CN110919312A - 一种用于旋转机架束流线安装的安装机构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转机架束流线安装机构，包括：旋转机架、运载工装车；所述旋转机架偏向下部设有上下间隔一定距离的分段式水平运送轨道；所述运载工装车包括水平支撑板运载车和倾斜支撑板运载车，还包括以下步骤：将束流线上各个偏转磁铁以外的轻量级组件作为模块化组件对象；将束流线上各个偏转磁铁作为独立组件对象；按照各个轻量级组件连续排布的方向进行模块化分类：将水平方向连续排布的轻量级组件作为一类、将斜线方向连续排布的轻量级组件作为另一类；组装后分别运送到旋转机架上；在旋转机架上按照顺序完成各个模块化组件和独立组件的安装和束流准直。本发明使得旋转机架束流线安装效率由过去半年期的安装周期缩短为两个月。

Description

一种用于旋转机架束流线安装的安装机构和方法

技术领域

本发明属于质子治疗技术领域，具体涉及一种用于旋转机架束流线安装的安装机构和方法。

背景技术

质子治疗是放射线治疗的一种。质子进入人体后，在射程终点处形成一个尖锐的剂量峰，称为Bragg峰。通过调制能量展宽Bragg峰可以使Bragg峰覆盖肿瘤。另外，质子入射通道上能量损失较小，侧散射也很小，其前后左右正常组织所受剂量较小，故具有较好的放射物理学性能。

旋转机架用于架设和支撑束流线：从加速器引出的束流经过束流线的传输，将束流输运到治疗室。如图6所示，束流线1是旋转机架8上的核心元件，束流线1上的元件布局呈横卧的“S”形状，该“S”形状束流线由各聚焦元件(2,4,6)、导向元件(3,5,7)等组成，用以控制整个输运线上的束流包络、束流位置及束流损失；该“S”形状束流线一部分布设在旋转机架外支撑体8-4上，一部分布设在旋转支架的内支撑体8-5上；如图5a所示，现有技术对于旋转机架内支撑体上的束流线组件的运送方法采用上轨道8-7-1+吊钩8-7-2的方法，将图2、图3、图4所示的束流线组件2-1、2-2、4-1、4-2、4-3、4-4、4-5逐个运送到图5a所示的旋转机架上：以吊装图5a的双双四极透镜组模块4为例，双双四极透镜组模块4一共5个子模块，对于支撑体外的2个，需要旋转机架外部的吊车分2次把4-1、4-2吊上去，对于内支撑体的3个，再由旋转机架内部的吊钩8-7-2分3次将4-3、4-4、4-5吊上去；除此以外，更加耗费时间的在于，如果逐个安装和调试，则5个子模块的准直调试需要在斜坡上进行，在斜坡上进行准直调试需要对于5个子模块的每一块按照X、Y两个方向的调试，一共需要5次X方向调试，5次Y方向调试；然而准直调试绝不仅仅是相邻2块的准直调试，还要和上一块的上一块进行准直调试，例如对第5个子模块准直，不仅要将5和4准直，还要5和3准直、5和2准直，5和1准直，以此类推。基于上述原因，现有技术完成一条束流线的安装和调试往往需要半年左右的时间才能投入使用。

总之，总之，由于旋转机架束流线元件众多造成安装复杂，现有技术存在准直不便、安装周期太长的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种用于旋转机架束流线安装的安装机构和方法。

本发明为解决技术问题提出以下技术方案：

一种旋转机架束流线安装机构，该机构包括：用于架设和支撑束流线的旋转机架、用于将模块化束流线组件送往旋转机架的运载工装车；其特征在于：所述旋转机架偏向下部设有上下间隔一定距离的分段式水平运送轨道；所述运载工装车包括水平支撑板运载车和倾斜支撑板运载车，后者在安装过程中通过不断调整支撑板的倾斜角度最终将模块化束流线组件运送到旋转机架上。

