CN110814901B - 一种遇障自动换向的大理石抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遇障自动换向的大理石抛光机,包括工作箱以及设置于所述工作箱内的第一空腔,所述第一空腔向下开口,所述第一空腔内滑动设有运行箱,所述运行箱内设有向下开口的运行腔,所述运行腔上腔壁固设有抛光装置,通过所述抛光装置可对大理石进行抛光,本发明可以对大理石地面进行全自动抛光,解放了劳动力的同时避免了抛光机工作时对工作人员造成的安全隐患,当滑动板遇到障碍被挤压与所述传感器接触时,本发明的支撑装置会与地面抵接起到支撑作用,一侧的移动轮停止转动,另一侧的移动轮转动起到换向作用,避开障碍后继续对地面进行抛光。

Description

一种遇障自动换向的大理石抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域,具体为一种遇障自动换向的大理石抛光机。
背景技术
目前,抛光机类的机械十分的多,但是现有的一些抛光机,一般都是工人用手拿着抛光机对地面进行抛光,在抛光的过程中效率较低,且浪费人力资源,人工手持抛光机对地面进行抛光还会存在一定的安全隐患,所以,亟需一种遇障自动换向的大理石抛光机来解决上述问题,针对上述缺点,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种遇障自动换向的大理石抛光机,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种遇障自动换向的大理石抛光机,包括工作箱以及设置于所述工作箱内的第一空腔,所述第一空腔向下开口,所述第一空腔内滑动设有运行箱,所述运行箱内设有向下开口的运行腔,所述运行腔上腔壁固设有抛光装置,通过所述抛光装置可对大理石进行抛光,所述工作箱设有可上下滑动的螺纹套筒,所述螺纹套筒上侧固设有可使所述螺纹套筒上下滑动的升降装置,所述螺纹套筒向下延伸且与所述运行箱上端面固定连接,所述工作箱内固设有位于所述运行箱左右两侧的支撑装置,所述支撑装置包括可上下移动的支撑箱,所述支撑箱内设有向下开口的支撑腔,所述支撑腔内固设有固定轴,所述固定轴上转动设有支撑轮,所述工作箱内固设有位于所述第一空腔左右两侧的移动腔,所述移动腔向下开口,所述移动腔内转动设有第一转轴,所述第一转轴上固设有移动轮,所述第一转轴转动带动所述移动轮转动,带动所述工作箱运动,所述工作箱前部设有向前开口的滑动腔,所述滑动腔后腔壁固设有传感器,所述滑动腔内滑动设有部分位于所述工作箱前侧的滑动板,所述滑动板后端面与所述滑动腔后腔壁通过第一弹簧连接,当所述滑动板遇障被挤压与所述传感器接触时,所述运行箱向上运动收起所述抛光装置,所述支撑箱向下运动起到支撑效果,左侧移动轮停止转动,右侧移动轮反向转动从而完成换向,避免接触障碍物。
进一步地,所述升降装置还包括固定连接于所述工作箱上侧内壁的电机,所述电机下端面转动设有电机轴,所述电机轴下端面固设有螺纹杆,所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接,所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的环形腔,所述环形腔与所述第一空腔连通,所述工作箱内固设有位于所述环形腔上侧的矩形腔,所述螺纹套筒贯穿所述矩形腔,所述螺纹套筒前后两侧固设有滑槽,所述滑槽底壁固设有电磁铁,所述滑槽内滑动设有位于所述电磁铁上侧的磁性滑块,所述磁性滑块上端面与所述滑槽上腔壁通过第二弹簧连接,所述磁性滑块外端面固设有与所述矩形腔周向腔壁抵接的方形固定板,所述螺纹套筒左右两侧外端壁固设有第一齿条,当所述方形固定板位于所述矩形腔内时,所述电机启动带动所述螺纹杆转动,所述螺纹杆使所述螺纹套筒向下滑动,当所述方形固定板向下滑动至所述环形腔内时,所述螺纹杆转动带动所述螺纹套筒转动。
