CN110912505A - 一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,包括升降箱,所述升降箱顶端与地面齐平,所述升降箱内设于开口向上的升降腔,所述升降箱顶端固定有位于所述升降腔左侧的盖板动力箱,所述盖板动力箱内设有盖板带轮腔,所述盖板带轮腔前端壁内转动配合设有向前后两侧延伸的第一从动轴,本发明结构简单,操作方便,通过盖板自锁机构保证了太阳能板的安全性,防止风力或人为等原因打开盖板导致太阳能板损坏,升降台可以使太阳能板在需要工作时升高,工作结束后回到升降腔中,进一步增加其安全性,减少太阳能板表面的积灰和污渍,同时通过清洁块的升降可以完成对太阳能板表面的积灰和污渍的清洁。
Description
技术领域
本发明涉及新能源领域,具体为一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置。
背景技术
太阳能发电因为其清洁性在近年来被普遍推广使用,但太阳能板如果长期使用产生积灰或表面产生污渍,会影响其发电效率甚至损坏太阳能板,目前的太阳能板通常使用露天固定,清洁需要使用特制的清洁装置,较为繁琐,成本高,同时太阳能板露天放置存在被外界因素损坏的可能,而太阳能板本身价格高,损坏会造成严重的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,包括升降箱,所述升降箱顶端与地面齐平,所述升降箱内设于开口向上的升降腔,所述升降箱顶端固定有位于所述升降腔左侧的盖板动力箱,所述盖板动力箱内设有盖板带轮腔,所述盖板带轮腔前端壁内转动配合设有向前后两侧延伸的第一从动轴,所述盖板带轮腔内设有与所述第一从动轴固定连接的第一带轮,所述升降箱顶端设有盖板,所述盖板左侧设有开口盖板动力腔,所述盖板动力箱位于所述盖板动力腔内,所述第一从动轴向前后延伸至所述盖板内且与所述盖板固定连接,所述升降腔右侧设有盖板锁定机构,所述升降腔下侧设有升降离合腔,所述升降离合腔上壁内转动配合连接有向上下两侧延伸的升降轴,所述升降轴向上延伸至所述升降腔内且向下延伸至所述升降离合腔内,所述升降腔内滑动配合设有升降台,所述升降台与所述升降轴螺纹连接,所述升降腔内对称设有功能机构,所述盖板带轮腔下侧设有盖板传动机构,所述升降离合腔内设有主轴传动机构,所述升降离合腔右侧设有清洁传动机构。
在上述技术方案基础上,所述盖板锁定机构包括定位腔,所述定位腔位于所述升降箱右侧顶端且向上开口,所述定位腔左侧连通设有限位腔,所述限位腔左侧连通设有触发压块腔所述盖板下端面右侧固定有定位块,所述定位块左侧铰接有限位杆,所述限位杆右端面与所述定位块左端面之间固定有第一压缩弹簧,所述触发压块腔内滑动配合设有触发压块,所述触发压块左端面与所述触发压块腔左端壁之间固定有第二压缩弹簧,所述升降腔右端壁下侧设有向左开口的压块腔,所述压块腔内滑动配合设有压块,所述压块右端与所述压块腔右端壁之间固定有第三压缩弹簧,所述压块右端与所述触发压块左端之间固定有第一拉绳。
在上述技术方案基础上,所述 功能机构包括清洁传动箱,所述清洁传动箱固定于所述升降腔底端壁,所述升降腔内设有清洁传动腔,所述清洁传动腔前端壁内转动配合设有向后延伸至所述清洁传动腔内的第二从动轴,所述第二从动轴上固定有线轮,所述线轮后侧设有与所述第二从动轴固定连接的第一锥齿轮,所述升降腔底端壁内转动配合设有向上延伸至所述清洁传动腔内的第三从动轴,所述第三从动轴顶端固定有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮下侧设有与所述第三从动轴固定连接的第二带轮,所述第二带轮之间动力配合连接有第一传动带,所述升降台底端与所述升降腔底端