CN110916473A - 一种数据化自动烹制菜肴的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据化自动烹制菜肴的方法和设备，设备包括壳体，壳体内设有控制装置以及与控制装置电连接的主料装置、辅料装置、佐料装置、烹制装置和出盘装置。本发明可以在无须人工参与并采用普通佐料的情况下，按照食用者的个人口味，实现数据化全自动烹制过程；可以自动对所有原材料用量进行数据化处理，从而计算出符合食用者设定味道的各种佐料使用量和烹制步骤的各时间节点，精准地烹制各种菜肴，由此可以做到在任何地点做出的同一道菜肴，具有相同的味道，这对于餐饮业具有重要意义，促进餐饮形式的改革发展；另外，所采用的固体佐料机构是通过控制添加时间的长短来控制佐料添加量，加料控制更加精准、方便，便于实际推广。

Description

一种数据化自动烹制菜肴的方法和设备

技术领域

本发明涉及菜肴烹制技术领域，具体涉及一种数据化自动烹制菜肴的方法和设备。

背景技术

目前，公知的烹调装置如微波炉只是一个加热器，仅能进行最简单的菜肴烹制，而且完全没有烹调用的辅助装置，烹制过程中要参与大量的人工劳动，而且很不适合复杂的中国菜肴烹制。

中华人民共和国知识产权局于1999年12月15日公开了一种发明专利:一种自动烹调装置，公开号：CN1238163A，它由可翻动的锅、通过轴可转动的注水铲、盛污水的容器以及微波炉的某些部件组成，根据其结构组成不难看出，没有控制装置，也没有涉及各种原料的自动加入，它还不能算是自动烹调装置，最多只能使使用者稍微减轻一些烹制过程中的劳动强度。至于其工作方法，在很大程度上还得依赖人工劳动来完成，尤其是佐料的使用，使用量和加入时机都需要人来控制。

中华人民共和国知识产权局于2005年11月9日授权了一种发明专利:一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法，专利号ZL02102760.9，其要点在于它是将所有的佐料先加工成标准的球形颗粒，以此来实现对其进行的量化处理，这样就大大提高了实际推广的门槛，很难实际推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据化自动烹制菜肴的方法和设备，以实现自动对所用的各种原材料重量和食用者对味道的要求进行数据化处理，从而计算出符合食用者设定味道的各种佐料使用量及烹制步骤的各时间节点，并精准地烹制各种菜肴。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种数据化自动烹制菜肴的设备，包括壳体，所述壳体内设有控制装置以及与控制装置电连接的主料装置、辅料装置、佐料装置、烹制装置和出盘装置，

所述主料装置和辅料装置均设有称重机构，用于对主料或辅料进行称重并将称重结果发送至控制装置；

所述佐料装置用于为烹制装置添加佐料，其包括液体佐料机构和固体佐料机构，所述液体佐料机构和固体佐料机构均采用控制添加时间的长短来控制佐料添加量，且添加时间长短由控制装置控制。

进一步改进在于，所述主料装置包括主料容器、主料输送机构、搅拌机构和佐料加入机构，所述主料容器通过轴连接于壳体，且主料容器自带有称重机构，所述主料输送机构连接于主料容器，用于控制主料容器翻转，所述搅拌机构设于主料容器内部，所述佐料加入机构设在主料容器的上方。

进一步改进在于，所述辅料装置包括辅料容器和辅料输送机构，所述辅料容器通过轴连接于壳体，且辅料容器带有称重机构，所述辅料输送机构连接于辅料容器，用于控制辅料容器翻转。

进一步改进在于，所述液体佐料机构包括液体佐料容器和设在液体佐料容器下端的液阀；所述固体佐料机构包括盛放佐料的圆柱形固体佐料容器，所述固体佐料容器下部呈漏斗状，漏斗的下尖端处设有出料孔，所述固体佐料容器的轴心线处设有一根转轴，所述转轴的下部连接有搅拌片，所述搅拌片上开设有通孔，固体佐料容器的外侧安装有外框，外框内设有电磁铁，所述电磁铁接通有电源，且电源通断由控制装置控制，电磁铁内设有复位弹簧和铁制芯棒，所述外框顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上开有轴向插槽，所述铁制芯棒的顶端设有插销片，铁制芯棒上部穿过电磁铁后通过插销片活动插在插槽内，铁制芯棒下部与前述转轴上部固连，该转轴的最下端插在固体佐料容器下尖端出料孔中充当关闭塞。