所述倾斜支撑板运载车包括车轮、平板车体、平板车体上的气压缸、支撑板；所述气压缸轴线、支撑板侧边线分别与平板车体平面构成相对而设的两个夹角、且两个夹角边线相交，具体为：气压缸下端与平板车体固装、气压缸上端沿轴线延伸到支撑板下表面的中部并与支撑板相抵接，随着气压缸伸缩动作的变化，支撑板倾斜角度也随着一起变化。

所述旋转机架为几十米高和几十米宽的带有支撑腿的横卧的圆筒状支架，该横卧的圆筒状支架沿长度方向从中心点划分为前后两个部分，其前半部的旋转机架外壁上设有半圆状凸起的外支撑体，其后半部的旋转机架内部设有与外支撑体贯通的向下弯曲凹陷的内支撑体，所述外支撑体和内支撑体之间的外壁上设有束流线穿孔，该束流线穿孔的宽度和长度与倾斜布设在外支撑体和内支撑体的两个导向元件之间的聚焦元件相配合；其特征在于：所述旋转机架偏向下部布设有多条水平方向的运送轨道，每一条水平方向的运送轨道与每一类模块化束流组件相对应。

一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将束流线上各个偏转磁铁以外的轻量级组件作为模块化组件对象；将束流线上各个偏转磁铁作为独立组件对象；

步骤二、按照各个轻量级组件连续排布的方向进行模块化分类：将水平方向连续排布的轻量级组件作为模块化组件的一类、将斜线方向连续排布的轻量级组件作为模块化组件的另一类；

步骤三、在旋转机架以外，对模块化组件和独立组件分别完成组装；

步骤四、对组装后的模块化组件和独立组件分别运送到旋转机架上；

步骤五、在旋转机架上按照顺序完成各个模块化组件和独立组件的安装；

步骤六、在旋转机架上按照顺序完成各个偏转磁铁的机械性束流准直。

所述步骤一的独立组件对象包括60度偏转磁铁组件对象、第一75度偏转磁铁组件对象、第二75度偏转磁铁组件对象、三四级透镜组件组件对象。

所述步骤二的水平方向的模块化组件包括双四极透镜组模块，该双四极透镜组模块包括双四极透镜组一、六通组件一；所述步骤二的斜线方向的模块化组件包括双双四极透镜组模块，该双双四极透镜组模块包括双四极透镜组二、六通组件二、导向磁铁组件、双四极透镜组三、六通组件三。

所述步骤四的具体过程如下：对斜线方向连续排布的模块化组件采用倾斜支撑板运载车运载到旋转机架的外支撑体和内支撑体上；对水平方向连续排布的模块化组件、以及60度偏转磁铁采用水平支撑板运载车运载到旋转机架的内支撑体上；对第一75度偏转磁铁和第二75度偏转磁铁采用重型吊车直接运载到旋转支架的外支撑体上。

所述步骤五的具体过程如下：

⑴在旋转机架上安装第二75度偏转磁铁模块；

⑵在旋转机架上安装三四极透镜组模块；

⑶在旋转机架上安装第一75度偏转磁铁模块；

⑷在旋转机架上安装双双四极透镜组模块；

⑸在旋转机架上安装60度偏转磁铁模块；

⑹在旋转机架上安装双四极透镜组模块；

⑺在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁模块准直；

⑻在旋转机架上进行三四极透镜组模块准直；

⑼在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁模块准直；

⑽在旋转机架上进行双双四极透镜组模块准直；

⑾在旋转机架上进行60度偏转磁铁模块准直；

⑿在旋转机架上进行双四极透镜组模块准直；

⒀完成旋转机架束流线安装。

所述步骤六的具体过程如下：

⑴在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁模块准直；

⑵在旋转机架上进行三四极透镜组模块准直；

⑶在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁模块准直；

⑷在旋转机架上进行双双四极透镜组模块准直；

⑸在旋转机架上进行60度偏转磁铁模块准直；

⑹在旋转机架上进行双四极透镜组模块准直；

⑺完成旋转机架束流线安装。

所述分段式水平运送轨道包括两条，一条用于水平面支撑板的运载工装车，一条用于倾斜面支撑板的运载工装车；所述分段式水平运送轨道的高度与模块化组件的安装高度相配合。

本发明的优点效果

1、本发明解决了回旋加速器技术领域长期以来旋转机架束流线安装周期太长的技术难题，通过将模块化组件、分段式运载轨道、可变角度倾斜支撑板运载车有机地组合一起，并且各部分相互支持、相互依赖，使得旋转机架束流线安装效率提高几倍，由过去半年期的安装周期缩短为两个月，功效提高3倍。

