CN110912653A - 传输数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种传输数据的方法和装置，该方法应用于第一终端设备，其中，第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据。第一终端设备通过所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MACPDU组包，以有助于提高数据传输的可靠性。

Description

传输数据的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种传输数据的方法和装置。
背景技术
车联网(vehicle to everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。
3GPP国际标准化组织自LTE R14开始对V2X进行了立项研究。其中，V2X通信架构中，V2X UE之间的通信链路定义为侧行链路(sidelink，SL)；V2X UE到基站之间的通信链路定义为上行链路(uplink，UL)。现有技术中，若UE同时有SL传输机会和UL传输机会可用时，受UE射频能力的限制，UE只能同时在一个接口上进行数据传输时，则UE可能需要丢弃SL传输机会或UL传输机会，从而无法保证SL数据或UL数据传输的可靠性。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种传输数据的方法和装置，有助于提高数据传输的可靠性。
第一方面，提供了一种传输数据的方法，应用于第一终端设备，其中，第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，所述方法包括：第一终端设备的侧行链路传输机会与上行链路传输机会在时域上存在重叠时，第一终端设备对所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级进行比较，根据比较结果判断是否存在丢弃侧行链路传输机会的情况，从而决定是否对第一传输数据进行MAC PDU组包。具体的，第一终端设备对所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级进行比较；第一终端设备基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；其中，所述侧行链路为第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。这样，不需要先进行组包，避免了因发生冲突而丢弃已经组好的数据包的情形，有助于提高数据传输的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行MAC PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包，包括：
所述第一数据的传输优先级低于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备不对所述第一数据进行MAC PDU组包；或，
所述第一数据的传输优先级高于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备对所述第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，作为一种可能的情形，如果第一数据的传输优先级低于或等于第二数据的传输优先级，则第一终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包；以及，如果第一数据的传输优先级高于第二数据的传输优先级，则第一终端设备对第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，作为一种可能的情形，如果第一数据的传输优先级低于第二数据的传输优先级，则第一终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包；以及，如果第一数据的传输优先级高于或等于第二数据的传输优先级，则第一终端设备对第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，所述第一数据的传输优先级和所述第二数据的传输优先级分别对应以下信息中的任一项：近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、5G QoS标识、QoS流标识QFI。
示例性的，在比较第一数据的传输优先级和第二数据的传输优先级时，可以是针对传输优先级为同一信息而言的，即第一数据的传输优先级与第二数据的传输优先级对应同一信息，这样有利于比较。
可选地，第一终端设备也可以根据以下条件判断存在丢弃侧行链路传输机会的情况：
所述第一终端设备的侧行链路传输机会落在测量间隔中。
而对于侧行链路传输机会落在测量间隔的情形，无论第一终端设备是否同时有上行链路传输机会，第一终端设备可以直接确定需要丢弃侧行链路的传输机会。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，方法应用于第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述方法包括：所述第一终端设备选择第一传输资源，使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU；若所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU；其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。这样，第一终端设备通过在第二传输资源上再次发送第一数据的MAC PDU，能够提高数据传输的可靠性。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
在一种可能的实现方式中，所述第一传输资源是第M组传输机会，所述第二传输资源是第M+k组传输机会，M是整数，k是整数，
示例性的，若与所述第一数据对应的MAC PDU发送失败，则针对第M+k组传输机会，所述第一终端设备不进行MAC PDU组包。
因此，第一终端设备可以在第M+k组传输机会中发送与第一数据对应的MAC PDU，能够提高数据传输的可靠性。
在另一种可能的实现方式中，所述第二传输资源是所述第一终端设备重新选择的资源，所述第二传输资源所能传输的数据块大小TBS和与所述第一数据对应的MAC PDU的大小相同。
示例性的，第二传输资源可以是第一终端设备重新选择的。因此，第二传输资源的确定方式比较灵活。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自网络设备的时间信息，所述时间信息用于指示所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU的时间段；
示例性的，所述第一终端设备使用第二传输资源，发送与所述第一数据对应的MACPDU，包括：
所述第一终端设备在所述时间段内，使用所述第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
因此，第一终端设备可以在所述时间段内发送第一数据的MAC PDU，避免一直发送同一MAC PDU而导致其他数据包延时过大的情形，能够提高数据传输的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自网络设备的发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大传输资源数，所述最大传输资源数是所述第一终端设备重复发送与所述第一数据对应的MAC PDU使用的传输资源的最大数目；
示例性的，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MACPDU，包括：
所述第一终端设备根据所述最大传输资源数，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
因此，第一终端设备可以基于最大传输资源数发送第一数据的MAC PDU，避免一直发送同一MAC PDU而导致其他数据包延时过大的情形，能够提高数据传输的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MAC PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同。
可选地，所述第一指示信息可以携带于侧链控制信息SCI中，也可以通过其他信令发送，对此不作限定。
因此，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，以使得第二终端设备基于所述第一指示信息决定是否合并解码数据，能够提高数据解码成功率。
第三方面，提供了一种传输数据的方法，应用于第二终端设备，所述方法包括：
第二终端设备在侧行链路接收来自第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收媒介访问控制MAC协议数据单元PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同；所述第二终端设备在侧行链路接收来自所述第一终端设备的第一数据的MAC PDU；所述第二终端设备根据所述第一指示信息对与所述第一数据对应的MAC PDU进行解码；其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。因此，第二终端设备通过接收第一指示信息，并基于所述第一指示信息决定是否合并解码数据，能够提高数据解码成功率。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
可选地，所述第一指示信息可以携带于侧链控制信息SCI中，也可以通过携带于其他信令，对此不作限定。
可选地，所述重传指示用于指示当前发送的PDU与前一次发送的PDU相同；示例性的，所述第二终端设备根据所述第一指示信息对当前接收的PDU进行解码，包括：
所述第二终端设备对前一次接收的MAC PDU与当前接收的与所述第一数据对应的MAC PDU进行合并处理。
第四方面，提供了一种传输数据的方法，方法应用于第一终端设备，示例性的，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述方法包括：
第一终端设备获取发送所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；所述第一终端设备根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MACPDU，示例性的，所述第三传输资源是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源；其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。因此，第一终端设备可以在周期性资源上指定发送次数，从而保证每个数据包的传输可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述指定发送次数与服务质量参数存在对应关系，示例性的，所述第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的MAC PDU的指定发送次数，包括：