所述液体佐料机构和固体佐料机构共同设在一个移动机构上，所述移动机构用于驱动一组液体佐料机构和固体佐料机构移动至烹制装置上方。

进一步改进在于，当所述电磁铁通电时，电磁铁吸引铁制芯棒上移，复位弹簧压缩，转轴上移，固体佐料容器下尖端的出料孔打开；当所述电磁铁断电时，电磁铁失去吸引力，铁制芯棒及转轴在复位弹簧恢复力作用下下移，转轴底端插入固体佐料容器下尖端出料孔内，关闭出料孔；

在铁制芯棒及转轴上移或下移的两种状态下，其顶端的插销片始终活动插在搅拌电机输出轴的插槽内，以保证无论哪种状态下搅拌电机都可以驱动转轴转动。

进一步改进在于，所述液体佐料容器和固体佐料容器内均设有用于检测佐料现存量的感知传感器。

进一步改进在于，所述烹制装置包括移动翻转机构、锅体、搅拌器和加热机构，所述移动翻转机构设在壳体上，所述锅体设在移动翻转机构上，所述搅拌器设在锅体内部，所述加热机构设在锅体的底部；

其中，所述移动翻转机构的移动部分可以是丝杆推动的滑板，用于带动锅体移动至出盘位置，移动翻转机构的翻转部分可以是丝杆摇臂结构，用于控制锅体翻转。

进一步改进在于，所述出盘装置可以有两个执行机构：用于接取烹制好的菜肴并将其送出设备壳体的出盘机构以及用于暂时存放烹制成的半成品的暂放机构。出盘机构包括盛放碟子的容器以及用于驱动容器移动的容器输送机构，所述容器输送机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有丝杆，所述丝杆上活动设有第一滑块，在与丝杆平行的位置处设有一根光杆，所述光杆上活动设有第二滑块，所述容器固定连接于第一滑块和第二滑块上。暂放机构包括盛放半成品的容器和移动翻转机构。

一种数据化自动烹制菜肴的方法，基于上述设备，步骤包括：

(A)烹制前准备；

(B)烹制设备自检和计算；

(C)根据调整后的菜谱程序用主、辅料和佐料进行烹制；

(D)菜肴出盘，并自动清洗；

步骤还包括在主、辅料烹制之前，分别对主、辅料进行称重并产生一组数据，将该数据与标准用量数据进行对比，计算出因主、辅料用量与标准用量的差异和食用者对味道特殊要求而对各种佐料用量、烹制各个时间节点的调整值，并以此对菜谱程序进行一次性调整，保证菜肴味道的一致性。

进一步改进在于，

步骤(A)的具体操作包括：将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料容器及辅料容器内；在出盘装置中放置盛放菜肴的碟子，并对控制装置输入需要烹制的菜肴名称及食用者喜好口味的指令；将佐料装置中各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

步骤(B)的具体操作包括：控制装置自动检查各佐料装置中佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，停机并提示；检查设备中所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制，如仍不能到位，将停机并提示故障所在；检测出盘装置中碟子是否存在，如不在，将停机并提示；该步骤还包括在主、辅料烹制之前，分别对主、辅料进行称重并产生一组数据，将该数据与标准用量数据进行对比，计算出因主、辅料用量与标准用量的差异而对各种佐料用量、烹制各个时间节点的调整值，并以此对菜谱程序进行一次性调整，以保证菜肴味道的一致性。

步骤(C)的具体操作包括：在控制装置的控制下：(C1)主料装置对主料进行预处理，并适时加入到烹制装置中进行烹制，同时佐料装置自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料；(C2)烹制成的半成品被自动放入出盘装置中临时存放，(C3)辅料装置适时自动将辅料按程序要求分别加入到烹制装置中进行烹制，并由佐料装置自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料，(C4)根据需要出盘装置中临时存放的半成品再被自动送回至烹制装置中与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料；

上述操作(C1)、(C2)、(C3)和(C4)的先后次序可以互换、重复或直接省略；

步骤(D)的具体操作包括：在控制装置的控制下，烹制完成的成品菜肴由出盘装置装盘送出，并自动对使用过的容器进行洗涤，最后各机构复位，菜谱程序自动恢复初始值。

本发明的有益效果在于：本发明可以在无须人工参与并采用普通佐料的情况下，按照食用者的个人口味，实现数据化全自动烹制过程；用户还可以按照个人意愿自行设计菜谱，指挥设备自动烹制出符合个人构想的任意菜肴。本发明可以自动对所有原材料用量进行数据化处理，从而计算出符合食用者设定味道的各种佐料使用量和烹制步骤的各时间节点，精准地烹制各种菜肴，由此可以做到在任何地点做出的同一道菜肴，具有相同的味道，这对于餐饮业具有重要意义，促进餐饮形式的改革发展。另外，所采用的固体佐料机构是通过控制添加时间的长短来控制佐料添加量，加料控制更加精准、方便，便于实际推广。