2、本发明克服了传统的偏见，即：吊装货物一般是通过钢丝绳的上下伸缩和水平移动来满足货物在不同位置不同高度的安装需求，本发明利用分段式轨道布设在旋转机架不同位置代替了吊钩式钢丝绳的水平移动、利用分段式轨道的布设于不同高度代替了钢丝绳的上下伸缩，从而彻底摆脱了传统的水平移动吊钩式的安装方法，解决了组合式安装的瓶颈问题。目前这种通过分段式轨道的组合式安装方法，国内外还没有人这样用过。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中所述的旋转机架束流线的安装方法；

图2是本发明具体实施方式中所述的旋转机架束流线的示意图；

图3是本发明具体实施方式中所述的双四极透镜组模块的示意图；

图中：21-双四极透镜组一，22-六通组件一。

图4是本发明具体实施方式中所述的双双四极透镜组模块的示意图；

图5a是现有技术旋转机架正视图；

图5b是本发明旋转机架正视图；

图5c是本发明旋转机架俯视图；

图5d是本发明旋转机架侧视图；

图6是本发明旋转机架束流线安装效果图；

图7是本发明水平支撑板运载车应用效果图；

图8是本发明倾斜支撑板运载车应用效果图一；

图9是本发明倾斜支撑板运载车应用效果图二；

图中：1：旋转机架束流线；2：双四极透镜组模块；2-1：；2-2：3：60度偏转磁铁模；4：双双四极透镜组模块；4-1-双四极透镜组二，4-2-六通组件二，4-3-导向磁铁组件，4-4-双四极透镜组三，4-5-六通组件三。5：第一75度偏转磁铁模块；6：三四极透镜组模块；7：第二75度偏转磁铁模块；8：旋转机架；8-1：旋转机架外壁；8-2：旋转机架第一下导轨；8-3：旋转机架第二下导轨；8-4：旋转机架外支撑体；8-5：旋转机架内支撑体；8-6：束流线穿孔；8-7-1：现有技术旋转支架上导轨；8-7-2：现有技术旋转支架导轨吊钩；9：倾斜支撑板运载车；9-1：车轮；9-2：平板车体；9-3：气压缸；9-4：倾斜支撑板；10：水平支撑板运载车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本发明的设计原理

1、由两维空间调准直改为一维空间调准直，功效提高数倍。如果在旋转机架斜坡上对双双四极透镜组的4-1、4-2、4-3、4-4、4-5的5个子模块调准直，其每个子模块的准直度只能用每个子模块的倾斜角度去测量，而倾斜角度只能用每个子模块的X、Y坐标值进行测量：倾斜角度越接近0度或180度，则其X、Y坐标越大，倾斜角度越接近90度，其X、Y坐标越小，以此方法测量倾斜角度。当在地面上对双双四极透镜组的4-1、4-2、4-3、4-4、4-5的5个子模块调准直时，由于每个子模块都是水平放在地面上的，因此调整每个子模块的准直度在一维空间即可，比二维空间调整减少了一个坐标轴，并且调整每个子模块准直度的操作不仅是调整其自身的准直度、还要调整整个模块化组件的每个子模块与当前子模块的准直度，因此，从二维空间改进为一维空间调整准直度绝不仅仅是提高一倍效率而是确提高数倍效率。

