CN210676216U - 一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 - Google Patents
一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210676216U CN210676216U CN201921804757.0U CN201921804757U CN210676216U CN 210676216 U CN210676216 U CN 210676216U CN 201921804757 U CN201921804757 U CN 201921804757U CN 210676216 U CN210676216 U CN 210676216U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- laser
- plate
- motor
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I带动外螺纹腔在承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构。
背景技术
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。在现有技术中对曲面合金进行激光清洗没有合适的运动执行机构，所以设计一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构尤为重要。
发明内容
本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，本装置实现让激光发射器进行曲面运动，让激光发射器随着曲面合金的曲面进行移动，清洗效果更好。
一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架，该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，所述的承载支撑框架上固定连接有转动升降动力构件，转动升降连接装置与承载支撑框架固定连接并与转动升降动力构件滑动连接，激光移动清洗装置固定连接在转动升降连接装置的下方，承载支撑框架上固定连接有两个物料固定装置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的承载支撑框架包括底板、支撑板、横板和滑槽，底板上固定连接有两个支撑板，两个支撑板的上端固定连接有横板，底板上设置有滑槽。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降动力构件包括电动机I、连接滑柱和联动豁口，电动机I固定连接在横板上，电动机I的输出轴穿过横板，电动机I输出轴的下端固定连接有连接滑柱，连接滑柱上设置有联动豁口。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降连接装置包括外螺纹腔、联动滑板、固定板和连接框，外螺纹腔内固定连接有联动滑板，连接滑柱和联动滑板分别滑动连接在外螺纹腔和联动豁口内，外螺纹腔上通过螺纹连接有固定板，固定板的两端分别与两个支撑板固定连接，外螺纹腔的下端固定连接有连接框。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的激光移动清洗装置包括承托板、滑块、堵板、丝杠、电动机II、齿轮I、齿轮II、电池盒和激光发射器，承托板内滑动连接有滑块，承托板的外端固定连接有堵板，堵板上转动连接有丝杠，丝杠与滑块通过螺纹连接，承托板内端的上方固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有齿轮I，丝杠的外端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，承托板上固定连接有电池盒，电池盒通过导线与电动机II连接，滑块的下端固定连接有激光发射器。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的物料固定装置包括轴承座、连接螺栓和挤压板，轴承座上通过螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的外端转动连接有挤压板，两个轴承座分别固定连接在中端的前后两侧，两个挤压板均滑动连接在滑槽内。
本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构的有益效果为：
把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I通过连接滑柱和联动滑板分别滑动连接在外螺纹腔和联动豁口内带动外螺纹腔转动，在外螺纹腔转动时会向上移动，外螺纹腔带动承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，转动的丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构结构示意图；
图2为承载支撑框架结构示意图；
图3为转动升降动力构件结构示意图；
图4为转动升降连接装置结构示意图；
图5为激光移动清洗装置结构示意图；
图6为激光移动清洗装置另一面结构示意图；
图7为激光移动清洗装置部分结构示意图一；
图8为激光移动清洗装置部分结构示意图二；
图9为物料固定装置结构示意图。
图中：承载支撑框架1；底板1-1；支撑板1-2；横板1-3；滑槽1-4；转动升降动力构件2；电动机I2-1；连接滑柱2-2；联动豁口2-3；转动升降连接装置3；外螺纹腔3-1；联动滑板3-2；固定板3-3；连接框3-4；激光移动清洗装置4；承托板4-1；滑块4-2；堵板4-3；丝杠4-4；电动机II4-5；齿轮I4-6；齿轮II4-7；电池盒4-8；激光发射器4-9；物料固定装置5；轴承座5-1；连接螺栓5-2；挤压板5-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架1、转动升降动力构件2、转动升降连接装置3、激光移动清洗装置4和物料固定装置5，把物料放置到底板1-1上并用两个物料固定装置5对物料进行固定，启动激光发射器4-9，在同时启动电动机I2-1和电动机II4-5，电动机I2-1通过连接滑柱2-2和联动滑板3-2分别滑动连接在外螺纹腔3-1和联动豁口2-3内带动外螺纹腔3-1转动，在外螺纹腔3-1转动时会向上移动，外螺纹腔3-1带动承托板4-1边转动边向上移动，而电动机II4-5通过齿轮I4-6与齿轮II4-7啮合传动带动丝杠4-4转动，转动的丝杠4-4可以带动滑块4-2向内滑动，这时的激光发射器4-9的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器4-9 会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗；