之间固定有第四压缩弹簧,所述升降台顶端铰接有固定板,所述固定板内端面内固定连接有太阳能板,所述固定板内侧顶端固定有前后对称的支撑杆,所述支撑杆另一端之间固定有滚轮转轴,所述滚轮转轴上转动配合设有滚轮,所述滚轮上动力配合设有第二拉绳,所述第二拉绳一端与所述线轮固定,另一端固定有清洁块,所述清洁块外端面与所述固定板内端面抵接,所述固定板外侧端面下侧设有开口向外的滑槽,所述滑槽内滑动配合设有滑块,所述滑块外端固定铰接块,所述升降台顶端铰接有铰接杆,所述铰接杆另一端与所述铰接块铰接,所述铰接杆内侧设有一端与所述升降台顶端铰接,另一侧与所述铰接杆铰接的液压杆。
在上述技术方案基础上,所述 盖板传动机构包括盖板传动腔,所述盖板传动腔位于所述盖板带轮腔下侧,所述盖板传动腔下端壁内转动配合设有第四从动轴,所述第四从动轴上固定有第三带轮,所述第三带轮上侧设有与所述第四从动轴固定连接的第三锥齿轮,所述盖板传动腔后端壁内转动配合设有第五从动轴,所述第五从动轴上固定有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮前侧设有与所述第五从动轴固定连接的第四带轮,所述第四带轮与所述第一带轮之间动力配合设有第二传动带。
在上述技术方案基础上,所述主轴传动机构包括电机,所述电机固定与所述升降离合腔底端,所述升降离合腔内设有与所述电机固定连接的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述升降离合腔内的第五带轮,所述升降离合腔内设有与所述主动轴花键配合连接的第六从动轴,所述第六从动轴与所述主动轴之间固定有第一拉伸弹簧,所述第六从动轴上转动配合设有左侧压盘,所述左侧压盘上侧设有与所述第六从动轴固定连接的第一摩擦盘,所述左侧压盘下端面固定有环形的第一磁铁,所述左侧压盘下端面与所述升降离合腔下端面之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述升降轴上固定有第六带轮,所述第六带轮与所述第三带轮之间动力配合设有第三传动带,所述第六带轮下侧设有与所述升降轴固定连接的第二摩擦盘,所述升降离合腔右端壁内设有左侧磁铁腔,所述左侧磁铁腔内滑动配合设有第二磁铁,所述第二磁铁右端面与所述左侧磁铁腔右端面之间固定有第五压缩弹簧,所述左侧磁铁腔右端壁固定有电磁铁。
所述在上述技术方案基础上,所述清洁传动机构包括清洁离合腔,所述清洁离合腔位于所述升降离合腔右侧,所述清洁离合腔下侧连通设有清洁带轮腔,所述清洁带轮腔底壁内转动配合连接有第七从动轴,所述第七从动轴上固定连接有位于所述清洁带轮腔内的第七带轮,所述第七带轮与所述第五带轮之间动力配合连接有第四传动带,所述清洁离合腔内设有与所述第七从动轴花键配合连接的第八从动轴,所述第八从动轴与所述第七从动轴之间固定有第三磁铁,所述第八从动轴上转动配合设有右侧压盘,所述右侧压盘上侧设有与所述第八从动轴固定连接的第三摩擦盘,所述右侧压盘下端面固定有环形的第四磁铁,所述右侧压盘下端面与所述第三拉绳下端面之间固定有第三拉伸弹簧,右侧所述第三从动轴向下延伸至所述清洁离合腔内,所述清洁离合腔内设有固定于右侧所述第三从动轴底侧末端的第四摩擦盘,所述清洁离合腔左端面内设有右侧磁铁腔,所述右侧磁铁腔内滑动配合设有第三磁铁,所述第三磁铁左端面与所述右侧磁铁腔左端面之间固定有第六压缩弹簧,所述第二磁铁右端面与所述第三磁铁左端面之间固定有第三拉绳。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过盖板自锁机构保证了太阳能板的安全性,防止风力或人为等原因打开盖板导致太阳能板损坏,升降台可以使太阳能板在需要工作时升高,工作结束后回到升降腔中,进一步增加其安全性,减少太阳能板表面的积灰和污渍,同时通过清洁块的升降可以完成对太阳能板表面的积灰和污渍的清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置整体结构示意图;