附图说明

图1为本发明所述设备的主视图；

图2为本发明所述设备的侧视图；

图3为本发明所述设备的俯视图；

图4为固体佐料机构的结构示意图；

图5为固体佐料机构部分结构示意图；

图6为搅拌器局部剖视后的主视图；

图7为搅拌器局部剖视后的侧视图；

图8为搅拌器局部剖视后的俯视图；

图9和图10分别为搅拌架上不同位置的两种不同叶片的剖视图；

图11为本发明所述方法的原理框图；

图中：

1、壳体；

2、控制装置；

3、主料装置；301、主料容器；302、主料输送机构；303、搅拌机构；304、佐料加入机构；

4、辅料装置；401、辅料容器；402、辅料输送机构；

5、佐料装置；501、液体佐料容器；502、液阀；503、外框；504、出料孔；505、固体佐料容器；506、转轴；507、搅拌片；508、通孔；509、电磁铁；510、复位弹簧；511、搅拌电机；512、插槽；513、插销片；514、铁制芯棒；515、移动机构；

6、烹制装置；601、移动翻转机构；602、锅体；603、搅拌器；6031、中心轴；6032、上框架；6033、定位销；6034、搅拌架；6035、固定轴；6036、弹簧；6037、叶片；6038、护盖；6039、支撑杆；604、加热机构；

7、出盘装置；701、容器；702、驱动电机；703、丝杆；704、第一滑块；705、光杆；706、第二滑块；707、污水盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图5所示(为了更好地展示各工作部份的结构情况，各视图隐去了部分会遮挡重要部分的壳体框架)，一种数据化自动烹制菜肴的设备，包括壳体1，壳体1内设有控制装置2以及与控制装置2电连接的主料装置3、辅料装置4、佐料装置5、烹制装置6和出盘装置7。除控制装置2外，其它装置均安放在烹制装置6的锅体602的周围，所有装置与控制装置2电连接，下面详细介绍各装置结构及功能。

其中，控制装置2安放在壳体1的后下部，用于控制各装置和机构工作。其由微电脑、附属设备、电源、触摸显示屏、蜂鸣器及话筒等构成，由它控制整个设备自动完成烹制指定菜肴的全部工作，与其它各装置电连接。设计上尽量远离热源，并采取了隔、散热措施。该自动烹调设备烹制各种菜肴的程序固化于控制装置2的微电脑中，需要扩展烹制菜肴品种时，新程序可以另行输入；各运动机构在各运动目标位置均设有到位反馈器件，各运动机构到位后，到位反馈器件发送反馈信号至控制装置2，以实现闭环控制；该控制装置2具有主观口味微调和主、辅料重量微调等两种对佐料加入量设置的微调功能，其中主观口味微调是使用者根据个人的味道喜好，人为地相对微调原程序设定的各种佐料加入量，对于具体的菜肴，可控制其菜肴的咸、甜、辣、酸等口味的浓淡程度，可以分为若干档位；主、辅料重量微调是控制装置会根据各主、辅料容器传递过来的各重量值与标准值相对比，再根据其差异量，计算出为保证味道一致性而需要对各种佐料加入量的调整值和各烹制过程时间节点的调整值，并据此对其菜谱程序中各种佐料的加入量和时间节点进行一次性的调整。控制装置2的程序还包括若干个独立执行的程序，如：器皿冲洗程序等：可对锅、主料容器、辅料容器和暂放盘等进行自动洗涤，这些程序可以单独执行。除此之外，它还可以根据菜谱程序自动实现如加水、加热水、煤气点火或通电、火力大小调节、排烟、报警等功能。另外，当使用者输入烹制某种菜肴及口味的指令后，微电脑将自动检査所有运动机构是否处于启始位置、碟子是否放好等事项，如不是，使其到位，然后开始程序进行烹制指定的菜肴；如仍不能到位，蜂鸣器报警并显示故障所在。

