轮固定在第二旋转驱动器的工作轴末端，第二主动轮和第二旋转驱动器工作轴轴线共线，第二主动轮和第二齿条啮合。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，定模板设置有注塑口和冷却管道；

注塑口开设在定模板的模具底部，注塑口和注塑机的注塑口连通，冷却管道分布在定模板内部且外连冷却系统。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，动模板上设有顶部挡板；

一对顶部挡板对称地固定在动模板顶端且处于注塑间隙的最高位置的封口处，顶部挡板之间的间隙可大于螺丝钉头环槽的直径小于螺丝钉头的直径。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，直线驱动机构包括有滑移座、滑槽和直线驱动器，其中滑移座还设有卸料通孔；

滑槽开设在机架上，滑槽的长度方向和垂直于定模板，滑移座和滑槽滑动连接，卸料通孔开设在滑移座上，卸料通孔轴线方向垂直于定模板，卸料通孔和卸料机构的工作端间隙配合，直线驱动器固定在机架上，直线驱动器工作端轴线垂直于定模板，直线驱动器工作端末端和滑移座远离定模板的一侧固定连接，动模板固定安装在滑移座靠近定模板的一侧上，直线驱动器与控制器电连接。

作为一种一次性螺丝刀注塑成型设备的一种优选方案，卸料机构包括有固定板、第一顶针、第二顶针和弹簧；

固定板固定在机架上，第一顶针一端固定在固定板上，固定板另一端和卸料通孔间隙配合，弹簧设置在卸料通孔内靠近动模板的一端，弹簧靠近动模板的一端和动模板模具底部平齐且相互固定，弹簧轴线和卸料通孔轴线共线，第二顶针套接在弹簧内，第二顶针一端固定在弹簧远离动模板的一侧，第二顶针另一端和弹簧靠近动模板的一侧的通孔间隙配合，当定模板和动模板闭合时第二顶针靠近动模板的一侧和动模板模具底部平齐。

本发明的有益效果：

工作开始前，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构相互之间处于最近的位置并在水平方向和竖直方向上形成固定的支架，工作人员将螺丝钉头工作端向上的插入第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构的间隙之间即可实现注塑前的定位，然后工作人员通过控制器发送信号给直线驱动机构，直线驱动机构接收到信号后控制工作部向定模板方向靠近，同时固定在直线驱动机构上的动模板被推向定模板直到动模板顶部卡接到螺丝钉头环槽之间停止，动模板顶部和第一定位机构共同对螺丝钉头形成了位置固定，此时控制器发送信号给第二定位机构和第三定位机构，第二定位机构和第三定位机构接收到信号后工作端做远离定模板的直线运动，控制器再次发送信号给直线驱动机构，直线驱动机构继续推动动模板向定模板方向靠近直到定模板和动模板完全贴合形成完整的注塑模具，此时因为第三定位机构工作端的远离避免了对定模板和动模板的闭合造成干扰，控制器控制注塑机工作，注塑机通过和定模板之间的连通处向闭合的定模板、动模板之间的空隙内注入加热完的塑性材料，直到将定模板和动模板之间的空间填满，控制器再控制外部的冷却系统工作使定模板和动模板冷却，进而实现注塑材料的冷却成型，当冷却完成后控制器发送信号给直线驱动机构，直线驱动机构带动动模板远离定模板，动模板会将成型的螺丝刀带出，当动模板后移时和卸料机构之间形成相对位移，卸料机构将动模板上的螺丝刀顶出动模板，螺丝刀从机架底部的间隙处落下并被工作人员收集，控制器控制各机构复位到工作开始的状态，如此循环往复。

本发明的有益效果：

1、实现了螺丝刀的自动注塑成型，减少了人力成本；

2、实现了注塑的自动卸料和自动冷却，提高了工作效率；

3、结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的正视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图4中B处局部放大视图；

图6是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的左视图；

图7是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的右视图；

图8是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的俯视图；

图9是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的模具立体图；

图10是本发明实施例所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备的弹簧和第二顶针立体图；

图11是该注塑成型的一次性螺丝刀立体图；

图中：

1、第一定位机构；1a、定位槽；

2、第二定位机构；2a、挡块；2b、推杆；2c、第一旋转驱动器；2d、第一凸轮机构；2d1、第一齿条；2d2、第一主动轮；2e、第一限位孔；

3、第三定位机构；3a、档杆；3b、第二旋转驱动器；3c、第二凸轮机构；3c1、第二齿条；3c2、第二主动轮；3d、第二限位孔；

4、定模板；4a、注塑口；

5、动模板；5a、顶部挡板；

6、直线驱动机构；6a、滑移座；6a1、卸料通孔；6b、滑槽；6c、直线驱动器；

7、注塑机；

8、螺丝钉头环槽；

9、卸料机构；9a、固定板；9b、第一顶针；9c、第二顶针；9d、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，包括有第一定位机构1、第二定位机构2、第三定位机构3、定模板4、动模板5、直线驱动机构6、注塑机7、螺丝钉头环槽8、卸料机构9和控制器；