所述第一终端设备根据所述对应关系以及所述MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述指定发送次数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示中的一项或多项，所述时频资源指示用于指示所述第三传输资源的时频资源位置。
第五方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示中的一项或多项，所述时频资源指示用于指示第三传输资源的时频资源位置；
所述第二终端设备根据所述控制信息，在所述第三传输资源上接收第一数据的MAC PDU，并根据所述NDI和RV标识对所述MAC PDU进行处理。
因此，第二终端设备可以在周期性资源上接收第一终端设备发送的MAC PDU，并基于控制信息进行解码。
第六方面，提供了一种传输数据的方法，应用于第一终端设备，示例性的，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，所述方法包括：
所述第一终端设备获取发送所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的最大抢占次数，所述最大抢占次数是所述第一终端设备在上行链路传输第二数据时能够抢占在侧行链路传输的第一数据的最大次数；所述第一终端设备根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级；所述第一终端设备根据所述第一数据的传输优先级进行与所述第一数据对应的MAC PDU的传输；其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。因此，第一终端设备通过调整第一数据的传输优先级，有助于提高数据传输的可靠性。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级，包括：
所述上行链路抢占所述侧行链路的次数超过了所述最大抢占次数，所述第一终端设备调整所述第一数据的传输优先级。
可选地，第一终端设备可以提高所述第一数据的传输优先级，以避免第一数据的MAC PDU因多次被丢弃而无法发送的情形，从而提高了数据传输的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述最大抢占次数与服务质量参数存在关联关系，示例性的，所述第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大抢占次数，包括：
所述第一终端设备根据所述关联关系以及与所述第一数据对应的MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述最大抢占次数。
可选地，服务质量参数可以是反映业务所需到达的服务质量要求的参数，例如以下参数中的任一项：近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、5QI、QFI等。
第七方面，提供了一种传输数据的装置，所述装置包括用于执行所述第一方面或其各种实现方式中的方法的模块，或者，包括用于执行所述第二方面或其各种实现方式中的方法的模块，或者，包括用于执行所述第三方面或其各种实现方式中的方法的模块，或者，包括用于执行所述第四方面或其各种实现方式中的方法的模块或者，包括用于执行所述第五方面或其各种实现方式中的方法的模块，或者，包括用于执行所述第六方面或其各种实现方式中的方法的模块。
可选地，所述装置是V2X设备，比如终端设备。
第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的终端设备，或者，为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括：处理器。可选地，该通信装置还可以包括存储器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第六方面中任一方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备(包括第一终端设备或第二终端设备)所执行的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为设置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第九方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面至第六方面任一方面提供的方法。
第十方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，第一终端设备或者第二终端设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第一方面至第六方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，第一终端设备或者第二终端设备)执行上述第一方面至第六方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十二方面，提供了一种系统，所述系统包括第一终端设备，所述第一终端设备可用于执行上述第一方面或第六方面中的任一可能的实施方式中由第一终端设备执行的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述系统还可以包括本申请实施例提供的与所述第一终端设备进行交互的其他设备(比如第二终端设备或网络设备)等。
第十三方面，提供了一种系统，所述系统包括第一终端设备，所述第一终端设备可用于执行上述第二方面及其可能的实现方式中的任一方法中由第一终端设备执行的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述系统还可以包括第二终端设备，所述第二终端设备可用于执行上述第三方面及其可能的实现方式中的任一方法中由第二终端设备执行的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述系统还可以包括本申请实施例提供的与所述第一终端设备或所述第二终端设备进行交互的其他设备(比如网络设备)等等。
第十四方面，提供了一种系统，所述系统包括第一终端设备，所述第一终端设备可用于执行上述第四方面及其可能的实现方式中的任一方法中由第一终端设备执行的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述系统还可以包括第二终端设备，所述第二终端设备可用于执行上述第五方面及其可能的实现方式中的任一方法中由第二终端设备执行的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述系统还可以包括本申请实施例提供的与所述第一终端设备或所述第二终端设备进行交互的其他设备(比如网络设备)等等。
第十五方面，提供了一种芯片，该芯片可应用于通信装置，该芯片包括至少一个处理器，当该至少一个处理器执行指令时，使得该芯片或该通信装置执行上述任一方面的任意可能的实现方式中的方法，该芯片还可以包括存储器，该存储器可用于存储涉及的指令。
附图说明
图1是应用本申请实施例的系统架构图。
图2是本申请实施例的通信协议栈的一个示意图。
图3是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图4是根据本申请另一实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图5是应用本申请另一实施例的一个例子的示意图。
图6是根据本申请一个实施例的一个例子的示意图。
图7是根据本申请实施例的传输数据的装置的示意性框图。
图8是根据本申请实施例的传输数据的装置的示意性结构图。
图9是根据本申请另一实施例的传输数据的装置的示意性框图。
图10是根据本申请另一实施例的传输数据的装置的示意性结构图。
图11是根据本申请再一实施例的传输数据的装置的示意性框图。
图12是根据本申请再一实施例的传输数据的装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”或“多项”的含义是两个或两个以上。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)、车联网(vehicle to everything，V2X)系统等。可选地，V2X系统可具体为以下系统中的任一种：车车通信(vehicle to vehicle，V2V)、车人通信(vehicle topedestrian，V2P)和车与基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
本申请实施例可以应用于物联网系统，比如，车联网(vehicle to everything，V2X)系统。V2X是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车、车与人、车与路边基础设施、车与网络之间进行相互通信。
图1是应用本申请实施例的系统架构的一个示例图。如图1所示，通信系统包括：V2X应用服务器(application server)、V2X设备(包括V2X设备1和V2X设备2)和网络设备。V2X设备间通过PC5接口实现通信。V2X设备间的通信链路定义为侧行链路(sidelink，SL)。V2X设备与V2X应用服务器的通信需要通过网络设备转发，具体即：对于上行，发送端V2X设备通过Uu接口将V2X数据发送至网络设备，网络设备将数据发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至接收方V2X设备；对于下行，V2X应用服务器将V2X数据发送至网络设备，网络设备通过Uu接口将V2X数据发送至V2X设备。
应理解，图1中的V2X设备是物联网设备，比如UE。
还应理解，图1中的箭头流向只是以V2X设备1示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，实际上，V2X设备1和V2X设备2之间的通信可以是双向的，且V2X设备2也可以与网络设备进行上行通信，对此不作具体限定。
在LTE V2X中，PC5接口的用户面通信协议栈如下图2所示。如图2所示，以UE A和UEB之间的通信为例，UE A与UE B之间通过PC5接口进行通信。其中，PC5接口和LTE Uu接口的用户面协议栈可以相同，包括包数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒介访问控制(medium accesscontrol，MAC)层和物理层(physical layer，PHY)层。V2X UE在MAC层不支持混合自动重传请求(hybrid automatic retransmission reQuest，HARQ)反馈，即通信采用盲重传的方式，盲重传的次数可以是0次或者1次。
下面对本申请实施例涉及到的概念或术语进行介绍。
SL传输与UL传输的冲突(collision)：受限于UE的射频能力，例如，当SL传输和UL传输需要在相同载波上的同一个子帧进行，而UE受能力限制只能进行一个接口上的数据传输时，UE需要放弃SL传输机会或UL传输机会，这种情形称作冲突。当然，SL传输和UL传输可以同时进行，但是UE功率受限时，UE需要降低SL传输功率或UL传输功率。可选地，UE放弃哪个接口上的传输机会，或降低哪个接口上的传输功率，可以根据SL接口待传输数据和UL接口待传输数据的优先级进行比较确定。