主料装置3安放于壳体1的前上部，用于盛放主料(如肉、海鲜等)并对其进行称重、预处理及将主料加入锅体602内，其包括主料容器301、主料输送机构302、搅拌机构303和自带的佐料加入机构304，主料容器301通过翻转轴连接于壳体1，且主料容器301自带有称重机构(图中未示出，在容器底部)，用于对主料进行称重并将称重结果发送至控制装置2，主料输送机构302连接于主料容器301，用于控制主料容器301翻转，搅拌机构303设于主料容器301内部，自带的佐料加入机构304设在主料容器301的上方，可以在主料进行烹制前加入适量的佐料，并搅拌预处理。其中，主料输送机构302可以是一组丝杆驱动的摆杆机构，驱动电机与丝杆固连，电机转动时丝杆推动其上的与主料容器301固连的附板上的可转动滑块，使主料容器301围绕翻转轴转动，实现主料容器301的翻转。

辅料装置4安放在壳体1的中上部，用于盛放及输送辅料(如蔬菜等)，其包括辅料容器401和辅料输送机构402，辅料容器401通过轴连接于壳体1，且辅料容器401带有称重机构(图中未示出，在容器底部)，用于对辅料进行称重并将称重结果发送至控制装置2，辅料输送机构402连接于辅料容器401，用于控制辅料容器401翻转。同样，辅料输送机构402可以是一组丝杆驱动的摆杆机构，驱动电机与丝杆固连，电机转动时丝杆推动其上的与辅料容器401固连的附板上的可转动滑块，使辅料容器401围绕翻转轴转动，实现辅料容器401的翻转。

佐料装置5安放在壳体1的后上部，用于为烹制装置6添加佐料，其包括液体佐料机构和固体佐料机构，液体佐料机构和固体佐料机构均采用控制添加时间长短的方式来控制佐料添加量，且添加时间长短由控制装置2控制。

其中，液体佐料机构包括液体佐料容器501和设在液体佐料容器501下端的液阀502。对于液体佐料，可以但不限于水、油、辣椒油、料酒、酱油、醋等，由若干个液阀502或液泵控制，通过各自的加料管道向锅体602内或其它器皿内加料，通过控制时间即可控制加入量。

其中，固体佐料机构包括盛放佐料的圆柱形固体佐料容器505，固体佐料容器505下部呈漏斗状，漏斗的下尖端处设有出料孔504，固体佐料容器505的轴心线处设有一根转轴506，转轴506的下部连接有搅拌片507，搅拌片507上开设有通孔508，固体佐料容器505的外侧安装有外框503，外框503内设有电磁铁509，电磁铁509接通有电源，且电源通断由控制装置2控制，电磁铁509内设有复位弹簧510和铁制芯棒514，外框503顶部设有搅拌电机511，搅拌电机511的输出轴上开有轴向插槽512，铁制芯棒514的顶端设有插销片513，铁制芯棒514上部穿过电磁铁509后通过插销片513活动插在插槽512内，铁制芯棒514下部与前述转轴506上部固连，该转轴506的最下端插在固体佐料容器505下尖端出料孔504中充当关闭塞。当电磁铁509通电时，电磁铁509吸引铁制芯棒514上移，复位弹簧510压缩，转轴506上移，固体佐料容器505底端的出料孔504打开，固体粉末状佐料流出；当电磁铁509断电时，电磁铁509失去吸引力，铁制芯棒514及转轴506在复位弹簧510弹力作用下下移，转轴506底端插入固体佐料容器505底端的出料孔504内，堵塞住粉末状佐料流出的通道。在转轴506和铁制芯棒514上移或下移过程中，铁制芯棒514顶端的插销片513始终活动插在搅拌电机511输出轴的插槽512内，搅拌电机511都可以驱动转轴506和铁制芯棒514转动。为了保证粉末状佐料加料时速率稳定，在加料开始前搅拌电机511首先驱动转轴506并带动联结着的搅拌片507搅动佐料，使得佐料呈均匀的松散状态，此时转轴506下顶端圆锥状尖端依然插在出料孔504中。当出料孔504打开开始加料时，这时搅拌片507依然保持转动，整个固体佐料容器505形成一个沙漏机构，松散的佐料粉末将呈一个稳定的速率下落，这样通过控制转轴506拉起的时间即可准确的控制佐料的加入量。

另外，上述液体佐料机构和固体佐料机构共同设在一个移动机构515上，移动机构515用于驱动液体佐料机构和固体佐料机构移动至烹制装置6上方，需要加料时向前移动，将各加料口对准锅口加料，加料完毕后退回。

特别的，液体佐料容器501和固体佐料容器505内均设有用于检测佐料现存量的感知传感器(图中未示出)。这些感知传感器可以分别检测各液、固体佐料料斗中佐料的多寡，各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用，烹制前自动检测将使用的各种佐料是否够用，如不足，将停机报警并显示某种佐料不足。

