CN110904967A - 一种混凝土预制桩提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有固定板，所述固定板的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定连接有第一安装桶，所述第一安装桶位于固定板的下方，所述第一安装桶的内部设置有调节机构，所述调节机构上设置有第二安装桶，所述第二安装桶位于第一安装桶的外侧下方，所述第二安装桶的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆，所述支撑架的中间设置有混凝土桩，实现自动打孔，节省人力，工作效率高，适应不同直径的混凝土桩，机动性和灵活性高。

Description

一种混凝土预制桩提取装置

技术领域

本发明属于建筑施工装置，具体涉及一种混凝土预制桩提取装置。

背景技术

混凝土预制桩在建筑施工过程中是一种常见的预制备件之一，在建筑施工过程中，需要在地面上进行打孔水泥浇筑，从而能够通过在凝固后的混凝土桩上进行建筑物的建造，从而防止建筑物出现沉降等问题，进一步的保证到建筑物的稳固性，其中在现在的施工过程中，大多都是利用混凝土预制混凝土预制桩，从而通过机械能够将混凝土预制桩压入到地面内，虽然通过机械能够将混凝土压入到地面内，但是在后期的施工过程中会遇到将混凝土桩从地面提取出来的问题，在提取出混凝土桩的过程中，由于混凝土桩大多都是呈圆形结构设置，并且混凝土预制桩压紧在地面内，所以在提取的过程中通过机械提取会造成很大的困难。

所以，有必要设计一种混凝土预制桩提取装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土预制桩提取装置，以解决上述背景技术中提出目前混凝土桩周围打孔多是人工操作打孔机手动操作打孔，工人的工作量大，工作效率低，打孔位置精度差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架，还包括有混凝土桩，所述混凝土桩中心位置设置有一个支撑孔，其特征在于：所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有固定板，所述固定板的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定连接有第一安装桶，所述第一安装桶位于固定板的下方，所述第一安装桶的内部设置有调节机构，所述调节机构上设置有第二安装桶，所述第二安装桶位于第一安装桶的外侧下方，所述第二安装桶的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆，所述支撑架的中间设置有混凝土桩；

还包括有一个吊装模块，所述吊装模块夹紧混凝土桩。

优选的，所述升降机构包括第一安装箱，所述第一安装箱通过螺栓固定连接在支撑架的顶端，所述第一安装箱的外侧顶端通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于第一安装箱的内部。

优选的，所述第二皮带轮的中间键连接有第一丝杆，所述第一丝杆的下端端部通过轴承转动连接有底板，所述底板焊接在支撑架的底端，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一传动螺母，所述第一传动螺母的外侧镶嵌有第一安装块，所述第一安装块焊接在固定板的侧面；

所述支撑架远离第一丝杆的一侧固定有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有第二安装块，所述第二安装块焊接在固定板的外侧。

优选的，所述第二安装块的上端设置有限位块，所述限位块焊接在支撑架的上端。

优选的，所述底板远离固定板的一侧开设有安装孔，所述安装孔内贯穿有螺栓，螺栓固定在地面上。

优选的，所述调节机构包括双轴伺服电机，所述双轴伺服电机通过螺栓固定连接在第一安装桶的内部中间，所述双轴伺服电机的两侧输出轴端部均固定有第二丝杆，所述第二丝杆远离双轴伺服电机的一端端部通过轴承转动连接有支撑块，所述支撑块焊接在第一安装桶的内部底端，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二传动螺母，所述第二传动螺母的外侧镶嵌有移动块，所述第一安装桶的底端开设有与移动块相适配的凹槽，所述移动块在凹槽内滑动，所述第二安装桶焊接在移动块的下端端部；

所述移动块的中间两侧均固定有滑块，所述凹槽的内部两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块在滑槽内滑动。

优选的，所述第一安装桶的底端中间固定有螺杆，所述螺杆上螺接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端端部插入到支撑孔内；