图2是图1中A处的放大结构示意图;
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图;
图4是图1中C-C方向剖视结构示意图;
图5是图1中D处的放大结构示意图;
图6是图1中E处的放大结构示意图;
图7是图1中俯视结构示意图;
图8是图1中F处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6,根据本发明的实施例的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,包括升降箱15,所述升降箱15顶端与地面齐平,所述升降箱15内设于开口向上的升降腔12,所述升降箱15顶端固定有位于所述升降腔12左侧的盖板动力箱76,所述盖板动力箱76内设有盖板带轮腔64,所述盖板带轮腔64前端壁内转动配合设有向前后两侧延伸的第一从动轴65,所述盖板带轮腔64内设有与所述第一从动轴65固定连接的第一带轮75,所述升降箱15顶端设有盖板10,所述盖板10左侧设有开口盖板动力腔93,所述盖板动力箱76位于所述盖板动力腔93内,所述第一从动轴65向前后延伸至所述盖板10内且与所述盖板10固定连接,所述升降腔12右侧设有盖板锁定机构,所述升降腔12下侧设有升降离合腔92,所述升降离合腔92上壁内转动配合连接有向上下两侧延伸的升降轴16,所述升降轴16向上延伸至所述升降腔12内且向下延伸至所述升降离合腔92内,所述升降腔12内滑动配合设有升降台14,所述升降台14与所述升降轴16螺纹连接,所述升降腔12内对称设有功能机构,所述盖板带轮腔64下侧设有盖板传动机构,所述升降离合腔92内设有主轴传动机构,所述升降离合腔92右侧设有清洁传动机构;升降轴16转动带动升降台14上下运动,从而完成升降台14的升降,第一带轮75转动通过第一从动轴65带动盖板10转动,从而完成盖板10的开闭。
另外,在一个实施例中,所述盖板锁定机构包括定位腔83,所述定位腔83位于所述升降箱15右侧顶端且向上开口,所述定位腔83左侧连通设有限位腔84,所述限位腔84左侧连通设有触发压块腔77所述盖板10下端面右侧固定有定位块82,所述定位块82左侧铰接有限位杆80,所述限位杆80右端面与所述定位块82左端面之间固定有第一压缩弹簧81,所述触发压块腔77内滑动配合设有触发压块79,所述触发压块79左端面与所述触发压块腔77左端壁之间固定有第二压缩弹簧78,所述升降腔12右端壁下侧设有向左开口的压块腔94,所述压块腔94内滑动配合设有压块45,所述压块45右端与所述压块腔94右端壁之间固定有第三压缩弹簧44,所述压块45右端与所述触发压块79左端之间固定有第一拉绳47;升降台14上升带动压块45克服第三压缩弹簧44的推力向右运动,从而使第一拉绳47放松,从而使触发压块79在第二压缩弹簧78推力作用下向右运动至限位腔84内,从而带动限位杆80克服第一压缩弹簧81的推力向右运动至完全位于定位腔83内,从而使盖板10不再被限位杆80限位。