一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架1，该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件2、转动升降连接装置3、激光移动清洗装置4和物料固定装置5，所述的承载支撑框架1上固定连接有转动升降动力构件2，转动升降连接装置3与承载支撑框架1固定连接并与转动升降动力构件2滑动连接，激光移动清洗装置4固定连接在转动升降连接装置3的下方，承载支撑框架1上固定连接有两个物料固定装置5。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载支撑框架1包括底板1-1、支撑板1-2、横板1-3和滑槽1-4，底板 1-1起到承载的作用，底板1-1上固定连接有两个支撑板1-2，两个支撑板1-2 起到支撑固定的作用，两个支撑板1-2的上端固定连接有横板1-3，横板1-3可以给电动机I2-1提供一个固定的空间，底板1-1上设置有滑槽1-4，滑槽1-4 可以给挤压板5-3提供一个滑动的空间。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的转动升降动力构件2包括电动机I2-1、连接滑柱2-2和联动豁口2-3，电动机I2-1固定连接在横板1-3上，电动机I2-1可以带动连接滑柱2-2转动，电动机I2-1的输出轴穿过横板1-3，电动机I2-1输出轴的下端固定连接有连接滑柱2-2，连接滑柱2-2上设置有联动豁口2-3，联动豁口2-3可以给联动滑板 3-2提供一个滑动的空间。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的转动升降连接装置3包括外螺纹腔3-1、联动滑板3-2、固定板3-3和连接框3-4，外螺纹腔3-1可以通过连接框3-4带动承托板4-1边转动边移动的运动，外螺纹腔3-1内固定连接有联动滑板3-2，当连接滑柱2-2和联动滑板3-2 分别滑动连接在外螺纹腔3-1和联动豁口2-3内后，连接滑柱2-2会带动外螺纹腔3-1转动，外螺纹腔3-1上通过螺纹连接有固定板3-3，当外螺纹腔3-1在固定板3-3上转动时，会边转动边移动，固定板3-3的两端分别与两个支撑板1-2固定连接，外螺纹腔3-1的下端固定连接有连接框3-4。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的激光移动清洗装置4包括承托板4-1、滑块4-2、堵板4-3、丝杠4-4、电动机II4-5、齿轮I4-6、齿轮II4-7、电池盒4-8和激光发射器4-9，承托板 4-1起到承载连接的作用，承托板4-1内滑动连接有滑块4-2，滑块4-2可以带动激光发射器4-9移动，承托板4-1的外端固定连接有堵板4-3，堵板4-3可以给丝杠4-4提供一个转动的空间，堵板4-3上转动连接有丝杠4-4，转动的丝杠 4-4可以带动滑块4-2在承托板4-1内滑动，丝杠4-4与滑块4-2通过螺纹连接，承托板4-1内端的上方固定连接有电动机II4-5，电动机II4-5可以带动齿轮 I4-6转动，电动机II4-5的输出轴上固定连接有齿轮I4-6，转动的齿轮I4-6 可以带动齿轮II4-7转动，丝杠4-4的外端固定连接有齿轮II4-7，转动的齿轮 II4-7可以带动丝杠4-4转动，齿轮I4-6与齿轮II4-7啮合传动，承托板4-1 上固定连接有电池盒4-8，电池盒4-8内安装有电池，从而给电动机II4-5提供转动的动力，电池盒4-8通过导线与电动机II4-5连接，滑块4-2的下端固定连接有激光发射器4-9，激光发射器4-9发出的激光会对曲面合金进行清洗，通过一系列的联动最终激光发射器4-9的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器4-9会呈曲面的运动轨迹移动，时刻保持激光发射器4-9与物料的距离一致，这样清洗出来的效果会更好。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的物料固定装置5包括轴承座5-1、连接螺栓5-2和挤压板5-3，轴承座5-1 可以为连接螺栓5-2提供一个转动的空间，轴承座5-1上通过螺纹连接有连接螺栓5-2，转动的连接螺栓5-2可以带动挤压板5-3前后滑动，连接螺栓5-2的外端转动连接有挤压板5-3，前后滑动的挤压板5-3可以对物料进行固定，两个轴承座5-1分别固定连接在中端的前后两侧，当两个挤压板5-3均滑动连接在滑槽1-4内后，挤压板5-3被限位，这时的挤压板5-3只能前后滑动。
本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构的工作原理：
把物料放置到底板1-1上，转动两个连接螺栓5-2，两个连接螺栓5-2分别带动两个挤压板5-3向内滑动，从而对物料进行固定，启动激光发射器4-9，在同时启动电动机I2-1和电动机II4-5，电动机I2-1通过连接滑柱2-2和联动滑板3-2分别滑动连接在外螺纹腔3-1和联动豁口2-3内带动外螺纹腔3-1转动，在外螺纹腔3-1转动时会向上移动，外螺纹腔3-1带动承托板4-1边转动边向上移动，而电动机II4-5通过齿轮I4-6与齿轮II4-7啮合传动带动丝杠4-4转动，转动的丝杠4-4可以带动滑块4-2向内滑动，这时的激光发射器4-9的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器4-9会呈曲面的运动轨迹移动，时刻保持激光发射器4-9与物料的距离一致进行清洗，清洗效果更好。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的承载支撑框架(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、横板(1-3)和滑槽(1-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板(1-2)，两个支撑板(1-2)的上端固定连接有横板(1-3)，底板(1-1)上设置有滑槽(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降动力构件(2)包括电动机I(2-1)、连接滑柱(2-2)和联动豁口(2-3)，电动机I(2-1)固定连接在横板(1-3)上，电动机I(2-1)的输出轴穿过横板(1-3)，电动机I(2-1)输出轴的下端固定连接有连接滑柱(2-2)，连接滑柱(2-2)上设置有联动豁口(2-3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降连接装置(3)包括外螺纹腔(3-1)、联动滑板(3-2)、固定板(3-3)和连接框(3-4)，外螺纹腔(3-1)内固定连接有联动滑板(3-2)，连接滑柱(2-2)和联动滑板(3-2)分别滑动连接在外螺纹