CN110919198A - 自动打标装置 - Google Patents

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CN110919198A
CN110919198A CN201911399156.0A CN201911399156A CN110919198A CN 110919198 A CN110919198 A CN 110919198A CN 201911399156 A CN201911399156 A CN 201911399156A CN 110919198 A CN110919198 A CN 110919198A
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周建阳
吴星
王庆丰
高广群
郑凯文
罗帆
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Abstract

本发明提供了一种自动打标装置，包括安装板、放料机构、收料机构、激光打标机构以及定位机构，安装板上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；放料机构装设于安装板上，且位于放料工位，收料机构装设于安装板上，且位于收料工位，激光打标机构装设于安装板上，且位于打标工位，定位机构装设于安装板上，且定位机构设于激光打标机构的激光出射方向，以将从放料机构引出的卷料定位至激光打标机构的激光出射方向，以通过放料机构将卷料自动传送至打标工位，并通过定位机构对卷料进行定位，以防止卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。

Description

自动打标装置
技术领域
本发明涉及激光技术领域，特别涉及一种自动打标装置。
背景技术
激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
但是，现有的卷料打标机在工作过程中在放卷和收料过程中使用不方便，在打标时卷料也无法进行及时定位造成卷料折叠，导致打标质量差的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种自动打标装置，解决了在打标时卷料无法进行及时定位造成卷料折叠，导致打标质量差的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动打标装置，用于对卷料进行打标，所述自动打标装置包括:
安装板，所述安装板上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；
放料机构，所述放料机构装设于所述安装板上，且位于所述放料工位；
收料机构，所述收料机构装设于所述安装板上，且位于所述收料工位；
激光打标机构，所述激光打标机构装设于所述安装板上，且位于所述打标工位；
定位机构，所述定位机构装设于所述安装板上，且所述定位机构设于所述激光打标机构的激光出射方向，以将从所述放料机构引出的卷料定位至所述激光打标机构的激光出射方向。
进一步地，所述放料机构包括：
底座，所述底座装设于所述安装板上；
固定座，所述固定座滑动连接于所述底座背离所述安装板的一端；
放料组件，所述放料组件包括设于所述放料架上的气胀轴以及放料辊，所述气胀轴上绕卷有卷料，且卷料从所述气胀轴引出后绕设于所述放料辊上。
进一步地，所述放料机构上还包括有配重组件以及纠偏组件，所述配重组件设于所述固定座上，所述纠偏组件滑动连接于所述底座上。
进一步地，所述自动打标装置还包括扫描机构，所述扫描机构设于所述放料机构与所述激光打标机构之间。
进一步地，所述自动打标装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述激光打标机构与所述收料机构之间。
进一步地，所述自动打标装置还包括设于所述扫描机构与所述激光打标机构之间的第一导向辊以及第二导向辊，所述第一导向辊和所述第二导向辊之间设置有第一间隙，以使待打标卷料经过所述第一间隙后导向传送至所述打标工位。
进一步地，所述自动打标装置还包括设于所述检测机构与所述激光打标机构之间的第三导向辊以及第四导向辊，所述第三导向辊和所述第四导向辊之间设置有第二间隙，以使经过所述激光打标机构打标后的卷料经过所述第二间隙传送至所述检测机构进行检测。