定模板4固定在注塑机7上且模具面与注塑机7的注塑口连通，第一定位机构1固定在定模板4上，第二定位机构2固定在机架上，第二定位机构2工作端垂直贯穿机架上的挡板和机架间隙配合并指向定模板4，第三定位机构3底部固定在机架上，第三定位机构3工作端与机架滑动连接并且长度方向的轴线垂直于定模板4和动模板5之间的连线，直线驱动机构6固定在机架上，动模板5和直线驱动机构6的工作部固定连接，螺丝钉头环槽8开设在螺丝钉头的中部，螺丝钉头环槽8的轴线和螺丝钉头轴线共线，卸料机构9一端固定安装在机架上，定模板4还与外部冷却系统连通，卸料机构9另一端贯穿直线驱动机构6的活动部指向定模板4，第二定位机构2、第三定位机构3、直线驱动机构6、注塑机7均与控制器电连接。

工作开始前，第一定位机构1、第二定位机构2、第三定位机构3相互之间处于最近的位置并在水平方向和竖直方向上形成固定的支架，工作人员将螺丝钉头工作端向上的插入第一定位机构1、第二定位机构2和第三定位机构3的间隙之间即可实现注塑前的定位，然后工作人员通过控制器发送信号给直线驱动机构6，直线驱动机构6接收到信号后控制工作部向定模板4方向靠近，同时固定在直线驱动机构6上的动模板5被推向定模板4直到动模板5顶部卡接到螺丝钉头环槽8之间停止，动模板5顶部和第一定位机构1共同对螺丝钉头形成了位置固定，此时控制器发送信号给第二定位机构2和第三定位机构3，第二定位机构2和第三定位机构3接收到信号后工作端做远离定模板4的直线运动，控制器再次发送信号给直线驱动机构6，直线驱动机构6继续推动动模板5向定模板4方向靠近直到定模板4和动模板5完全贴合形成完整的注塑模具，此时因为第三定位机构3工作端的远离避免了对定模板4和动模板5的闭合造成干扰，控制器控制注塑机7工作，注塑机7通过和定模板4之间的连通处向闭合的定模板4、动模板5之间的空隙内注入加热完的塑性材料，直到将定模板4和动模板5之间的空间填满，控制器再控制外部的冷却系统工作使定模板4和动模板5冷却，进而实现注塑材料的冷却成型，当冷却完成后控制器发送信号给直线驱动机构6，直线驱动机构6带动动模板5远离定模板4，动模板5会将成型的螺丝刀带出，当动模板5后移时和卸料机构9之间形成相对位移，卸料机构9将动模板5上的螺丝刀顶出动模板5，螺丝刀从机架底部的间隙处落下并被工作人员收集，控制器控制各机构复位到工作开始的状态，如此循环往复。

第一定位机构1开设有定位槽1a；

定位槽1a为形状和螺丝钉头直径相同的轴线垂直于定模板4和动模板5的连线的圆弧形槽，工作状态下，定位槽1a和螺丝钉头形状完全契合。

通过设置定位槽1a便于工作人员手动或上料机构自动的将螺丝钉头落入到第一定位机构1、第二定位机构2和第三定位机构3形成的间隙之间。

第二定位机构2包括有挡块2a、推杆2b、第一旋转驱动器2c、第一凸轮机构2d和第一限位孔2e；

第一限位孔2e为开设在机架挡板上的轴线垂直于动模板5运动方向的孔，推杆2b和挡块2a间隙配合，推杆2b的轴线与动模板5的运动方向平行，挡块2a固定安装在推杆2b靠近定模板4的一端，第一旋转驱动器2c固定安装在机架上，第一凸轮机构2d一端和第一旋转驱动器2c传动连接，第一凸轮机构2d另一端和推杆2b固定连接，第一旋转驱动器2c和控制器电连接。