2、由五次吊装改为一次吊装，功效提高数倍。对于双双四级透镜组件4，现有技术采用吊车和吊钩分5次吊装(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5)才能完成，原因在于没有提前进行模块化组装，但模块化组装后单凭吊钩无法调整双双四级透镜组件在旋转机架内部的角度和旋转机架外部的角度，因此，模块化组装、分段式运载轨道、可变角度倾斜支撑板运载车缺一不可。由于双双四级透镜组件的总长度大于旋转机架外壁的束流线穿孔的长度、且双双四级透镜的安装高度伸出旋转机架以外，因此要求双双四级透镜组件在旋转机架内的倾斜角度接近180度以满足旋转机架内壁对高度的限制、而双双四级透镜组件伸出旋转机架倾斜角度接近90度，以满足束流线包络对高度的要求。以上分别满足180度和90度的关键点在于运载车的倾斜角度可调，通过气压缸对支撑板的顶起和收缩实现支撑板倾斜角度的变化。

3、本发明底部运载轨道的分段式和多高度。由于按照模块化组装和安装，每一条轨道的高度要单独设计，高度与模块化组件的安装高度相配合。

基于以上发明原理，本发明设计了一种用于旋转机架束流线安装的安装机构和方法。

一种旋转机架束流线安装机构，如图5b-5d所示，该机构包括：用于架设和支撑束流线1的旋转机架8、用于将模块化束流线组件(2,4)送往旋转机架8的运载工装车(9、10)如图7、图8所示；如图5b、5d所示，所述旋转机架8偏向下部设有上下间隔一定距离的分段式水平运送轨道8-2、8-3；所述运载工装车包括水平支撑板运载车10和倾斜支撑板运载车9，后者在安装过程中通过不断调整支撑板的倾斜角度最终将模块化束流线组件运送到旋转机架上。

如图8所示，所述倾斜支撑板运载车包括车轮9-1、平板车体9-2、平板车体上的气压缸9-3、支撑板9-4；所述气压缸轴线、支撑板侧边线分别与平板车体平面构成相对而设的两个夹角、且两个夹角边线相交，具体为：气压缸9-3下端与平板车体固装、气压缸9-3上端沿轴线延伸到支撑板9-4下表面的中部并与支撑板9-4相抵接，随着气压缸伸缩动作的变化，支撑板倾斜角度也随着一起变化。

如图5b-5d所示，所述旋转机架8为几十米高和几十米宽的带有支撑腿的横卧的圆筒状支架，该横卧的圆筒状支架沿长度方向从中心点划分为前后两个部分，其前半部的旋转机架外壁上8-1设有半圆状凸起的外支撑体8-4，其后半部的旋转机架内部设有与外支撑体贯通的向下弯曲凹陷的内支撑体8-5，如图5c所示，所述外支撑体8-4和内支撑体8-5之间的外壁上设有束流线穿孔8-6，该束流线穿孔8-6的宽度和长度与倾斜布设在外支撑体8-4和内支撑体8-5的两个导向元件(3,5)之间的聚焦元件4相配合；如图5d所示，所述旋转机架8偏向下部布设有多条水平方向的运送轨道(8-2、8-3)，每一条水平方向的运送轨道与每一类模块化束流组件相对应。

一种旋转机架束流线安装机构的安装方法如图1-图4所示，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将束流线上各个偏转磁铁以外的轻量级组件作为模块化组件对象；将束流线上各个偏转磁铁作为独立组件对象；

所述的轻量级组件包括：2-1、2-2、4-1、4-2、4-3、4-4、4-5；

步骤二、按照各个轻量级组件连续排布的方向进行模块化分类：将水平方向连续排布的轻量级组件(2-1、2-2)作为模块化组件的一类、将斜线方向连续排布的轻量级组件作为模块化组件的另一类(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5)；