另外,在一个实施例中,所述功能机构包括清洁传动箱54,所述清洁传动箱54固定于所述升降腔12底端壁,所述升降腔12内设有清洁传动腔63,所述清洁传动腔63前端壁内转动配合设有向后延伸至所述清洁传动腔63内的第二从动轴57,所述第二从动轴57上固定有线轮62,所述线轮62后侧设有与所述第二从动轴57固定连接的第一锥齿轮55,所述升降腔12底端壁内转动配合设有向上延伸至所述清洁传动腔63内的第三从动轴60,所述第三从动轴60顶端固定有第二锥齿轮61,所述第二锥齿轮61与所述第一锥齿轮55啮合,所述第二锥齿轮61下侧设有与所述第三从动轴60固定连接的第二带轮58,所述第二带轮58之间动力配合连接有第一传动带59,所述升降台14底端与所述升降腔12底端之间固定有第四压缩弹簧91,所述升降台14顶端铰接有固定板50,所述固定板50内端面内固定连接有太阳能板49,所述固定板50内侧顶端固定有前后对称的支撑杆51,所述支撑杆51另一端之间固定有滚轮转轴52,所述滚轮转轴52上转动配合设有滚轮53,所述滚轮53上动力配合设有第二拉绳48,所述第二拉绳48一端与所述线轮62固定,另一端固定有清洁块46,所述清洁块46外端面与所述固定板50内端面抵接,所述固定板50外侧端面下侧设有开口向外的滑槽86,所述滑槽86内滑动配合设有滑块85,所述滑块85外端固定铰接块87,所述升降台14顶端铰接有铰接杆88,所述铰接杆88另一端与所述铰接块87铰接,所述铰接杆88内侧设有一端与所述升降台14顶端铰接,另一侧与所述铰接杆88铰接的液压杆89;右侧第三从动轴60转动带动右侧第二带轮58,右侧第二带轮58转动通过第一传动带59带动左侧第二带轮58转动,从而带动左侧第三从动轴60转动,第三从动轴60转动带动第二锥齿轮61转动,从而通过第一锥齿轮55带动第二从动轴57克服螺旋弹簧56的弹力转动,从而带动线轮62转动,从而通过第二拉绳48带动清洁块46上升,当第三从动轴60停止转动时,在螺旋弹簧56弹力作用下带动第二从动轴57反转,从而通过第二拉绳48带动清洁块46下降,从而完成对太阳能板49表面的清洁,液压杆89启动,通过液压杆89伸长带动铰接杆88转动的同时带动铰接块87和滑块85沿滑槽86移动,从而带动固定板50向外侧转动,当液压杆89缩短时,带动固定板50向内侧转动至竖直。
另外,在一个实施例中,所述盖板传动机构包括盖板传动腔73,所述盖板传动腔73位于所述盖板带轮腔64下侧,所述盖板传动腔73下端壁内转动配合设有第四从动轴68,所述第四从动轴68上固定有第三带轮70,所述第三带轮70上侧设有与所述第四从动轴68固定连接的第三锥齿轮71,所述盖板传动腔73后端壁内转动配合设有第五从动轴67,所述第五从动轴67上固定有第四锥齿轮66,所述第四锥齿轮66与所述第三锥齿轮71啮合,所述第四锥齿轮66前侧设有与所述第五从动轴67固定连接的第四带轮72,所述第四带轮72与所述第一带轮75之间动力配合设有第二传动带74;第三带轮70转动带动第三锥齿轮71转动,从而通过第四锥齿轮66带动第五从动轴67和第四带轮72转动,从而通过第二传动带74带动第一带轮75转动。
另外,在一个实施例中,所述主轴传动机构包括电机25,所述电机25固定与所述升降离合腔92底端,所述升降离合腔92内设有与所述电机25固定连接的主动轴23,所述主动轴23上固定连接有位于所述升降离合腔92内的第五带轮95,所述升降离合腔92内设有与所述主动轴23花键配合连接的第六从动轴22,所述第六从动轴22与所述主动轴23之间固定有第一拉伸弹簧24,所述第六从动轴22上转动配合设有左侧压盘19,所述左侧压盘19上侧设有与所述第六从动轴22固定连接的第一摩擦盘18,所述左侧压盘19下端面固定有环形的第一磁铁20,所述左侧压盘19下端面与所述升降离合腔92下端面之间固定连接有第二拉伸弹簧21,所述升降轴16上固定有第六带轮90,所述第六带轮90与所述第三带轮70之间动力配合设有第三传动带69,所述第六带轮90下侧设有与所述升降轴16固定连接的第二摩擦盘17,所述升降离合腔92右端壁内设有左侧磁铁腔27,所述左侧磁铁腔27内滑动配合设有第二磁铁26,所述第二磁铁26