进一步地,所述抛光装置包括固定连接于所述运行腔上腔壁的连接杆,所述连接杆下端面固设有抛光器,所述抛光器可对大理石进行抛光,所述运行腔上腔壁固设有清扫毛刷,所述清扫毛刷沿所述连接杆周向设有十组,所述清扫毛刷可对抛光后的大理石地面进行清扫。
进一步地,所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的第二空腔,所述第二空腔左右对称设置且与所述第一空腔连通,所述第二空腔内滑动设有第二齿条,所述第二齿条上端面与所述第二空腔上腔壁通过第三弹簧连接,所述第二齿条上部设有向左开口的矩形槽,所述第二空腔上部左腔壁固设有限位箱,所述限位箱内设有向右开口的限位腔,所述限位腔内滑动设有限位板,所述限位板左端面与所述限位腔左腔壁通过第四弹簧连接,所述工作箱内固设有与所述第二空腔连通的滑动卡槽,所述滑动卡槽位于所述第二齿条上侧,所述滑动卡槽内滑动设有滑动卡块,所述滑动卡块右端面与所述滑动卡槽右腔壁通过电磁铁连接,所述滑动卡块右端面与所述限位板左端面通过拉绳连接,当所述第二齿条向上滑动至挤压所述滑动卡块时,所述拉绳放松使所述限位板弹出,使所述限位板卡入所述矩形槽内,所述第二齿条左端面固设有位于所述矩形槽下侧的L型固定杆,所述L型固定杆下端面与所述支撑箱上端面固定连接,所述第二空腔前后腔壁转动设有位于所述第二齿条与所述第一齿条之间的第二转轴,所述第二转轴上固设有与所述第一齿条与所述第二齿条啮合的齿轮,当所述第一齿条向下运动时,通过所述齿轮带动所述第二齿条向上运动。
进一步地,所述工作箱内固设有位于所述电机下侧的第三空腔,所述电机轴贯穿所述第三空腔,所述工作箱上腔壁转动设有位于所述电机左右两侧的第三转轴,所述第三转轴与所述电机轴通过皮带轮传动连接,所述工作箱内固设有位于所述移动腔右侧的第四空腔,所述第三转轴向下延伸至所述第四空腔内,转动连接于所述第四空腔下腔壁,左侧第三转轴上固设有位于所述第四空腔内的单向轴承,所述单向轴承外端壁固设有第一锥齿轮,右侧第三转轴上固设有第二锥齿轮,所述第一转轴向右延伸至所述第四空腔内,所述第一转轴上固设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,当所述第三转轴正转时,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动,当所述第三转轴反转时,所述第一锥齿轮在所述单向轴承的作用下停止转动。
本发明的有益效果 :本发明可以对大理石地面进行全自动抛光,解放了劳动力的同时避免了抛光机工作时对工作人员造成的安全隐患,当滑动板遇到障碍被挤压与所述传感器接触时,本发明的支撑装置会与地面抵接起到支撑作用,一侧的移动轮停止转动,另一侧的移动轮转动起到换向作用,避开障碍后继续对地面进行抛光。
附图说明
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1为本发明的一种遇障自动换向的大理石抛光机的整体结构示意图;
图2为图1中A-A处结构示意图;
图3为图1中B-B处结构示意图;
图4为图1中C-C处结构示意图;
图5为图1中D-D处结构示意图;
