CN110911227A - 继电器操作状态维持装置和包括其的电子装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种继电器操作状态维持装置和包括其的电子装置。在被构造为当在被构造为控制继电器的操作的控制器中发生异常时维持继电器的操作状态的继电器操作状态维持装置中，所述继电器操作状态维持装置包括：存储器，被构造为存储在发生异常时由控制器输出的用于继电器的操作的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号；第一继电器驱动信号生成器，被构造为基于继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第一继电器驱动信号；第二继电器驱动信号生成器，被构造为基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。

Description

继电器操作状态维持装置和包括其的电子装置

本申请要求于2018年9月17日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0111029号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用被完全包含于此。

技术领域

一个或更多个示例实施例的方面涉及一种继电器操作状态维持装置和包括其的电子装置。

背景技术

近来，随着电动车辆和能量储存装置技术的发展，已经开发了与电池组相关的技术，并且这种电池组已经被设计为具有更高的电压和容量以便驱动装置。

这种电池组可以通过继电器连接到由电池组驱动的电子装置；然而，当在电子装置的系统中发生异常时，可能无法维持用于控制这种继电器的控制信号，这可能导致严重事故或造成安全隐患。

例如，当由于在由电池驱动的电动车辆中的控制器中发生异常而重置用于控制继电器的控制器时，电池组与车身之间的电连接可能被无意地断开。然而，当电动车辆高速行驶时，这种电连接的释放可能导致致命事故。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对背景技术的理解，因此在该背景技术部分中讨论的信息不一定构成现有技术。

发明内容

本公开的一个或更多个实施例的方面可以包括被构造为即使在控制继电器的控制装置的故障情况下也维持继电器的操作状态的系统。

例如，本公开的一个或更多个实施例可以包括被构造为防止或减少继电器的意外断开的情况以提高包括该继电器的装置的可靠性的系统。

此外，本公开的一个或更多个实施例可以包括被构造为在控制继电器的控制装置的故障情况下将继电器的操作状态维持特定时间的系统。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中更清楚，或可以通过实践该公开所呈现的实施例而获知。

根据一些实施例，一种用于当在控制继电器的操作的控制器中发生异常时维持继电器的操作状态的继电器操作状态维持装置包括：存储器，存储在发生异常时由控制器输出的用于继电器的操作的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号；第一继电器驱动信号生成器，基于继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第一继电器驱动信号；以及第二继电器驱动信号生成器，基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，存储器、第一继电器驱动信号生成器和第二继电器驱动信号生成器可以由与将电力供应到控制器的第一电源分开的第二电源操作。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：信号延迟器，将控制器的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号。在这种情况下，存储器可以从发生异常的时刻起在特定时间间隔内存储延迟的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：计时器，从触发信号被输入的时刻起在特定维持时段期间生成计时器输出信号。

根据一些示例实施例，存储器仅在计时器输出信号被输入时生成并且输出存储器输出信号。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：边缘检测器，基于与异常发生对应的信号生成触发信号，并且将触发信号输出到计时器。

根据一些示例实施例，第一继电器驱动信号生成器可以基于继电器控制信号和与异常发生对应的信号的与操作结果生成并且输出第一继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，第二继电器驱动信号生成器可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或操作结果生成并且输出第二继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，第二继电器驱动信号可以被输出到控制继电器的操作的继电器驱动器。