步骤三、在旋转机架以外，对模块化组件和独立组件分别完成组装；

步骤四、对组装后的模块化组件和独立组件分别运送到旋转机架上；

具体过程如下：如图6、图8所示，对斜线方向连续排布的模块化组件(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5)采用倾斜支撑板运载车9运载到旋转机架的外支撑体8-4和内支撑体8-5上(其中4-1布设在外支撑体上，4-2、4-3、4-4、4-5布设在内支撑体上)；对水平方向连续排布的模块化组件2-1、2-2、以及60度偏转磁铁3采用水平支撑板运载车10运载到旋转机架的内支撑体8-5上；对第一75度偏转磁铁7和第二75度偏转磁铁5采用重型吊车直接运载到旋转支架的外支撑体8-4上。

步骤五、在旋转机架上按照顺序完成各个模块化组件和独立组件的安装；

具体过程如下：

⑴在旋转机架上安装第二75度偏转磁铁7模块；

⑵在旋转机架上安装三四极透镜组6模块；

⑶在旋转机架上安装第一75度偏转磁铁5模块；

⑷在旋转机架上安装双双四极透镜组4模块；

⑸在旋转机架上安装60度偏转磁铁3模块；

⑹在旋转机架上安装双四极透镜组2模块；

⑺在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁7模块准直；

⑻在旋转机架上进行三四极透镜组6模块准直；

⑼在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁5模块准直；

⑽在旋转机架上进行双双四极透镜组4模块准直；

⑾在旋转机架上进行60度偏转磁铁3模块准直；

⑿在旋转机架上进行双四极透镜组2模块准直；

⒀完成旋转机架束流线安装。

步骤六、在旋转机架上按照顺序完成各个偏转磁铁的机械性束流准直。

具体过程如下：

⑴在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁7模块准直；

⑵在旋转机架上进行三四极透镜组6模块准直；

⑶在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁5模块准直；

⑷在旋转机架上进行双双四极透镜组4模块准直；

⑸在旋转机架上进行60度偏转磁铁3模块准直；

⑹在旋转机架上进行双四极透镜组2模块准直；

⑺完成旋转机架束流线安装。

所述步骤一的独立组件对象包括60度偏转磁铁组件对象、第一75度偏转磁铁组件5对象、第二75度偏转磁铁组件7对象、三四级透镜组件组件6对象。

所述步骤二的水平方向的模块化组件包括双四极透镜组2模块，该双四极透镜组模块包括双四极透镜组一、六通组件一；所述步骤二的斜线方向的模块化组件包括双双四极透镜组4模块，该双双四极透镜组模块包括双四极透镜组二4-1、六通组件二4-2、导向磁铁组件4-3、双四极透镜组三4-4、六通组件三4-5。

所述分段式水平运送轨道包括两条，一条用于水平面支撑板的运载工装车，一条用于倾斜面支撑板的运载工装车；所述分段式水平运送轨道的高度与模块化组件的安装高度相配合。

实施例一

旋转机架束流线1在旋转机架上安装时，首先在地面上进行双四极透镜组模块2、60度偏转磁铁模块3、双双四极透镜组模块4、第一75度偏转磁铁模块5、三四极透镜组模块6、第二75度偏转磁铁模块7等各模块的组装。组装完成后，以模块为单位进行旋转机架上的安装，将各模块进行连接，从而完成旋转机架束流线1的整体安装。

如图2所示，本发明提供的一种旋转机架束流线1，其主要由双四极透镜组模块2、60度偏转磁铁模块3、双双四极透镜组模块4、第一75度偏转磁铁模块5、三四极透镜组模块6、第二75度偏转磁铁模块7等几部分组成。

如图3所示，双四极透镜组模块2主要包括双四极透镜组一21与六通组件一22两部分。

如图4所示，双双四极透镜组模块4主要包括双四极透镜组二41、六通组件二42、导向磁铁组件43、双四极透镜组三44、六通组件三45等五部分。

其中，双四极透镜组一21、双四极透镜组二41、导向磁铁组件43、双四极透镜组三44等元件根据束流管道的尺寸布置，以控制整个输运线上的束流包络、束流位置及束流损失；六通组件一22、六通组件二42、六通组件三45等元件上安装有真空元件与诊断元件，真空元件用以维持管道真空及对旋转机架束流线1的各真空管道中的真空度进行实时检测；诊断元件用以实时检测管道中的束流形态，以便及时控制旋转机架束流线1的束流损失。

