CN110912360B - 一种双向式电机定子绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向式电机定子绕线装置，包括底座以及辅助台，所述底座的顶面上固设有两个左右对称的连接台，所述连接台的上侧设有升降台，所述升降台的顶面可放置电机定子，所述升降台内设有两个左右对称且开口的夹紧腔，所述夹紧腔的前后壁之间转动设有夹块，所述夹块延伸部分伸出外界且可夹紧所述电机定子，所述升降台内设有可控制所述夹块夹紧或打开的控制机构，所述连接台内设有可控制所述升降台旋转和升降来辅助绕线的传动机构，本发明可把电机中定子的金属线绕装变得更加的自动化，减少人工劳动力，采用双向两组绕线装置，让绕线效率可以得到极大的提升。

Description

一种双向式电机定子绕线装置

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种双向式电机定子绕线装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，而其中的定子在制造过程中，需要进行线圈的绕装，普通工厂采用的是人工绕制，随着自动化程度的提升，也有很多大型工厂采用机械自动绕装，但一般仅仅采用单独定子绕装，效率低下，并且都是定子不动，绕线装置传动运转，这种方式装置运转工序多，需要多处电机带动运转，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向式电机定子绕线装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种双向式电机定子绕线装置，包括底座以及辅助台，所述底座的顶面上固设有两个左右对称的连接台，所述连接台的上侧设有升降台，所述升降台的顶面可放置电机定子，所述升降台内设有两个左右对称且开口的夹紧腔，所述夹紧腔的前后壁之间转动设有夹块，所述夹块延伸部分伸出外界且可夹紧所述电机定子，所述升降台内设有可控制所述夹块夹紧或打开的控制机构，所述连接台内设有可控制所述升降台旋转和升降来辅助绕线的传动机构，所述辅助台的下侧转动设有两个左右对称的底板，所述底板的底面上固设有两个左右对称并可用来辅助盘绕的绕圈杆，所述辅助台内开设有两个左右对称的从动腔，所述从动腔内设有可控制所述底板带动所述绕圈杆盘绕的绕圈机构，所述支撑台内开设有控制腔，所述控制腔内设有可控制所述辅助台升降来进行辅助绕线和盘绕的升降机构。

进一步的技术方案，所述电机定子内开设有绕组腔，所述绕组腔的内壁上固设有按所述绕组腔圆形均匀排布的线圈固定块，所述电机定子的顶面上固设有与所述线圈固定块数量和排列均相等的绕线柱。

进一步的技术方案，所述控制机构包括固嵌在所述升降台内壁里的气缸，所述气缸的上下两侧均连通设有气管，位于上侧所述气管向后延伸部分伸出外界，位于同一个所述升降台内的所述夹紧腔下侧连通设有气腔，所述气腔与位于下侧所述气管连通，所述气腔的内壁上滑动设有顶柱，所述夹紧腔的内壁上上下滑动设有移动块，所述顶柱向上延伸部分伸入所述夹紧腔内，并与所述移动块的底面固定连接，所述移动块与所述夹块之间铰接设有第一连杆。

进一步的技术方案，所述连接台内设有开口向上的旋转腔，所述旋转腔的底壁上固设有第一电机，所述第一电机的顶面动力连接设有花键套，所述升降台的底面固设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述旋转腔内，并与所述花键套花键配合。

进一步的技术方案，所述传动机构包括固设在所述升降台底面上的环形空心柱，所述连接台内设有开口向上的推动腔，所述推动腔的下侧连通设有移动腔，所述移动腔的内壁上上下滑动设有圆板，所述环形空心柱向下延伸部分贯穿所述推动腔，并伸入所述移动腔内，且与所述圆板的顶面固定连接，所述环形空心柱与所述推动腔的内壁滑动连接，所述移动腔的上侧连通设有两个左右对称的转盘腔，所述转盘腔之间开设有齿轮腔，所述齿轮腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机的下侧连接有第一锥齿轮，两个所述转盘腔之间的内壁里转动设有传动轴，所述传动轴贯穿所述齿轮腔，位于所述齿轮腔内的所述传动轴外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴延伸部分伸入所述转盘腔内，且位于所述转盘腔内的外周上固设有转盘，所述转盘与所述圆板之间铰接设有第二连杆。