为了提高数据传输的可靠性，本申请实施例在媒介访问控制MAC PDU组包前，对侧行链路的传输优先级和上行链路的传输优先级进行比较，然后根据传输优先级的比较结果，确定是否进行MAC协议数据单元PDU组包。示例性的，对传输优先级进行比较具体是指对待传输数据的优先级进行比较，比如在同一时刻有侧行链路上的传输资源和上行链路上的传输资源可以使用时，UE对可利用上述侧行链路上的传输资源进行传输的MAC服务数据单元SDU的最高优先级和可利用上述上行链路上的传输资源进行传输的MAC SDU的最高优先级进行比较。所述侧行链路上的传输资源可以称为侧行链路传输机会，所述上行链路上的传输资源可以称为上行链路传输机会。
图3示出了根据本申请实施例的传输数据的方法300的示意性流程图。所述方法300应用于第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，且所述第一终端设备同时有侧行链路传输机会和上行链路传输机会。如图3所示，所述方法300包括：
S310，所述第一终端设备对所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级进行比较。
可选地，第一数据的传输优先级和第二数据的传输优先级可以与服务质量(quality of service，QoS)参数对应。示例性的，在本申请实施例中，QoS参数可以是反映业务所需到达的服务质量要求的参数，例如可以是以下参数中的任一项：近距数据包粒度可靠性(proSe per packet reliability，PPPR)、近距数据包粒度优先级(proSe perpacket priority，PPPP)、5G QoS标识(5G QoS identifier，5QI)、QoS流标识(QoS flowidentifier，QFI)等。
比如，传输优先级可以与近距数据包粒度优先级PPPP对应，PPPP数值越低，代表优先级越高。又比如，传输优先级可以与近距数据包粒度可靠性PPPR对应。
在本申请实施例中，第一数据的传输优先级和所述第二数据的传输优先级分别对应以下信息中的任一项：
近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、第五代通信系统服务质量5G QoS标识、QoS流标识QFI。
示例性的，在比较第一数据的传输优先级和第二数据的传输优先级时，可以是针对传输优先级为同一信息而言的，比如，第一数据的传输优先级与第二数据的传输优先级对应同一信息，这样有利于比较。比如，第一数据的传输优先级对应PPPR(或PPPR的值)，第二数据的传输优先级也对应PPPR(或PPPR的值)，可以对第一数据的PPPR和第二数据的PPPR进行比较，示例性的，第一数据和第二数据的传输优先级也可以分别用PPPR来表示。又比如，第一数据的传输优先级对应PPPP(或PPPP的值)，第二数据的传输优先级也对应PPPP(或PPPP的值)，可以对第一数据的PPPP和第二数据的PPPP进行比较，示例性的，第一数据和第二数据的传输优先级也可以分别用PPPP来表示。又比如，第一数据的传输优先级对应5GQoS标识，第二数据的传输优先级也对应5G QoS标识，可以对第一数据的5G QoS标识和第二数据的5G QoS标识进行比较，示例性的，第一数据和第二数据的传输优先级也可以分别用5G QoS标识来表示。又比如，第一数据的传输优先级对应QFI，第二数据的传输优先级也对应QFI，可以对第一数据的QFI和第二数据的QFI进行比较，示例性的，第一数据和第二数据的传输优先级也可以分别用QFI来表示。
可选的，该S310可以为可选步骤，比如所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果也可以从其他来源获取。
S320，所述第一终端设备基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
其中，第一无线接入网设备可以理解为网络设备，比如图1中的网络设备。例如，所述第一终端设备可以是图1中的V2X设备1，所述第二终端设备可以是图1中的V2X设备2；或者，所述第一终端设备可以是图1中的V2X设备2，所述第二终端设备可以是图1中的V2X设备1。
可选地，S320包括：
所述第一数据的传输优先级低于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备不对所述第一数据进行MAC PDU组包；或，
所述第一数据的传输优先级高于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备对所述第一数据进行MAC PDU组包。
示例性的，如果第一数据的传输优先级低于或等于第二数据的传输优先级，将会存在丢弃侧链传输机会的情况，则第一终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包；或者，如果第一数据的传输优先级高于或等于第二数据的传输优先级，不会存在丢弃侧链传输机会的情况，则第一终端设备对第一数据进行MAC PDU组包，具体地，第一终端设备的MAC层实体对第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，作为一种可能的情形，如果第一数据的传输优先级低于或等于第二数据的传输优先级，则第一终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包；以及，如果第一数据的传输优先级高于第二数据的传输优先级，则第一终端设备对第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，作为一种可能的情形，如果第一数据的传输优先级低于第二数据的传输优先级，则第一终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包；以及，如果第一数据的传输优先级高于或等于第二数据的传输优先级，则第一终端设备对第一数据进行MAC PDU组包。
换言之，在侧行链路的新传资源到达时，第一终端设备在进行LCP组包前，需要结合传输优先级，判断上行链路侧行链路传输是否存在因冲突而丢弃侧行链路传输机会的情况。基于传输优先级的比较结果，如果第一终端设备判断出本次侧行链路的传输机会不会被丢弃，则第一终端设备对侧行链的第一数据进行MAC PDU组包；如果终端设备判断出本次侧行链路的传输机会会被丢弃，则终端设备不对侧行链路的第一数据进行MAC PDU组包。
在本申请实施例中，侧行链路的传输机会中可以包括新传机会和重传机会。可选地，侧行链路的传输机会因冲突而被丢弃可以是以下情形中的任一种：侧行链路传输机会中的新传机会上出现冲突而被丢弃；侧行链路传输机会中的重传机会上出现冲突而被丢弃；侧行链路传输机会中的新传机会和重传机会上都出现冲突而被丢弃。或者，还有一种情形，侧行链路的传输机会中包括初传机会和多次重传机会，侧行链路传输因冲突而被丢弃可以是：侧行链路传输机会中的初传机会和/或任意的N次重传机会上出现冲突而被丢弃，示例性的，N是大于1的整数。比如，侧行链路的传输机会包括初传机会和4次重传机会，若N＝2，第一终端设备判断在初传机会和任意的2次重传机会出现冲突，则第一终端设备任务侧行链路的传输机会因冲突而被丢弃。
可选地，N可以是协议预定义的或者网络设备通过系统信息或专用信令配置的，对此不作限定。或者，侧行链路传输中包括初传机会和多次重传机会，侧行链路传输因冲突而被丢弃可以是：侧行链路传输机会中的任意H次传输机会上出现冲突而被丢弃，其中，H是大于1的整数。示例性的，H是因冲突而可能被丢弃的传输机会的总数，即H次传输机会可以全部是重传机会，即H次重传机会，或者，也可以是初传机会+H-1次重传机会，对此不作限定。可选地，H可以是协议预定义的或者网络设备通过系统信息或专用信令配置的，对此不作限定。
应理解，在上行链路和侧行链路发生冲突时，本申请实施例的传输数据的方法是以丢弃侧行链路的传输机会说明的，但本申请实施例的传输数据的方法也可以应用在丢弃上行链路传输机会的情况，对此不作限定。
可选地，第一终端设备可以根据以下条件中的一项或多项判断存在丢弃侧行链路传输机会的情况：
所述第一终端设备的侧行链路传输与上行传输在时域上存在重叠；
所述第一终端设备的侧行链路传输机会落在测量间隔中。
具体而言，如果侧行链路的传输和上行链路的传输在时域上出现重叠，且第一终端设备只能在一个接口上进行传输，那么第一终端设备可以选择丢弃侧行链路的传输机会。示例性的，对于侧行链路的传输和上行链路的传输在时域上出现重叠的情形，第一终端设备需要结合上文描述的传输优先级的比较结果，确定是否丢弃侧行链路的传输机会。
或者，如果第一终端设备的侧行链路传输机会落在测量间隔(measurement gap)，第一终端设备无法做侧行链路传输，则丢弃侧行链路传输机会。示例性的，测量间隔是指：网络设备为第一终端设备配置的、用于测量异频小区的信号质量。示例性的，对于侧行链路传输机会落在测量间隔的情形，无论是否同时有上行链路传输机会，第一终端设备可以直接确定需要丢弃侧行链路的传输机会。
可选地，对于“如果第一终端设备判断本次侧行链路传输机会会被丢弃，则终端设备不对第一数据进行MAC PDU组包”，如果侧行链路传输机会的资源(比如授权(grant)资源)是第一终端设备通过模式(mode)4选择出来的单次传输(one-shot transmission)资源，则触发第一终端设备重新选择出一个one-shot transmission资源；如果侧行链路传输机会的资源属于第一终端设备通过mode-4方式选择出的资源预留传输(resourcereservation transmission)资源，则触发第一终端设备重新选择出一个one-shottransmission资源，或者触发第一终端设备对resource reservation transmission进行资源重选。上述one-shot transmission资源是第一终端设备选择出来对一个MAC PDU进行传输的资源，上述resource reservation transmission资源是第一终端设备选择出来的在一段时间内有效的周期性传输资源，可以用于多个MAC PDU的传输。示例性的，mode-4是指终端设备需要自己从资源池中选择传输资源的模式。网络设备可以为终端设备的SL传输配置资源池。
在一种可能的情形中，第一终端设备在逻辑信道优先级(logical channelprioritization，LCP)组包时判断不会出现冲突，但是在实际发送时会出现冲突，从而丢弃侧行链路传输机会。比如，第一终端设备在对侧行链路传输机会进行LCP组包后，收到来自网络设备的DCI指示，该DCI指示的上行链路传输与侧行链路传输有重叠。在这种情形中，第一终端设备如果决定丢弃侧行链路传输机会，则第一终端设备针对被丢弃的侧行链路传输机会可以不更新冗余版本(redundancy version，RV)，此时第一终端设备在侧链控制信息(sidelink control information，SCI)中可以携带RV指示信息。这样，接收侧终端设备(第二终端设备)根据SCI中携带的RV对接收到的数据进行解码。应理解，LCP组包与MAC PDU组包可以理解为同一概念，可以互相作替换，对此不作限定。
本申请还提供了一种传输数据的方法，在侧行链路传输资源到达时，第一终端设备需要判断前一组侧行链路传输机会中是否出现冲突，并决定是否利用本组传输机会继续传输前一个MAC PDU。
图4示出了根据本申请另一实施例的传输数据的方法400的示意性流程图。该方法400应用于第一终端设备，示例性的，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，该方法400包括：
S410，所述第一终端设备选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