所述支撑架的顶端两侧均固定连接有第一吊环。

优选的，所述吊装模块上设置有一个与混凝土桩相对应的模具凹槽，所述模具凹槽内设置有一个支撑轴，所述支撑轴伸入到支撑孔内，所述模具凹槽内设置有多个摆动的第一挤压模块，所述第一挤压模块压紧在混凝土桩上，所述支撑轴的端部设置有多个摆动的第二挤压块，所述第二挤压块摆动后压紧混凝土桩。

优选的，所述吊装模块上设置多个与所述模具凹槽相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽设置有四个，所述第一滑槽内分别设置有一个第一转轴，所述第一挤压模块分别在所述第一转轴上转动，所述第一挤压模块的端部分别设置有一个挤压头，所述吊装模块内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个滑动的第一挤压块，所述第一挤压块分别呈梯形设置，所述第一挤压块分别挤压所述第一挤压块，所述第一挤压块上分别连接有一个第一滑轴，所述第一滑轴的端部分别连接有一个第一螺纹块，所述吊装模块内分别设置有支撑所述第一螺纹块滑动的第二滑孔，所述第二滑孔和所述第一螺纹块分别呈方形设置，所述第一螺纹块上分别设置有一个第一螺纹孔，所述吊装模块内还设置有与所述第一滑轴相对应的第二滑轴，所述第二滑轴的一端分别连接有一个第一螺纹轴，所述第一螺纹轴分别与所述第一螺纹孔相对应啮合连接，所述第二滑轴的另一端分别连接有一个第一把手，所述第二滑轴上分别设置有一个支撑转盘，所述吊装模内分别设置有支撑所述支撑转盘转动的支撑转腔，所述吊装模块内设置有支撑所述第一滑轴和第二滑轴滑动的第一滑孔。

优选的，所述支撑轴的端部设置有两个第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个第二转轴，所述挤压块上分别设置有一个长圆孔，所述长圆孔分别设置在第二转轴上，所述第三滑槽内分别设置有弹压所述第二挤压块的第一弹簧，所述第一挤压块的端部分别呈锥形设置，所述支撑轴内设置有一个滑动的第三滑轴，所述第一滑轴的一端设置有一个呈锥形设置的第三挤压块，所述第三挤压块在所述第三滑槽内滑动，所述第三挤压块挤压所述第二挤压块，所述第三滑轴上设置有一个第二螺纹轴，所述吊装模块内设置有一个第二螺纹孔，所述第二螺纹轴和所述第二螺纹孔相对应啮合连接，所述第三滑轴的另一端设置有一个第二把手，所述吊装模块上设置有第二吊环。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种混凝土预制桩提取装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，进而第一皮带轮通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而第二皮带轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆旋转的旋转驱动第一传动螺母沿第一丝杆上下运动，进而通过第一安装块带动固定板沿导向杆上下移动，螺旋钻杆和固定板设置在一起，进而实现螺旋钻杆的上下运动，为后续螺旋钻杆的打孔做好准备，结构简单，移动方便，工作效率高；

2、本发明通过双轴伺服电机带动两侧的第二丝杆旋转，进而第二丝杆驱动第二传动螺母沿第二丝杆前后运动，进而带动两侧的移动块在凹槽内相向运动，即两个移动块同时向外张开运动或同时向内缩紧运动，进而移动块带动螺旋钻杆实现向外或向内滑动，实现在不同直径混凝土桩的周围进行打孔，自动调节，调节方便，调节精度高；

3、本发明通过第二伺服电机带动第一安装桶旋转，进而第一安装桶带动第二安装桶绕第一安装桶的轴心线旋转，进而第二安装桶带动螺旋钻杆绕第一安装桶的轴心线旋转，第一安装桶和混凝土桩同轴线，进而实现螺旋钻杆绕混凝土桩的中心线进行旋转，实现对其周围进行均匀的打孔，调节方便，位置精度准确，打孔位置质量高，能够通过螺旋钻杆进一步的在混凝土桩的周围打孔，从而达到松土的目的，便于后续混凝土桩的提取；