烹制装置6安放于壳体1的中部，用于执行烹制任务，其包括移动翻转机构601、锅体602、搅拌器603和加热机构604，移动翻转机构601设在壳体1上，锅体602设在移动翻转机构601上，搅拌器603设在锅体602内部，加热机构604设在锅体602的底部。

其中，移动翻转机构601的移动部分可以是丝杆推动的滑板，用于带动锅体602移动至出盘装置7上方，移动翻转机构601的翻转部分可以是丝杆摇臂结构，用于控制锅体602翻转，将呈水平的烹制状态翻转至超过100度的倒出状态。

结合图6至图10所示，搅拌器603可以是可拆卸的，该搅拌器603有一根位于回转体锅体602的回转轴线的中心轴6031，中心轴6031上部与搅搅拌器603的驱动电机同轴连接，电机安装在锅体602的上框架6032上，中心轴6031的下端插在锅底部回转中心的定位销6033上定位，中心轴6031下部安装有呈多段弧度的垂直于锅-底的金属片制成的搅拌架6034，搅拌架6034上部安装有一根连续的固定轴6035，有若干片带弹簧6036的叶片6037顺次穿在固定轴6035上装配于搅拌架6034上，当中心轴6031转动时，搅拌架6034带动上面的叶片6037倾斜着沿锅体602内壁滑动，以达到搅拌菜肴的目的。叶片6037上的弹簧6036使叶片6037前端紧贴锅体602内壁。叶片6037上开有若干小孔，搅拌架6034的上部设有一个护盖6038，以保证搅拌时菜肴不致挂在叶片6037的上部。为了使安装在搅拌架6034两头端部的叶片6037能够很好地贴合锅底，在搅拌架6034的两个端部可以安装有一对倾斜的支撑杆6039，两个支撑杆6039一头分别与搅拌架6034的两个端部连接，另一端交会连接在中心轴6031上，工作时与中心轴6031和搅拌架6034一起转动。当主、辅、佐加料机构向锅体602内加料时，控制装置将控制两个支撑杆6039位于上框架6032下，以避免食材挂在支撑杆6039上。

搅拌架6034由两片弯曲的垂直于所在位置的锅底面的金属片构成，从侧面投影观察，它与锅体602底部的弧形剖面线呈等距的弧形，同时从上方投影观察，以中心轴6031为中心，对称地向上下两侧伸展，每侧分为三段形状不同的形状：按照中心轴6031的转动方向，在中心轴6031附近向外伸展的是一段为内凹的弧形，它的作用是在锅底回转面的配合下，使被烹制的菜肴在被搅拌时呈现向这段弧形的中间部位推动的趋势；前述弧形线段结束后是一段直线，它的作用是在锅底回转面的配合下，一方面拨下锅边缘的菜肴进行搅拌，一方面在锅翻转时将锅内的菜肴拨出。为了防止菜肴在中心轴6031附近聚集，汇聚到中心轴6031附近的搅拌架6034第三段形状，仍然沿对面搅拌架平行方向伸展一小段，然后与对面金属片汇合连接，在这一小段内，装在上面的叶片是呈外凸的弧面，最后一片是呈四分之一的部分球面，在两段搅拌架6034相汇合连接处无缝弥合，并在弥合缝附近对面的搅拌架高度上延伸到锅底，形成局部高度向下延伸的搅拌架6034，并继续向外侧持续一小段，以防止菜肴落入搅拌器603的搅拌死角。上述整个搅拌架6034上穿满带弹簧6036的叶片6037，视位置的不同采用了2种形状略有不同的叶片，如附图9、10所示。

其中，加热机构604为煤气灶或电炉或电磁炉，若为电炉，可以是独立的，也可以是固定在锅上的；若为煤气灶，其自带有电子点火功能，其燃气可以由两路带电磁阀的并联管道接入，两路全开为大火，单开其中一路时是小火，火力大小也可以用比例阀连续控制。