进一步地，所述定位机构包括固定柱以及真空吸附件，所述固定柱的一端装设于所述安装板上，所述固定柱的另一端与所述真空吸附件连接，且所述真空吸附件设于所述第二导向辊与所述第三导向辊之间。
进一步地，所述激光打标机构包括连接板、激光组件以及调节组件，所述连接板装设于所述安装板上，所述调节组件装设于所述连接板背离所述安装板的一端，且所述调节组件的输出杆与所述激光组件连接。
进一步地，所述激光组件还包括设于所述激光腔体内的激光发生器，所述激光发生器采用双头激光头。
本发明提供了一种自动打标装置，所述自动打标装置包括安装板、放料机构、收料机构、激光打标机构以及定位机构，所述安装板上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；所述放料机构装设于所述安装板上，且位于所述放料工位，所述收料机构装设于所述安装板上，且位于所述收料工位，所述激光打标机构装设于所述安装板上，且位于所述打标工位，所述定位机构装设于所述安装板上，且所述定位机构设于所述激光打标机构的激光出射方向，以将从所述放料机构引出的卷料定位至所述激光打标机构的激光出射方向，以通过所述放料机构将卷料自动传送至所述打标工位，并通过设于所述打标工位的所述定位机构对卷料进行定位，以防止卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本发明实施例自动打标装置的结构示意图；
图2为本发明实施例放料机构的结构示意图；
图3为本发明实施例激光打标机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1～3所示，本发明提供了一种自动打标装置。
在一实施例中，如图1所示，所述自动打标装置包括安装板1、放料机构2、收料机构3、激光打标机构4以及定位机构5。所述安装板1用于安装所述放料机构2、所述收料机构3、所述激光打标机构4以及所述定位机构5，即所述放料机构2、所述收料机构3、所述激光打标机构4以及所述定位机构5均装设于所述安装底板11上。其中，所述安装板1可以设置在自动打标装置的壳体上设置的工作台面上。
进一步地，所述安装板1上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位，所述放料机构2、所述激光打标机构4以及所述收料机构3依次位于所述放料工位、所述打标工位以及所述收料工位上，即所述放料机构2位于所述放料工位，所述收料机构3位于所述收料工位，所述激光打标机构4位于所述打标工位。
进一步地，所述定位机构5装设于所述安装板1上，且所述定位机构5设于所述激光打标机构4的激光出射方向，以将从所述放料机构2引出的卷料定位至所述激光打标机构4的激光出射方向，从而通过所述激光打标机构4出射的激光对定位好的卷料进行激光打标。
可选地，本实施例可以通过所述放料机构2将卷料自动传送至所述打标工位，此时，通过设于所述打标工位的所述定位机构5对卷料进行定位，以防止卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。
在本发明的实施例中，所述自动打标装置包括安装板1、放料机构2、收料机构3、激光打标机构4以及定位机构5，所述安装板1上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；所述放料机构2装设于所述安装板1上，且位于所述放料工位，所述收料机构3装设于所述安装板1上，且位于所述收料工位，所述激光打标机构4装设于所述安装板1上，且位于所述打标工位，所述定位机构5装设于所述安装板1上，且所述定位机构5设于所述激光打标机构4的激光出射方向，以将从所述放料机构2引出的卷料定位至所述激光打标机构4的激光出射方向，以通过所述放料机构2将卷料自动传送至所述打标工位，并通过设于所述打标工位的所述定位机构5对卷料进行定位，以防止卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。
进一步地，结合图2所示，所述放料机构2包括底座21、固定座22以及放料组件23，所述底座21装设于所述安装板1上，所述固定座22滑动连接于所述底座21背离所述安装板1的一端，所述放料组件23包括设于所述固定座22上的气胀轴231以及放料辊232，所述气胀轴231上绕卷有卷料，且卷料从所述气胀轴231引出后绕设于所述放料辊232上。