示例性的，所述第一传输资源可以是第一终端设备选择的时频资源。比如，若第一终端设备确定盲重传次数为0次，则第一传输资源是从资源池中选择出进行一次传输的时频资源；若第一终端设备确定盲重传次数为1次，则第一传输资源是从资源池中选择出进行两次传输的时频资源，分别用于初传和重传。
S420，若所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的直连无线通信链路。
示例性的，第一终端设备发送第一数据的MAC PDU失败，可以理解为第一传输资源发生了传输机会的丢弃。换句话说，如果第一传输资源发送了传输机会的丢弃，则使用第二传输资源继续发送与所述第一数据对应的MAC PDU，以提高数据传输的可靠性。
在一种可能的实现方式中，可选地，所述第一传输资源是第M组传输机会，所述第二传输资源是所述第M+k组传输机会，M、k为整数。示例性的，所述第一终端设备在确定所述第M组传输机会发生了丢弃侧行链路传输机会的情况时，不执行所述第M+k组传输机会的组包操作，即针对第M+k组传输机会，第一终端设备的MAC实体不执行LCP过程组织新的MACPDU，所述第一终端设备使用第二传输资源发送所述第M组传输机会中进行传输或待传输的协议数据单元PDU。
示例性的，第M组传输机会包括初传机会和重传机会。如果第M组重传机会中发送了丢弃侧行链路传输机会的情形，则第一终端设备不进行组包，可以继续利用第M+k组传输机会传输第一数据的MAC PDU。比如，如图5所示，以四组传输机会为例，若每组传输机会中包括初传机会和一次重传机会，第一组传输机会中的初传机会发生冲突，则第一终端设备利用第二组传输机会继续传输第一组传输机会的MAC PDU，即在第二组传输机会的初传机会上以RV＝0发送该MAC PDU，在第二组传输机会的重传机会上以RV＝2发送该MAC PDU。应理解，这里RV＝2只是用于示例，并不限制第一终端设备一定在第二组传输机会的重传机会上以RV＝2发送MAC PDU，例如第一终端设备也可以在第二组传输机会的重传机会上以RV＝3发送MAC PDU。可选地，第一终端设备在初传机会和重传机会上所采用的RV取决于协议预定义或网络设备配置或预配置。可选地，第一终端设备在使用第M+k组传输机会传输第M组传输机会中的PDU时，可以采用和第M组传输机会相同的调制与编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)，和/或，可以采用与第M组传输相同或不同的传输功率，对此不作限定。应理解，图5中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图5的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
在另一种可能的实现方式中，可选地，所述第二传输资源是所述第一终端设备重新选择的资源，所述第二传输资源所能传输的数据大小(比如传输块大小(transportblock size，TBS))和所述第一传输资源传输的数据大小相同，例如，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应的资源块大小相同，且第一终端设备在第一传输资源和第二传输资源上采用相同的MCS进行数据传输，或者，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应的资源块大小不同，但是第一终端设备通过调整MCS使得在第二传输资源上传输的数据大小和第一传输资源上传输的数据大小相同。比如，若第一传输资源是第M组传输机会，则第二传输资源是第一终端设备重新选择的、且与第M组传输机会对应的资源块大小相同。举例来说，当第M组传输机会结束后，第一终端设备判断在第M组传输机会上传输的MAC PDU是否出现了冲突而丢弃了传输机会，如果第M组传输机会上传输的MAC PDU的初传机会和/或重传机会被丢弃，则触发第一终端设备重新选择出一个one-shot transmission资源，所选择的资源块大小和这组传输机会中的传输资源块大小相同，且第一终端设备使用相同的MCS在所选择的one-shot transmission资源上对这个MAC PDU进行传输。以所选择one-shottransmission包括初传机会加一次重传机会为例，第一终端设备利用one-shottransmission资源继续传输前一个MAC PDU是指在初传机会上以RV＝0发送该MAC PDU，在重传机会上以RV＝2发送该MAC PDU。应理解，这里第一终端设备采用的RV只是示例，终端设备在新传和重传机会上所采用的具体RV版本取决于协议预定义或网络设备配置或预配置。在该方案中，当周期性资源的下一轮传输机会(即第M+k组传输机会)到达时，终端设备进行LCP组新包。
在本申请实施例中，第M组传输机会中是否发生了丢弃侧行链路的传输机会的情况可以是以下任一情形：若第M组传输机会中包括初传机会和重传机会，则丢弃可以是初传机会和/或重传机会发生了丢弃；若第M组传输机会中包括初传机会和多次重传机会，则丢弃可以是初传机会和/或任意N次(N是大于1的整数)重传机会发生了丢弃，或任意N次传输机会上发生了丢弃。可选地，N是协议预定好的，或者，是网络设备通过系统信息或专用信令配置的，对此不作限定。
为了避免第一终端设备利用多组传输机会发送同一MAC PDU，导致其他数据包延时过多，本申请实施例通过引入时间段或最大传输组数来解决，下面将详细描述。
所述第一终端设备接收来自网络设备的时间信息，所述时间信息用于指示所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU的时间段；
示例性的，所述第一终端设备使用第二传输资源，发送与所述第一数据对应的MACPDU，包括：
所述第一终端设备在所述时间段内，使用所述第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
可选地，所述时间段可以通过定时器实现，比如，允许重传定时器allowedRetxTimer。可选地，allowedRetxTimer定时器的定时时长可以是per UE/MACentity配置的，即不同HARQ进程维护各自的allowedRetxTimer定时器，但是定时器的定时时长是相同的；allowedRetxTimer定时器也可以是per HARQ进程配置的，即不同HARQ进程维护各自的allowedRetxTimer定时器，且定时器的定时时长可以不同。
这里描述allowedRetxTimer定时器的用法，比如，当allowedRetxTimer定时器超时或未启动，侧行链路传输的新传资源到达时，第一终端设备总进行LCP过程组新包；当allowedRetxTimer定时器在运行，且有侧行链路传输的新传资源到达时，第一终端设备判断第一传输资源(比如第M组传输机会)中发生了丢弃侧行链路的传输机会的情况时，则利用第二传输资源传输前一个MAC PDU；当allowedRetxTimer定时器在运行，且有侧行链路传输的新传资源到达时，第一终端设备判断第一传输资源中未发生丢弃侧行链路的传输机会的情况时，则仍进行LCP过程组新包。当第一终端设备进行LCP组新包时，启动或重启allowedRetxTimer定时器。
可选地，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自网络设备的发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大传输资源数，所述最大传输资源数是所述第一终端设备重复发送与所述第一数据对应的MAC PDU使用的传输资源的最大数目；
示例性的，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MACPDU，包括：
所述第一终端设备根据所述最大传输资源数，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
上述最大传输资源数是指第一终端设备重复发送同一MAC PDU使用的传输资源的最大数目。举例来说，以最大传输资源数为允许重传次数allowedRetxTimes为例描述，当侧行链路传输的新传资源到达时，且第一终端设备之前未利用当前HARQ进程处理过MAC PDU，则第一终端设备进行LCP组新的MAC PDU后，初始化变量retxTimes＝0，该变量retxTimes用于表示当前MAC PDU利用SL传输机会的次数；当新的SL传输机会到达时，前一个传输的MACPDU对应的变量retxTimes<allowedRetxTimes，且第一终端设备判断第M组传输机会中发生了丢弃侧行链路的传输机会的情况，则第一终端设备利用第M+1传输机会传输前一个MACPDU，且对变量retxTimes进行更新(数值加1)；当新的SL传输机会到达时，前一个传输的MACPDU对应的变量retxTimes>＝allowedRetxTimes时，或第一终端设备判断第M组传输机会中未发生丢弃侧行链路的传输机会的情况，第一终端设备进行LCP组新的MAC PDU后，并初始化变量retxTimes＝0。
在本申请实施例中，可选地，对于第二终端设备(第二终端设备与第一终端设备通信，可用于接收第一终端设备发送的数据)而言，对每组传输机会中收到的PDU进行解析和处理。当第M组传输机会上传输的MAC PDU和第M+k组传输机会上传输的MAC PDU是同一个MAC PDU，则第二终端设备均解析成功，则第二终端设备将解析成功的MAC PDU都递交给上层进行处理，通过上层的重复性检测功能避免将重复的数据包递交给应用层。换言之，对于第二终端设备，不区分第M组传输的MAC PDU和第M+k组传输的MAC PDU是否相同。
或者，可选地，第二终端设备可以对同一MAC PDU进行合并处理。可选地，所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MAC PDU使用的HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同。也就是说，第一指示信息中可携带这些信息中的任意一项，或任意多项，本申请实施例对携带的信息的项数不作具体限定。比如，所述第一指示信息中携带：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MAC PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示。
对应地，第二终端设备接收所述第一指示信息。第二终端设备根据所述第一指示信息对接收到的PDU进行解码。
可选地，所述第一指示信息可以是侧行链路控制信息SCI。
可选地，MAC PDU重传指示可以用1个比特指示，比如，若值为1则表示本组传输机会上传输的MAC PDU和前一组传输上传输的MAC PDU相同，若值为0则表示本组传输机会上传输的MAC PDU和前一组传输上传输的MAC PDU不同。
示例性的，第二终端设备在收到SCI后，可以根据SCI中携带的PDU传输指示判断当前MAC PDU和前一组传输的MAC PDU相同，则第二终端设备根据UE标识和HARQ进程标识判断对应HARQ进程前一次处理的数据是否来自于UE标识所指示的UE，如果是，则第二终端设备的对应HARQ进程将接收到的数据和前一组处理的数据进行软合并，并尝试解码，从而提高解码成功率。
应理解，关于所述第一指示信息的实施例，可以单独实施，也可以与本申请实施例组合实施，对此不作限定。
本申请还提供了一种实施例，不区分传输机会中的初传机会和重传机会，终端设备在所有传输机会上可以发送初传，也可以发送重传。终端设备通过获取发送MAC PDU的指定发送次数进行发送。下面以第一终端设备为例详细描述该方法，该方法应用于第一终端设备，示例性的，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，该方法包括：
第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；
所述第一终端设备根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MAC PDU，其中，所述第三传输资源可以是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
第一终端设备的周期资源可以是模式(mode)3的资源，或者，mode 4资源。也就是说，第一终端设备的周期资源可以是网络设备为第一终端设备采用mode 3分配的资源，且配置了SPS资源；或者，也可以说第一终端设备采用mode 4，自己选择的周期性可用的传输资源。mode 3和mode 4的详细介绍可以参考现有技术的描述，在此不作赘述。
示例性的，引入第三传输资源的目的是：在本申请实施例中，第一终端设备不需要区分初传机会和重传机会，可以在任一传输机会上发送新传或重传。也就是说，这里不需要限定一个初传机会后必须是重传机会，只需要保证第一终端设备在周期性资源中按照指定的发送次数完成上述PDU的发送，至于在哪个资源传输不作具体限定。第二终端设备可以根据新数据指示(new data indicator，NDI)指示得知PDU是新传还是重传。也就是说，第一终端设备通过为MAC PDU指定发送次数，可以保证每个数据包的传输可靠性。
可选地，所述指定发送次数可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过系统信息或RRC专用信令配置的。
可选地，所述指定发送次数可以是为每个终端设备单独配置的，即一个终端设备对应一个指定发送次数，该终端设备采用周期性资源进行传输的MAC PDU都要被传输所述指定发送次数。
可选地，所述指定发送次数与服务质量参数存在对应关系，示例性的，所述第一终端设备获取发送PDU的指定发送次数，包括：
所述第一终端设备根据所述对应关系以及所述MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述指定发送次数。
可选地，所述对应关系可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过系统信息或RRC专用信令配置的。
可选地，在本申请实施例中，QoS参数反映业务所需到达的服务质量要求的参数，例如可以是以下参数中的任一项：近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、5QI、QFI等。
可选地，以QoS参数是PPPR，指定发送次数是requiredRetxTimes为例，比如，PPPR＝a对应requiredRetxTimes＝a’，PPPR＝b对应requiredRetxTimes＝b’；当一个MAC PDU中包含的数据包对应的PPPR(PPPR值越小表示对应的可靠性要求越高)最小值为a时，确定该MAC PDU需要被实际传输a’次。
当第一终端设备进行LCP组包后，针对组好的MAC PDU确定需要被实际传输的次数requiredRetxTimes，并初始化如下变量：retxTimes＝0，RV＝0。变量retxTimes表示该MACPDU已经实际通过PHY进行传输的次数。当传输资源到达时，且前一次传输的MAC PDU对应的变量retxTimes<requiredRetxTimes，则第一终端设备不进行LCP组包；如果第一终端设备判断不丢弃本次传输机会，而是指示PHY实体按照当前RV版本对前一个MAC PDU进行传输，并更新变量retxTimes和RV，示例性的，每次更新retxTimes是指做加1处理，更新RV是指按照一定的序列进行更新，如按照0,2,3,1或者0,3,0,3这样的序列进行循环更新；如果第一终端设备判断丢弃本次传输机会，则第一终端设备不指示PHY进行传输，且维持当前变量retxTimes和RV不变。当传输资源到达时，且前一次传输的MAC PDU对应的变量retxTimes＝requiredRetxTimes，则第一终端设备进行LCP组包，并初始化变量retxTimes＝0，RV＝0。图6示出了本申请实施例的一个例子的示意图。图6是以requiredRetxTimes次数取值是2为例描述，即每个MAC PDU实际需要被传输2次；以第一终端设备按照RV＝0,2,3,1的顺序传输为例描述，其中，RV可以是网络设备配置或者协议预定义的。示例性的，由于requiredRetxTimes次数取值是2，则该例中第一终端设备只会采用RV＝0，2进行MAC PDU传输。示例性的，第一终端设备初始化变量retxTimes＝0，RV＝0。在第一个传输机会到达时，UE按照RV＝0对TB1进行新传，NDI＝1；由于第一个传输机会发生了冲突，变量retxTimes和RV都不更新，在第二个传输机会到达时，第一终端设备仍按照RV＝0对TB1进行传输；由于传输成功，第一终端设备将retxTimes更新为1，RV更新为2；在第三个传输机会到达时，第一终端设备按照RV＝2对TB1进行传输；由于第三个传输机会发生了冲突，变量retxTimes和RV都不更新，在第四个传输机会到达时，第一终端设备仍按照RV＝2对TB1进行传输；由于传输成功，第一终端设备将retxTimes更新为2，此时TB1已经达到需要的传输资源requiredRetxTimes＝2，那么第五个传输机会到达时，第一终端设备进行LCP组新包传输TB2，并初始化变量retxTimes＝0，RV＝0，NDI翻转为0；由于传输成功，第一终端设备将retxTimes更新为1，RV更新为2；在第六个传输机会到达时，第一终端设备按照RV＝2对TB2进行传输。在第五、六个传输机会上，第一终端设备是对TB2进行新传和重传。应理解，图6中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图6的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
可选地，所述方法还包括：所述第一终端设备向第二终端设备发送控制信息，所述控制信息中包括如下信息中的一项或多项：新数据指示NDI、冗余版本RV标识、周期性资源指示和时频资源指示，所述周期性资源指示字段表示当前传输采用的是周期性资源，所述时频资源指示用于指示所述第一传输资源的时频资源位置。对应地，第二终端设备接收所述控制信息。
可选地，所述控制信息是侧行链路控制信息SCI。
示例性的，第二终端设备在收到控制信息后，根据周期性资源指示字段和时频资源位置字段识别出周期性资源所在的时频资源位置，并在上述识别出的时域位置接收第一终端设备发送的SCI和PSSCH数据，第二终端设备使用同一个HARQ进程对周期性资源上收到的数据进行处理。进一步地，第二终端设备根据NDI参数和RV参数，判断当前收到的数据相对于前一次接收到的数据是新传还是重传，从而决定是直接解码，还是和软合并缓存buffer中的数据做合并后再解码。
可选地，在本申请实施例中，网络设备也可以为第一终端设备配置允许重传定时器allowedRetxTimer。当第一终端设备进行LCP组新包时，启动或重启allowedRetxTimer定时器。在allowedRetxTimer定时器运行期间，第一终端设备可以利用周期性传输资源重传MAC PDU。若allowedRetxTimer定时器超时，第一终端设备在周期性传输资源到达时需要进行LCP组新包发送。
本申请还提供了一种实施例，通过提高侧行链路传输的优先级，以避免侧行链路传输多次被丢弃。本申请实施例的传输数据的方法，应用于第一终端设备，示例性的，第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，该方法包括：
所述第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的最大抢占次数，所述最大抢占次数是所述第一终端设备在上行链路传输第二数据时能够抢占在侧行链路传输的第一数据的最大次数；
所述第一终端设备根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级；
所述第一终端设备根据所述第一数据的传输优先级进行与所述第一数据对应的MAC PDU的传输；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
与第一数据对应的MAC PDU是指：对第一数据进行MAC PDU组包得到的MAC PDU。该MAC PDU可能并未包含所有待传输的数据。示例性的，“与第一数据对应的MAC PDU”中的“对应”可以解释为：一个MAC PDU包含该第一数据，或者，该第一数据被包含在多个MAC PDU中等情形。
可选地，最大抢占次数可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过系统信息或RRC专用信令配置的，对此不作限定。
可选地，最大抢占次数可以是为每个终端设备配置的，即一个终端设备采用一个最大抢占次数，侧行链路传输中的每个MAC PDU对应的最大被抢占次数相同。
可选地，最大抢占次数与服务质量Qos参数存在关联关系，示例性的，所述第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大抢占次数，包括：
所述第一终端设备根据所述关联关系以及与所述第一数据对应的MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述最大抢占次数。
可选地，所述关联关系可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。
可选地，以QoS参数是PPPR，最大抢占次数是X为例，比如，PPPR＝a对应X＝a’，PPPR＝b对应X＝b’；当侧行链路传输的一个MAC PDU中包含的数据包对应的PPPR最小值为a时，终端设备确定该MAC PDU最多可以被抢占a’次。
可选地，所述第一终端设备根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级，包括：
所述上行链路抢占所述侧行链路的次数超过了所述最大抢占次数，所述第一终端设备调整所述第一数据的传输优先级。
可选地，“调整”可以理解为“提高”，即第一终端设备提高第一数据的传输优先级，以保证第一数据的传输可靠性。或者，可选地，在一种可能的情形中，“调整”也可以理解为“降低”，即第一终端设备降低第一数据的传输优先级，以保证与第一数据发生冲突的其他数据的传输可靠性，对此不作限定。
以“调整”理解为“提高”为例，比如，第一终端设备在进行LCP组包后，对于侧行链路传输的MAC PDU的最大抢占次数X进行初始化变量，将已被抢占次数x设置为0。第一终端设备针对该侧行链路传输的MAC PDU，每丢弃一次传输机会，则对x进行更新，示例性的，即对x进行加1处理。当x达到X时，即x＝X，第一终端设备提高该侧行链路传输的MAC PDU的优先级等级，比如，可以将该侧行链路传输MAC PDU的优先级等级调整为总高于上行链路的传输，或提高一个等级(以PPPR数值反应侧行链路传输MAC PDU优先级等级为例，该侧行链路传输MAC PDU包含的数据包对应的实际PPPR＝2，则在做UL&SL优先级处理时，采用的PPPR＝1)。这样，能够保证侧行链路传输的可靠性。
应理解，上述是以服务质量参数PPPR为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。
还应理解，本申请各个实施例之间可以单独实施，也可以组合实施，对此不作限定。
上文结合图1至图6详细描述了根据本申请实施例的传输数据的方法。下面将结合图7至图12描述根据本申请实施例的传输数据的装置。应理解，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。
图7示出了根据本申请实施例的传输数据的装置700的示意性框图。可选地，所述装置700的具体形态可以是V2X设备(比如第一终端设备)或V2X设备中的芯片，本申请实施例对此不作限定。所述装置700包括：
比较模块710(可选地)，用于对所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级进行比较；
数据处理模块720，用于基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块720具体用于：
所述第一数据的传输优先级低于或等于所述第二数据的传输优先级，不对所述第一数据进行MAC PDU组包；或，
所述第一数据的传输优先级高于或等于所述第二数据的传输优先级，对所述第一数据进行MAC PDU组包。
可选地，所述第一数据的传输优先级和所述第二数据的传输优先级分别对应以下信息中的任一项：
近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、5G QoS标识、QoS流标识QFI。
应理解，根据本申请实施例的传输数据的装置700可对应于前述方法实施例中终端设备的方法，比如，图3中的方法，并且装置700中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中第一终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置700中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置700是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置700可以采用图8所示的形式。比较模块710和数据处理模块720可以通过图8所示的处理器801和存储器802来实现。装置700的收发动作可以通过图8所示的收发器803来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置700是芯片时，那么装置700收发功能和/或收发实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图8所的存储器802。
图8示出了根据本申请实施例的传输数据的装置800的示意性结构图。所述装置在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，如图8所示，所述装置800包括：处理器801。
在一种可能的实现方式中，所述处理器801用于调用接口执行以下动作：用于对所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级进行比较；用于基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；
其中，所述侧行链路为所述装置与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述装置与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
应理解，所述处理器801可以调用接口执行收发动作，示例性的，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置800还包括收发器803。
可选地，所述装置800还包括存储器802，存储器802中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器801调用。
示例性的，若所述装置800包括处理器801、存储器802和收发器803，则处理器801、存储器802和收发器803之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器801、存储器802和收发器803可以通过芯片实现，处理器801、存储器802和收发器803可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器802可以存储程序代码，处理器801调用存储器802存储的程序代码，以实现装置800的相应功能。
应理解，所述装置800还可用于执行前文实施例中第一终端设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图9示出了根据本申请实施例的传输数据的装置900的示意性框图。所述装置900可以以软件的形式存在。或者，可选地，所述装置900的具体形态可以是V2X设备(比如第一终端设备)或V2X设备中的芯片，本申请实施例对此不作限定。所述装置900包括：收发模块910和处理模块920。收发模块910可以包括接收单元和发送单元。处理模块920用于对装置900的动作进行控制管理。收发模块910用于支持装置900与其他设备(例如第二终端设备或网络设备)的通信。可选地，装置900还可以包括存储单元，所述存储单元用于存储装置900的程序代码和数据。
可选地，所述装置900中各个模块可以是通过软件来实现。
可选地，处理模块920可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(digital signalprocessing，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发模块910可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：第一终端设备与网络设备之间的Uu接口、第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口，和/或其他接口。存储单元可以是存储器。
处理模块920可以支持装置900执行上文中各方法示例中第一终端设备的动作，例如可以支持装置900执行图4中的步骤420。收发模块910可以支持装置900执行图4中的步骤410。例如，可以如下：
收发模块910，用于选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU；
处理模块920用于，若所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
在一种可能的实现方式中，所述第一传输资源是第M组传输机会，所述第二传输资源是第M+k组传输机会，M是整数，k是整数，
示例性的，若与所述第一数据对应的MAC PDU发送失败，则针对第M+k组传输机会，所述第一终端设备不进行MAC PDU组包。
在另一种可能的实现方式中，所述第二传输资源是所述第一终端设备重新选择的与所述第一传输资源对应的资源块大小相同的资源。
可选地，所述收发模块910还用于：
接收来自网络设备的时间信息，所述时间信息用于指示所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU的时间段；
示例性的，所述处理模块920具体用于：在所述时间段内，使用所述第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
在一种可能的实现方式中，所述收发模块910还用于：接收来自网络设备的发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大传输资源数，所述最大传输资源数是所述第一终端设备重复发送与所述第一数据对应的MAC PDU使用的传输资源的最大数目；
示例性的，所述处理模块920具体用于：所述第一终端设备根据所述最大传输资源数，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
在一种可能的实现方式中，所述收发模块910还用于：
向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MACPDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同。
应理解，根据本申请实施例的传输数据的装置900可对应于前述方法实施例中第一终端设备的方法，比如，图4中的方法，并且装置900中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中第一终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
或者，上述装置900还可用于执行以下功能，具体例如：
处理模块920，用于获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；
收发模块910，用于根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MAC PDU，其中，所述第三传输资源是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
在一种可能的实现方式中，所述指定发送次数与服务质量参数存在对应关系，示例性的，所述处理模块920具体用于：
根据所述对应关系以及所述MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述指定发送次数。
在一种可能的实现方式中，所述收发模块910还用于：
向第二终端设备发送控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示中的一项或多项，所述时频资源指示用于指示所述第三传输资源的时频资源位置。
或者，上述装置900还可用于执行以下功能，具体例如：
获取模块(图9中未示出)，用于获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的最大抢占次数，所述最大抢占次数是所述第一终端设备在上行链路传输第二数据时能够抢占在侧行链路传输的第一数据的最大次数；
处理模块920，用于根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级；
收发模块910，用于根据所述第一数据的传输优先级进行与所述第一数据对应的MAC PDU的传输；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块920具体用于：
所述上行链路抢占所述侧行链路的次数超过了所述最大抢占次数，调整所述第一数据的传输优先级。
在一种可能的实现方式中，所述最大抢占次数与服务质量参数存在关联关系，示例性的，所述获取模块具体用于：
根据所述关联关系以及与所述第一数据对应的MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述最大抢占次数。
应理解，装置900中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置900是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置900可以采用图10所示的形式。处理模块920可以通过图10所示的处理器1001和存储器1002来实现。收发模块910可以通过图10所示的收发器1003来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置900是芯片时，那么收发模块910的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图10所的存储器1002。