图6为图1中E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明,本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-6所示,一种遇障自动换向的大理石抛光机,包括工作箱10以及设置于所述工作箱10内的第一空腔29,所述第一空腔29向下开口,所述第一空腔29内滑动设有运行箱36,所述运行箱36内设有向下开口的运行腔35,所述运行腔35上腔壁固设有抛光装置60,通过所述抛光装置60可对大理石进行抛光,所述工作箱10设有可上下滑动的螺纹套筒23,所述螺纹套筒23上侧固设有可使所述螺纹套筒23上下滑动的升降装置61,所述螺纹套筒23向下延伸且与所述运行箱36上端面固定连接,所述工作箱10内固设有位于所述运行箱36左右两侧的支撑装置62,所述支撑装置62包括可上下移动的支撑箱37,所述支撑箱37内设有向下开口的支撑腔38,所述支撑腔38内固设有固定轴31,所述固定轴31上转动设有支撑轮32,所述工作箱10内固设有位于所述第一空腔29左右两侧的移动腔44,所述移动腔44向下开口,所述移动腔44内转动设有第一转轴40,所述第一转轴40上固设有移动轮41,所述第一转轴40转动带动所述移动轮41转动,带动所述工作箱10运动,所述工作箱10前部设有向前开口的滑动腔48,所述滑动腔48后腔壁固设有传感器45,所述滑动腔48内滑动设有部分位于所述工作箱10前侧的滑动板47,所述滑动板47后端面与所述滑动腔48后腔壁通过第一弹簧46连接,当所述滑动板47遇障被挤压与所述传感器45接触时,所述运行箱36向上运动收起所述抛光装置60,所述支撑箱37向下运动起到支撑效果,左侧移动轮41停止转动,右侧移动轮41反向转动从而完成换向,避免接触障碍物。
有益地,所述升降装置61还包括固定连接于所述工作箱10上侧内壁的电机21,所述电机21下端面转动设有电机轴20,所述电机轴20下端面固设有螺纹杆22,所述螺纹杆22与所述螺纹套筒23螺纹连接,所述工作箱10内固设有位于所述第一空腔29上侧的环形腔58,所述环形腔58与所述第一空腔29连通,所述工作箱10内固设有位于所述环形腔58上侧的矩形腔16,所述螺纹套筒23贯穿所述矩形腔16,所述螺纹套筒23前后两侧固设有滑槽51,所述滑槽51底壁固设有电磁铁52,所述滑槽51内滑动设有位于所述电磁铁52上侧的磁性滑块50,所述磁性滑块50上端面与所述滑槽51上腔壁通过第二弹簧49连接,所述磁性滑块50外端面固设有与所述矩形腔16周向腔壁抵接的方形固定板15,所述螺纹套筒23左右两侧外端壁固设有第一齿条59,当所述方形固定板15位于所述矩形腔16内时,所述电机21启动带动所述螺纹杆22转动,所述螺纹杆22使所述螺纹套筒23向下滑动,当所述方形固定板15向下滑动至所述环形腔58内时,所述螺纹杆22转动带动所述螺纹套筒23转动。
有益地,所述抛光装置60包括固定连接于所述运行腔35上腔壁的连接杆70,所述连接杆70下端面固设有抛光器34,所述抛光器34可对大理石进行抛光,所述运行腔35上腔壁固设有清扫毛刷33,所述清扫毛刷33沿所述连接杆70周向设有十组,所述清扫毛刷33可对抛光后的大理石地面进行清扫。
有益地,所述工作箱10内固设有位于所述第一空腔29上侧的第二空腔14,所述第二空腔14左右对称设置且与所述第一空腔29连通,所述第二空腔14内滑动设有第二齿条12,所述第二齿条12上端面与所述第二空腔14上腔壁通过第三弹簧24连接,所述第二齿条12上部设有向左开口的矩形槽13,所述第二空腔14上部左腔壁固设有限位箱25,所述限位箱25内设有向右开口的限位腔56,所述限位腔56内滑动设有限位板26,所述限位板26左端面与所述限位腔56左腔壁通过第四弹簧57连接,所述工作箱10内固设有与所述第二空腔14连通的滑动卡槽54,所述滑动卡槽54位于所述第二齿条12上侧,所述滑动卡槽54内滑动设有滑动卡块55,所述滑动卡块55右端面与所述滑动卡槽54右腔壁通过电磁铁52连接,所述滑动卡块55右端面与所述限位板26左端面通过拉绳53连接,当所述第二齿条12向上滑动至挤压所述滑动卡块55时,所述拉绳53放松使所述限位板26弹出,使所述限位板26卡入所述矩形槽13内,所述第二齿条12左端面固设有位于所述矩形槽13下侧的L型固定杆11,所述L型固定杆11下端面与所述支撑箱37上端面固定连接,所述第二空腔14前后腔壁转动设有位于所述第二齿条12与所述第一齿条59之间的第二转轴28,所述第二转轴28上固设有与所述第一齿条59与所述第二齿条12啮合的齿轮27,当所述第一齿条59向下运动时,通过所述齿轮27带动所述第二齿条12向上运动。
有益地,所述工作箱10内固设有位于所述电机21下侧的第三空腔17,所述电机轴20贯穿所述第三空腔17,所述工作箱10上腔壁转动设有位于所述电机21左右两侧的第三转轴19,所述第三转轴19与所述电机轴20通过皮带轮18传动连接,所述工作箱10内固设有位于所述移动腔44右侧的第四空腔69,所述第三转轴19向下延伸至所述第四空腔69内,转动连接于所述第四空腔69下腔壁,左侧第三转轴19上固设有位于所述第四空腔69内的单向轴承42,所述单向轴承42外端壁固设有第一锥齿轮43,右侧第三转轴19上固设有第二锥齿轮30,所述第一转轴40向右延伸至所述第四空腔69内,所述第一转轴40上固设有与所述第一锥齿轮43、所述第二锥齿轮30啮合的第三锥齿轮39,当所述第三转轴19正转时,所述第一锥齿轮43与所述第二锥齿轮30转动带动所述第三锥齿轮39转动,当所述第三转轴19反转时,所述第一锥齿轮43在所述单向轴承42的作用下停止转动。
整个装置的机械动作的顺序 :
本发明的初始状态为:第三弹簧24为放松状态,支撑轮32与地面抵接起支撑作用,电磁铁52为放松状态,拉绳53为拉紧状态,第四弹簧57为压缩状态,限位板26位于限位腔56内,电磁铁52未通电,第二弹簧49为放松状态,磁性滑块50位于滑槽51内上侧,未与电磁铁52抵接;
1.当需要使用本发明对大理石地面进行抛光时,电磁铁52通电,电磁铁52通电吸引磁性滑块50,从而使磁性滑块50向下滑动与电磁铁52抵接,使第二弹簧49处于拉伸状态;
2.启动电机21,电机21启动正转带动电机轴20转动,电机轴20转动带动螺纹杆22转动,螺纹杆22转动使螺纹套筒23在方形固定板15的作用下向下滑动,螺纹套筒23向下滑动带动第一齿条59向下滑动,由于第一齿条59与齿轮27啮合,第一齿条59向下滑动从而带动齿轮27转动,由于齿轮27与第二齿条12啮合,齿轮27转动带动第二齿条12向上滑动,第二齿条12向上滑动从而挤压第三弹簧24,第二齿条12向上滑动带动L型固定杆11向上滑动,L型固定杆11向上滑动带动支撑箱37向上滑动,支撑箱37向上滑动带动支撑轮32向上滑动,收起支撑装置62,螺纹套筒23向下滑动带动运行箱36向下滑动,运行箱36向下滑动带动连接杆70向下滑动,连接杆70向下滑动带动抛光器34向下滑动,通过抛光器34对大理石地面进行抛光;
3.当方形固定板15从矩形腔16滑入环形腔58内时,抛光器34下端面与地面抵接,第二齿条12向上滑动至挤压滑动卡块55,从而使滑动卡块55向左滑动,滑动卡块55向左滑动挤压电磁铁52从而使拉绳53放松,拉绳53放松之后使第四弹簧57复位,第四弹簧57复位将限位板26顶出,使限位板26卡入矩形槽13内,从而限制第二齿条12向下滑动,螺纹杆22转动带动螺纹套筒23转动,螺纹套筒23转动带动运行箱36转动,运行箱36转动从而使抛光器34转动,对大理石地面进行抛光,通过所述清扫毛刷33对抛光后的大理石地面进行简单清扫;
4.由于电机轴20与第三转轴19通过皮带轮18传动连接,电机轴20转动带动第三转轴19转动,第三转轴19转动带动第一锥齿轮43、第二锥齿轮30转动,由于第一锥齿轮43、第二锥齿轮30与第三锥齿轮39啮合,从而使第三锥齿轮39转动,第三锥齿轮39转动带动第一转轴40转动,第一转轴40转动带动移动轮41转动,给本发明提供前进的动力;
5.当本发明在前进过程中碰到障碍时,障碍物挤压滑动板47从而使滑动板47向滑动腔48内滑动,压缩第一弹簧46,当滑动板47与传感器45抵接时,传感器45发出电信号使电机21停止,电磁铁52断电停止吸引磁性滑块50,第二弹簧49复位从而带动磁性滑块50向上滑动,磁性滑块50向上滑动带动方形固定板15向上滑动,从而使方形固定板15从环形腔58内向上滑动至矩形腔16内;
6.当方形固定板15向上滑动至矩形腔16内时,电机21启动反转,电机21启动反转使螺纹套筒23在方形固定板15的作用下向上滑动,螺纹套筒23向上滑动带动运行箱36向上滑动,运行箱36向上滑动带动抛光器34向上滑动,从而使抛光器34与地面脱离抵接,螺纹套筒23向上滑动从而使第二齿条12向下滑动,第二齿条12向下滑动带动L型固定杆11向下滑动,L型固定杆11向下滑动带动支撑箱37向下滑动,从而使支撑轮32与地面接触,起到支撑作用;
7.电机21启动反转带动电机轴20转动,电机轴20转动带动第三转轴19转动,第一锥齿轮43在单向轴承42的作用下停止转动,从而使左侧的移动轮41停止转动,右侧第三转轴19转带动第二锥齿轮30转动,第二锥齿轮30转动带动右侧的第三锥齿轮39转动,右侧的第三锥齿轮39转动带动右侧的第一转轴40转动,右侧的第一转轴40转动带动右侧的移动轮41转动从而起到换向作用,使本发明避开障碍物,当避开障碍物后,本发明继续对大理石地面进行抛光。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种遇障自动换向的大理石抛光机,包括工作箱以及设置于所述工作箱内的第一空腔,所述第一空腔向下开口,其特征在于:所述第一空腔内滑动设有运行箱,所述运行箱内设有向下开口的运行腔,所述运行腔上腔壁固设有抛光装置,通过所述抛光装置可对大理石进行抛光,所述工作箱设有可上下滑动的螺纹套筒,所述螺纹套筒上侧固设有可使所述螺纹套筒上下滑动的升降装置,所述螺纹套筒向下延伸且与所述运行箱上端面固定连接,所述工作箱内固设有位于所述运行箱左右两侧的支撑装置,所述支撑装置包括可上下移动的支撑箱,所述支撑箱内设有向下开口的支撑腔,所述支撑腔内固设有固定轴,所述固定轴上转动设有支撑轮,所述工作箱内固设有位于所述第一空腔左右两侧的移动腔,所述移动腔向下开口,所述移动腔内转动设有第一转轴,所述第一转轴上固设有移动轮,所述第一转轴转动带动所述移动轮转动,带动所述工作箱运动,所述工作箱前部设有向前开口的滑动腔,所述滑动腔后腔壁固设有传感器,所述滑动腔内滑动设有部分位于所述工作箱前侧的滑动板,所述滑动板后端面与所述滑动腔后腔壁通过第一弹簧连接,当所述滑动板遇障被挤压与所述传感器接触时,所述运行箱向上运动收起所述抛光装置,所述支撑箱向下运动起到支撑效果,左侧移动轮停止转动,右侧移动轮反向转动从而完成换向,避免接触障碍物