根据一些示例实施例，继电器可以包括第一继电器和第二继电器，存储器可以存储在发生异常时由控制器输出的用于第一继电器的操作的第一继电器控制信号和由控制器输出的用于第二继电器的操作的第二继电器控制信号中的每个，并且基于存储的信号输出第一存储器输出信号和第二存储器输出信号中的每个，第一继电器驱动信号生成器可以包括：第1-1继电器驱动信号生成器，基于第一继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-1继电器驱动信号；第1-2继电器驱动信号生成器，基于第二继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-2继电器驱动信号，第二继电器驱动信号生成器可以包括：第2-1继电器驱动信号生成器，基于第1-1继电器驱动信号和第一存储器输出信号生成并且输出第2-1继电器驱动信号；第2-2继电器驱动信号生成器，基于第1-2继电器驱动信号和第二存储器输出信号生成并且输出第2-2继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，一种包括继电器操作状态维持装置的并且其第三电源由继电器调整的电子装置包括：继电器，控制电子装置的第三电源；继电器驱动器，基于第二继电器驱动信号控制继电器的操作；以及继电器操作状态维持装置，当发生异常时生成并且输出用于维持继电器的操作状态的第二继电器驱动信号，其中，所述继电器操作状态维持装置当在控制继电器的操作的控制器中发生异常时维持继电器的操作状态。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置可以包括：存储器，存储在发生异常时由控制器输出的用于继电器的操作的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号；第一继电器驱动信号生成器，基于继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第一继电器驱动信号；以及第二继电器驱动信号生成器，基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，存储器、第一继电器驱动信号生成器和第二继电器驱动信号生成器可以由与将电力供应到控制器的第一电源分开的第二电源操作，并且第一电源、第二电源和第三电源是单独的电源。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：信号延迟器，将控制器的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号；并且存储器可以存储在从发生异常的时刻起的特定时间间隔内的延迟的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：计时器，从触发信号被输入的时刻起在特定维持时段期间生成计时器输出信号。

根据一些示例实施例，存储器可以仅在计时器输出信号被输入时生成并且输出存储器输出信号。

根据一些示例实施例，继电器操作状态维持装置还可以包括：边缘检测器，基于与异常发生对应的信号生成触发信号，并且将触发信号输出到计时器。

根据一些示例实施例，第一继电器驱动信号生成器可以基于继电器控制信号和与异常发生对应的信号的与操作结果生成并且输出第一继电器驱动信号，第二继电器驱动信号生成器可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或操作结果生成并且输出第二继电器驱动信号。

根据一些示例实施例，第二继电器驱动信号可以被输出到控制继电器的操作的继电器驱动器。

根据一些示例实施例，继电器可以包括第一继电器和第二继电器，存储器可以存储在发生异常时由控制器输出的用于第一继电器的操作的第一继电器控制信号和由控制器输出的用于第二继电器的操作的第二继电器控制信号中的每个，并且基于存储的信号输出第一存储器输出信号和第二存储器输出信号中的每个，第一继电器驱动信号生成器可以包括：第1-1继电器驱动信号生成器，基于第一继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-1继电器驱动信号；第1-2继电器驱动信号生成器，基于第二继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-2继电器驱动信号，第二继电器驱动信号生成器可以包括：第2-1继电器驱动信号生成器，基于第1-1继电器驱动信号和第一存储器输出信号生成并且输出第2-1继电器驱动信号；第2-2继电器驱动信号生成器，基于第1-2继电器驱动信号和第二存储器输出信号生成并且输出第2-2继电器驱动信号。

附图说明

从下面结合附图的描述中，该公开的某些示例实施例的上述及其它方面、特征和特性将变得更明显，在附图中：

图1示出了根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置的系统的构造；

图2是根据本公开的一些示例实施例的操作继电器操作状态维持装置的方法的图；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置的系统的构造；以及

图4是示出了根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置的电子装置的构造的图。

具体实施方式

现在将更详细地参照在附图中示出的一些示例实施例的方面，其中，同样的附图标记始终表示同样的元件。在这方面，本示例实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于这里阐述的描述。因此，下面通过参照附图来仅描述示例实施例，以解释本说明书的方面。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。诸如“……中的至少一个”的表达在一列元件之后时，修饰整列元件而不修饰该列的个别元件。

从下面结合附图对示例实施例的描述，本公开的方面和特征及其实现方法将变得更清楚。然而，应当理解，根据本公开的实施例不限于下面描述的示例实施例，而是可以以各种不同的形式实施，并且可以包括落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。提供下面描述的示例实施例，使得本公开将更彻底且更完整，并且将将本公开的范围更充分地传达给本领域普通技术人员。在本公开的下面的描述中，当认为现有技术的某些详细描述可能不必要地模糊本公开的主题时，将省略对现有技术的某些详细描述。

例如，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里描述的示例形状、结构和特征从一些实施例修改为其它实施例。此外，将理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以修改每个实施例中的各个组件的位置或布置。因此，下面的详细描述应以描述性意义来考虑而非出于限制的目的，并且本公开的范围应被解释为包括所附权利要求及其所有等同物。在附图中，同样的附图标记在各个方面将表示同样的元件。即，这里描述的特定细节仅是示例。特定实施例可以与这些示例细节不同，并且仍可以在本公开的精神和范围内预期。