第一旋转驱动器2c为伺服电机，推杆2b和第一限位孔2e皆为横截面为多边形的形状，保证了推杆2b不会在第一限位孔2e内发生旋转，使与推杆2b固定连接的挡块2a不会发生旋转，保证了定位效果；控制器发送信号给第一旋转驱动器2c，第一旋转驱动器2c驱动第一凸轮机构2d工作，第一凸轮机构2d带动与之固定连接的推杆2b做与定模板4运动方向共线方向的直线位移，推杆2b带动与之固定的挡块2a一同运动，从而实现挡块2a相对于定模板4的靠近或远离，当挡块2a和动模板5接触时，通过挡块2a上开设的和螺丝钉头轴线共线的凹槽将螺丝钉头固定在第一定位机构1上使其不能再水平方向上产生位移，挡块2a远离定模板4可避免在卸料时对成型的螺丝刀造成阻挡，第一限位孔2e对推杆2b的运动产生限位作用，使推杆2b沿直线方向运动，且保证了挡块2a的方向不变。

第一凸轮机构2d包括有第一齿条2d1和第一主动轮2d2；

第一齿条2d1固定安装在推杆2b末端，第一主动轮2d2固定安装在第一旋转驱动器2c工作轴末端，第一主动轮2d2和第一旋转驱动器2c工作轴轴线共线，第一主动轮2d2和第一齿条2d1相互啮合。

控制器控制第一旋转驱动器2c工作时，第一旋转驱动器2c工作轴将通过啮合传动驱动第一齿条2d1沿长度方向靠近或远离定模板4，与第一齿条2d1固定连接的推杆2b被带动着向定模板4靠近或远离。

第三定位机构3包括有档杆3a、第二旋转驱动器3b、第二凸轮机构3c和第二限位孔3d；

定位工作状态下档杆3a侧面抵接在螺丝钉头底部，第二旋转驱动器3b固定在机架上，第二旋转驱动器3b工作轴垂直贯穿机架挡板，第二旋转驱动器3b工作轴轴线方向与动模板5运动方向平行，第二限位孔3d开设在机架上，档杆3a末端和第二限位孔3d间隙配合，档杆3a运动方向与动模板5运动方向垂直，第二凸轮机构3c一端和第二旋转驱动器3b传动连接，第二凸轮机构3c另一端固定在档杆3a上，第二旋转驱动器3b与控制器电连接。

第二旋转驱动器3b为伺服电机；控制器控制第二旋转驱动器3b工作时，第二旋转驱动器3b工作端将通过啮合传动驱动第二凸轮机构3c工作，第二凸轮机构3c带动与之固定的档杆3a沿水平方向靠近或远离定模板4，第二限位孔3d对档杆3a的运动起到限位的作用，保证其沿直线运动。

第二凸轮机构3c包括第二齿条3c1和第二主动轮3c2；

第二齿条3c1固定在档杆3a上，第二主动轮3c2固定在第二旋转驱动器3b的工作轴末端，第二主动轮3c2和第二旋转驱动器3b工作轴轴线共线，第二主动轮3c2和第二齿条3c1啮合。

第二旋转驱动器3b工作时，第二旋转驱动器3b工作轴带动第二主动轮3c2做旋转运动，第二主动轮3c2带动第二齿条3c1在第二限位孔3d内做直线方向的位移从而实现靠近或远离螺丝钉头。

定模板4设置有注塑口4a和冷却管道；

注塑口4a开设在定模板4的模具底部，注塑口4a和注塑机7的注塑口连通，冷却管道分布在定模板4内部且外连冷却系统。

通过设置注塑口4a，使注塑机7可以对模具内部进行注塑填充，通过设置冷却管道可以均匀高效的对高温的注塑材料进行冷却，便于注塑快速成型提高生产效率。

动模板5上设有顶部挡板5a；

一对顶部挡板5a对称地固定在动模板5顶端且处于注塑间隙的最高位置的封口处，顶部挡板5a之间的间隙可大于螺丝钉头环槽8的直径小于螺丝钉头的直径。

动模板5靠近螺丝钉头时，顶部挡板5a先插入螺丝钉头环槽8处在竖直方向上对螺丝钉头产生承托的作用，代替了第三定位机构3工作端的功能，第三定位机构3的工作端才可以后撤，让出定模板4和动模板5闭合的路线避免了对其产生阻挡。直线驱动机构6包括有滑移座6a、滑槽6b和直线驱动器6c，其中滑移座6a还设有卸料通孔6a1；

