CN110905211A - 一种建筑施工混凝土自动浇灌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括分别通过两根电动伸缩杆固定在地面上的两根导轨、沿两根导轨滑行的横梁和滑动连接在横梁上的混凝土浇灌器，所述混凝土浇灌器包括浇灌箱、电机、搅拌轴和多个搅拌叶，所述电机固定连接在浇灌箱的上端。本发明通过设置稀释机构、定量机构、泵水机构、摊开机构和抹泥板，可以对浇灌器中的混凝土搅拌稀释，使其不会因水分蒸发而粘度过度增大，防止浇灌器堵塞和电机高负荷运转，还可以实现混凝土的定量浇灌，保证混凝土浇灌均匀，并且可以在混凝土浇灌后对混凝土进行自动摊开和抹平，解决了混凝土自动浇灌的速度较快，工作人员难以同步跟上完成抹平工作的问题。

Description

一种建筑施工混凝土自动浇灌装置
技术领域
本发明涉及建筑施工机械设备技术领域，尤其涉及一种建筑施工混凝土自动浇灌装置。
背景技术
目前建筑施工其混凝土浇灌或砌墙均通过人工来实现，而人工操作存在作业量、作业强度大以及人工成本高等问题，且人工浇灌混凝土或砌墙存在工期长、效率低等问题。
针对上述问题，申请号为CN201310187282.6的已授权专利文件公开了一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括导轨装置和沿导轨装置滑行的横梁，所述横梁固定有钢筋插入装置和混凝土浇灌斗，所述混凝土浇灌斗旁还设置有用于干燥混凝土的热风机装置。
上述专利虽然解决了现有技术中人工浇灌混凝土存在的作业量大、作业强度大、人工成本高、工期长和效率低下的问题，但是此方案仍存在以下不足之处：
此方案在混凝土浇灌时是将混合搅拌好的混凝土倒入混凝土浇灌斗中进行浇灌，虽然可以达到混凝土自动浇灌的效果，但是在浇灌过程中随着混凝土中水分的蒸发，浇灌斗中的混凝土的粘度会越来越大，因此浇灌斗在使用一段时间之后其浇灌嘴会被粘度变大的混凝土堵塞，影响到浇灌继续进行，并且混凝土粘度大会导致搅拌机构的运行受到较大阻力，容易造成电机的高负荷运转，既浪费电力，也容易造成电机损坏，而此方案并未提供混凝土在浇灌过程中混凝土粘度变大问题的解决方法；
此方案在混凝土浇灌时并未考虑到混凝土定量浇灌的问题，因此在浇灌时无法控制混凝土的浇灌体积，很容易出现各位置浇灌不均匀的现象；
该方案在浇灌混凝土后仅设置了热风机装置对混凝土进行干燥，并未设置抹平装置对浇灌的混凝土进行抹平打磨，因此虽然可以实现混凝土的自动浇灌，但是却需要人工对混凝土进行抹平，不仅人工成本较高，并且混凝土自动浇灌的速度较快，工作人员难以同步跟上完成抹平工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其通过设置稀释机构、定量机构、泵水机构、摊开机构和抹泥板，可以在混凝土浇灌过程中向浇灌器中的混凝土添加水并进行搅拌使其稀释，使其不会因为自身水分蒸发粘度过分增大，防止浇灌器在使用一段时间之后浇灌嘴被粘度过大的混凝土堵塞，同时保证电机的正常运行，还可以在浇灌时实现混凝土的定量浇灌，保证混凝土浇灌均匀，并且可以在混凝土浇灌后对混凝土进行自动摊开和抹平，不仅节省了大量人工成本，更解决了混凝土自动浇灌的速度较快，工作人员难以同步跟上完成抹平工作的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括分别通过两根电动伸缩杆固定在地面上的两根导轨、沿两根导轨滑行的横梁和滑动连接在横梁上的混凝土浇灌器，所述混凝土浇灌器包括浇灌箱、电机、搅拌轴和多个搅拌叶，所述电机固定连接在浇灌箱的上端，所述搅拌轴固定连接在电机输出轴的末端，且搅拌轴位于浇灌箱内，多个所述搅拌叶均布在搅拌轴上，所述浇灌箱内安装有用于稀释混凝土的稀释机构，所述稀释机构用于在混凝土粘度过大时通过加水对混凝土进行稀释，所述浇灌箱内底部开设有主齿轮仓，所述主齿轮仓内安装有用于定量浇灌混凝土的定量机构，所述浇灌箱壁体内开设有环形储水腔，所述浇灌箱上端分别设有与环形储水腔连通的注水口和与浇灌箱内部连通的进料口，所述浇灌箱内底部对称开设有两个装置腔，所述装置腔内安装有用于将环形储水腔内的水泵入浇灌箱内的泵水机构，所述浇灌箱的下端中部开设有与主齿轮仓连通的出料口，且所述出料口的出口处安装有用于将混凝土摊开的摊开机构。