60度偏转磁铁模块3、第一75度偏转磁铁模块5、第二75度偏转磁铁模块7、双四极透镜组一21、双四极透镜组二41、导向磁铁组件43、双四极透镜组三44的磁铁材料为硅钢片，线圈的材料为紫铜，六通组件一22、六通组件二42、六通组件三45及真空管道的材料为不锈钢或防锈铝。

一种旋转机架束流线安装方法，包括如下步骤：

步骤(S1)，在地面上组装双四极透镜组一；；

步骤(S2)，在地面上组装六通组件一；

步骤(S3)，在地面上将双四极透镜组一和六通组件一组装成双四极透镜组模块；

步骤(S4)，在地面上组装60度偏转磁铁模块；

步骤(S5)，在地面上组装双四极透镜组二；

步骤(S6)，在地面上组装六通组件二；

步骤(S7)，在地面上组装导向磁铁组件；

步骤(S8)，在地面上组装双四极透镜组三；

步骤(S9)，在地面上组装六通组件三；

步骤(S10)，在地面上将双四极透镜组二、六通组件二、导向磁铁组件、双四极透镜组三、六通组件三等5个组件组装成双双四极透镜组模块；

步骤(S11)，在地面上组装第一75度偏转磁铁模块；

步骤(S12)，在地面上组装三四极透镜组模块；

步骤(S13)，在地面上组装第二75度偏转磁铁模块；

步骤(S14)，在旋转机架上安装第二75度偏转磁铁模块；

步骤(S15)，在旋转机架上安装三四极透镜组模块；

步骤(S16)，在旋转机架上安装第一75度偏转磁铁模块；

步骤(S17)，在旋转机架上安装双双四极透镜组模块；

步骤(S18)，在旋转机架上安装60度偏转磁铁模块；

步骤(S19)，在旋转机架上安装双四极透镜组模块；

步骤(S20)，在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁模块准直；

步骤(S21)，在旋转机架上进行三四极透镜组模块准直；

步骤(S22)，在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁模块准直；

步骤(S23)，在旋转机架上进行双双四极透镜组模块准直；

步骤(S24)，在旋转机架上进行60度偏转磁铁模块准直；

步骤(S25)，在旋转机架上进行双四极透镜组模块准直；

步骤(S26)，完成旋转机架束流线安装。

如图2所示，一种旋转机架束流线1，包括所述双四极透镜组模块2、所述60度偏转磁铁3模块、所述双双四极透镜组4模块、所述第一75度偏转磁铁7模块、所述三四极透镜组6模块、所述第二75度偏转磁铁5模块。

本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (10)

1.一种旋转机架束流线安装机构，该机构包括：用于架设和支撑束流线的旋转机架、用于将模块化束流线组件送往旋转机架的运载工装车；其特征在于：所述旋转机架偏向下部设有上下间隔一定距离的分段式水平运送轨道；所述运载工装车包括水平支撑板运载车和倾斜支撑板运载车，后者在安装过程中通过不断调整支撑板的倾斜角度最终将模块化束流线组件运送到旋转机架上。

2.根据权利要求1所述一种旋转机架束流线安装机构，其特征在于：所述倾斜支撑板运载车包括车轮、平板车体、平板车体上的气压缸、支撑板；所述气压缸轴线、支撑板侧边线分别与平板车体平面构成相对而设的两个夹角、且两个夹角边线相交，具体为：气压缸下端与平板车体固装、气压缸上端沿轴线延伸到支撑板下表面的中部并与支撑板相抵接，随着气压缸伸缩动作的变化，支撑板倾斜角度也随着一起变化。