4、能够通过吊装模块对混凝土桩进行夹紧，从而将混凝土桩夹紧后进一步的提取，能够通过吊装设备对吊装模块进行吊装，能够达到吊装混凝土桩的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的立体结构图；

图4为本发明的B处放大图；

图5为本发明的底端结构图；

图6为本发明的第一安装桶底端结构图；

图7为本发明的第一安装桶内部结构图；

图8为本发明的C处放大图；

图9为本发明的第二伺服电机与第一安装桶连接关系图；

图10为本发明的第二安装桶内部结构图；

图11为本发明的吊装模块整体结构示意图；

图12为本发明的支撑轴整体结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、升降机构；201、第一安装箱；202、第一伺服电机；203、第一皮带轮；204、第二皮带轮；205、第一丝杆；206、底板；207、第一传动螺母；208、第一安装块；209、导向杆；210、第二安装块；211、限位块；212、安装孔；3、固定板；4、第二伺服电机；5、第一安装桶；6、调节机构；601、双轴伺服电机；602、第二丝杆；603、支撑块；604、第二传动螺母；605、移动块；606、凹槽；607、滑块；608、滑槽；7、第二安装桶；8、第三伺服电机；9、螺旋钻杆；10、混凝土桩；11、螺杆；12、伸缩杆；13、支撑孔；14、第一吊环；15吊装模块；16模具凹槽；17支撑轴；18第一滑槽；19第二滑槽；20第一滑孔；21第二滑孔；22第一挤压块；23第一滑轴；24第一螺纹块；25第一螺纹孔；26第一螺纹轴；27第二滑轴；28支撑转盘；29支撑转腔；30第一把手；31第一挤压模块；32第一转轴；33挤压头；34第三滑槽；35挤压块；36第二转轴；37第二挤压模块；38第三滑轴；39第二螺纹轴；40第二螺纹孔；41第三滑孔；42第二把手；43第二吊环；44第四滑孔；45第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架1，还包括有混凝土桩，所述混凝土桩中心位置设置有一个支撑孔1，所述支撑架1上设置有升降机构2，所述升降机构2上设置有固定板3，所述固定板3的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机4，所述第二伺服电机4的输出轴端部固定连接有第一安装桶5，所述第一安装桶5位于固定板3的下方，所述第一安装桶5的内部设置有调节机构6，所述调节机构6上设置有第二安装桶7，所述第二安装桶7位于第一安装桶5的外侧下方，所述第二安装桶7的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机8，所述第三伺服电机8的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆9，所述支撑架1的中间设置有混凝土桩10；

还包括有一个吊装模块15，所述吊装模块15夹紧混凝土桩进行夹紧，从而进一步的方便对混凝土桩进行提取，从而达到将混凝土桩从地面内提取出来的目的。

所述升降机构2包括第一安装箱201，所述第一安装箱201通过螺栓固定连接在支撑架1的顶端，所述第一安装箱201的外侧顶端通过螺栓固定有第一伺服电机202，所述第一伺服电机202的输出轴端部键连接有第一皮带轮203，所述第一皮带轮203的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮204，所述第一皮带轮203和第二皮带轮204均位于第一安装箱201的内部，能够通过螺旋钻杆9在地面上进行钻孔后，能够使混凝土预制桩的周围泥土松动，从而便于提取混凝土桩。

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机202带动第一皮带轮203旋转，进而第一皮带轮203通过传送带带动第二皮带轮204旋转，进而第一丝杆205的旋转提供动力，动力传输损耗少，节约能源，结构简单。

所述第二皮带轮204的中间键连接有第一丝杆205，所述第一丝杆205的下端端部通过轴承转动连接有底板206，所述底板206焊接在支撑架1的底端，所述第一丝杆205上螺纹传动连接有第一传动螺母207，所述第一传动螺母207的外侧镶嵌有第一安装块208，所述第一安装块208焊接在固定板3的侧面。