图10示出了根据本申请实施例的随机接入的装置1000的示意性结构图。所述装置1000在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据。其中，所述侧行链路为所述装置与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述装置与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。如图10所示，所述装置1000包括：处理器1001。
在一种可能的实现方式中，所述处理器1001用于调用接口执行以下动作：用于选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU；若所述装置发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
在一种可能的实现方式中，所述处理器1001用于调用接口执行以下动作：用于获取发送所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；用于根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MAC PDU，其中，所述第三传输资源是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述处理器1001用于调用接口执行以下动作：用于获取发送所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的最大抢占次数，所述最大抢占次数是所述第一终端设备在上行链路传输第二数据时能够抢占在侧行链路传输的第一数据的最大次数；所述处理器1001用于根据所述最大抢占次数，确定所述第一数据的传输优先级；所述处理器1001用于调用接口根据所述第一数据的传输优先级进行与所述第一数据对应的MAC PDU的传输。
应理解，所述处理器1001可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置1000还包括收发器1003。
可选地，所述装置1000还包括存储器1002，存储器1002中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器1001调用。
示例性的，若所述装置1000包括处理器1001、存储器1002和收发器1003，则处理器1001、存储器1002和收发器1003之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器1001、存储器1002和收发器1003可以通过芯片实现，处理器1001、存储器1002和收发器1003可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器1002可以存储程序代码，处理器1001调用存储器1002存储的程序代码，以实现装置1000的相应功能。
应理解，所述装置1000还可用于执行前文实施例中第一终端设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图11示出了根据本申请实施例的传输数据的装置1100的示意性框图。所述装置1100可以以软件的形式存在。或者，可选地，所述装置1100的具体形态可以是V2X设备(比如第二终端设备)或V2X设备中的芯片，本申请实施例对此不作限定。所述装置1100包括：收发模块1110和处理模块1120。收发模块1110可以包括接收单元和发送单元。处理模块1120用于对装置1100的动作进行控制管理。收发模块1110用于支持装置1100与其他设备(例如第一终端设备或网络设备)的通信。可选地，装置1100还可以包括存储单元，所述存储单元用于存储装置1100的程序代码和数据。
可选地，所述装置1100中各个模块可以是通过软件来实现。
可选地，处理模块1120可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器CPU，通用处理器，数字信号处理DSP，专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发模块1110可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：第二终端设备与网络设备之间的Uu接口、第二终端设备与第一终端设备之间的PC5接口，和/或其他接口。存储单元可以是存储器。
处理模块1120可以支持装置1100执行上文中各方法示例中第二终端设备的动作。例如，可以如下：
收发模块1110，用于在侧行链路接收来自第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收媒介访问控制MAC协议数据单元PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MACPDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MACPDU相同；
所述收发模块1110还用于，在侧行链路接收来自所述第一终端设备的与第一数据对应的MAC PDU；
处理模块1120，用于根据所述第一指示信息对所述与第一数据对应的MAC PDU进行解码；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
可选地，所述重传指示用于指示当前发送的PDU与前一次发送的PDU相同；
示例性的，所述处理模块1120具体用于：对前一次接收的MAC PDU与当前接收的所述与第一数据对应的MAC PDU进行合并处理。
应理解，根据本申请实施例的传输数据的装置1100可对应于前述方法实施例中第二终端设备的方法，并且装置1100中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中第一终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
或者，装置1100还可执行如下功能，具体包括：
收发模块1110，用于接收来自第一终端设备的控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示中的一项或多项，所述时频资源指示用于指示第三传输资源的时频资源位置；
所述收发模块1110还用于，根据所述控制信息，在所述第三传输资源上接收第一数据的MAC PDU，并根据所述NDI和RV标识对所述MAC PDU进行处理。
还应理解，装置1100中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置1100是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置1100可以采用图12所示的形式。处理模块1120可以通过图12所示的处理器1201和存储器1202来实现。收发模块1110可以通过图12所示的收发器1203来实现。示例性的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置1100是芯片时，那么收发模块1110的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图12所的存储器1202。
图12示出了根据本申请实施例的随机接入的装置1200的示意性结构图。如图12所示，所述装置1200包括：处理器1201。
在一种可能的实现方式中，所述处理器1201用于调用接口执行以下动作：用于在侧行链路接收来自第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述装置接收媒介访问控制MAC协议数据单元PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同；在侧行链路接收来自所述第一终端设备的与第一数据对应的MAC PDU；所述处理器1201还用于根据所述第一指示信息对所述与第一数据对应的MAC PDU进行解码；其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
在一种可能的实现方式中，所述处理器1201用于调用接口执行以下动作：用于接收来自第一终端设备的控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示中的一项或多项，所述时频资源指示用于指示第三传输资源的时频资源位置；用于根据所述控制信息，在所述第三传输资源上接收第一数据的MAC PDU，并根据所述NDI和RV标识对所述MAC PDU进行处理。
应理解，所述处理器1201可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置1200还包括收发器1203。
可选地，所述装置1200还包括存储器1202，存储器1202中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器1201调用。
示例性的，若所述装置1200包括处理器1201、存储器1202和收发器1203，则处理器1201、存储器1202和收发器1203之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器1201、存储器1202和收发器1203可以通过芯片实现，处理器1201、存储器1202和收发器1203可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器1202可以存储程序代码，处理器1201调用存储器1202存储的程序代码，以实现装置1200的相应功能。
应理解，所述装置1200还可用于执行前文实施例中第一终端设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
本申请还提供了一种芯片。该芯片可以应用于通信装置，比如第一终端设备，或者第二终端设备，或者网络设备。该芯片包括至少一个处理器，当该至少一个处理器执行指令时，使得该芯片或该通信装置执行本申请实施例中的任一实施例，该芯片还可以包括存储器，该存储器可用于存储涉及的指令。
应理解，在本申请实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的终端设备或者传输，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请并不限于此。
还应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的部分术语(比如冲突、侧行链路、上行链路等)的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(centralprocessor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controllerunit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，所述方法包括：
所述第一终端设备基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行MAC PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包，包括：
所述第一数据的传输优先级低于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备不对所述第一数据进行MAC PDU组包；或，
所述第一数据的传输优先级高于或等于所述第二数据的传输优先级，所述第一终端设备对所述第一数据进行MAC PDU组包。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据的传输优先级和所述第二数据的传输优先级分别对应以下信息中的任一项：