3.根据权利要求1所述一种旋转机架束流线安装机构，所述旋转机架为几十米高和几十米宽的带有支撑腿的横卧的圆筒状支架，该横卧的圆筒状支架沿长度方向从中心点划分为前后两个部分，其前半部的旋转机架外壁上设有半圆状凸起的外支撑体，其后半部的旋转机架内部设有与外支撑体贯通的向下弯曲凹陷的内支撑体，所述外支撑体和内支撑体之间的外壁上设有束流线穿孔，该束流线穿孔的宽度和长度与倾斜布设在外支撑体和内支撑体的两个导向元件之间的聚焦元件相配合；其特征在于：所述旋转机架偏向下部布设有多条水平方向的运送轨道，每一条水平方向的运送轨道与每一类模块化束流组件相对应。

4.一种基于权利要求1一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将束流线上各个偏转磁铁以外的轻量级组件作为模块化组件对象；将束流线上各个偏转磁铁作为独立组件对象；

步骤二、按照各个轻量级组件连续排布的方向进行模块化分类：将水平方向连续排布的轻量级组件作为模块化组件的一类、将斜线方向连续排布的轻量级组件作为模块化组件的另一类；

步骤三、在旋转机架以外，对模块化组件和独立组件分别完成组装；

步骤四、对组装后的模块化组件和独立组件分别运送到旋转机架上；

步骤五、在旋转机架上按照顺序完成各个模块化组件和独立组件的安装；

步骤六、在旋转机架上按照顺序完成各个偏转磁铁的机械性束流准直。

5.根据权利要求4所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述步骤一的独立组件对象包括60度偏转磁铁组件对象、第一75度偏转磁铁组件对象、第二75度偏转磁铁组件对象、三四级透镜组件组件对象。

6.根据权利要求4所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述步骤二的水平方向的模块化组件包括双四极透镜组模块，该双四极透镜组模块包括双四极透镜组一、六通组件一；所述步骤二的斜线方向的模块化组件包括双双四极透镜组模块，该双双四极透镜组模块包括双四极透镜组二、六通组件二、导向磁铁组件、双四极透镜组三、六通组件三。

7.根据权利要求4所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述步骤四的具体过程如下：对斜线方向连续排布的模块化组件采用倾斜支撑板运载车运载到旋转机架的外支撑体和内支撑体上；对水平方向连续排布的模块化组件、以及60度偏转磁铁采用水平支撑板运载车运载到旋转机架的内支撑体上；对第一75度偏转磁铁和第二75度偏转磁铁采用重型吊车直接运载到旋转支架的外支撑体上。

8.根据权利要求4所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述步骤五的具体过程如下：

⑴在旋转机架上安装第二75度偏转磁铁模块；

⑵在旋转机架上安装三四极透镜组模块；

⑶在旋转机架上安装第一75度偏转磁铁模块；

⑷在旋转机架上安装双双四极透镜组模块；

⑸在旋转机架上安装60度偏转磁铁模块；

⑹在旋转机架上安装双四极透镜组模块；

⑺在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁模块准直；

⑻在旋转机架上进行三四极透镜组模块准直；

⑼在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁模块准直；

⑽在旋转机架上进行双双四极透镜组模块准直；

⑾在旋转机架上进行60度偏转磁铁模块准直；

⑿在旋转机架上进行双四极透镜组模块准直；

⒀完成旋转机架束流线安装。

9.根据权利要求4所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述步骤六的具体过程如下：

⑴在旋转机架上进行第二75度偏转磁铁模块准直；

⑵在旋转机架上进行三四极透镜组模块准直；

⑶在旋转机架上进行第一75度偏转磁铁模块准直；

⑷在旋转机架上进行双双四极透镜组模块准直；

⑸在旋转机架上进行60度偏转磁铁模块准直；

⑹在旋转机架上进行双四极透镜组模块准直；

⑺完成旋转机架束流线安装。

10.根据权利要求1所述一种旋转机架束流线安装机构的安装方法，其特征在于：所述分段式水平运送轨道包括两条，一条用于水平面支撑板的运载工装车，一条用于倾斜面支撑板的运载工装车；所述分段式水平运送轨道的高度与模块化组件的安装高度相配合。

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