出盘装置7安放在壳体1的前下部，用于将成品菜肴装盘送出和暂时盛放烹制好的半成品。出盘装置7可以有两个执行机构：用于接取烹制好的菜肴并将其送出设备的壳体的出盘机构以及用于存放烹制成的半成品的暂放机构(本例中省略)。出盘装置7包括盛放碟子的容器701以及用于驱动容器701移动的容器输送机构，容器输送机构包括驱动电机702，驱动电机702的输出端上设有丝杆703，丝杆703上活动设有第一滑块704，在与丝杆703平行的位置处设有一根光杆705，光杆705上活动设有第二滑块706，容器固定连接于第一滑块704和第二滑块706上，有助于保持移动平衡。出盘装置7盛放碟子的容器701有两个工作位置，一个是接取位置，另一个是送出位置。该设备处于准备状态时，容器701处于送出位置，用户在上面放好碟子；接取菜肴时盛放碟子的容器701移动到接取位置，接好菜肴后再回到送出位置，送出菜肴。另外，在接取位置的下方设有污水盘707。污水盘707为轻微倾斜的水槽，安装在出盘位置的下方，侧面与下水管相联，用以排出污水及溅落物，污水盘707可以抽出来清冼。

优选的，壳体1作为安装前述各装置的载体，正面安装有控制面板，顶部设有排油烟风扇，另外还设有市电和自来水进口及污水管道。自来水进口由电磁水阀控制，管路上设有加热器，开启加热器可以提供洗涤时需要的热水。

需要说明的是，该自动烹调设备的主料装置3、辅料装置4和出盘装置7还可以互换其输送机构形式或采用其它形式的机构，如采用气动机构等来完成输送工作等，也可以省略其中的某些部分。

再结合图11所示，本发明还提供了一种数据化自动烹制菜肴的方法，基于上述设备，步骤包括：

(A)、烹制前准备：将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料装置3及辅料装置4内；在出盘装置7中放置盛放菜肴的碟子，并对控制装置2输入需要烹制的菜肴名称及食用者喜好口味的指令；将佐料装置5中各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

(B)、烹制设备检查：控制装置2自动检查各佐料装置5中佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，停机并提示；检查设备中所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制，如仍不能到位，将停机并提示故障所在；检测出盘装置7中碟子是否存在，如不在，将停机并提示；

分别对主、辅料进行称重并产生一组数据，将该数据与标准用量数据进行对比，计算出因主、辅料用量与标准用量的差异和食用者对味道特殊要求而对各种佐料用量、烹制各个时间节点的调整值，并以此对菜谱程序进行一次性调整，保证菜肴味道的一致性；

(C)、根据菜谱程序进行主、辅料烹制：在控制装置2的控制下(C1)主料装置3对主料进行预处理，并适时加入到烹制装置6中进行烹制，同时控制佐料装置5自动根据给定的程序及用户的口味适时加入适量的佐料；(C2)烹制成的半成品被自动放入出盘装置7中临时存放，(C3)辅料装置4适时自动将辅料按程序要求分别加入到烹制装置6中进行烹制，并由佐料装置5自动根据给定的程序及用户的口味在适时加入适量的佐料，(C4)根据需要出盘装置7中临时存放的半成品再被自动送回至烹制装置6中与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置5自动根据给定的程序及用户的口味适时加入适量的佐料；

(D)、菜肴出盘：在控制装置2的控制下，烹制完成的成品菜肴由出盘装置7装盘送出，并自动对使用过的容器进行洗涤，最后各机构复位，。

本发明中，根据烹制工艺的需要，在上述过程中，在控制装置2的控制下，可以自动实现如加水、加热水、煤气点火或电炉通电、火力大小调节及排烟等功能。

上述操作C1、C2、C3和C4的先后次序可以互换、重复或直接省略，各时间节点也可以做出相应调整。由此构成了一套由微电脑控制的、数据化的采用自动烹制设备烹制菜肴的方法。