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则，如这里所使用的，单数形式“一”，“一个/种/者”和“该(所述)”也旨在包括复数形式。将理解的是，当在这里使用诸如“包括”、“包含”和“具有”的术语时，说明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合。尽管这里可以使用诸如“第一”和“第二”的术语来描述各种元件或组件，但是这些元件或组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件或组件与另一元件或组件区分开。

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的一些示例实施例的方面，并且在下面的描述中，同样的附图标记将被用于表示同样的元件，并且为了简明，将省略其冗余的描述。

图1示出了根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置100A的系统的构造。

根据本公开的一些示例实施例的继电器操作状态维持装置100A可以在控制继电器260的操作的控制器240中发生异常时维持继电器260的操作状态。

例如，继电器操作状态维持装置100A可以维持继电器260的常规状态，以便防止或减少继电器260意外转换到导通状态或截止状态的情况，所述情况可能发生在暂时中断向控制器240供应第一电源220时。

这里，继电器260可以是用于控制两个节点之间的电连接的各种类型开关单元。例如，继电器260可以包括电磁继电器、固态继电器和非接触继电器中的任何一种。在这种情况下，继电器260可以以单刀单掷(SPST)模式、单刀双掷(SPDT)模式和双刀双掷(DPDT)模式中的任何一种模式被构造。

然而，继电器260的上述类型和模式仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。因此，在这里可以使用能够根据控制信号来控制两个节点之间的电连接的任何合适的单元，而没有限制。

这里，继电器260可以具有至少两种操作状态。例如，继电器260可以具有导通状态和截止状态。导通状态可以是继电器260所连接的两个触点电连接的状态，即，导通(或短路)状态。截止状态可以是继电器260所连接的两个触点电断开的状态，即，断开状态。

连接到继电器260的两个节点可以是例如电子装置的电源节点和电子装置的负载节点。换句话说，继电器260可以布置在电子装置的高电流路径上，并且可以被用于控制高电流。下面将参照图4更详细地描述这点。

继电器260的操作状态可以由继电器驱动器250改变。在这种情况下，继电器驱动器250可以基于由控制器240等生成的控制信号来改变继电器260的操作状态。

根据一些示例实施例，继电器260和继电器驱动器250可以是如图1中所示的单独的组件或可以被构造为集成继电器单元。

根据本公开的一些示例实施例的控制器240可以是用于根据特定控制算法控制继电器260的单元。这里，控制器240可以是例如嵌入在硬件中并且具有物理结构化电路的数据处理装置，以执行由程序中的命令或代码表示的功能。作为示例，嵌入在硬件中的数据处理装置可以包括诸如微处理器、中央处理单元(CPU)、处理器核、多处理器、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的任何处理装置；然而，根据本公开的实施例不限于此。

控制器240可以包括在继电器操作状态维持装置100A中，或可以包括在包括继电器操作状态维持装置100A的电子装置中。然而，这仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。

根据本公开的一些示例实施例的继电器操作状态维持装置100A可以包括边缘检测器110、计时器120、第一继电器驱动信号生成器130、第二继电器驱动信号生成器140、信号延迟器150和存储器160，以便维持上述继电器260的操作状态。

根据本公开的一些示例实施例的存储器160可以存储由控制器240输出的继电器控制信号，以在控制器240中发生异常时控制继电器260的操作。在这种情况下，“发生异常的时刻”可以表示在控制器240中发生异常时的时刻，或可以表示在从发生异常时的时刻起的特定时间间隔内的时刻。因此，“在发生异常时由控制器240输出的用于继电器260的操作的继电器控制信号”可以表示假设控制器240中未发生异常而预期由控制器240输出的信号。

例如，当控制器240在控制器240中发生异常时已经输出与继电器260的导通状态对应的高信号时，存储器160可以存储这种高信号。

为此，存储器160可以存储在从控制器240中发生异常的时刻起的特定时间间隔内由信号延迟器150生成的延迟的继电器控制信号(这将在下面描述)，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。在这种情况下，在从控制器240中发生异常的时刻起的特定时间间隔内由信号延迟器150生成的延迟的继电器控制信号可以表示与所采样的继电器控制信号相同的信号。

