CN107336343B - 一种混凝土自动转料布料一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土自动转料布料一体化装置，其特征在于：升降系统（2）是由升降油缸（11）构成的，滑动支架（29）通过活塞杆（31）上下运动带动油缸上部连接座（12）和滑动支架（29）在固定支架（1）内滑动；回转系统（3）是在固定支撑架（28）上设置回转电机（23），固定支撑架（28）的上方设置回转支承（25），回转支承（25）的下方固定布料斗（5），回转支承（25）能带动布料斗（5）同时转动，搅拌系统（4）设有搅拌电机（13），搅拌轴（26）上设有搅拌翅（27），搅拌系统（4）还设有螺旋驱动电机（22）驱动，利用螺旋输送系统（20）带动螺旋叶片（21）转动。本发明解决了预制构件厚度的局限性，可调整合适料斗角度。

Description

一种混凝土自动转料布料一体化装置

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，特别是涉及一种混凝土自动转料布料一体化装置。

背景技术

为了节能减排，保护环境，倡导绿色建筑，国家在大力推进实施住宅产业化，建筑业整体在由传统的施工方式向建筑工业化的方式升级和转型，建筑工业化成为未来建筑业发展的重点方向。其中，预制混凝土构件的工业化生产成为实现建筑工业化的关键所在。混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑修配件等，其为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利，因此，已被广泛应用于建筑施工中。一般的，混凝土预制构件的生产通过转料布料系统浇注进模具成型腔内，但目前行业内现有的转料布料系统有一定的局限性。首先，现有转料布料系统的布料机不可升降或升降高度有限，料口距离模具的高度变化不大，只能制作某一区间厚度的构件，使构件的厚度变化受到限制，同时也限制了为其供料飞斗的高度，使飞斗无法充分利用现场高度空间资源。其次，当布料机运行到模具边角或宽度较小的部位时，布料机料口有超出模具成型腔边界范围的情况，布料机不能及时调整料口的角度，造成混凝土拌合物的浪费以及现场环境清理工作量的增加。第三，混凝土拌合物在布料机腔内超过一定时间会产生部分凝固或造成粗集料与砂浆相互分离,产生离析现象，布料机腔内上下部分混凝土拌合物材质分布发生变化，例如密度大的颗粒沉积到混凝土拌合物的底部，或者粗集料从混凝土拌合物中整体分离出来。从而布料时使混凝土强度大幅度下降，混凝土的匀质性差，致使混凝土各部位的收缩不一致，易产生混凝土收缩裂缝，影响混凝土结构表观效果，混凝土表面出现砂纹、骨料外露、钢筋外露等现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的弊端提供一种可同时满足这些要求的混凝土自动转料布料一体化装置。实现本发明的目的所采取的技术方案是：一种混凝土自动转料布料一体化装置，包括有固定机架、布料斗、布料系统、大车行走系统、小车行走系统、大车行走轨道、滑触线、卸料口、卸料口油缸、限位开关、挡板、小车行走轨道、卸料斗开合油缸，其特征在于：固定机架下端设置升降系统，升降系统是由升降油缸构成的，升降油缸连接在油缸底部连接座上，油缸底部连接座固定在固定支架上，升降油缸的活塞杆的端部连接在油缸上部连接座上，油缸上部连接座固定在滑动支架上，滑动支架设置在固定机架内，滑动支架通过活塞杆上下运动带动油缸上部连接座和滑动支架在固定支架内滑动；滑动支架的下端设置固定支撑架，固定支撑架上设有回转系统，回转系统是在固定支撑架上设置回转电机，固定支撑架的上方设置回转支承，回转支承能转动，且回转支承上设有齿，回转电机与回转支承利用回转齿轮啮合在一起，回转支承的下方固定布料斗，在回转电机的带动下，回转支承能带动布料斗同时转动，所述的布料系统内设有搅拌系统，搅拌系统设有搅拌电机，搅拌轴上设有搅拌翅，搅拌系统还设有螺旋驱动电机驱动，利用螺旋输送系统带动螺旋叶片转动。

本发明采用了上述系统的优势，将上述所有系统结合起来，合理分布安装在混凝土自动转料布料一体化装备上，有效的解决了预制构件厚度有局限性、料口不能根据模具成型腔边缘轮廓调整合适角度以及拌合物转料布料过程中产生离析现象等现有转料布料系统不能解决的缺点，使用便利，充分利用了场地的高度空间，极大的提高了生产效率，降低了建筑成本。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明中布料机的主视图；