通过采用上述技术方案，通过第一丝杆205的旋转驱动第一传动螺母207沿第一丝杆205上下运动，进而第一传动螺母207通过第一安装块208带动固定板3上下运动，固定板3与螺旋钻杆9连接在一起，进而实现螺旋钻杆9的上下运动，方便后续往地下打孔，结构简单，操作方便。

所述支撑架1远离第一丝杆205的一侧固定有导向杆209，所述导向杆209的外侧滑动连接有第二安装块210，所述第二安装块210焊接在固定板3的外侧。

通过采用上述技术方案，固定板3在导向杆209的引导下上下滑动，避免固定板3的晃动，起到引导、限位作用。

所述第二安装块210的上端设置有限位块211，所述限位块211焊接在支撑架1的上端。

通过采用上述技术方案，当固定板3向上运动时，第二安装块210和限位块211底端接触时停止运动，此时第二伺服电机4位于支撑架1顶端的下侧，避免和支撑架1顶端发生碰撞，起到限位、保护作用。

所述底板206远离固定板3的一侧开设有安装孔212，所述安装孔212内贯穿有螺栓，螺栓固定在地面上。

通过采用上述技术方案，把固定用的螺栓穿过底板206上的安装孔212，然后固定螺栓和地面固定连接，进而实现把底板206和地面固定连接在一起，实现整个支撑架1与地面的固定，提高装置安装的牢固性和稳定性。

所述调节机构6包括双轴伺服电机601，所述双轴伺服电机601通过螺栓固定连接在第一安装桶5的内部中间，所述双轴伺服电机601的两侧输出轴端部均固定有第二丝杆602，所述第二丝杆602远离双轴伺服电机601的一端端部通过轴承转动连接有支撑块603，所述支撑块603焊接在第一安装桶5的内部底端，所述第二丝杆602上螺纹传动连接有第二传动螺母604，所述第二传动螺母604的外侧镶嵌有移动块605，所述第一安装桶5的底端开设有与移动块605相适配的凹槽606，所述移动块605在凹槽606内滑动，所述第二安装桶7焊接在移动块605的下端端部。

通过采用上述技术方案，实现两个移动块605同时向外张开运动或同时向内缩紧运动，进而移动块605带动螺旋钻杆9实现向外或向内滑动，实现在不同直径混凝土桩10的周围进行打孔，自动调节，调节方便，调节精度高。

所述移动块605的中间两侧均固定有滑块607，所述凹槽606的内部两侧开设有与滑块607相适配的滑槽608，所述滑块607在滑槽608内滑动。

通过采用上述技术方案，移动块605通过滑块607在滑槽608内滑动，实现移动块605在凹槽606内滑动时的限位，减少摩擦，降低能耗，节约能源，提高移动精度。

所述第一安装桶5的底端中间固定有螺杆11，所述螺杆11上螺接有伸缩杆12，所述伸缩杆12的下端端部插入到支撑孔13内。

通过采用上述技术方案，把伸缩杆12的上端螺接固定在螺杆11上，伸缩杆12的下端拉出插入到支撑孔13内，螺杆11和伸缩杆12位于第一安装桶5的中心处，支撑孔13位于混凝土桩10的中心处，当伸缩杆12的下端插入到支撑孔13内时，实现第一安装桶5和混凝土桩10同轴线的调节，起到定位作用，伸缩杆12的直径和支撑孔13的直径相对应，能够通过伸缩杆12伸入到支撑孔13内后进一步的对支撑架1进行支撑。

所述支撑架1的顶端两侧均固定连接有第一吊环14。

通过采用上述技术方案，第一吊环14的设置方便用吊具吊起装置，便于装置的搬运和安装。

需要说明的是，第一伺服电机202、双轴伺服电机601、第二伺服电机4和第三伺服电机8具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机202、双轴伺服电机601、第二伺服电机4和第三伺服电机8的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