右端面与所述左侧磁铁腔27右端面之间固定有第五压缩弹簧28,所述左侧磁铁腔27右端壁固定有电磁铁29;第二磁铁26与第一磁铁20磁性相斥且斥力大于第二拉伸弹簧21的拉力,当第二磁铁26位于第一磁铁20正下方时,第二磁铁26与第一磁铁20之间的斥力克服第二拉伸弹簧21的拉力通过左侧压盘19向上运动,从而带动第一摩擦盘18和第六从动轴22克服第一拉伸弹簧24的拉力向上运动至第一摩擦盘18与第二摩擦盘17接触传动,电机25启动带动主动轴23转动,主动轴23转动带动第六从动轴22和第五带轮95转动,第六从动轴22转动带动第一摩擦盘18转动,从而带动第二摩擦盘17和升降轴16转动,从而带动第六带轮90转动,从而通过第三传动带69带动第三带轮70转动。
另外,在一个实施例中,所述清洁传动机构包括清洁离合腔42,所述清洁离合腔42位于所述升降离合腔92右侧,所述清洁离合腔42下侧连通设有清洁带轮腔13,所述清洁带轮腔13底壁内转动配合连接有第七从动轴34,所述第七从动轴34上固定连接有位于所述清洁带轮腔13内的第七带轮96,所述第七带轮96与所述第五带轮95之间动力配合连接有第四传动带11,所述清洁离合腔42内设有与所述第七从动轴34花键配合连接的第八从动轴36,所述第八从动轴36与所述第七从动轴34之间固定有第三磁铁32,所述第八从动轴36上转动配合设有右侧压盘39,所述右侧压盘39上侧设有与所述第八从动轴36固定连接的第三摩擦盘40,所述右侧压盘39下端面固定有环形的第四磁铁38,所述右侧压盘39下端面与所述第三拉绳43下端面之间固定有第三拉伸弹簧37,右侧所述第三从动轴60向下延伸至所述清洁离合腔42内,所述清洁离合腔42内设有固定于右侧所述第三从动轴60底侧末端的第四摩擦盘41,所述清洁离合腔42左端面内设有右侧磁铁腔30,所述右侧磁铁腔30内滑动配合设有第三磁铁32,所述第三磁铁32左端面与所述右侧磁铁腔30左端面之间固定有第六压缩弹簧31,所述第二磁铁26右端面与所述第三磁铁32左端面之间固定有第三拉绳43;第三磁铁32与第四磁铁38磁性相斥且斥力大于第三拉伸弹簧37的推拉力,当第三磁铁32位于第四磁铁38正下方时,第三磁铁32和第四磁铁38之间的斥力带动右侧压盘39克服第三拉伸弹簧37的拉力向上运动,从而带动第三摩擦盘40和第八从动轴36克服第四拉伸弹簧33的拉力向上运动至第三摩擦盘40与第四摩擦盘41抵接传动,第五带轮95转动通过第四传动带11带动第七带轮96转动,从而带动第七从动轴34转动,第七从动轴34转动通过右侧磁铁腔30带动第四摩擦盘41转动,从而带动右侧第三从动轴60转动。
初始状态时,第五压缩弹簧28处于放松状态,第六压缩弹簧31处于压缩状态,第三拉绳43处于绷紧状态,第二磁铁26部分处于升降离合腔92中,第一摩擦盘18与第二摩擦盘17接触,第二拉伸弹簧21,第一拉伸弹簧24均处于拉伸状态,第三拉伸弹簧37和第四拉伸弹簧33均处于放松状态,升降台14处于压块45下侧,第四压缩弹簧91处于压缩状态,第三压缩弹簧44处于放松状态,第一拉绳47处于绷紧状态,第二压缩弹簧78处于压缩状态,第一压缩弹簧81处于放松状态,盖板10处于关闭且被限制状态。
整个装置的机械动作顺序:
开始工作时,启动电机25,带动升降台14上升,从而带动限位杆80向右运动,盖板10不再被限制,电机25同时带动盖板10打开,待升降台14上升至最高点后关闭电机25,启动液压杆89,带动固定板50向外侧打开,至完全打开后关闭液压杆89从而通过太阳能板49完成太阳能发电;