图5为本发明中布料机的侧视图；

图6为本发明中布料机的俯视图；

图7为图4的局部放大结构示意图；

图8为图5的局部放大结构示意图。

图中，1、固定机架，2、升降系统，3、回转系统，4、搅拌系统，5、布料斗，6、布料系统，7、大车行走系统，8、小车行走系统，9、大车行走轨道，10、滑触线，11、升降油缸，12、油缸上部连接座，13、搅拌电机，14、卸料口，15、卸料口油缸，16、限位开关，17、挡板，18、小车行走轨道，19、卸料斗开合油缸，20、螺旋输送系统，21、螺旋叶片，22、螺旋驱动电机，23、回转电机，24、回转齿轮，25、回转支承，26、搅拌轴，27、搅拌翅,28、固定支撑架, 29、滑动支架,30、油缸底部连接座，31、活塞杆，32、齿。

具体实施方式：

参照附图，一种混凝土自动转料布料一体化装置，包括有固定机架1、布料斗5、布料系统6、大车行走系统7、小车行走系统8、大车行走轨道9、滑触线10、卸料口14、卸料口油缸15、限位开关16、挡板17、小车行走轨道18、卸料斗开合油缸19，其特征在于：固定机架1下端设置升降系统2，升降系统2是由升降油缸11构成的，升降油缸11连接在油缸底部连接座30上，油缸底部连接座30固定在固定支架1上，升降油缸11的活塞杆31的端部连接在油缸上部连接座12上，油缸上部连接座12固定在滑动支架29上，滑动支架29设置在固定机架1内，滑动支架29通过活塞杆31上下运动带动油缸上部连接座12和滑动支架29在固定支架1内滑动；滑动支架29的下端设置固定支撑架28，固定支撑架28上设有回转系统3，回转系统3是在固定支撑架28上设置回转电机23，固定支撑架28的上方设置回转支承25，回转支承25能转动，且回转支承25上设有齿32，回转电机23与回转支承25利用回转齿轮24啮合在一起，回转支承25的下方固定布料斗5，在回转电机23的带动下，回转支承25能带动布料斗5同时转动，所述的布料系统6内设有搅拌系统4，搅拌系统4设有搅拌电机13，搅拌轴26上设有搅拌翅27，搅拌系统4还设有螺旋驱动电机22驱动，利用螺旋输送系统20带动螺旋叶片21转动。所述的固定机架1为槽钢，滑动支架29设在槽钢内。

本发明的工作过程如下：

当布料斗5有补料需求时，高速穿梭机将混凝土拌合物沿高速穿梭机轨道运行送至距离布料斗5最近的位置，布料斗5通过运行大车行走系统7纵向运动同时配合小车行走系统8横向运动移动布料斗5到高速穿梭机下方，（大车行走系统7和小车行走系统8均采用电机驱动，大车供电采用安全滑触线10，大车行走系统7、小车行走系统8机构均有限位开关16保护其运行行程，当限位开关16动作后电源被切断，运行机构停止工作，再次接通电源时只能向相反方向运行，启动后才能正常运行，大车行走系统7和小车行走系统8两端均安装有挡板17，预防限位系统出现故障时大车行走系统7和小车行走系统8冲出大车行走道轨9和小车行走道轨18，大车行走系统7和小车行走系统8行走速度无级柔性可调具有点动控制方式，以满足现场对不同速度的需求），布料斗5通过升降系统2提升至接料高度，布料斗5与高速穿梭机定位采用传感器信号联系，布料斗5到接料位置，信号传送给高速穿梭机自动卸料（布料斗5可多点接料，布料斗5到高速穿梭机位置的定位采用遥控操作，具备定位装置，实现自动定位，保证料斗接料过程中无泄露）；本发明可自动称重，当布料斗5中混凝土拌合物达到设定重量时，高速穿梭机停止卸料，给出布料斗5开启信号，布料机通过运行大车行走系统7纵向运动同时配合小车行走系统8横向运动移动布料斗5到布料区域，布料斗5通过升降系统2下降至布料高度；布料斗5下方有六个卸料口14，每个卸料口14的开闭通过料门开合系统6采用卸料口油缸15驱动，每个卸料口14可实现单独开闭，卸料口14大小可无级柔性调整，从而可以调整布料宽度以控制混凝土拌合物的流量以及不同位置对布料的需求，整个卸料口14关闭的时间为3s，每个卸料口14装有搅拌混凝土的螺旋输送系统20，螺旋输送系统20具有螺旋叶片21，螺旋叶片21采用电机驱动，卸料口14开启时，与其对应的螺旋驱动电机22开启，驱动螺旋叶片21，将混凝土拌合物输送出卸料口14，螺旋输送物料的方式可以使混凝土拌合物持续连贯均匀地从料口进入模具腔内。卸料过程中出现卸料口14超出模具成型腔边界范围的情况时，可通过回转系统3及时旋转卸料口14调整至合适角度以免造成拌合物的浪费以及现场环境清理工作量的增加。卸料口14旋转的动作通过安装在回转电机23上面的回转齿轮24旋转带动与其啮合的回转支承25旋转，布料斗5安装在回转支承25上，与其同步转动。当需要转动布料斗5时，开启回转电机23，转到合适角度时，停止回转电机23，布料斗5停止旋转。给出回转电机23开启信号，回转电机23开启，驱动布料斗5旋转至初始角度，关闭回转电机23。