进一步的技术方案，所述辅助台的顶面上转动设有两个左右对称的旋转筒，所述旋转筒的外周上绕装有金属线，所述辅助台的底面上固设有两个左右对称的辅助块，所述辅助块内开设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有滑轮，所述辅助台内设有两个左右对称且开口的固定腔，所述固定腔的上下壁之间固设有固定柱，所述金属线一侧经所述滑轮滑动连接后，并与所述固定柱固定连接。

进一步的技术方案，所述绕圈机构包括固设在所述底板顶面上的第一螺杆，所述从动腔的顶壁上转动设有螺套，所述螺套的外周上固设有第三锥齿轮，所述第一螺杆向上延伸部分贯穿所述辅助台的内壁和所述螺套，并伸出外界，所述第一螺杆与所述螺套螺纹连接，所述第一螺杆和所述辅助台的内壁滑动连接，所述辅助台的内壁里固嵌有第三电机，所述第三电机的左右两侧均动力连接设有横轴，所述横轴延伸部分均伸入所述从动腔内，且其外周上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述升降机构包括固设在所述控制腔顶壁上的第四电机，所述控制腔的内壁上滑动设有升降板，所述第四电机的底面动力连接设有第二螺杆，所述第二螺杆向下延伸部分贯穿所述升降板并与所述控制腔的底壁转动连接，所述第二螺杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板的顶面固设有两个左右对称的圆柱，所述圆柱向上延伸部分贯穿所述支撑台的内壁，并与所述辅助台的底面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明可把电机中定子的金属线绕装变得更加的自动化，减少人工劳动力，采用双向两组绕线装置，让绕线效率可以得到极大的提升，其中，控制机构能够通过气动的方式进行夹紧固定电机定子，稳定性更高，传动机构能够和花键套按顺序往返运转，让金属线能够快速的绕装在线圈固定块外周上，绕圈机构能够控制金属线在绕线柱外周上绕圈盘绕，升降机构能够控制辅助块进入所述绕组腔内进行辅助绕线。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种双向式电机定子绕线装置，包括底座以及辅助台35以及辅助台18，所述底座35的顶面上固设有两个左右对称的连接台45，所述连接台45的上侧设有升降台23，所述升降台23的顶面可放置电机定子12，所述升降台23内设有两个左右对称且开口的夹紧腔24，所述夹紧腔24的前后壁之间转动设有夹块11，所述夹块11延伸部分伸出外界且可夹紧所述电机定子12，所述升降台23内设有可控制所述夹块11夹紧或打开的控制机构101，所述连接台45内设有可控制所述升降台23旋转和升降来辅助绕线的传动机构102，所述辅助台18的下侧转动设有两个左右对称的底板61，所述底板61的底面上固设有两个左右对称并可用来辅助盘绕的绕圈杆62，所述辅助台18内开设有两个左右对称的从动腔56，所述从动腔56内设有可控制所述底板61带动所述绕圈杆62盘绕的绕圈机构103，所述支撑台36内开设有控制腔37，所述控制腔37内设有可控制所述辅助台18升降来进行辅助绕线和盘绕的升降机构104。

另外，在一个实施例中，所述电机定子12内开设有绕组腔14，所述绕组腔14的内壁上固设有按所述绕组腔14圆形均匀排布的线圈固定块15，所述电机定子12的顶面上固设有与所述线圈固定块15数量和排列均相等的绕线柱13，通过所述绕线柱13和所述线圈固定块15进行所述电机定子12的绕线安装。