滑槽6b开设在机架上，滑槽6b的长度方向和垂直于定模板4，滑移座6a和滑槽6b滑动连接，卸料通孔6a1开设在滑移座6a上，卸料通孔6a1轴线方向垂直于定模板4，卸料通孔6a1和卸料机构9的工作端间隙配合，直线驱动器6c固定在机架上，直线驱动器6c工作端轴线垂直于定模板4，直线驱动器6c工作端末端和滑移座6a远离定模板4的一侧固定连接，动模板5固定安装在滑移座6a靠近定模板4的一侧上，直线驱动器6c与控制器电连接。

直线驱动器6c是单轴气缸；工作人员通过控制器控制直线驱动器6c工作带动与直线驱动器6c工作端固定连接的滑移座6a沿着滑槽6b做直线运动，与滑移座6a固定连接的动模板5被带动着靠近或远离动模板5，通过开设卸料通孔6a1，使卸料机构9的工作部可穿过滑移座6a实现卸料的功能，且对卸料机构9工作部起到限位的作用。

卸料机构9包括有固定板9a、第一顶针9b、第二顶针9c和弹簧9d；

固定板9a固定在机架上，第一顶针9b一端固定在固定板9a上，固定板9a另一端和卸料通孔6a1间隙配合，弹簧9d设置在卸料通孔6a1内靠近动模板5的一端，弹簧9d靠近动模板5的一端和动模板5模具底部平齐且相互固定，弹簧9d轴线和卸料通孔6a1轴线共线，第二顶针9c套接在弹簧9d内，第二顶针9c一端固定在弹簧9d远离动模板5的一侧，第二顶针9c另一端和弹簧9d靠近动模板5的一侧的通孔间隙配合，当定模板4和动模板5闭合时第二顶针9c靠近动模板5的一侧和动模板5模具底部平齐。

非注塑作业时，定模板4和动模板5保有一定距离，此时受到固定在动模板5模具底端的弹簧9d的作用，弹簧9d另一侧使与其固定连接的第二顶针9c的顶端和动模板5模具底部平齐共同形成了密闭空间，便于注塑作业，当滑移座6a沿滑槽6b做远离定模板4的运动时，卸料机构9将随着滑移座6a向固定板9a方向靠近，固定在固定板9a上的第一顶针9b也在卸料通孔6a1内向着弹簧9d远离动模板5的一段靠近，然后相互抵接，第一顶针9b顶着弹簧9d压缩将第二顶针9c从弹簧9d另一端的通孔顶出，第二顶针9c将动模板5上成型的螺丝刀顶出动模板5，完成卸料作业。

本发明的工作原理：

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，包括有第一定位机构（1）、第二定位机构（2）、第三定位机构（3）、定模板（4）、动模板（5）、直线驱动机构（6）、注塑机（7）、螺丝钉头环槽（8）、卸料机构（9）和控制器；

定模板（4）固定在注塑机（7）上且模具面与注塑机（7）的注塑口连通，第一定位机构（1）固定在定模板（4）上，第二定位机构（2）固定在机架上，第二定位机构（2）工作端垂直贯穿机架上的挡板和机架间隙配合并指向定模板（4），第三定位机构（3）底部固定在机架上，第三定位机构（3）工作端与机架滑动连接并且长度方向的轴线垂直于定模板（4）和动模板（5）之间的连线，直线驱动机构（6）固定在机架上，动模板（5）和直线驱动机构（6）的工作部固定连接，螺丝钉头环槽（8）开设在螺丝钉头的中部，螺丝钉头环槽（8）的轴线和螺丝钉头轴线共线，卸料机构（9）一端固定安装在机架上，定模板（4）还与外部冷却系统连通，卸料机构（9）另一端贯穿直线驱动机构（6）的活动部指向定模板（4），第二定位机构（2）、第三定位机构（3）、直线驱动机构（6）、注塑机（7）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，第一定位机构（1）开设有定位槽（1a）；

定位槽（1a）为形状和螺丝钉头直径相同的轴线垂直于定模板（4）和动模板（5）的连线的圆弧形槽，工作状态下，定位槽（1a）和螺丝钉头形状完全契合。

3.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，第二定位机构（2）包括有挡块（2a）、推杆（2b）、第一旋转驱动器（2c）、第一凸轮机构（2d）和第一限位孔（2e）；

第一限位孔（2e）为开设在机架挡板上的轴线垂直于动模板（5）运动方向的孔，推杆（2b）和挡块（2a）间隙配合，推杆（2b）的轴线与动模板（5）的运动方向平行，挡块（2a）固定安装在推杆（2b）靠近定模板（4）的一端，第一旋转驱动器（2c）固定安装在机架上，第一凸轮机构（2d）一端和第一旋转驱动器（2c）传动连接，第一凸轮机构（2d）另一端和推杆（2b）固定连接，第一旋转驱动器（2c）和控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，第一凸轮机构（2d）包括有第一齿条（2d1）和第一主动轮（2d2）；

第一齿条（2d1）固定安装在推杆（2b）末端，第一主动轮（2d2）固定安装在第一旋转驱动器（2c）工作轴末端，第一主动轮（2d2）和第一旋转驱动器（2c）工作轴轴线共线，第一主动轮（2d2）和第一齿条（2d1）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，第三定位机构（3）包括有档杆（3a）、第二旋转驱动器（3b）、第二凸轮机构（3c）和第二限位孔（3d）；

定位工作状态下档杆（3a）侧面抵接在螺丝钉头底部，第二旋转驱动器（3b）固定在机架上，第二旋转驱动器（3b）工作轴垂直贯穿机架挡板，第二旋转驱动器（3b）工作轴轴线方向与动模板（5）运动方向平行，第二限位孔（3d）开设在机架上，档杆（3a）末端和第二限位孔（3d）间隙配合，档杆（3a）运动方向与动模板（5）运动方向垂直，第二凸轮机构（3c）一端和第二旋转驱动器（3b）传动连接，第二凸轮机构（3c）另一端固定在档杆（3a）上，第二旋转驱动器（3b）与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，第二凸轮机构（3c）包括第二齿条（3c1）和第二主动轮（3c2）；

第二齿条（3c1）固定在档杆（3a）上，第二主动轮（3c2）固定在第二旋转驱动器（3b）的工作轴末端，第二主动轮（3c2）和第二旋转驱动器（3b）工作轴轴线共线，第二主动轮（3c2）和第二齿条（3c1）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，定模板（4）设置有注塑口（4a）和冷却管道；

注塑口（4a）开设在定模板（4）的模具底部，注塑口（4a）和注塑机（7）的注塑口连通，冷却管道分布在定模板（4）内部且外连冷却系统。

8.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，动模板（5）上设有顶部挡板（5a）；

一对顶部挡板（5a）对称地固定在动模板（5）顶端且处于注塑间隙的最高位置的封口处，顶部挡板（5a）之间的间隙可大于螺丝钉头环槽（8）的直径小于螺丝钉头的直径。

9.根据权利要求1所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，直线驱动机构（6）包括有滑移座（6a）、滑槽（6b）和直线驱动器（6c），其中滑移座（6a）还设有卸料通孔（6a1）；

滑槽（6b）开设在机架上，滑槽（6b）的长度方向和垂直于定模板（4），滑移座（6a）和滑槽（6b）滑动连接，卸料通孔（6a1）开设在滑移座（6a）上，卸料通孔（6a1）轴线方向垂直于定模板（4），卸料通孔（6a1）和卸料机构（9）的工作端间隙配合，直线驱动器（6c）固定在机架上，直线驱动器（6c）工作端轴线垂直于定模板（4），直线驱动器（6c）工作端末端和滑移座（6a）远离定模板（4）的一侧固定连接，动模板（5）固定安装在滑移座（6a）靠近定模板（4）的一侧上，直线驱动器（6c）与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种一次性螺丝刀注塑成型设备，其特征在于，卸料机构（9）包括有固定板（9a）、第一顶针（9b）、第二顶针（9c）和弹簧（9d）；

固定板（9a）固定在机架上，第一顶针（9b）一端固定在固定板（9a）上，固定板（9a）另一端和卸料通孔（6a1）间隙配合，弹簧（9d）设置在卸料通孔（6a1）内靠近动模板（5）的一端，弹簧（9d）靠近动模板（5）的一端和动模板（5）模具底部平齐且相互固定，弹簧（9d）轴线和卸料通孔（6a1）轴线共线，第二顶针（9c）套接在弹簧（9d）内，第二顶针（9c）一端固定在弹簧（9d）远离动模板（5）的一侧，第二顶针（9c）另一端和弹簧（9d）靠近动模板（5）的一侧的通孔间隙配合，当定模板（4）和动模板（5）闭合时第二顶针（9c）靠近动模板（5）的一侧和动模板（5）模具底部平齐。