转料及布料过程中，搅拌系统4持续工作，防止离析及凝固现象发生。搅拌轴26横贯布料斗5，搅拌轴26在布料斗5内部外围均匀分布搅拌翅27，搅拌轴26一端与搅拌电机13相连，搅拌电机13开启，搅拌轴26在布料斗5内转动，搅拌翅27持续搅拌混凝土拌合物，使布料斗5中混凝土拌合物始终受到均匀搅拌而不会发生离析及凝固现象。搅拌轴26转速可无级柔性调整，以满足不同配比或不同材质混凝土的需求。

布料完成后，关闭卸料口14，关闭螺旋驱动电机22，开启回转电机23，驱动布料斗5通过回转系统3旋转至初始角度，关闭回转电机23。大车行走系统7和小车行走系统8移动布料斗5至混凝土拌合物回收区域，开启卸料口14，放出布料斗5内多余混凝土拌合物，大车行走系统7和小车行走系统8移动布料斗5至清洗区域，使用高压水枪冲洗布料斗5内部，清除附着在布料斗5内壁上的残留混凝土拌合物。清洗结束后，关闭卸料口14，升降系统2通过升降油缸11提升布料斗5至初始高度，大车行走系统7和小车行走系统8移动布料斗5至初始位置，本次转料布料动作完成。布料斗5升降过程安全平稳，无异响，且在升降过程中可随时停止，可多点定位，停止时升降油缸11有稳定的保持能力。

本发明配备自动称量系统，布料量显示的精度误差≤1%，且有记忆功能，能在最后一次布料时准确的将混凝土需求量反馈给高速穿梭机；布料斗5具有应急卸料功能，在停电或机器出现故障的情况下，可以采用人工方式将多余混凝土拌合物放出。

本发明本身具备自动控制、自动寻位、自动接料、自动布料等功能；设备能够和远程系统进行数据交换并接受远程控制，运行过程中起警示作用，遇紧急情况或出现故障时可及时停止运行并发出警报。

本发明有效的解决了预制构件厚度有局限性、料口不能根据模具成型腔边缘轮廓调整合适角度以及拌合物转料布料过程中产生离析现象等现有转料布料系统不能解决的缺点，使用便利，充分利用了场地的高度空间，极大的提高了生产效率，降低了建筑成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思前提下，还可以做出若干润饰和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种混凝土自动转料布料一体化装置，包括有固定机架（1）、布料斗（5）、布料系统（6）、大车行走系统（7）、小车行走系统（8）、大车行走轨道（9）、滑触线（10）、卸料口（14）、卸料口油缸（15）、限位开关（16）、挡板（17）、小车行走轨道（18）、卸料斗开合油缸（19），其特征在于：固定机架（1）下端设置升降系统（2），升降系统（2）是由升降油缸（11）构成的，升降油缸（11）连接在油缸底部连接座（30）上，油缸底部连接座（30）固定在固定支架（1）上，升降油缸（11）的活塞杆（31）的端部连接在油缸上部连接座（12）上，油缸上部连接座（12）固定在滑动支架（29）上，滑动支架（29）设置在固定机架（1）内，滑动支架（29）通过活塞杆（31）上下运动带动油缸上部连接座（12）和滑动支架（29）在固定支架（1）内滑动；滑动支架（29）的下端设置固定支撑架（28），固定支撑架（28）上设有回转系统（3），回转系统（3）是在固定支撑架（28）上设置回转电机（23），固定支撑架（28）的上方设置回转支承（25），回转支承（25）能转动，且回转支承（25）上设有齿（32），回转电机（23）与回转支承（25）利用回转齿轮（24）啮合在一起，回转支承（25）的下方固定布料斗（5），在回转电机（23）的带动下，回转支承（25）能带动布料斗（5）同时转动，所述的布料系统（6）内设有搅拌系统（4），搅拌系统（4）设有搅拌电机（13），搅拌轴（26）上设有搅拌翅（27），搅拌系统（4）还设有螺旋驱动电机（22）驱动，利用螺旋输送系统（20）带动螺旋叶片（21）转动。

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