另外，在一个实施例中，所述控制机构101包括固嵌在所述升降台23内壁里的气缸43，所述气缸43的上下两侧均连通设有气管44，位于上侧所述气管44向后延伸部分伸出外界，位于同一个所述升降台23内的所述夹紧腔24下侧连通设有气腔28，所述气腔28与位于下侧所述气管44连通，所述气腔28的内壁上滑动设有顶柱27，所述夹紧腔24的内壁上上下滑动设有移动块26，所述顶柱27向上延伸部分伸入所述夹紧腔24内，并与所述移动块26的底面固定连接，所述移动块26与所述夹块11之间铰接设有第一连杆25，当所述气缸43充气时，可使所述气腔28内的空气推动所述顶柱27向上移动，进而可使所述移动块26带动所述夹块11夹紧所述电机定子12，当所述气缸43放气时，所述夹块11松开。

另外，在一个实施例中，所述连接台45内设有开口向上的旋转腔31，所述旋转腔31的底壁上固设有第一电机32，所述第一电机32的顶面动力连接设有花键套30，所述升降台23的底面固设有花键轴29，所述花键轴29向下延伸部分伸入所述旋转腔31内，并与所述花键套30花键配合，通过所述第一电机32的运转，可使所述花键套30带动所述花键轴29转动，进而可使所述升降台23转动。

另外，在一个实施例中，所述传动机构102包括固设在所述升降台23底面上的环形空心柱33，所述连接台45内设有开口向上的推动腔34，所述推动腔34的下侧连通设有移动腔47，所述移动腔47的内壁上上下滑动设有圆板46，所述环形空心柱33向下延伸部分贯穿所述推动腔34，并伸入所述移动腔47内，且与所述圆板46的顶面固定连接，所述环形空心柱33与所述推动腔34的内壁滑动连接，所述移动腔47的上侧连通设有两个左右对称的转盘腔49，所述转盘腔49之间开设有齿轮腔55，所述齿轮腔55的顶壁上固设有第二电机53，所述第二电机53的下侧连接有第一锥齿轮52，两个所述转盘腔49之间的内壁里转动设有传动轴51，所述传动轴51贯穿所述齿轮腔55，位于所述齿轮腔55内的所述传动轴51外周上固设有第二锥齿轮54，所述第二锥齿轮54与所述第一锥齿轮52啮合，所述传动轴51延伸部分伸入所述转盘腔49内，且位于所述转盘腔49内的外周上固设有转盘50，所述转盘50与所述圆板46之间铰接设有第二连杆48，通过所述第二电机53的运转，可使所述传动轴51带动所述转盘50转动，继而可使所述圆板46带动所述环形空心柱33往返升降，进而可使所述升降台23连续往返升降，所述升降台23连续的往返左右转动和升降可达到连续绕线的效果。

另外，在一个实施例中，所述辅助台18的顶面上转动设有两个左右对称的旋转筒16，所述旋转筒16的外周上绕装有金属线17，所述辅助台18的底面上固设有两个左右对称的辅助块63，所述辅助块63内开设有通腔64，所述通腔64的后壁上转动设有滑轮65，所述辅助台18内设有两个左右对称且开口的固定腔21，所述固定腔21的上下壁之间固设有固定柱22，所述金属线17一侧经所述滑轮65滑动连接后，并与所述固定柱22固定连接，通过所述旋转筒16的转动和所述固定柱22的固定，可使所述金属线17进行活动绕线。

另外，在一个实施例中，所述绕圈机构103包括固设在所述底板61顶面上的第一螺杆60，所述从动腔56的顶壁上转动设有螺套57，所述螺套57的外周上固设有第三锥齿轮58，所述第一螺杆60向上延伸部分贯穿所述辅助台18的内壁和所述螺套57，并伸出外界，所述第一螺杆60与所述螺套57螺纹连接，所述第一螺杆60和所述辅助台18的内壁滑动连接，所述辅助台18的内壁里固嵌有第三电机20，所述第三电机20的左右两侧均动力连接设有横轴19，所述横轴19延伸部分均伸入所述从动腔56内，且其外周上固设有第四锥齿轮59，所述第四锥齿轮59与所述第三锥齿轮58啮合，通过所述第三电机20的运转，所述横轴19可带动所述螺套57转动，继而可使所述第一螺杆60带动所述底板61旋转并升降，进而可使所述绕圈杆62带动所述金属线17在所述绕线柱13的外周上绕圈盘绕。

另外，在一个实施例中，所述升降机构104包括固设在所述控制腔37顶壁上的第四电机40，所述控制腔37的内壁上滑动设有升降板38，所述第四电机40的底面动力连接设有第二螺杆39，所述第二螺杆39向下延伸部分贯穿所述升降板38并与所述控制腔37的底壁转动连接，所述第二螺杆39与所述升降板38螺纹连接，所述升降板38的顶面固设有两个左右对称的圆柱41，所述圆柱41向上延伸部分贯穿所述支撑台36的内壁，并与所述辅助台18的底面固定连接，通过所述第四电机40的运转，可使所述升降板38带动所述圆柱41升降，进而可使所述辅助台18带动所述辅助块63进入所述绕组腔14内，则可使所述金属线17可与所述升降台23的往返转动和升降进行联动绕线。

初始状态时，升降台23顶面没有放置电机定子12，夹块11处于松开状态，升降台23与连接台45抵接，升降板38处于顶侧，辅助台18处于升起状态，金属线17与固定柱22固定连接。

当使用时，把电机定子12安装在升降台23顶面上，把金属线17一侧与固定柱22固定连接，当气缸43充气时，可使气腔28内的空气推动顶柱27向上移动，进而可使移动块26带动夹块11夹紧电机定子12，当气缸43放气时，夹块11松开，通过第一电机32的运转，可使花键套30带动花键轴29转动，进而可使升降台23转动，通过第二电机53的运转，可使传动轴51带动转盘50转动，继而可使圆板46带动环形空心柱33往返升降，进而可使升降台23连续往返升降，升降台23连续的往返左右转动和升降可达到连续绕线的效果，通过旋转筒16的转动和固定柱22的固定，可使金属线17进行活动绕线，通过第三电机20的运转，横轴19可带动螺套57转动，继而可使第一螺杆60带动底板61旋转并升降，进而可使绕圈杆62带动金属线17在绕线柱13的外周上绕圈盘绕，通过第四电机40的运转，可使升降板38带动圆柱41升降，进而可使辅助台18带动辅助块63进入绕组腔14内，则可使金属线17可与升降台23的往返转动和升降进行联动绕线，绕线完成后，手动剪断金属线17即可。

本发明的有益效果是：本发明可把电机中定子的金属线绕装变得更加的自动化，减少人工劳动力，采用双向两组绕线装置，让绕线效率可以得到极大的提升，其中，控制机构能够通过气动的方式进行夹紧固定电机定子，稳定性更高，传动机构能够和花键套按顺序往返运转，让金属线能够快速的绕装在线圈固定块外周上，绕圈机构能够控制金属线在绕线柱外周上绕圈盘绕，升降机构能够控制辅助块进入所述绕组腔内进行辅助绕线。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种双向式电机定子绕线装置，包括底座以及辅助台，其特征在于：所述底座的顶面上固设有两个左右对称的连接台，所述连接台的上侧设有升降台，所述升降台的顶面可放置电机定子，所述升降台内设有两个左右对称且开口的夹紧腔，所述夹紧腔的前后壁之间转动设有夹块，所述夹块延伸部分伸出外界且可夹紧所述电机定子，所述升降台内设有可控制所述夹块夹紧或打开的控制机构，所述连接台内设有可控制所述升降台旋转和升降来辅助绕线的传动机构；所述辅助台的下侧转动设有两个左右对称的底板，所述底板的底面上固设有两个左右对称并可用来辅助盘绕的绕圈杆，所述辅助台内开设有两个左右对称的从动腔，所述从动腔内设有可控制所述底板带动所述绕圈杆盘绕的绕圈机构，支撑台内开设有控制腔，所述控制腔内设有可控制所述辅助台升降来进行辅助绕线和盘绕的升降机构；所述电机定子内开设有绕组腔，所述绕组腔的内壁上固设有按所述绕组腔圆形均匀排布的线圈固定块，所述电机定子的顶面上固设有与所述线圈固定块数量和排列均相等的绕线柱；所述控制机构包括固嵌在所述升降台内壁里的气缸，所述气缸的上下两侧均连通设有气管，位于上侧所述气管向后延伸部分伸出外界，位于同一个所述升降台内的所述夹紧腔下侧连通设有气腔，所述气腔与位于下侧所述气管连通，所述气腔的内壁上滑动设有顶柱，所述夹紧腔的内壁上上下滑动设有移动块，所述顶柱向上延伸部分伸入所述夹紧腔内，并与所述移动块的底面固定连接，所述移动块与所述夹块之间铰接设有第一连杆；所述连接台内设有开口向上的旋转腔，所述旋转腔的底壁上固设有第一电机，所述第一电机的顶面动力连接设有花键套，所述升降台的底面固设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述旋转腔内，并与所述花键套花键配合；所述传动机构包括固设在所述升降台底面上的环形空心柱，所述连接台内设有开口向上的推动腔，所述推动腔的下侧连通设有移动腔，所述移动腔的内壁上上下滑动设有圆板，所述环形空心柱向下延伸部分贯穿所述推动腔，并伸入所述移动腔内，且与所述圆板的顶面固定连接，所述环形空心柱与所述推动腔的内壁滑动连接，所述移动腔的上侧连通设有两个左右对称的转盘腔，所述转盘腔之间开设有齿轮腔，所述齿轮腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机的下侧连接有第一锥齿轮，两个所述转盘腔之间的内壁里转动设有传动轴，所述传动轴贯穿所述齿轮腔，位于所述齿轮腔内的所述传动轴外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴延伸部分伸入所述转盘腔内，且位于所述转盘腔内的外周上固设有转盘，所述转盘与所述圆板之间铰接设有第二连杆；所述辅助台的顶面上转动设有两个左右对称的旋转筒，所述旋转筒的外周上绕装有金属线，所述辅助台的底面上固设有两个左右对称的辅助块，所述辅助块内开设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有滑轮，所述辅助台内设有两个左右对称且开口的固定腔，所述固定腔的上下壁之间固设有固定柱，所述金属线一侧经所述滑轮滑动连接后，并与所述固定柱固定连接；所述绕圈机构包括固设在所述底板顶面上的第一螺杆，所述从动腔的顶壁上转动设有螺套，所述螺套的外周上固设有第三锥齿轮，所述第一螺杆向上延伸部分贯穿所述辅助台的内壁和所述螺套，并伸出外界，所述第一螺杆与所述螺套螺纹连接，所述第一螺杆和所述辅助台的内壁滑动连接，所述辅助台的内壁里固嵌有第三电机，所述第三电机的左右两侧均动力连接设有横轴，所述横轴延伸部分均伸入所述从动腔内，且其外周上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；所述升降机构包括固设在所述控制腔顶壁上的第四电机，所述控制腔的内壁上滑动设有升降板，所述第四电机的底面动力连接设有第二螺杆，所述第二螺杆向下延伸部分贯穿所述升降板并与所述控制腔的底壁转动连接，所述第二螺杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板的顶面固设有两个左右对称的圆柱，所述圆柱向上延伸部分贯穿所述支撑台的内壁，并与所述辅助台的底面固定连接。

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