腔(3-1)和联动豁口(2-3)内，外螺纹腔(3-1)上通过螺纹连接有固定板(3-3)，固定板(3-3)的两端分别与两个支撑板(1-2)固定连接，外螺纹腔(3-1)的下端固定连接有连接框(3-4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的激光移动清洗装置(4)包括承托板(4-1)、滑块(4-2)、堵板(4-3)、丝杠(4-4)、电动机II(4-5)、齿轮I(4-6)、齿轮II(4-7)、电池盒(4-8)和激光发射器(4-9)，承托板(4-1)内滑动连接有滑块(4-2)，承托板(4-1)的外端固定连接有堵板(4-3)，堵板(4-3)上转动连接有丝杠(4-4)，丝杠(4-4)与滑块(4-2)通过螺纹连接，承托板(4-1)内端的上方固定连接有电动机II(4-5)，电动机II(4-5)的输出轴上固定连接有齿轮I(4-6)，丝杠(4-4)的外端固定连接有齿轮II(4-7)，齿轮I(4-6)与齿轮II(4-7)啮合传动，承托板(4-1)上固定连接有电池盒(4-8)，电池盒(4-8)通过导线与电动机II(4-5)连接，滑块(4-2)的下端固定连接有激光发射器(4-9)。
6.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的物料固定装置(5)包括轴承座(5-1)、连接螺栓(5-2)和挤压板(5-3)，轴承座(5-1)上通过螺纹连接有连接螺栓(5-2)，连接螺栓(5-2)的外端转动连接有挤压板(5-3)，两个轴承座(5-1)分别固定连接在中端的前后两侧，两个挤压板(5-3)均滑动连接在滑槽(1-4)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921804757.0U CN210676216U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921804757.0U CN210676216U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210676216U true CN210676216U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70882751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921804757.0U Active CN210676216U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210676216U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111672832A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-18 | 河海大学常州校区 | 一种用于铝合金的激光清洗装置及方法 |
| CN113263026A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-17 | 方俊 | 一种自动对焦式智能激光清洗机 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201921804757.0U patent/CN210676216U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111672832A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-18 | 河海大学常州校区 | 一种用于铝合金的激光清洗装置及方法 |
| CN113263026A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-17 | 方俊 | 一种自动对焦式智能激光清洗机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210676216U (zh) | 一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构 | |
| CN210223387U (zh) | 一种新型室外led屏幕用防尘结构 | |
| CN110912505A (zh) | 一种带清洁功能的自锁升降型太阳能板固定装置 | |
| CN110902280A (zh) | 一种基于智能制造用的自动推料装置 | |
| CN112171514A (zh) | 一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置 | |
| CN203904627U (zh) | 单层或多层揉棉机上均可使用的安全装置及其揉棉机 | |
| CN217234202U (zh) | 一种用于锯切生产设备制动机构的电磁制动器 | |
| CN112660704B (zh) | 一种链斗式提升机 | |
| CN216225903U (zh) | 一种具有伸缩结构的激光清洗头 | |
| CN211605687U (zh) | 一种电气自动化控制装置 | |
| CN211444892U (zh) | 应用于3d打印机举升机构与工作箱连接装置 | |
| CN112264967A (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
| CN211393727U (zh) | 一种旋转升降自定位平台 | |
| CN209196923U (zh) | 升降式集成灶 | |
| CN210146546U (zh) | 一种用于轴承滚子加工的清洗设备 | |
| CN211027167U (zh) | 一种新能源汽车机壳用环保除尘装置 | |
| CN209989743U (zh) | 一种用于清扫设备的清扫装置 | |
| CN220762073U (zh) | 一种合金结构钢的表面处理设备 | |
| CN107080376A (zh) | 一种家居用底座 | |
| CN213592797U (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
| CN204503665U (zh) | 一种超声波清洗机的抛动装置 | |
| CN212671102U (zh) | 一种基于建筑施工用的便于移动的建筑施工平台 | |
| CN219464255U (zh) | 一种电机配件激光清洗设备 | |
| CN214839603U (zh) | 一种基于容器技术的持续集成系统研究用开发设备 | |
| CN220693245U (zh) | 一种安防监控设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |