KR101533813B1 - 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치는, PRA 제어부에서 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 릴레이를 제어하기 위한 제어신호를 래치 회로부로 출력하고, 래치 회로부가 PRA 제어부로부터 입력된 제어신호를 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이로 출력하는 한편, 출력된 제어신호를 유지함으로써, 와치독 회로부로부터 입력되는 리셋 신호에 의해서 PRA 제어 장치가 리셋되는 동안에도 회로 각 릴레이의 상태를 그대로 유지할 수 있으므로, 복잡하고 고비용의 페일-세이프티(Fail-Safety) 회로 모듈을 추가하지 않고서도, 저비용으로 페일-세이프티(Fail-Safety) 기능을 구현할 수 있는 파워 어셈블리 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치는 MCU로 구현되는 PRA 제어부 내부에 포함된 비휘발성 정보 저장 영역 중 잔여 영역에 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴렉이의 온/오프 정보 및 소프트웨어 실행 단계에 대한 정보 등을 상태 정보로서 저장하고, PRA 제어부가 초기화되면, 해당 상태 정보가 그대로 유지되어 있는지 또는 쓰레기(garbage) 데이터로 채워졌는지를 조사하여 전원 공급에 의한 초기화와 와치독 회로부에 의한 초기화를 판별하고, 와치독 회로부에 의한 초기화인 경우에는 상태 정보에 따라서 데이터를 복원하여 제어를 연속성있게 수행함으로써, 별도의 비휘발성 메모리의 추가 없이도 저비용으로 페일-세이프티(Fail-Safety) 기능을 구현할 수 있는 파워 어셈블리 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling power relay assembly}
본 발명은 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 와치독 회로를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 이를 이용한 파워 어셈블리 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에서는 복수의 릴레이 소자를 이용하여 자동차의 각 부분으로 전원을 공급하고, 이러한 릴레이 소자를 제어하는 PRA(Power Relay Assembly) 제어장치(10)는 PRA 제어부(MCU)(14)의 오동작 또는 Halt를 방지하기 위해 제어 장치 내부에 Peripheral 또는 H/W로 구성된 와치독(Watchdog) 회로부(12)를 포함하도록 설계된다.
와치독 회로부(12)는 PRA 제어부(14)와 연동되어 PRA 제어부(14)로부터 주기적으로 정상 구동 신호를 수신한다. 와치독 회로부(12)는 PRA 제어부(14)로부터 정상 구동 신호가 수신되지 않으면 리셋(Reset) 신호를 발생시켜 시스템을 초기화한다. 만약, PRA 제어부(14)가 구동중에 와치독 회로부(12)에 의한 리셋 신호가 발생한다면 리셋(Reset) 구간에서 PRA 제어부(14)의 구동이 정지된다. 따라서, 릴레이 제어신호는 Off 되며, Reset 구간이 끝나면 제어 로직이 처음부터 다시 시작하게 되므로 릴레이 제어신호는 초기상태(Off)에서 구동 상태(On)로 변하게 된다. 즉, 릴레이 제어가 정지됨으로 인해 릴레이가 Off 되었다가 On이 되는 경우가 발생한다.
그런데, PRA 제어 장치(10)의 제어부(14)가 구동 중에 발생하는 리셋(Reset)으로 인해 파워 릴레이 어셈블리(40)에 포함된 릴레이들이 Off 되면 차량에서는 시동이 꺼짐으로 인해 운전자의 안전에 심각한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, PRA 제어 장치(10)의 제어부(14)는 리셋 신호에 의한 초기화와, 차량 전체 전원이 꺼진 후 전원이 공급되어 수행되는 초기화를 구별하여 대응하여야 한다.
종래 기술은 이러한 문제에 대응하기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이, PRA 제어 장치에 별도의 H/W 로직(리셋 상태 제어 모듈)(20) 및 비휘발성 메모리(30)를 추가하고, 비휘발성 메모리(30)에 리셋(Reset)전 상태를 저장하는 등의 페일-세이프티(Fail-safety) 기능을 구현하였다.
그러나, 이와 같은 종래의 방법은 별도의 하드웨어 및 별도의 비휘발성 메모리를 추가로 설치해야 하므로 PRA 제어 장치(10)의 전체 비용을 상승시키고 H/W 복잡도를 증가시켜 신뢰성에 영향을 줄 수 있다. 특히, 비휘발성 메모리부(30)는 읽기/쓰기 횟수가 제한되어 있으므로, 비휘발성 메모리부의 수명이 종료됨에 따라서 PRA 제어장치(10) 전체의 수명을 단축시키는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 복잡한 하드웨어 로직 및 비휘발성 메모리 소자를 추가하지 않고도 안정적으로 파워 릴레이 어셈블리를 제어할 수 있도록 한 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치는, PRA 제어부로부터 입력되는 제어신호를 유지함으로써, 파워 릴레이 어셈블리에 포함되는 적어도 하나의 릴레이가, 내부에 유지되어 있는 제어신호에 따라서 구동되도록 하는 래치 회로부; 상기 PRA 제어부의 정상 동작 여부를 조사하여 리셋 신호를 상기 PRA 제어부로 출력하는 와치독 회로부; 및 제어신호를 상기 래치 회로부를 통해서 출력하여 상기 파워 릴레이 어셈블리를 제어하고, 리셋 신호에 따라서 초기화되는 상기 PRA 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 PRA 제어부는 초기화되는 경우에, 리셋 신호에 의해서 초기화되었는지 또는 전원 공급에 의해서 초기화되었는지 여부를 판단하여, 리셋 신호에 의해서 초기화된 경우에, 초기화되기 전의 상태를 복원할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 PRA 제어부는, 정상 동작 상태에서, 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 내부에 포함된 휘발성 정보 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 기록하고, 초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 정보를 조사하여, 리셋 신호에 의해서 초기화되었는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 PRA 제어부로의 전원 공급이 중단된 후 다시 전원이 공급되어 상기 PRA 제어부가 초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 임의의 데이터가 기록되고, 상기 PRA 제어부가 리셋 신호에 의해서 초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 상기 상태 정보는 유지되는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 상태 정보는 헤더 데이터, 상태 데이터, 및 오류 검증 데이터를 포함하고, 상기 PRA 제어부는 초기화되면, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않거나, 오류 검증 데이터를 조사하여 오류가 검출되는 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 전원 공급에 의한 초기화로 판단되면, 상기 PRA 제어부는 상태 정보로서 디폴트 데이터를 기록하고, 디폴트 데이터에 따른 제어신호를 상기 래치 회로부로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 상태 데이터는 현재 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이의 온/오프상태 및 현재 실행중인 소프트웨어의 실행 단계에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치에서, 상기 PRA 제어부는 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 상기 래치 회로부로 출력시킨 후, 상기 상태 데이터 및 상기 오류 검증 데이터를 업데이트할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법은, 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리를 제어하는 방법으로서, PRA 제어부가 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 출력한 경우에, 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 내부에 포함된 휘발성 정보 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 기록하는 기록 단계; 상기 PRA 제어부가 동작중에 초기화된 경우에, 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 정보를 판독하여, 와치독 회로부로부터 입력된 리셋 신호에 의한 초기화인지 여부를 판별하는 판별 단계; 및 상기 리셋 신호에 의해서 초기화된 경우, 상기 상태 정보 저장 영역에 기록된 상태 정보를 이용하여 릴레이 설정 및 실행중인 소프트웨어의 실행 단계를 복원하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법은, 상기 기록 단계 및 상기 판별 단계 사이에, 와치독 회로가 상기 PRA 제어부의 동작을 감시하고, 상기 PRA 제어부가 비정상적으로 동작한다고 판단되면, 상기 리셋 신호를 발생시켜 상기 PRA 제어부로 출력하는 리셋 신호 발생 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법에서, 상기 상태 정보는 헤더 데이터, 상태 데이터, 및 오류 검증 데이터를 포함하고, 상기 판별 단계에서, 상기 PRA 제어부는 초기화되면, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않거나, 오류 검증 데이터를 조사한 결과 오류가 검출되는 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법에서, 상기 판별 단계에서 전원 공급에 의한 초기화로 판단되면, 상기 PRA 제어부가 상태 정보로서 디폴트 데이터를 기록하고, 디폴트 데이터에 따른 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법에서, 상기 상태 데이터는 현재 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이의 온/프상태 및 현재 실행중인 소프트웨어의 실행 단계에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법의 상기 기록 단계에서, 상기 PRA 제어부는 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 출력한 후, 상기 상태 데이터 및 상기 오류 검증 데이터를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치는, PRA 제어부에서 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 릴레이를 제어하기 위한 제어신호를 래치 회로부로 출력하고, 래치 회로부가 PRA 제어부로부터 입력된 제어신호를 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이로 출력하는 한편, 출력된 제어신호를 유지함으로써, 와치독 회로부로부터 입력되는 리셋 신호에 의해서 PRA 제어 장치가 리셋되는 동안에도 회로 각 릴레이의 상태를 그대로 유지할 수 있으므로, 복잡하고 고비용의 페일-세이프티(Fail-Safety) 회로 모듈을 추가하지 않고서도, 저비용으로 페일-세이프티(Fail-Safety) 기능을 구현할 수 있는 파워 어셈블리 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 MCU로 구현되는 PRA 제어부 내부에 포함된 휘발성 정보 저장 영역 중 데이터가 기록되지 않는 잔여 영역에 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이의 온/오프 정보 및 소프트웨어 실행 단계에 대한 정보 등을 상태 정보로서 저장하고, PRA 제어부가 초기화되면, 해당 상태 정보가 그대로 유지되어 있는지 또는 쓰레기(garbage) 데이터로 채워졌는지를 조사하여 전원 공급에 의한 초기화와 와치독 회로부에 의한 리셋 초기화를 판별하고, 와치독 회로부에 의한 리셋 초기화인 경우에는 상태 정보에 따라서 데이터를 복원하여 제어를 연속성있게 수행함으로써, 별도의 비휘발성 메모리의 추가 없이도 저비용으로 페일-세이프티(Fail-Safety) 기능을 구현할 수 있는 파워 어셈블리 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 PRA 제어 장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
도 3은 PRA 제어부에 구비되는 정보 저장 영역의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
하기의 설명에서 본 발명의 파워 릴레이 어셈블리 제어장치(200)의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어장치(200)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 PRA 제어장치(200)는 와치독 회로부(210), PRA 제어부(220), 및 래치 회로부(230)를 포함하여 구성된다. 래치 회로부(230)에 연결되는 파워 릴레이 어셈블리(300)(PRA:Power Relay Assembly)는 적어도 하나의 릴레이를 포함한다.
와치독 회로부(210)는 PRA 제어부(220)의 정상 동작 여부를 조사하여, PRA 제어부(220)가 비정상적으로 동작한다고 판단하면 리셋 신호를 발생시켜 PRA 제어부(220)로 출력함으로써 PRA 제어부(220)를 초기화시킨다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 와치독 회로부(210)는 일정한 시간 주기로 PRA 제어부(220)로부터 정상 구동 신호를 수신함으로써 PRA 제어부(220)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 판단하고, 사전에 정의된 횟수 이상의 정상 구동 신호가 입력되지 않으면 PRA 제어부(220)가 비정상적으로 동작하고 있다고 판단하여 리셋 신호를 PRA 제어부(220)로 출력한다.
래치 회로부(230)는 PRA 제어부(220)로부터 입력되는 제어신호를 파워 릴레이 어셈블리(300)로 출력하여 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 릴레이들이 제어 신호에 따라서 ON 또는 OFF 되도록 제어한다. 또한, 래치 회로부(230)는 다른 제어신호가 PRA 제어부(220)로부터 입력될때까지 이전 제어신호를 유지함으로써, 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 릴레이가, 래치 회로부(230) 내부에 유지되어 있는 제어신호에 따라서 지속적으로 구동되도록 한다. 이렇게, 릴레이를 ON 또는 OFF 시키는 제어신호를 래치 회로부(230)에 래치시킴으로써, PRA 제어부(220)가 리셋 신호에 의해서 초기화되더라도 릴레이가 OFF 되지 않도록 제어가 가능하다.
PRA 제어부(220)는 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 릴레이들을 ON시키거나 OFF 시키기 위한 제어신호를 래치 회로부(230)를 통해서 릴레이들로 출력한다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PRA 제어부(220)는, 자신이 초기화된 경우, 전원이 공급되어 초기화된 것인지(즉, 차량의 전체 전원이 OFF된 상태에서 ON된 것인지), 와치독 회로부(210)로부터 입력된 리셋 신호에 의해서 초기화된 것인지 여부를 판단하여, 리셋 신호에 의해서 초기화된 경우에는, 초기화되기 직전의 동작 상태를 복원한다.
이를 위해서, 본 발명의 PRA 제어부(220)는 내부에 포함된 휘발성 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 상태 정보를 저장하고, 초기화되면 상태 정보 저장 영역에 저장된 상태 정보를 조사하여 리셋 신호에 의해서 초기화되었는지 전원 공급에 의해서 초기화되었는지 여부를 판단한다.
PRA 제어부(220)에 구비되는 정보 저장 영역의 구조를 도시하는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 일반적으로 PRA 제어부(220)는 내부에 비휘발성 정보 저장 영역(ROM)(222)과 휘발성 정보 저장 영역(RAM)(224)을 구비한다. 비휘발성 정보 저장 영역(222)에는 PRA 제어부(220)의 동작에 필요한 프로그램 코드들이 저장되어있고, PRA 제어부(220)가 초기화되면 ROM(222)에 저장된 프로그램 코드들이 실행되면서 필요한 데이터를 RAM(224)에서 가져오거나 실행될 코드를 RAM (224)에 복사해서 필요한 동작이 실행된다.
이 때, 프로그램 코드가 접근하는 RAM(224)의 대부분의 영역은 사전에 데이터 영역(224-1)으로 정의되어 있으나, RAM(224)의 일부 잔여 영역(224-2)은 데이터 영역으로 정의되어 있지 않아, 실제로 이용되지 않고 있다.
또한, 와치독 회로부(210)로부터 리셋 신호가 입력되어 초기화되는 경우에, RAM(224)에 공급되던 전원은 지속적으로 공급되는 상태이므로 RAM(224)의 데이터는 지워지지 않고 유지되는 반면, 전원 공급에 의한 초기화의 경우에는 RAM(224)에 저장된 데이터가 모두 지워지고 초기화 과정에서 쓰레기(garbage) 데이터가 기록되는 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 이러한 PRA 제어부(220)의 특성을 이용하여, 휘발성 정보 저장 영역(224) 중 잔여 영역(224-2)의 일부를 상태 정보 저장 영역으로 사전에 정의하고, 해당 영역에 상태 정보를 저장하며, 초기화시에 상태 정보를 조사함으로써 현재의 초기화가 리셋 신호에 의한 초기화인지 또는 전원 공급에 의한 초기화인지를 판별할 수 있다.
상태 정보 저장 영역에 저장되는 상태 정보는, 도 3에 도시된 바와 같이, 헤더 데이터, 상태 데이터, 및 오류 검증 데이터를 포함하여 구성된다. 먼저, 헤더 데이터는 사전에 정의된 양식으로 기록되어, 기록된 정보의 시작 또는 종류를 나타내는 데이터로서, 이후에 기록된 데이터가 상태 데이터임을 나타낸다. 따라서, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식이 아닌 경우에는 쓰레기(garbage) 데이터가 기록된 경우에 해당되므로 PRA 제어부(220)는 헤더 데이터를 조사하는 것만으로도, 리셋 신호에 의한 초기화인지를 판별할 수 있다. 즉, 초기화된 직후 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않은 경우에는 쓰레기(garbage) 데이터가 기록된 것이므로, 이는 전원 공급에 의한 초기화로 판단할 수 있다.
상태 데이터는 현재 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 각 릴레이의 온 또는 오프상태 및 현재 실행중인 소프트웨어의 실행 단계에 관한 데이터를 포함한다. PRA 제어부(220)는 래치 회로부(230)로 특정 릴레이를 온 또는 오프시키도록 하는 제어신호를 출력할때마다 상태 데이터를 업데이트하고, 내부에서 실행되는 소프트웨어의 실행 단계가 변경될때마다 상태 데이터를 업데이트 한다. 따라서, 상태 데이터는 항상 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 각 릴레이의 현재 상태 및 소프트웨어의 현재 실행 단계에 대한 정보를 포함한다.
오류 검증 데이터는 첵썸(Checksum), CRC, 패러티 비트 등과 같이, 오류를 검증할 수 있는 정보가 기록된다. 전원 공급에 따른 초기화에 따라서 헤더 데이터에 쓰레기(garbage) 데이터가 기록되더라도, 우연의 일치로 사전에 정의된 양식의 헤더 데이터와 동일한 쓰레기(garbage) 데이터가 기록될 수도 있으므로, 이를 검증하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예는 오류 검증 데이터를 상태 정보에 포함시키고, PRA 제어부(220)는 상태 데이터를 업데이트할 때마다, 오류 검증 데이터를 함께 업데이트하고, 초기화 직후에는 헤더 데이터와 오류 검증 데이터를 함께 조사하여, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않거나, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록된 경우라도 오류 검증 데이터의 조사결과 오류가 검출된 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단한다.
PRA 제어부(220)는 초기화된 후, 상태 정보 저장 영역으로부터 상태 데이터를 판독하여, 상기한 바와 같이, 헤더 데이터 및 오류 검증 데이터를 조사한 결과 리셋 신호에 의한 초기화라고 판단되면, 초기화 직전의 상태를 복원한다. 따라서, 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 각 릴레이의 온/오프 상태 및 실행중이던 소프트웨어의 각 단계들이 초기화 직전 상태로 복원된다.
그러나, 상태 정보 저장 영역으로부터 상태 정보를 판별한 결과, 헤더 데이터 및 오류 검증 데이터 중 어느 하나라도 상술한 조건을 만족하지 않으면, PRA 제어부(220)는 전원 공급에 의한 초기화로 판단하고, 상태 정보로서 디폴트 데이터를 기록하며, 디폴트 데이터에 대응되도록 릴레이를 설정하는 제어신호를 래치 회로부(230)로 출력하고, 소프트웨어의 실행단계도 초기화한다. 예컨대, 전원 공급에 의해서 초기화되면, 디폴트 데이터에 따라서 모든 릴레이는 오프 상태로 설정되고, 소프트웨어의 실행 단계를 최초 단계로 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어장치(200)는 간단한 래치 회로부(230)를 추가하고, 종래에 이용되지 않던 PRA 제어부(220)의 휘발성 정보 저장 영역에 상태 정보를 기록한 후, 초기화시에 상태 정보로부터 리셋 신호에 의한 초기화인지 여부를 판별함으로써, 종래 기술의 복잡한 하드웨어의 추가나 비휘발성 메모리의 추가 없이도, 리셋 신호에 의한 초기화와 전원 공급에 의한 초기화를 판별하여 적절한 페일-세이프티(Fail-safety) 기능을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참조하여 설명하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법은 상술한 파워 릴레이 어셈블리 제어장치(200)를 이용하여 수행되는 것이므로, 기본적으로 수행되는 기능은 상술한 바와 동일하다. 따라서, 명시적인 설명이 없더라도, 파워 릴레이 어셈블리 제어장치(200)와 관련하여 설명한 기능은 모두 후술하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법에 포함됨을 주의해야 한다.
도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법을 설명하면, 먼저, PRA 제어부(220)는 래치 회로부(230)로 제어신호를 출력하여 릴레이를 온 또는 오프시킴으로써 릴레이를 제어하거나, 소프트웨어 실행 단계가 변경되는 이벤트가 발생하면(S410), 해당 제어 신호에 의해서 변경된 릴레이의 온/오프 상태 정보 또는 소프트웨어 실행 단계를 변경하도록 휘발성 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 저장된 상태 정보의 상태 데이터를 업데이트하고(S420), 이에 대응되도록 상태 정보의 오류 검증 데이터를 업데이트 한다(S430).
PRA 제어부(220)는 상기 제 S410 단계 내지 제 S430 단계를 초기화가 진행되기 전까지 지속적으로 반복한다.
한편, 전원이 꺼졌다가 다시 공급되거나, PRA 제어부(220)가 정상 구동 신호를 와치독 회로부(210)에 주기적으로 보내지 않아, 와치독 회로부(210)로부터 리셋신호가 수신되어 초기화가 수행되는 경우(S440), PRA 제어부(220)는 내부의 휘발성 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 기록된 데이터를 상태 정보로서 판독한다(S450).
그 후, PRA 제어부(220)는 상태 정보의 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있는지 여부를 조사하여(S460), 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않은 경우에는 전원이 꺼진후 다시 전원이 공급되는 과정에서 헤더 데이터가 기록되는 영역에 쓰레기(garbage) 데이터가 기록된 것이므로, 전원 공급에 따른 초기화로 판단하여, 디폴트 데이터를 상태 정보로서 기록하고, 초기화에 따른 제어를 실행한다(S490). 디폴트 데이터는 파워 릴레이 어셈블리(300)에 포함된 모든 릴레이를 오프시키고, 파워 릴레이 어셈블리(300)의 제어를 위해서 실행되는 모든 소프트웨어를 처음부터 실행하도록 설정할 수 있다.
한편, 상술한 제 S460 단계에서 조사한 결과, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있는 경우에, PRA 제어부(220)는 오류 검증 데이터를 다시 확인하여 상태 정보의 오류가 검출되는지 여부를 확인하여 오류가 검출된 경우에는 제 S490 단계로 진행한다(S470). 상술한 바와 같이, 전원 공급에 의한 초기화 과정에서 우연히 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식에 적합하도록 쓰레기(garbage) 데이터가 기록될 수도 있으므로, 이를 재확인하기 위해서, PRA 제어부(220)는 오류 검증 데이터를 확인하여 오류가 검출되는 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단하고 제 S490 단계로 진행하여 디폴트 데이터를 상태 정보로서 기록한다.
제 S470 단계에서, 오류가 검출되지 않은 경우에는 와치독 회로부(210)로부터 리셋 신호가 입력되어 초기화된 것이므로, PRA 제어부(220)는 상태 정보에 포함된 상태 데이터를 복원하여 초기화 직전 상태에서부터 파워 릴레이 어셈블리(300) 제어를 수행한다(S410). 즉, 각 릴레이의 온/오프 상태를 복원하고, 소프트웨어 실행 단계를 초기화되기 직전에 수행되던 단계에서부터 다시 실행한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200: PRA 제어 장치 210: 와치독 회로부
220: PRA 제어부 230: 래치 회로부
300: 파워 릴레이 어셈블리

Claims (14)

  1. PRA 제어부로부터 입력되는 제어신호를 유지함으로써, 파워 릴레이 어셈블리에 포함되는 적어도 하나의 릴레이가, 내부에 유지되어 있는 제어신호에 따라서 구동되도록 하는 래치 회로부;
    상기 PRA 제어부의 정상 동작 여부를 조사하여 리셋 신호를 상기 PRA 제어부로 출력하는 와치독 회로부; 및
    제어신호를 상기 래치 회로부를 통해서 출력하여 상기 파워 릴레이 어셈블리를 제어하고, 리셋 신호에 따라서 초기화되는 상기 PRA 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PRA 제어부는 초기화되는 경우에, 리셋 신호에 의해서 초기화되었는지 또는 전원 공급에 의해서 초기화되었는지 여부를 판단하여, 리셋 신호에 의해서 초기화된 경우에, 초기화되기 전의 상태를 복원하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 PRA 제어부는
    정상 동작 상태에서, 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 내부에 포함된 휘발성 정보 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 기록하고,
    초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 정보를 조사하여, 리셋 신호에 의해서 초기화되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 PRA 제어부로의 전원 공급이 중단된 후 다시 전원이 공급되어 상기 PRA 제어부가 초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 임의의 데이터가 기록되고, 상기 PRA 제어부가 리셋 신호에 의해서 초기화되면 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 상기 상태 정보는 유지되는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 상태 정보는 헤더 데이터, 상태 데이터, 및 오류 검증 데이터를 포함하고,
    상기 PRA 제어부는 초기화되면, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않거나, 오류 검증 데이터를 조사하여 오류가 검출되는 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    전원 공급에 의한 초기화로 판단되면, 상기 PRA 제어부는 상태 정보로서 디폴트 데이터를 기록하고, 디폴트 데이터에 따른 제어신호를 상기 래치 회로부로 출력하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 상태 데이터는 현재 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이의 온/오프상태 및 현재 실행중인 소프트웨어의 실행 단계에 관한 데이터를 포함하는 것은 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 PRA 제어부는 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 상기 래치 회로부로 출력시킨 후, 상기 상태 데이터 및 상기 오류 검증 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어장치.
  9. 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리를 제어하는 방법으로서,
    PRA 제어부가 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 출력한 경우에, 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 내부에 포함된 휘발성 정보 저장 영역 중 사전에 정의된 상태 정보 저장 영역에 기록하는 기록 단계;
    상기 PRA 제어부가 동작중에 초기화된 경우에, 상기 상태 정보 저장 영역에 저장된 정보를 판독하여, 와치독 회로부로부터 입력된 리셋 신호에 의한 초기화인지 여부를 판별하는 판별 단계; 및
    상기 리셋 신호에 의해서 초기화된 경우, 상기 상태 정보 저장 영역에 기록된 상태 정보를 이용하여 릴레이 설정 및 실행중인 소프트웨어의 실행 단계를 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 기록 단계 및 상기 판별 단계 사이에,
    와치독 회로가 상기 PRA 제어부의 동작을 감시하고, 상기 PRA 제어부가 비정상적으로 동작한다고 판단되면, 상기 리셋 신호를 발생시켜 상기 PRA 제어부로 출력하는 리셋 신호 발생 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 상태 정보는 헤더 데이터, 상태 데이터, 및 오류 검증 데이터를 포함하고,
    상기 판별 단계에서, 상기 PRA 제어부는 초기화되면, 헤더 데이터가 사전에 정의된 양식으로 기록되어 있지 않거나, 오류 검증 데이터를 조사한 결과 오류가 검출되는 경우에는 전원 공급에 의한 초기화로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 판별 단계에서 전원 공급에 의한 초기화로 판단되면,
    상기 PRA 제어부가 상태 정보로서 디폴트 데이터를 기록하고, 디폴트 데이터에 따른 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 상태 데이터는 현재 파워 릴레이 어셈블리에 포함된 각 릴레이의 온/프상태 및 현재 실행중인 소프트웨어의 실행 단계에 관한 데이터를 포함하는 것은 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 기록 단계에서
    상기 PRA 제어부는 릴레이를 온 또는 오프시키는 제어신호를 출력한 후, 상기 상태 데이터 및 상기 오류 검증 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 제어 방법.
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