优选地，所述稀释机构包括固定连接在搅拌轴上端部的圆盘，且所述圆盘与浇灌箱的内壁密封转动连接，所述圆盘内设有空腔，所述空腔通过导水腔与环形储水腔连通，所述圆盘的下端均布有与空腔连通的喷洒口。
优选地，所述定量机构包括开设在浇灌箱内底部的第一开口、转动连接在主齿轮仓内壁的主齿轮、开设在主齿轮上且与第一开口相配合第二开口和开设在浇灌箱内底部且对称设置的两个副齿轮仓，所述主齿轮通过转轴与搅拌轴同轴固定连接，所述副齿轮仓内壁通过固定轴转动连接有副齿轮，所述副齿轮与主齿轮啮合。
优选地，所述泵水机构包括密封滑动连接在装置腔内的滑塞板，所述装置腔的一端分别通过出气腔和进气腔与环形储水腔以及外界连通，所述出气腔与环形储水腔连通处安装有仅允许空气从下向上流动的第一单向阀，所述进气腔与装置腔连通处安装有仅允许空气从进气腔流向装置腔内的第二单向阀，所述装置腔的另一端通过出气孔与外界连通，所述副齿轮上安装有用于驱动滑塞板往复移动的驱动机构。
优选地，所述摊开机构包括固定安装在浇灌箱下端且与出料口连通的浇灌嘴和两块扇形的摊料板，所述转轴贯穿至浇灌嘴的出料端，两块所述扇形摊料板固定连接在转轴的下端。
优选地，所述滑塞板改竖直板改为L型板，所述出气孔由圆孔改为条形孔，所述滑塞板的下端固定连接有抹泥板，且所述抹泥板滑动连接在出气孔内。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置泵水机构和稀释机构，可以在混凝土浇灌时向浇灌器中的混凝土添加水并对其进行搅拌，使浇灌器中的混凝土得到稀释，保证其不会发生局部凝固结块现象，防止浇灌器在使用一段时间之后被积累下来的凝块混凝土堵塞，进而影响到浇灌器的继续浇灌；
2、通过设置驱动机构和定量机构，既可以由搅拌轴带动主齿轮不断旋转来使第二开口与第一开口间歇性连通，从而实现混凝土的定量浇灌，还可以由主齿轮通过副齿轮带动驱动机构动作，从而实现泵水机构的泵水功能，无需设置专门的动力源，节省制造及使用成本；
3、通过设置摊开机构，可以使定量落下的混凝土最终从浇灌嘴进行浇灌，并且电机通过搅拌轴和转轴驱动两个扇形摊料板转动，对浇灌的混凝土进行摊开，防止浇灌出的混凝土堆积在某一处位置，造成个位置混凝土的薄厚不均；
4、通过设置两个抹泥板，可以由滑塞板带动两个抹泥板水平往复运动，对摊开的水泥自动进行抹平，不仅节省了大量人工成本，并且解决了混凝土自动浇灌的速度较快，工作人员难以同步跟上完成抹平工作的问题；
5、通过设置空腔和喷洒口，可以使水更均匀的洒落在浇灌箱内的混凝土中，从而保证混凝土添加水分均匀，不仅避免了混凝土局部水分过多而其余部分水分不足的问题，还减少了搅拌叶所需要对混凝土进行搅拌的时间，提升浇灌效率。
附图说明
图1为本发明提出的混凝土浇灌器的结构示意图；
图2为本发明提出的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置的结构示意图；
图3为图1的A处结构放大示意图；
图4为图1的B处结构放大示意图；
图5为本发明提出的主齿轮结构示意图；
图6为本发明提出的浇灌嘴的仰视图；
图7为实施例2的结构示意图。
图中：1注水口、2环形储水腔、3浇灌箱、4出气腔、5导水腔、6第二单向阀、7固定轴、8喷洒口、9出气孔、10搅拌叶、11电机、12搅拌轴、13混凝土浇灌器、14摊料板、15浇灌嘴、16空腔、17副齿轮仓、18抹泥板、19圆盘、20主齿轮仓、21装置仓、22进料口、23第一单向阀、24进气腔、25横梁、26转轴、27副齿轮、28主齿轮、29转盘、30连杆、31滑塞板、32第一开口、33第二开口、34出料口、35电动伸缩杆、36导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-6，一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括分别通过两根电动伸缩杆35固定在地面上的两根导轨36、沿两根导轨36滑行的横梁25和滑动连接在横梁25上的混凝土浇灌器13，导轨36上安装有控制器，横梁25及混凝土浇灌器13均安装有与控制器耦合的运动机构，运动机构可被控制器控制着推动横梁25及混凝土浇灌器13发生运动，此为现有技术，在此不做赘述。
混凝土浇灌器13包括浇灌箱3、电机11、搅拌轴12和多个搅拌叶10，电机11固定连接在浇灌箱3的上端，搅拌轴12固定连接在电机11输出轴的末端，且搅拌轴12位于浇灌箱3内，多个搅拌叶10均布在搅拌轴12上，浇灌箱3内安装有用于稀释混凝土的稀释机构，稀释机构用于在混凝土粘度过大时通过加水对混凝土进行稀释，稀释机构包括固定连接在搅拌轴12上端部的圆盘19，且圆盘19与浇灌箱3的内壁密封转动连接，圆盘19内设有空腔16，空腔16通过导水腔5与环形储水腔2连通，圆盘19的下端均布有与空腔16连通的喷洒口8。
此处需要说明的是，空腔16为环形腔体，且由于圆盘19与浇灌箱3的内壁密封转动连接，所以空腔16一直与导水腔5连通。
当向混凝土浇灌器13内注入混凝土且启动电机11时，电机11驱动搅拌轴12旋转，搅拌轴12同时带动搅拌叶10和圆盘19旋转，圆盘19内空腔16中的水从喷洒口8落在混凝土上，圆盘19的旋转可以使洒落的水落得更均匀，搅拌叶10转动使混凝土与水充分混合，得到稀释，防止混凝土在浇灌过程中因水分蒸发粘度增大，从而堵塞混凝土浇灌器13并且增大搅拌叶10搅拌的阻力，进而使电机11高负荷运转造成电机11的损坏。
浇灌箱3内底部开设有主齿轮仓20，主齿轮仓20内安装有用于定量浇灌混凝土的定量机构，定量机构包括开设在浇灌箱3内底部的第一开口32、转动连接在主齿轮仓20内壁的主齿轮28、开设在主齿轮28上且与第一开口32相配合第二开口33和开设在浇灌箱3内底部且对称设置的两个副齿轮仓17，主齿轮28通过转轴26与搅拌轴12同轴固定连接，副齿轮仓17内壁通过固定轴7转动连接有副齿轮27，副齿轮27与主齿轮28啮合。
电机11驱动搅拌轴12旋转，搅拌轴12通过转轴26驱动主齿轮28旋转，主齿轮28在旋转过程中，第二开口33间歇性地与第一开口32连通，而浇灌箱3内的混凝土仅在两个开口连通时才会落出，从而实现了混凝土定量浇灌的功能，保证混凝土浇灌均匀。
浇灌箱3壁体内开设有环形储水腔2，浇灌箱3上端分别设有与环形储水腔2连通的注水口1和与浇灌箱3内部连通的进料口22，浇灌箱3内底部对称开设有两个装置腔21，装置腔21内安装有用于将环形储水腔2内的水泵入浇灌箱3内的泵水机构。
泵水机构包括密封滑动连接在装置腔21内的滑塞板31，装置腔21的一端分别通过出气腔4和进气腔24与环形储水腔2以及外界连通，出气腔4与环形储水腔2连通处安装有仅允许空气从下向上流动的第一单向阀23，进气腔24与装置腔21连通处安装有仅允许空气从进气腔24流向装置腔21内的第二单向阀6，装置腔21的另一端通过出气孔9与外界连通，副齿轮27上安装有用于驱动滑塞板31往复移动的驱动机构。
驱动机构包括转盘29和连杆30，固定轴7贯穿至装置腔21内，且转盘29同轴固定连接在固定轴7下端，连杆30的一端转动连接在转盘29上非轴心处，连杆30的另一端转动连接在滑塞板31上。
电机11通过搅拌轴12和转轴26驱动主齿轮28旋转，主齿轮28啮合两个副齿轮27旋转，从而通过固定轴7带动转盘29旋转，转盘29通过连杆30驱动滑塞板31沿装置腔21做水平往复运动，从而将外界的空气吸入，又将吸入的空气推进环形储水腔2内，从而将环形储水腔2内的水泵入圆盘19的空腔16内。
浇灌箱3的下端中部开设有与主齿轮仓20连通的出料口34，且出料口34的出口处安装有用于将混凝土摊开的摊开机构。
摊开机构包括固定安装在浇灌箱3下端且与出料口34连通的浇灌嘴15和两块扇形的摊料板14，转轴26贯穿至浇灌嘴15的出料端，两块扇形摊料板14固定连接在转轴26的下端，且出料口34位于两个第二开口33的正下方，浇灌嘴15位于出料口34的正下方。
电机11通过搅拌轴12带动转轴26旋转，转轴26驱动两块摊料板14旋转，在混凝土从浇灌嘴15浇灌而出后，旋转的摊料板14可以将混凝土摊开，防止混凝土堆积在某一处位置，且为了防止混凝土落在摊料板14上堆积，浇灌嘴15内设置有用于将摊料板14上堆积的混凝土刮除的刮板(未图示)。
还需要说明的是，浇灌箱3的下端固定安装有热风机(未图示)，用于混凝土浇灌后的干燥，此为现有技术，在此不做赘述。
本发明在使用时，可通过自动化控制以及电动伸缩杆38的伸缩控制，控制混凝土浇灌器13将混凝土沿待砌墙轨迹浇灌，以上控制功能为现有技术手段，此处不作赘述。
先通过注水口1向环形储水腔2内注入水，然后将注水口1关闭，再通过进料口22向浇灌箱3内注入混凝土，开启电机11，电机11通过搅拌轴12和转轴26驱动主齿轮28旋转，主齿轮28啮合两个副齿轮27旋转，从而通过固定轴7带动转盘29旋转，转盘29通过连杆30驱动滑塞板31沿装置腔21做水平往复运动，当滑塞板31向浇灌箱3轴线方向运动时，位于装置腔21内壁与滑塞板板31正面之间的密闭空间容积增大，气压减小，进而在外界气压作用下，空气被吸入装置腔21内，当滑塞板31向出气腔4的方向运动时，该密闭空间容积减小，气压增大，进而将吸入的空气推进环形储水腔2内，环形储水腔2又为密闭空间，因此空气将环形储水腔2内的水通过导水槽5泵入圆盘19的空腔16内。
电机11驱动搅拌轴12旋转，搅拌轴12同时带动搅拌叶10和圆盘19旋转，圆盘19内空腔16中的水从喷洒口8落在混凝土上，圆盘19的旋转可以使洒落的水落得更均匀，搅拌叶10转动使混凝土与水充分混合，得到稀释，防止混凝土在混凝土浇灌器13中的粘度增大，进而堵塞混凝土浇灌器13并且造成电机11的高负荷运转。
同时主齿轮28在旋转过程中，第二开口33间歇性地与第一开口324连通，而浇灌箱3内的混凝土仅在两个个开口连通时才会落出，从而实现了混凝土定量浇灌的功能。
从第二开口33落下的混凝土进入浇灌嘴15中，并从其出料端浇灌而出，浇灌嘴15出料端的摊料板14在转轴26的带动下持续旋转，从而将浇灌出的混凝土摊开，防止混凝土堆积在某一处位置。
实施例2
参照图7，与实施例1不同之处在于：滑塞板31改竖直板改为L型板，出气孔9由圆孔改为条形孔，滑塞板31的下端固定连接有抹泥板18，且抹泥板18滑动连接在出气孔9内。
需要说明的是，为了保证浇灌嘴15不对抹泥板18的运动造成阻碍，抹泥板18设计成与浇灌嘴15侧边一致的形状，两块抹泥板18相向运动到极限位置时，正好位于浇灌嘴15正下方中心处，并且两块抹泥板18在此状态下互相贴合。
滑塞板31的水平往复运动可以同时驱动两块抹泥板18在出气孔9内水平往复滑动，从而将摊料板14摊开的混凝土抹平，不仅节省了大量人工成本，并且解决了混凝土自动浇灌的速度较快，工作人员难以同步跟上完成抹平工作的问题。