进一步地，所述气胀轴231固定在所述固定座22上，其中，在高压充气后，所述气胀轴231的表面突起；在放气后，所述气胀轴231表面突起的部份迅速缩回。即在放料时，通过将所述气胀轴231内的气放掉，此时，所述气胀轴231表面无突起部分，此时，可以将卷料套设于所述气胀轴231内；在确认好放料后，向所述气胀轴231内充气，此时，所述气胀轴231表面突起，并卡住卷料，即卷料固定在所述气胀轴231上。
可选地，所述放料组件23还包括动力件233，所述动力件233通过传动装置与所述气胀轴231驱动连接。由于卷料固定在所述气胀轴231上，此时，所述动力件233通过传动装置带动所述气胀轴231转动时，卷料也会随着所述气胀轴231的转动而转动，即卷料会从所述气胀轴231处引出，并绕设于所述放料辊232上，以完成卷料的传送。可以理解的是，本实施例的动力件233为驱动电机，上述传动装置为传动皮带，但在其他实施例中，所述动力件233以及传动装置还可以包括其他装置，在此并无限定。
进一步地，所述放料机构上还包括有配重组件6以及纠偏组件7，所述配重组件6设于所述固定座22上，所述纠偏组件7滑动连接于所述底座21上。
具体地，所述配重组件6滑动连接于所述固定座22上，以将从所述放料辊232引出的卷料绕设于所述配重组件6上。所述底座21上设置有固定板211，所述固定座22滑动连接在所述固定板211上，即所述固定座22可以相对所述底座21滑动。所述配重组件6用于拉动卷料，以使卷料在放料机构上的长度增加，且通过所述配重组件6使引出的卷料更加紧绷，从而保证从放料机构引出的卷料不会发生形变，提高打标效率。可以理解的是，从所述放料辊232引出的卷料绕设于所述配重组件6上，从而对所述放料辊232引出的卷料进行配重，使从所述配重组件6引出的卷料拉紧，以保证后续打标过程中卷料的张力，提高打标效率。
进一步地，为了能够使所述配重组件6滑动连接在所述固定座22上，本实施例所述固定座22上设置有固定部221，所述放料机构2还包括第一导轨222，所述第一导轨222连接于所述固定部221上，且所述配重组件6滑动连接于所述第一导轨222上。
进一步地，所述配重组件6包括配重块61以及设于所述配重块61上的多个辊轮62，所述配重块61滑动连接于所述第一导轨222，从所述放料辊232引出的卷料绕设于多个所述辊轮62上。其中，为了加长卷料在所述配重组件6上的长度，所述辊轮62设置的数量为多个，本实施例中设置两个所述辊轮62，此时，所述放料辊232设置的数量也为两个。具体地，卷料从第一个所述放料辊232引出后绕设在第一个所述辊轮62上，第一个所述辊轮62引出的卷料绕设在第二个所述放料辊232，第二个所述放料辊232引出的卷料绕设在第二个所述辊轮62上，即实现卷料在所述配重组件6上绕设两圈，从而增加卷料的绕设长度，便于调节所述卷料的张力。
进一步地，所述放料机构2还包括送料辊24，所述送料辊24装设于所述固定部221上，卷料从所述辊轮62引出后绕设于所述送料辊24上。即第二个所述辊轮62引出的卷料绕设在所述送料辊24上，以通过所述送料辊24改变卷料的传送方向。
进一步地，为了纠正卷料的传送方向，本实施例中所述放料机构还包括纠偏组件7，所述纠偏组件7装设于所述底座21上，以对所述送料辊24引出的卷料进行纠偏。即所述纠偏组件7设于所述送料辊24引出卷料的方向，用于对卷料的传送方向进行纠偏，从而保证卷料传送至后续打标工位时位置正确。
进一步地，所述纠偏组件7包括驱动件71以及调节杆72，所述驱动件71装设于所述底座21上，且所述驱动件71的驱动轴与所述调节杆72驱动连接，以通过所述驱动件71驱动所述调节杆72运动，此时，所述调节杆72与卷料接触，即通过调节所述调节杆72的位置以对卷料的位置进行调整。
进一步地，所述收料机构3与所述放料机构2的结构相同，且所述收料机构3也设置有配重组件6以及纠偏组件7，具体连接关系请参照上述描述，在此并不一一赘述。