存储器160可以包括能够暂时记录信号的各种单元。例如，存储器160可以包括诸如锁存器和/或触发器的存储器元件。然而，这仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。

存储器160可以通过与第一电源220分开的第二电源210而操作。在这种情况下，第一电源220可以包括用于操作控制器240的电源。因此，即使当控制器240的异常由第一电源220的异常引起时，不管第一电源220的异常如何存储器160也可以正常操作。

存储器160可以基于存储的信号生成存储器输出信号，并且将所生成的存储器输出信号输出到第二继电器驱动信号生成器140(这将在下面描述)。在这种情况下，存储器160可以仅在由计时器120生成的计时器输出信号被输入时生成并且输出存储器输出信号(这将在下面描述)。

根据本公开的一些示例实施例的第一继电器驱动信号生成器130可以基于与控制器240中的异常发生对应的信号和由控制器240生成的继电器控制信号来生成并且输出第一继电器驱动信号。

根据本公开的一些示例实施例，“与控制器240中的异常发生对应的信号”可以由电力转换器230生成，然后被传输到第一继电器驱动信号生成器130。

根据本公开的一些示例实施例的电力转换器230可以在控制器240处于正常状态时周期性地从控制器240接收特定信号，并且将与所接收的特定信号对应的信号输出到第一继电器驱动信号生成器130等。例如，当控制器240处于正常状态时，电力转换器230可以输出高信号。

当电力转换器230由于控制器240中的异常发生而未能从控制器240接收到特定信号时，电力转换器230可以将与在控制器240中的异常发生对应的信号输出到第一继电器驱动信号生成器130等。例如，当控制器240中发生异常时，电力转换器230可以输出低信号。

根据一些示例实施例，当电力转换器230未能从控制器240接收到特定信号时，电力转换器230可以生成用于重置控制器240的信号并且将该信号输出到控制器240。

即，电力转换器230可以作为控制器240的监视器(或称为，看门狗watchdog)操作。然而，这仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。因此，关于除了电力转换器230之外实时监视控制器240的状态并且输出与控制器240的状态对应的信号的装置，该装置可以代替电力转换器230使用或与电力转换器230一起使用。

“由控制器240生成的继电器控制信号”在第一继电器驱动信号生成器130生成第一继电器驱动信号时被用作基本信号，并且可以表示当前由控制器240生成的用于控制继电器260的信号，正如其名称所示。

例如，即使当控制器240在控制器240中发生异常时输出与继电器260的导通状态对应的高信号时，在异常发生的时刻之后由控制器240生成的继电器控制信号也可以是与继电器260的截止状态对应的低信号。这里，低信号不仅可以包括当控制器240根据特定逻辑生成低信号时输出的信号，还可以包括当控制器240不生成高信号或不产生输出时自然输出的信号。

因此，当控制器240由于控制器240的重置等而不生成并且不输出用于继电器260的控制信号时，由控制器240生成的继电器控制信号可以被视为与继电器260的截止状态对应的低信号。

第一继电器驱动信号生成器130可以基于与由电力转换器230生成的异常发生对应的信号和由控制器240生成的继电器控制信号的与(AND)操作(即，与(AND)逻辑操作)结果来生成并且输出第一继电器驱动信号。

例如，当两个信号(即，与异常发生对应的信号和继电器控制信号)都是高信号时，第一继电器驱动信号生成器130可以生成并且输出第一继电器驱动信号作为高信号。当两个信号(即，与异常发生对应的信号和继电器控制信号)中的至少一个是低信号时，第一继电器驱动信号生成器130可以生成并且输出第一继电器驱动信号作为低信号。

根据本公开的一些示例实施例的第二继电器驱动信号生成器140可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。在这种情况下，第一继电器驱动信号可以由上述第一继电器驱动信号生成器130生成。此外，存储器输出信号可以由上述存储器160生成。

根据本公开的一些示例实施例的第二继电器驱动信号生成器140可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或(OR)操作(即，或(OR)逻辑操作)结果生成并且输出第二继电器驱动信号。

例如，当两个信号(即，第一继电器驱动信号和存储器输出信号)都是低信号时，第二继电器驱动信号生成器140可以生成并且输出第二继电器驱动信号作为低信号。当两个信号(即，第一继电器驱动信号和存储器输出信号)中的至少一个是高信号时，第二继电器驱动信号生成器140可以生成并且输出第二继电器驱动信号作为高信号。由第二继电器驱动信号生成器140生成的第二继电器驱动信号可以被输出到控制继电器260的操作的继电器驱动器250，以控制继电器260的操作。

第一继电器驱动信号生成器130和第二继电器驱动信号生成器140可以包括各种逻辑门元件。例如，第一继电器驱动信号生成器130可以包括与(AND)门，第二继电器驱动信号生成器140可以包括或(OR)门。

由第一继电器驱动信号生成器130的与(AND)门和第二继电器驱动信号生成器140的或(OR)门分别实现的电路可以集成并且实现为使用选择器或多路复用器的一个电路。

此外，类似于存储器160，第一继电器驱动信号生成器130和第二继电器驱动信号生成器140可以由第二电源210操作。因此，即使当由第一电源220的异常引起控制器240的异常时，不管第一电源220的异常如何，第一继电器驱动信号生成器130和第二继电器驱动信号生成器140也可以与存储器160一起正常操作。

根据本公开的一些示例实施例的信号延迟器150可以将控制器240的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号。例如，当特定时间间隔是5ms时，信号延迟器150可以生成并且输出相对于控制器240的继电器控制信号延迟5ms的延迟的继电器控制信号。如上所述，延迟的继电器控制信号可以表示用于在存储器160中存储的采样信号。

根据本公开的一些示例实施例的计时器120可以从输入触发信号的时刻起在特定维持时段期间生成计时器输出信号。如上所述，因为存储器160仅在由计时器120生成的计时器输出信号被输入时才生成并输出存储器输出信号，所以计时器输出信号可以被理解为调整存储器160的存储器输出信号的输出时段的工具。“特定维持时段”的长度可以根据系统的设计和/或目的而被不同地确定。

用于使计时器120的操作开始的触发信号可以由边缘检测器110生成并且输出。

边缘检测器110可以基于与由电力转换器230生成的异常发生对应的信号生成触发信号，并且将生成的触发信号输出到计时器120。触发信号可以是例如脉冲形信号，并且可以是在与异常发生对应的时刻包括上升沿或下降沿的信号。

类似于继电器操作状态维持装置100A的其它组件，边缘检测器110、计时器120和信号延迟器150也可以由第二电源210操作。

因此，即使当由第一电源220的异常引起控制器240的异常时，不管第一电源220的异常如何，继电器操作状态维持装置100A也可以整体正常地操作，以稳定地维持继电器260的操作状态。

图2是根据本公开的一些示例实施例的操作继电器操作状态维持装置100A的方法的图。

在下文中，为了便于描述，假设已经在控制器240中发生了异常，该控制器240在由于第一电源220的供应中断而引起的异常发生时刻t1输出高信号作为继电器控制信号。此外，假设计时器120在计时器结束时刻t2结束计时器输出信号的输出。

根据上面的假设，如图2中所示，第一电源220可以在时刻t1处于低状态。此外，由于第一电源220的供应中断，控制器240可以从时刻t1起输出低状态的继电器控制信号。信号延迟器150可以将控制器240的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号

如图2中所示，根据本公开的一些示例实施例的电力转换器230可以输出与控制器240中的异常发生对应的信号。由电力转换器230输出的信号可以被传输到如上所述的边缘检测器110和第一继电器驱动信号生成器130。

如图2中所示，当从电力转换器230接收到与控制器240中的异常发生对应的信号时，边缘检测器110可以在时刻t1生成具有下降沿的脉冲形触发信号，并将该具有下降沿的脉冲成形触发信号传输到计时器120。

从上述触发信号被输入的时刻起在特定维持时段期间，计时器120可以生成计时器输出信号并且将该计时器输出信号输出到存储器160。在这种情况下，特定维持时段可以是例如与计时器结束时刻t2和异常发生时刻t1之间的差对应的时段。

存储器160可以仅在计时器输出信号被输入时(即，仅从时刻t1到时刻t2)生成并且输出存储器输出信号。在这种情况下，可以基于上述延迟的继电器控制信号的采样结果来生成存储器输出信号。换句话说，存储器160可以存储从控制器240中发生异常的时刻(即，时刻t1)起在特定时间间隔内由信号延迟器150生成的延迟的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。

从时刻t1起，第一继电器驱动信号生成器130可以基于与控制器240中的异常发生对应的信号和由控制器240生成的继电器控制信号来生成并且输出第一继电器驱动信号。在这种情况下，第一继电器驱动信号生成器130可以基于与由电力转换器230生成的异常发生对应的信号和由控制器240生成的继电器控制信号的与(AND)操作(即，与(AND)逻辑操作)结果生成并且输出第一继电器驱动信号。

因此，如图2中所示，第一继电器驱动信号生成器130可以从时刻t1起输出低信号作为第一继电器驱动信号。

第二继电器驱动信号生成器140可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。在这种情况下，第一继电器驱动信号可以由上述第一继电器驱动信号生成器130生成。此外，存储器输出信号可以由上述存储器160生成。根据本公开的一些示例实施例的第二继电器驱动信号生成器140可以基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或(OR)操作(即，或(OR)逻辑操作)结果来生成并且输出第二继电器驱动信号。

因此，第二继电器驱动信号生成器140可以在时刻t1之前通过第一继电器驱动信号来输出高信号作为第二继电器驱动信号，并且从时刻t1到时刻t2通过存储器输出信号来输出高信号作为第二继电器驱动信号。在时刻t2之后，因为第一继电器驱动信号和存储器输出信号都是低信号，所以第二继电器驱动信号生成器140可以输出低信号作为第二继电器驱动信号。

因为由第二继电器驱动信号生成器140生成的第二继电器驱动信号可以被输出到控制继电器260的操作的继电器驱动器250，以控制继电器260的操作，所以尽管控制器240存在异常，本公开也可以维持继电器260的操作状态。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置100B的系统的构造。

与参照图1描述的实施例相比，根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置100B的系统还可以包括第二继电器260-2和第二继电器驱动器250-2。此外，为了控制第二继电器260-2，继电器操作状态维持装置100B还可包括第1-2继电器驱动信号生成器130-2和第2-2继电器驱动信号生成器140-2。

在这种情况下，根据本公开的一些示例实施例的存储器160可以存储在异常发生时刻由控制器240输出的用于第一继电器260-1的操作的第一继电器控制信号和由控制器240输出的用于第二继电器260-2的操作的第二继电器控制信号中的每个，并且基于所存储的信号输出第一存储器输出信号和第二存储器输出信号中的每个。

此外，根据本公开的一些示例实施例的继电器操作状态维持装置100B可以包括基于第一继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-1继电器驱动信号的第1-1继电器驱动信号生成器130-1。此外，根据本公开的一些示例实施例的继电器操作状态维持装置100B可以包括基于第二继电器控制信号和与异常发生对应的信号生成并且输出第1-2继电器驱动信号的第1-2继电器驱动信号生成器130-2。

此外，根据本公开的一些示例实施例的继电器操作状态维持装置100B可以包括基于第1-1继电器驱动信号和第一存储器输出信号生成并且输出第2-1继电器驱动信号的第2-1继电器驱动信号生成器140-1，并且可以包括基于第1-2继电器驱动信号和第二存储器输出信号生成并且输出第2-2继电器驱动信号的第2-2继电器驱动信号生成器140-2。

在这种情况下，第一继电器260-1可以根据由第2-1继电器驱动信号生成器140-1生成的第2-1继电器驱动信号进行操作，第二继电器260-2可以根据由第2-2继电器驱动信号生成器140-2生成的第2-2继电器驱动信号进行操作。为了简明，将省略对相应构造和其它构造的详细描述。

根据本公开的一些示例实施例，第一继电器260-1和第二继电器260-2中的每个可以包括两个单独的继电器。例如，第一继电器260-1可以包括两个单独的继电器，第二继电器260-2也可以包括两个单独的继电器。

在这种情况下，构成每个继电器的两个继电器(即，第一继电器260-1和第二继电器260-2)，可以根据由第2-1继电器驱动信号生成器140-1或第2-2继电器驱动信号生成器140-2生成的第二继电器驱动信号操作，或者可以根据由单独的第二继电器驱动信号生成器生成的第二继电器驱动信号操作。

图4是示出根据本公开的一些示例实施例的包括继电器操作状态维持装置100B的电子装置300的构造的图。

在根据本公开的一些示例实施例的电子装置300中，两个继电器(即，第一继电器260-1和第二继电器260-2)可以被分别用于控制正极线和负极线的电连接。

例如，第一继电器260-1可以布置在使第三电源310的正电极和与第三电源310的正电极对应的电子装置电路及负载320连接的线上。例如，第二继电器260-2可以布置在使第三电源310的负电极和与第三电源310的负电极对应的电子装置电路及负载320连接的线上。然而，这仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。

在这种情况下，第一电源220、第二电源210和第三电源310可以是彼此分开的单独电源。例如，第一电源220和第二电源210可以是从用于系统电源的同一电池组分支的不同电源。第三电源310可以是被提供以驱动电子装置300的电源。同时，“从同一电池组分支的不同电源”可以表示在共用同一基础电池组的同时具有从电池组到连接端子的不同详细路径的电源。例如，“从同一电池组分支的不同电源”可以表示彼此不共用电池管理系统(BMS)的电源。然而，这仅是示例，并且根据本公开的实施例不限于此。

根据本公开的各种实施例，即使在控制继电器的控制装置的故障情况下，也可以能够维持继电器的操作状态。

例如，可以能够在诸如控制装置被重置的情况下防止或减少继电器的意外断开的情况，以提高包括该继电器的装置的可靠性。

此外，可以能够在控制继电器的控制装置的故障情况下将继电器的操作状态维持特定时间。

应当理解，这里描述的实施例应仅以描述性意义来考虑，而不是为了限制的目的。每个实施例内的特征或方面的描述通常应当被认为可用于其它实施例中的其它类似特征或方面。虽然已经参照附图描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离如由权利要求及其等同物限定的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (20)

1.一种继电器操作状态维持装置，所述继电器操作状态维持装置被构造为当在被构造为控制继电器的操作的控制器中发生异常时维持继电器的操作状态，

继电器操作状态维持装置包括：

存储器，被构造为存储在发生异常时由控制器输出的用于继电器的操作的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号；

第一继电器驱动信号生成器，被构造为基于继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第一继电器驱动信号；以及

第二继电器驱动信号生成器，被构造为基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。

2.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，其中，

存储器、第一继电器驱动信号生成器和第二继电器驱动信号生成器被构造为由与被构造为将电力供应到控制器的第一电源分开的第二电源操作。

3.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，

继电器操作状态维持装置还包括：

信号延迟器，被构造为将控制器的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号，

其中，存储器被构造为存储从发生异常的时刻起在所述特定时间间隔内的所述延迟的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。

4.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，

继电器操作状态维持装置还包括：计时器，被构造为从触发信号被输入的时刻起在特定维持时段期间生成计时器输出信号。

5.根据权利要求4所述的继电器操作状态维持装置，其中，

存储器被构造为仅在计时器输出信号被输入时生成并且输出存储器输出信号。

6.根据权利要求4所述的继电器操作状态维持装置，

继电器操作状态维持装置还包括：边缘检测器，被构造为基于与异常对应的信号生成触发信号，并且将触发信号输出到计时器。

7.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，其中，

第一继电器驱动信号生成器被构造为基于继电器控制信号和与异常对应的信号的与操作结果生成并且输出第一继电器驱动信号。

8.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，其中，

第二继电器驱动信号生成器被构造为基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或操作结果生成并且输出第二继电器驱动信号。

9.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，其中，第二继电器驱动信号被输出到控制继电器的操作的继电器驱动器。

10.根据权利要求1所述的继电器操作状态维持装置，其中，

继电器包括第一继电器和第二继电器，并且

存储器被构造为存储在发生异常时由控制器输出的用于第一继电器的操作的第一继电器控制信号和由控制器输出的用于第二继电器的操作的第二继电器控制信号中的每个，并且基于存储的信号输出第一存储器输出信号和第二存储器输出信号中的每个，

第一继电器驱动信号生成器包括：

第1-1继电器驱动信号生成器，被构造为基于第一继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第1-1继电器驱动信号；以及

第1-2继电器驱动信号生成器，被构造为基于第二继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第1-2继电器驱动信号，并且

第二继电器驱动信号生成器包括：

第2-1继电器驱动信号生成器，被构造为基于第1-1继电器驱动信号和第一存储器输出信号生成并且输出第2-1继电器驱动信号；以及

第2-2继电器驱动信号生成器，被构造为基于第1-2继电器驱动信号和第二存储器输出信号生成并且输出第2-2继电器驱动信号。

11.一种具有继电器操作状态维持装置的电子装置，所述继电器操作状态维持装置被构造为当在被构造为控制继电器的操作的控制器中发生异常时维持继电器的操作状态，并且电子装置的第三电源由继电器调整，所述电子装置包括：

继电器，用于控制电子装置的第三电源；

继电器驱动器，被构造为基于第二继电器驱动信号控制继电器的操作；以及

继电器操作状态维持装置，被构造为当发生异常时生成并且输出用于维持继电器的操作状态的第二继电器驱动信号。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，继电器操作状态维持装置包括：

存储器，被构造为存储在发生异常时由控制器输出的用于继电器的操作的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号；

第一继电器驱动信号生成器，被构造为基于继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第一继电器驱动信号；以及

第二继电器驱动信号生成器，被构造为基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号生成并且输出第二继电器驱动信号。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中，存储器、第一继电器驱动信号生成器和第二继电器驱动信号生成器被构造为由与被构造为将电力供应到控制器的第一电源分开的第二电源操作，并且

第一电源、第二电源和第三电源是单独的电源。

14.根据权利要求12所述的电子装置，其中，继电器操作状态维持装置还包括：

信号延迟器，被构造为将控制器的继电器控制信号延迟特定时间间隔，以生成并且输出延迟的继电器控制信号，并且

存储器被构造为存储在从发生异常的时刻起的所述特定时间间隔内的所述延迟的继电器控制信号，并且基于存储的信号生成并输出存储器输出信号。

15.根据权利要求12所述的电子装置，其中，继电器操作状态维持装置还包括：计时器，被构造为从触发信号被输入的时刻起在特定维持时段期间生成计时器输出信号。

16.根据权利要求15所述的电子装置，其中，存储器被构造为仅在计时器输出信号被输入时生成并且输出存储器输出信号。

17.根据权利要求15所述的电子装置，其中，继电器操作状态维持装置还包括：边缘检测器，被构造为基于与异常对应的信号生成触发信号，并且将触发信号输出到计时器。

18.根据权利要求12所述的电子装置，其中，第一继电器驱动信号生成器被构造为基于继电器控制信号和与异常对应的信号的与操作结果生成并且输出第一继电器驱动信号，并且

第二继电器驱动信号生成器被构造为基于第一继电器驱动信号和存储器输出信号的或操作结果生成并且输出第二继电器驱动信号。

19.根据权利要求12所述的电子装置，其中，第二继电器驱动信号被输出到被构造为控制继电器的操作的继电器驱动器。

20.根据权利要求12所述的电子装置，其中，继电器包括第一继电器和第二继电器，

存储器被构造为存储在发生异常时由控制器输出的用于第一继电器的操作的第一继电器控制信号和由控制器输出的用于第二继电器的操作的第二继电器控制信号中的每个，并且基于存储的信号输出第一存储器输出信号和第二存储器输出信号中的每个，

第一继电器驱动信号生成器包括：

第1-1继电器驱动信号生成器，被构造为基于第一继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第1-1继电器驱动信号；以及

第1-2继电器驱动信号生成器，被构造为基于第二继电器控制信号和与异常对应的信号生成并且输出第1-2继电器驱动信号，并且

第二继电器驱动信号生成器包括：

第2-1继电器驱动信号生成器，被构造为基于第1-1继电器驱动信号和第一存储器输出信号生成并且输出第2-1继电器驱动信号；以及

第2-2继电器驱动信号生成器，被构造为基于第1-2继电器驱动信号和第二存储器输出信号生成并且输出第2-2继电器驱动信号。

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