当需要清洗太阳能板49时,反向启动液压杆89,带动固定板50向内侧运动至竖直位置,关闭液压杆89,反向启动电机25,带动升降台14下降的同时带动盖板10关闭,至升降台14回到初始位置后启动电磁铁29,第二磁铁26在第二磁铁26和电磁铁29之间吸力作用下克服第五压缩弹簧28的推力向右运动,第一摩擦盘18和第二摩擦盘17脱离,第四摩擦盘41和第三摩擦盘40接触传动,从而通过电机25带动清洁块46向上运动,关闭电机25后清洁块46下降,从而完成对太阳能板49表面的清洗。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过盖板自锁机构保证了太阳能板的安全性,防止风力或人为等原因打开盖板导致太阳能板损坏,升降台可以使太阳能板在需要工作时升高,工作结束后回到升降腔中,进一步增加其安全性,减少太阳能板表面的积灰和污渍,同时通过清洁块的升降可以完成对太阳能板表面的积灰和污渍的清洁。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,包括升降箱,其特征在于:所述升降箱顶端与地面齐平,所述升降箱内设于开口向上的升降腔,所述升降箱顶端固定有位于所述升降腔左侧的盖板动力箱,所述盖板动力箱内设有盖板带轮腔,所述盖板带轮腔前端壁内转动配合设有向前后两侧延伸的第一从动轴,所述盖板带轮腔内设有与所述第一从动轴固定连接的第一带轮,所述升降箱顶端设有盖板,所述盖板左侧设有开口盖板动力腔,所述盖板动力箱位于所述盖板动力腔内,所述第一从动轴向前后延伸至所述盖板内且与所述盖板固定连接,所述升降腔右侧设有盖板锁定机构,所述升降腔下侧设有升降离合腔,所述升降离合腔上壁内转动配合连接有向上下两侧延伸的升降轴,所述升降轴向上延伸至所述升降腔内且向下延伸至所述升降离合腔内,所述升降腔内滑动配合设有升降台,所述升降台与所述升降轴螺纹连接,所述升降腔内对称设有功能机构,所述盖板带轮腔下侧设有盖板传动机构,所述升降离合腔内设有主轴传动机构,所述升降离合腔右侧设有清洁传动机构。
2.根据权利要求所述的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,其特征在于:所述盖板锁定机构包括定位腔,所述定位腔位于所述升降箱右侧顶端且向上开口,所述定位腔左侧连通设有限位腔,所述限位腔左侧连通设有触发压块腔所述盖板下端面右侧固定有定位块,所述定位块左侧铰接有限位杆,所述限位杆右端面与所述定位块左端面之间固定有第一压缩弹簧,所述触发压块腔内滑动配合设有触发压块,所述触发压块左端面与所述触发压块腔左端壁之间固定有第二压缩弹簧,所述升降腔右端壁下侧设有向左开口的压块腔,所述压块腔内滑动配合设有压块,所述压块右端与所述压块腔右端壁之间固定有第三压缩弹簧,所述压块右端与所述触发压块左端之间固定有第一拉绳。
3.根据权利要求所述的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,其特征在于:所述功能机构包括清洁传动箱,所述清洁传动箱固定于所述升降腔底端壁,所述升降腔内设有清洁传动腔,所述清洁传动腔前端壁内转动配合设有向后延伸至所述清洁传动腔内的第二从动轴,所述第二从动轴上固定有线轮,所述线轮后侧设有与所述第二从动轴固定连接的第一锥齿轮,所述升降腔底端壁内转动配合设有向上延伸至所述清洁传动腔内的第三从动轴,所述第三从动轴顶端固定有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮下侧设有与所述第三从动轴固定连接的第二带轮,所述第二带轮之间动力配合连接有第一传动带,所述升降台底端与所述升降腔底端之间固定有第四压缩弹簧,所述升降台顶端铰接有固定板,所述固定板内端面内固定连接有太阳能板,所述固定板内侧顶端固定有前后对称的支撑杆,所述支撑杆另一端之间固定有滚轮转轴,所述滚轮转轴上转动配合设有滚轮,所述滚轮上动力配合设有第二拉绳,所述第二拉绳一端与所述线轮固定,另一端固定有清洁块,所述清洁块外端面与所述固定板内端面抵接,所述固定板外侧端面下侧设有开口向外的滑槽,所述滑槽内滑动配合设有滑块,所述滑块外端固定铰接块,所述升降台顶端铰接有铰接杆,所述铰接杆另一端与所述铰接块铰接,所述铰接杆内侧设有一端与所述升降台顶端铰接,另一侧与所述铰接杆铰接的液压杆。
4.根据权利要求所述的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,其特征在于:所述盖板传动机构包括盖板传动腔,所述盖板传动腔位于所述盖板带轮腔下侧,所述盖板传动腔下端壁内转动配合设有第四从动轴,所述第四从动轴上固定有第三带轮,所述第三带轮上侧设有与所述第四从动轴固定连接的第三锥齿轮,所述盖板传动腔后端壁内转动配合设有第五从动轴,所述第五从动轴上固定有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮前侧设有与所述第五从动轴固定连接的第四带轮,所述第四带轮与所述第一带轮之间动力配合设有第二传动带。
5.根据权利要求所述的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,其特征在于:所述主轴传动机构包括电机,所述电机固定与所述升降离合腔底端,所述升降离合腔内设有与所述电机固定连接的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述升降离合腔内的第五带轮,所述升降离合腔内设有与所述主动轴花键配合连接的第六从动轴,所述第六从动轴与所述主动轴之间固定有第一拉伸弹簧,所述第六从动轴上转动配合设有左侧压盘,所述左侧压盘上侧设有与所述第六从动轴固定连接的第一摩擦盘,所述左侧压盘下端面固定有环形的第一磁铁,所述左侧压盘下端面与所述升降离合腔下端面之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述升降轴上固定有第六带轮,所述第六带轮与所述第三带轮之间动力配合设有第三传动带,所述第六带轮下侧设有与所述升降轴固定连接的第二摩擦盘,所述升降离合腔右端壁内设有左侧磁铁腔,所述左侧磁铁腔内滑动配合设有第二磁铁,所述第二磁铁右端面与所述左侧磁铁腔右端面之间固定有第五压缩弹簧,所述左侧磁铁腔右端壁固定有电磁铁。
6.根据权利要求所述的一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置,其特征在于:所述清洁传动机构包括清洁离合腔,所述清洁离合腔位于所述升降离合腔右侧,所述清洁离合腔下侧连通设有清洁带轮腔,所述清洁带轮腔底壁内转动配合连接有第七从动轴,所述第七从动轴上固定连接有位于所述清洁带轮腔内的第七带轮,所述第七带轮与所述第五带轮之间动力配合连接有第四传动带,所述清洁离合腔内设有与所述第七从动轴花键配合连接的第八从动轴,所述第八从动轴与所述第七从动轴之间固定有第三磁铁,所述第八从动轴上转动配合设有右侧压盘,所述右侧压盘上侧设有与所述第八从动轴固定连接的第三摩擦盘,所述右侧压盘下端面固定有环形的第四磁铁,所述右侧压盘下端面与所述第三拉绳下端面之间固定有第三拉伸弹簧,右侧所述第三从动轴向下延伸至所述清洁离合腔内,所述清洁离合腔内设有固定于右侧所述第三从动轴底侧末端的第四摩擦盘,所述清洁离合腔左端面内设有右侧磁铁腔,所述右侧磁铁腔内滑动配合设有第三磁铁,所述第三磁铁左端面与所述右侧磁铁腔左端面之间固定有第六压缩弹簧,所述第二磁铁右端面与所述第三磁铁左端面之间固定有第三拉绳。
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