下面以烹制“青椒肉丝”为例进一步说明其自动烹制菜肴的方法：首先使用者将主料(肉丝、姜丝)和辅料(青椒丝等)分别放入相应的主料容器和辅料容器中，选定烹制“青椒肉丝”及个人口味的指令，并在出盘容器中放好接菜的碟子。设备启动后，控制装置将控制各装置协调动作，完全模仿厨师的工艺步骤来烹制该菜肴。首先由控制装置控制检测各容器中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示。另外还要检测各运动机构是否处于起始位置及碟子是否放好，如没有到位，使其到位，如有问题也将停机并提示。一切正常后，各主料容器和辅料容器将其测得的各重量数据输送至控制装置，经其对比计算后，得出本次烹制所需的佐料添加量和其它工艺时间数据，然后主料装置的佐料加料器向主料容器中加入适量的芡粉和盐，并启动搅拌，同时液体加料机构向锅内加入适量的油，而后锅搅拌机构启动搅拌，同时电炉通电或燃气灶点火将油加热；而后主料装置和佐料装置先后启动，将搅拌好的肉丝、姜丝等分别倒入锅内，然后佐料装置前行至锅的上方，按照控制装置的计算值向锅内加适量盐、糖后退回。烹制一段时间；接着电炉断电或燃气灶转小火，将出盘装置的暂放容器移至锅下部的接料位置，同时锅翻转，将烹制好的半成品倒入暂放容器内，暂放容器收回；然后锅反转回到烹制位置，液体加料机构再向锅内加入适量的油，同时电炉通电或燃气灶转大火，将油加热；接着辅料装置和佐料装置分别先后启动，将辅料容器内的青椒丝倒入锅内，然后佐料装置前行至锅的上方，按照控制装置的计算值向锅内加适量盐后退回。烹制一段时间后，暂放容器移至锅的上方并翻转，将存放的半成品倒入锅内继续烹制，暂放容器收回。这时佐料装置前行至锅的上方，按计算值加入味精后退回，烹制装置继续烹制一段时间。烹制完毕后，电炉断电或燃气灶熄火，烹制装置前行至出盘位置，同时出盘装置盛放碟子的容器移动到接取位置，将盛放成品的碟子送至锅的下方，到位后锅翻转将烹制好的菜肴倒入碟子中，然后出盘装置反转将其送出，蜂鸣器发出提示音；而后锅反转回位，控制装置启动洗涤程序，通过喷管及加料管道先后向主料容器、暂放容器及锅内喷热水洗涤，同时主料容器和锅的搅拌机构往复转动，搅动热水对容器进行洗涤一段时间，然后锅翻转到出料位置将污水倒出。洗涤过程可以重复若干次，最后锅搅拌机构停转，各运动机构返回至起始位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据化自动烹制菜肴的设备，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有控制装置(2)以及与控制装置(2)电连接的主料装置(3)、辅料装置(4)、佐料装置(5)、烹制装置(6)和出盘装置(7)，其特征在于：

所述主料装置(3)和辅料装置(4)均设有称重机构，用于对主料或辅料进行称重并将称重结果发送至控制装置(2)；

所述佐料装置(5)用于为烹制装置(6)添加佐料，其包括液体佐料机构和固体佐料机构，所述液体佐料机构和固体佐料机构均采用控制添加时间的长短来控制佐料添加量，且添加时间长短由控制装置(2)控制。

2.根据权利要求1所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述主料装置(3)包括主料容器(301)、主料输送机构(302)、搅拌机构(303)和佐料加入机构(304)，所述主料容器(301)通过轴连接于壳体(1)，且主料容器(301)自带有称重机构，所述主料输送机构(302)连接于主料容器(301)，用于控制主料容器(301)翻转，所述搅拌机构(303)设于主料容器(301)内部，所述佐料加入机构(304)设在主料容器(301)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述辅料装置(4)包括辅料容器(401)和辅料输送机构(402)，所述辅料容器(401)通过轴连接于壳体(1)，且辅料容器(401)带有称重机构，所述辅料输送机构(402)连接于辅料容器(401)，用于控制辅料容器(401)翻转。

4.根据权利要求1所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述液体佐料机构包括液体佐料容器(501)和设在液体佐料容器(501)下端的液阀(502)；所述固体佐料机构包括盛放佐料的圆柱形固体佐料容器(505)，所述固体佐料容器(505)下部呈漏斗状，漏斗的下尖端处设有出料孔(504)，所述固体佐料容器(505)的轴心线处设有一根转轴(506)，所述转轴(506)的下部连接有搅拌片(507)，所述搅拌片(507)上开设有通孔(508)，固体佐料容器(505)的外侧安装有外框(503)，外框(503)内设有电磁铁(509)，所述电磁铁(509)接通有电源，且电源通断由控制装置(2)控制，电磁铁(509)内设有复位弹簧(510)和铁制芯棒(514)，所述外框(503)顶部设有搅拌电机(511)，所述搅拌电机(511)的输出轴上开有轴向插槽(512)，所述铁制芯棒(514)的顶端设有插销片(513)，铁制芯棒(514)上部穿过电磁铁(509)后通过插销片(513)活动插在插槽(512)内，铁制芯棒(514)下部与前述转轴(506)上部固连，该转轴(506)的最下端插在固体佐料容器(505)下尖端出料孔(504)中充当关闭塞；