近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、第五代通信系统服务质量5G QoS标识、QoS流标识QFI。
4.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述方法包括：
所述第一终端设备选择第一传输资源，使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU；
若所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源是第M组传输机会，所述第二传输资源是第M+k组传输机会，M是整数，k是整数，
其中，若与所述第一数据对应的MAC PDU发送失败，则针对所述第M+k组传输机会，所述第一终端设备不进行MAC PDU组包。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二传输资源是所述第一终端设备重新选择的与所述第一传输资源对应的资源块大小相同的资源。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自网络设备的时间信息，所述时间信息用于指示所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU的时间段；
其中，所述第一终端设备使用第二传输资源，发送与所述第一数据对应的MAC PDU，包括：
所述第一终端设备在所述时间段内，使用所述第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自网络设备的发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大传输资源数，所述最大传输资源数是所述第一终端设备重复发送与所述第一数据对应的MACPDU使用的传输资源的最大数目；
其中，所述第一终端设备使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU，包括：
所述第一终端设备根据所述最大传输资源数，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MAC PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同。
10.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第二终端设备，所述方法包括：
第二终端设备在侧行链路接收来自第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收媒介访问控制MAC协议数据单元PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同；
所述第二终端设备在侧行链路接收来自所述第一终端设备的与第一数据对应的MACPDU；
所述第二终端设备根据所述第一指示信息对所述与第一数据对应的MAC PDU进行解码；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述重传指示用于指示当前发送的PDU与前一次发送的PDU相同；
其中，所述第二终端设备根据所述第一指示信息对当前接收的PDU进行解码，包括：
所述第二终端设备对前一次接收的MAC PDU与当前接收的所述与第一数据对应的MACPDU进行合并处理。
12.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述方法包括：
第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；
所述第一终端设备根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MAC PDU，其中，所述第三传输资源是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指定发送次数与服务质量参数存在对应关系，其中，所述第一终端设备获取发送与所述第一数据对应的MAC PDU的指定发送次数，包括：
所述第一终端设备根据所述对应关系以及所述MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述指定发送次数。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示，所述时频资源指示用于指示所述第三传输资源的时频资源位置。
15.一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示，所述时频资源指示用于指示第三传输资源的时频资源位置；
所述第二终端设备根据所述控制信息，在所述第三传输资源上接收与第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU，并根据所述NDI和RV标识对所述MAC PDU进行处理。
16.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，在上行链路有待传输的第二数据，所述装置包括：
数据处理模块，用于基于所述第一数据的传输优先级与所述第二数据的传输优先级的比较结果，对所述第一数据进行媒介访问控制MAC协议数据单元PDU组包，或者不对所述第一数据进行MAC PDU组包；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路，所述上行链路为所述第一终端设备与第一无线接入网设备之间的无线通信链路。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：
所述第一数据的传输优先级低于或等于所述第二数据的传输优先级，不对所述第一数据进行MAC PDU组包；或，
所述第一数据的传输优先级高于或等于所述第二数据的传输优先级，对所述第一数据进行MAC PDU组包。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一数据的传输优先级和所述第二数据的传输优先级分别对应以下信息中的任一项：
近距数据包粒度可靠性PPPR、近距数据包粒度优先级PPPP、5G QoS标识、QoS流标识QFI。
19.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述装置包括：
收发模块，用于选择第一传输资源，使用所述第一传输资源在所述侧行链路发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU；
处理模块用于，若所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU失败，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源是第M组传输机会，所述第二传输资源是第M+k组传输机会，M是整数，k是整数，
其中，若与所述第一数据对应的MAC PDU发送失败，则针对所述第M+k组传输机会，所述第一终端设备不进行MAC PDU组包。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二传输资源是所述第一终端设备重新选择的与所述第一传输资源对应的资源块大小相同的资源。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
接收来自网络设备的时间信息，所述时间信息用于指示所述第一终端设备发送与所述第一数据对应的MAC PDU的时间段；
其中，所述处理模块具体用于：在所述时间段内，使用所述第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：接收来自网络设备的发送与所述第一数据对应的MAC PDU的最大传输资源数，所述最大传输资源数是所述第一终端设备重复发送与所述第一数据对应的MAC PDU使用的传输资源的最大数目；
其中，所述处理模块具体用于：所述第一终端设备根据所述最大传输资源数，使用第二传输资源发送与所述第一数据对应的MAC PDU。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收与所述第一数据对应的MAC PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同。
25.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置为第二终端设备，所述装置包括：
收发模块，用于在侧行链路接收来自第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息携带以下信息中的一项或多项：所述第一终端设备的标识、所述第二终端设备接收媒介访问控制MAC协议数据单元PDU使用的混合自动重传请求HARQ进程的标识、MAC PDU重传指示，其中，所述重传指示用于指示当前发送的MAC PDU是否与前一次发送的MAC PDU相同；
所述收发模块还用于，在侧行链路接收来自所述第一终端设备的与第一数据对应的MAC PDU；
处理模块，用于根据所述第一指示信息对所述与第一数据对应的MAC PDU进行解码；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述重传指示用于指示当前发送的PDU与前一次发送的PDU相同；
其中，所述处理模块具体用于：对前一次接收的MAC PDU与当前接收的所述与第一数据对应的MAC PDU进行合并处理。
27.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，其中，所述第一终端设备在侧行链路有待传输的第一数据，所述装置包括：
处理模块，用于获取发送与所述第一数据对应的媒介访问控制MAC协议数据单元PDU的指定发送次数；
收发模块，用于根据所述指定发送次数，使用第三传输资源发送所述MAC PDU，其中，所述第三传输资源是所述第一终端设备的周期资源中的任一传输资源；
其中，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的直连无线通信链路。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述指定发送次数与服务质量参数存在对应关系，其中，所述处理模块具体用于：
根据所述对应关系以及所述MAC PDU对应的服务质量参数，确定所述指定发送次数。
29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
向第二终端设备发送控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示，所述时频资源指示用于指示所述第三传输资源的时频资源位置。
30.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置为第二终端设备，所述装置包括：
收发模块，用于接收来自第一终端设备的控制信息，所述控制信息中包括新数据指示NDI、冗余版本RV标识和时频资源指示，所述时频资源指示用于指示第三传输资源的时频资源位置；
所述收发模块还用于，根据所述控制信息，在所述第三传输资源上接收与第一数据对应的MAC PDU，并根据所述NDI和RV标识对所述MAC PDU进行处理。
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