;所述升降装置还包括固定连接于所述工作箱上侧内壁的电机,所述电机下端面转动设有电机轴,所述电机轴下端面固设有螺纹杆,所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接,所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的环形腔,所述环形腔与所述第一空腔连通,所述工作箱内固设有位于所述环形腔上侧的矩形腔,所述螺纹套筒贯穿所述矩形腔,所述螺纹套筒前后两侧固设有滑槽,所述滑槽底壁固设有电磁铁,所述滑槽内滑动设有位于所述电磁铁上侧的磁性滑块,所述磁性滑块上端面与所述滑槽上腔壁通过第二弹簧连接,所述磁性滑块外端面固设有与所述矩形腔周向腔壁抵接的方形固定板,所述螺纹套筒左右两侧外端壁固设有第一齿条,当所述方形固定板位于所述矩形腔内时,所述电机启动带动所述螺纹杆转动,所述螺纹杆使所述螺纹套筒向下滑动,当所述方形固定板向下滑动至所述环形腔内时,所述螺纹杆转动带动所述螺纹套筒转动;所述抛光装置包括固定连接于所述运行腔上腔壁的连接杆,所述连接杆下端面固设有抛光器,所述抛光器可对大理石进行抛光,所述运行腔上腔壁固设有清扫毛刷,所述清扫毛刷沿所述连接杆周向设有十组,所述清扫毛刷可对抛光后的大理石地面进行清扫;所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的第二空腔,所述第二空腔左右对称设置且与所述第一空腔连通,所述第二空腔内滑动设有第二齿条,所述第二齿条上端面与所述第二空腔上腔壁通过第三弹簧连接,所述第二齿条上部设有向左开口的矩形槽,所述第二空腔上部左腔壁固设有限位箱,所述限位箱内设有向右开口的限位腔,所述限位腔内滑动设有限位板,所述限位板左端面与所述限位腔左腔壁通过第四弹簧连接,所述工作箱内固设有与所述第二空腔连通的滑动卡槽,所述滑动卡槽位于所述第二齿条上侧,所述滑动卡槽内滑动设有滑动卡块,所述滑动卡块右端面与所述滑动卡槽右腔壁通过电磁铁连接,所述滑动卡块右端面与所述限位板左端面通过拉绳连接,当所述第二齿条向上滑动至挤压所述滑动卡块时,所述拉绳放松使所述限位板弹出,使所述限位板卡入所述矩形槽内,所述第二齿条左端面固设有位于所述矩形槽下侧的L型固定杆,所述L型固定杆下端面与所述支撑箱上端面固定连接,所述第二空腔前后腔壁转动设有位于所述第二齿条与所述第一齿条之间的第二转轴,所述第二转轴上固设有与所述第一齿条与所述第二齿条啮合的齿轮,当所述第一齿条向下运动时,通过所述齿轮带动所述第二齿条向上运动;所述工作箱内固设有位于所述电机下侧的第三空腔,所述电机轴贯穿所述第三空腔,所述工作箱上腔壁转动设有位于所述电机左右两侧的第三转轴,所述第三转轴与所述电机轴通过皮带轮传动连接,所述工作箱内固设有位于所述移动腔右侧的第四空腔,所述第三转轴向下延伸至所述第四空腔内,转动连接于所述第四空腔下腔壁,左侧第三转轴上固设有位于所述第四空腔内的单向轴承,所述单向轴承外端壁固设有第一锥齿轮,右侧第三转轴上固设有第二锥齿轮,所述第一转轴向右延伸至所述第四空腔内,所述第一转轴上固设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,当所述第三转轴正转时,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动,当所述第三转轴反转时,所述第一锥齿轮在所述单向轴承的作用下停止转动。
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