所述液体佐料机构和固体佐料机构共同设在一个移动机构(515)上，所述移动机构(515)用于驱动一组液体佐料机构和固体佐料机构移动至烹制装置(6)上方。

5.根据权利要求4所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：当所述电磁铁(509)通电时，电磁铁(509)吸引铁制芯棒(514)上移，复位弹簧(510)压缩，转轴(506)上移，固体佐料容器(505)下尖端的出料孔(504)打开，当所述电磁铁(509)断电时，电磁铁(509)失去吸引力，铁制芯棒(514)及转轴(506)在复位弹簧(510)恢复力作用下下移，转轴(506)底端插入固体佐料容器(505)下尖端出料孔(504)内，关闭出料孔；

在铁制芯棒(514)及转轴(506)上移或下移的两种状态下，其顶端的插销片(513)始终活动插在搅拌电机(511)输出轴的插槽(512)内，以保证无论哪种状态下搅拌电机(511)都可以驱动转轴(506)转动。

6.根据权利要求4所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述液体佐料容器(501)和固体佐料容器(505)内均设有用于检测佐料现存量的感知传感器。

7.根据权利要求1所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述烹制装置(6)包括移动翻转机构(601)、锅体(602)、搅拌器(603)和加热机构(604)，所述移动翻转机构(601)设在壳体(1)上，所述锅体(602)设在移动翻转机构(601)上，所述搅拌器(603)设在锅体(602)内部，所述加热机构(604)设在锅体(602)的底部；

其中，所述移动翻转机构(601)的移动部分为丝杆推动的滑板，用于带动锅体(602)移动至出盘装置(7)，移动翻转机构(601)的翻转部分为丝杆摇臂结构，用于控制锅体(602)翻转。

8.根据权利要求1所述的一种数据化自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述出盘装置(7)包括两个执行机构：用于接取烹制好的菜肴并将其送出设备壳体的出盘机构以及用于暂时存放烹制成的半成品的暂放机构，出盘机构包括盛放碟子的容器(701)以及用于驱动容器(701)移动的容器输送机构，所述容器输送机构包括驱动电机(702)，所述驱动电机(702)的输出端上设有丝杆(703)，所述丝杆(703)上活动设有第一滑块(704)，在与丝杆(703)平行的位置处设有一根光杆(705)，所述光杆(705)上活动设有第二滑块(706)，所述容器固定连接于第一滑块(704)和第二滑块(706)上，暂放机构包括盛放半成品的容器和移动翻转机构。

9.一种数据化自动烹制菜肴的方法，基于权利要求1所述的设备，步骤包括

(A)烹制前准备；

(B)烹制设备自检和计算；

(C)根据调整后的菜谱程序用主、辅料和佐料进行烹制；

(D)菜肴出盘，并自动清洗；

其特征在于：还包括在主、辅料烹制之前，分别对主、辅料进行称重并产生一组数据，将该数据与标准用量数据进行对比，计算出因主、辅料用量与标准用量的差异和食用者对味道特殊要求而对各种佐料用量、烹制各个时间节点的调整值，并以此对菜谱程序进行一次性调整，保证菜肴味道的一致性。

10.根据权利要求9所述的一种数据化自动烹制菜肴的方法，其特征在于：

步骤(A)的具体操作包括：将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料装置(3)及辅料装置(4)内；在出盘装置(7)中放置盛放菜肴的碟子，并对控制装置(2)输入需要烹制的菜肴名称及食用者喜好口味的指令；将佐料装置(5)中各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

步骤(B)的具体操作包括：控制装置(2)自动检查各佐料装置(5)中佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，停机并提示；检查设备中所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制，如仍不能到位，将停机并提示故障所在；检测出盘装置(7)中碟子是否存在，如不在，将停机并提示；

步骤(C)的具体操作包括：在控制装置(2)的控制下：(C1)主料装置(3)对主料进行预处理，并适时加入到烹制装置(6)中进行烹制，同时佐料装置(5)自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料；(C2)烹制成的半成品被自动放入出盘装置(7)中临时存放，(C3)辅料装置(4)适时自动将辅料按程序要求分别加入到烹制装置(6)中进行烹制，并由佐料装置(5)自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料，(C4)根据需要出盘装置(7)中临时存放的半成品再被自动送回至烹制装置(6)中与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置(5)自动根据菜谱程序适时加入适量的佐料；

上述操作(C1)、(C2)、(C3)和(C4)的先后次序可以互换、重复或直接省略；

步骤(D)的具体操作包括：在控制装置(2)的控制下，烹制完成的成品菜肴由出盘装置(7)装盘送出，并自动对使用过的容器进行洗涤，最后各机构复位。

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