进一步地，如图3所示，所述激光打标机构4包括连接板41、激光组件42以及调节组件43，所述连接板41装设于所述安装底板11上，所述调节组件32装设于所述连接板41背离所述安装底板11的一端，且所述调节组件43的输出杆与所述激光组件42连接。其中，所述连接板41为激光打标机构4的支撑板，且所述连接板41固定在所述安装底板11上。所述激光组件42用于发射激光，且发射的激光正对所述激光打标工位上的料盒，以对料盒中的SD卡进行激光打标。所述调节组件43的输出轴与所述激光组件42连接，即所述调节组件43可以调节所述激光组件42的高度，以调整激光的出射高度。
进一步地，所述激光打标机构4还包括导向轴44以及支撑立板45，所述导向轴44的一端连接于所述支撑立板45上，所述导向轴44的另一端连接于所述连接板41，所述调节组件43的输出杆穿过所述支撑立板45并与所述激光组件42连接。
具体地，所述导向轴44包括多个，所述支撑立板45通过多个所述导向轴44与所述连接板41连接。本实施例中，所述导向轴44包括四个，且所述连接板41以及所述支撑立板45为方形板，四个所述导向轴44分别设于所述连接板41以及所述支撑立板45的四个对角处，以使所述连接板41与所述支撑立板45平行设置。
可选地，所述支撑立板45对应所述调节组件43的输出杆的区域设置有过孔(图未示)，所述调节组件43的输出杆穿过所述过孔并与所述激光组件42连接，以对所述激光组件42的高度进行调节。
进一步地，所述激光组件42包括激光腔体421、激光振镜422以及激光场镜423，所述激光腔体421的底部与所述支撑立板45连接，所述激光振镜422连接于所述激光腔体421的激光发射区域，所述激光场镜423连接于所述激光振镜422的底部，所述激光振镜422用于将所述激光腔体32出射的激光传递至所述激光场镜423，并由所述激光场镜423出射该激光，从而对料盒中SD卡进行激光打标。
可选地，所述激光组件42还包括设于所述激光腔体421内的激光发生器(图未示)，所述激光发生器采用双头激光头。即所述激光场镜423以及所述激光振镜422设置有两个，每一激光头对应一个所述激光场镜423以及所述激光振镜422，以产生两路激光，从而实现对SD卡的双激光打标，提高打标效率。
可选地，所述激光发生器的功率为50W；所述激光发生器发射的激光波长为1064nm。当然，在其他实施例中，所述激光发生器可以采用其他功率的激光器，或者，所述激光发生器发射的激光波长为其他波长，在此并无限制。
可选地，由于本实施例中所述激光发生器采用双头激光头，且双头激光头的打标范围为350mm*200mm，即通过采用双头激光头，使得打标范围更大，从而提高打标效率。
进一步地，请继续参照图1和图2，所述自动打标装置还包括扫描机构8，所述扫描机构8设于所述放料机构2与所述激光打标机构4之间。本实施例中所述扫描机构8为线扫描相机，卷料经过线扫描相机的拍摄区域，即线扫描相机用于拍摄卷料的照片，以确定打标位置。
进一步地，所述自动打标装置还包括检测机构9，所述检测机构9设于所述激光打标机构4与所述收料机构3之间。所述检测机构9用于对打标后的卷料进行检测，以确定卷料是否打标成功，并记录打标失败的卷料位置，在所有卷料打标完成后，对打标失败的卷料位置进行补打。
进一步地，所述自动打标装置还包括设于所述扫描机构8与所述激光打标机构4之间的第一导向辊46以及第二导向辊47，所述第一导向辊46和所述第二导向辊47之间设置有第一间隙，以使待打标卷料经过所述第一间隙后导向传送至所述打标工位。即所述第一导向辊46以及第二导向辊47用于将卷料导向至所述定位机构5上，从而在打标之前对卷料进行定位。
进一步地，所述自动打标装置还包括设于所述检测机构9与所述激光打标机构4之间的第三导向辊48以及第四导向辊49，所述第三导向辊48和所述第四导向辊49之间设置有第二间隙，以使经过所述激光打标机构打标后的卷料经过所述第二间隙传送至所述检测机构9进行检测。即所述第三导向辊48以及第四导向辊49用于将卷料导向至所述检测机构9上，从而通过所述检测机构9对卷料进行检测，即检测是否打标成功。
进一步地，所述定位机构5包括固定柱51以及真空吸附件52，所述固定柱51的一端装设于所述安装板1上，所述固定柱51的另一端与所述真空吸附件52连接，且所述真空吸附件52设于所述第二导向辊47与所述第三导向辊48之间。即所述真空吸附件52用于通过真空吸附的方式吸住卷料，以对卷料进行定位。
进一步地，由于所述真空吸附件52设于所述第二导向辊47与所述第三导向辊48之间，即在卷料未打标之前，可以通过所述第二导向辊47对卷料的传送方向进行导向，以使卷料准确地传送至所述真空吸附件52上；而在打标之后，可以通过所述第三导向辊48对卷料的传送方向进行导向，以使卷料准确地传送至所述检测机构9上进行检测。