滑塞板31在滑动过程中其下端会将出气孔9上端部分堵住，因此位于滑塞板31正面与装置腔21内壁之间的空间始终处于密闭状态，而位于滑塞板31背面与装置腔21内壁之间的空间中的进气孔9未被堵住，从而可以实现空气的吸入和排出，不影响泵水机构的泵水功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括分别通过两根电动伸缩杆(35)固定在地面上的两根导轨(36)、沿两根导轨(36)滑行的横梁(25)和滑动连接在横梁(25)上的混凝土浇灌器(13)，其特征在于，所述混凝土浇灌器(13)包括浇灌箱(3)、电机(11)、搅拌轴(12)和多个搅拌叶(10)，所述电机(11)固定连接在浇灌箱(3)的上端，所述搅拌轴(12)固定连接在电机(11)输出轴的末端，且搅拌轴(12)位于浇灌箱(3)内，多个所述搅拌叶(10)均布在搅拌轴(12)上，所述浇灌箱(3)内安装有用于稀释混凝土的稀释机构，所述稀释机构用于在混凝土粘度过大时通过加水对混凝土进行稀释，所述浇灌箱(3)内底部开设有主齿轮仓(20)，所述主齿轮仓(20)内安装有用于定量浇灌混凝土的定量机构，所述浇灌箱(3)壁体内开设有环形储水腔(2)，所述浇灌箱(3)上端分别设有与环形储水腔(2)连通的注水口(1)和与浇灌箱(3)内部连通的进料口(22)，所述浇灌箱(3)内底部对称开设有两个装置腔(21)，所述装置腔(21)内安装有用于将环形储水腔(2)内的水泵入浇灌箱(3)内的泵水机构，所述浇灌箱(3)的下端中部开设有与主齿轮仓(20)连通的出料口(34)，且所述出料口(34)的出口处安装有用于将混凝土摊开的摊开机构。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于，所述稀释机构包括固定连接在搅拌轴(12)上端部的圆盘(19)，且所述圆盘(19)与浇灌箱(3)的内壁密封转动连接，所述圆盘(19)内设有空腔(16)，所述空腔(16)通过导水腔(5)与环形储水腔(2)连通，所述圆盘(19)的下端均布有与空腔(16)连通的喷洒口(8)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于，所述定量机构包括开设在浇灌箱(3)内底部的第一开口(32)、转动连接在主齿轮仓(20)内壁的主齿轮(28)、开设在主齿轮(28)上且与第一开口(32)相配合第二开口(33)和开设在浇灌箱(3)内底部且对称设置的两个副齿轮仓(17)，所述主齿轮(28)通过转轴(26)与搅拌轴(12)同轴固定连接，所述副齿轮仓(17)内壁通过固定轴(7)转动连接有副齿轮(27)，所述副齿轮(27)与主齿轮(28)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于，所述泵水机构包括密封滑动连接在装置腔(21)内的滑塞板(31)，所述装置腔(21)的一端分别通过出气腔(4)和进气腔(24)与环形储水腔(2)以及外界连通，所述出气腔(4)与环形储水腔(2)连通处安装有仅允许空气从下向上流动的第一单向阀(23)，所述进气腔(24)与装置腔(21)连通处安装有仅允许空气从进气腔(24)流向装置腔(21)内的第二单向阀(6)，所述装置腔(21)的另一端通过出气孔(9)与外界连通，所述副齿轮(27)上安装有用于驱动滑塞板(31)往复移动的驱动机构。
5.根据权利要求3所述的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于，所述摊开机构包括固定安装在浇灌箱(3)下端且与出料口(34)连通的浇灌嘴(15)和两块扇形的摊料板(14)，所述转轴(26)贯穿至浇灌嘴(15)的出料端，两块所述扇形摊料板(14)固定连接在转轴(26)的下端。
6.根据权利要求4所述的一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于，所述滑塞板(31)改竖直板改为L型板，所述出气孔(9)由圆孔改为条形孔，所述滑塞板(31)的下端固定连接有抹泥板(18)，且所述抹泥板(18)滑动连接在出气孔(9)内。
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