在本发明的实施例中，所述自动打标装置包括安装板1、放料机构2、收料机构3、激光打标机构4以及定位机构5，所述安装板1上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；所述放料机构2装设于所述安装板1上，且位于所述放料工位，所述收料机构3装设于所述安装板1上，且位于所述收料工位，所述激光打标机构4装设于所述安装板1上，且位于所述打标工位，所述定位机构5装设于所述安装板1上，且所述定位机构5设于所述激光打标机构4的激光出射方向，以将从所述放料机构2引出的卷料定位至所述激光打标机构4的激光出射方向，以通过所述放料机构2将卷料自动传送至所述打标工位，并通过设于所述打标工位的所述定位机构5对卷料进行定位，以防止卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打标装置，用于对卷料进行打标，其特征在于，所述自动打标装置包括:
安装板，所述安装板上依次设置有放料工位、打标工位以及收料工位；
放料机构，所述放料机构装设于所述安装板上，且位于所述放料工位；
收料机构，所述收料机构装设于所述安装板上，且位于所述收料工位；
激光打标机构，所述激光打标机构装设于所述安装板上，且位于所述打标工位；
定位机构，所述定位机构装设于所述安装板上，且所述定位机构设于所述激光打标机构的激光出射方向，以将从所述放料机构引出的卷料定位至所述激光打标机构的激光出射方向。
2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述放料机构包括：
底座，所述底座装设于所述安装板上；
固定座，所述固定座滑动连接于所述底座背离所述安装板的一端；
放料组件，所述放料组件包括设于所述放料架上的气胀轴以及放料辊，所述气胀轴上绕卷有卷料，且卷料从所述气胀轴引出后绕设于所述放料辊上。
3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述放料机构上还包括有配重组件以及纠偏组件，所述配重组件设于所述固定座上，所述纠偏组件滑动连接于所述底座上。
4.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置还包括扫描机构，所述扫描机构设于所述放料机构与所述激光打标机构之间。
5.根据权利要求4所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述激光打标机构与所述收料机构之间。
6.根据权利要求5所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置还包括设于所述扫描机构与所述激光打标机构之间的第一导向辊以及第二导向辊，所述第一导向辊和所述第二导向辊之间设置有第一间隙，以使待打标卷料经过所述第一间隙后导向传送至所述打标工位。
7.根据权利要求6所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置还包括设于所述检测机构与所述激光打标机构之间的第三导向辊以及第四导向辊，所述第三导向辊和所述第四导向辊之间设置有第二间隙，以使经过所述激光打标机构打标后的卷料经过所述第二间隙传送至所述检测机构进行检测。
8.根据权利要求7所述的自动打标装置，其特征在于，所述定位机构包括固定柱以及真空吸附件，所述固定柱的一端装设于所述安装板上，所述固定柱的另一端与所述真空吸附件连接，且所述真空吸附件设于所述第二导向辊与所述第三导向辊之间。
9.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述激光打标机构包括连接板、激光组件以及调节组件，所述连接板装设于所述安装板上，所述调节组件装设于所述连接板背离所述安装板的一端，且所述调节组件的输出杆与所述激光组件连接。
10.根据权利要求9所述的自动打标装置，其特征在于，所述激光组件还包括设于所述激光腔体内的激光发生器，所述激光发生器采用双头激光头。
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