如图10至图12所示，所述吊装模块15上设置有一个与混凝土桩相对应的模具凹槽16，所述模具凹槽16内设置有一个支撑轴17，所述支撑轴17伸入到支撑孔13内，所述模具凹槽16内设置有多个摆动的第一挤压模块31，所述第一挤压模块31压紧在混凝土桩10上，所述支撑轴17的端部设置有多个摆动的第二挤压块35，所述第二挤压块35摆动后压紧混凝土桩10。

能够将吊装模块15固定在混凝土桩上，从而能够通过对吊装模具15进行吊装，达到提升混凝土桩的目的。

所述吊装模块15上设置多个与所述模具凹槽16相对应连通的第一滑槽18，所述第一滑槽18设置有四个，所述第一滑槽18内分别设置有一个第一转轴32，所述第一挤压模块31分别在所述第一转轴32上转动，所述第一挤压模块31的端部分别设置有一个挤压头33，所述吊装模块15内分别设置有一个与所述第一滑槽18相对应的第二滑槽19，所述第二滑槽19内分别设置有一个滑动的第一挤压块22，所述第一挤压块22分别呈梯形设置，所述第一挤压块22分别挤压所述第一挤压模块31，所述第一挤压块22上分别连接有一个第一滑轴23，所述第一滑轴23的端部分别连接有一个第一螺纹块24，所述吊装模块15内分别设置有支撑所述第一螺纹块24滑动的第二滑孔21，所述第二滑孔21和所述第一螺纹块24分别呈方形设置，所述第一螺纹块24上分别设置有一个第一螺纹孔25，所述吊装模块15内还设置有与所述第一滑轴23相对应的第二滑轴27，所述第二滑轴27的一端分别连接有一个第一螺纹轴26，所述第一螺纹轴26分别与所述第一螺纹孔25相对应啮合连接，所述第二滑轴27的另一端分别连接有一个第一把手30，所述第二滑轴27上分别设置有一个支撑转盘28，所述吊装模15内分别设置有支撑所述支撑转盘28转动的支撑转腔29，所述吊装模块15内设置有支撑所述第一滑轴23和第二滑轴27滑动的第一滑孔20。

能够通过第一把手30的转动进一步的带动第二滑轴27的转动，从而能够进一步的带动第一螺纹轴26的转动，第一螺纹轴26与第一螺纹孔25相对应啮合连接，从而能够进一步的推动第一螺纹块24的滑动，从而能够推动第一滑轴23的上下滑动，从而能够推动第一挤压块22的滑动，能够通过第一挤压块22进一步的对第一挤压模块31的摆动，从而能够通过第一挤压模块31的摆动挤压在混凝土桩上，从而能够使吊装模块15固定在混凝土桩上，由于第一螺纹块24和所述第二滑孔21呈方形设置，从而能够进一步的使第一螺纹块24上下滑动，防止自转。

所述支撑轴17的端部设置有两个第三滑槽34，所述第三滑槽34内分别设置有一个第二转轴36，所述第二挤压块35上分别设置有一个长圆孔44，所述长圆孔44分别设置在第二转轴36上，所述第三滑槽34内分别设置有弹压所述第二挤压块35的第一弹簧45，所述第二挤压块35的端部分别呈锥形设置，所述支撑轴17内设置有一个滑动的第三滑轴38，所述第三滑轴38的一端设置有一个呈锥形设置的第三挤压块37，所述第三挤压块37在所述第三滑槽34内滑动，所述第三挤压块37挤压所述第二挤压块35，所述第三滑轴38上设置有一个第二螺纹轴39，所述吊装模块15内设置有一个第二螺纹孔40，所述第二螺纹轴39和所述第二螺纹孔40相对应啮合连接，所述第三滑轴38的另一端设置有一个第二把手42，所述吊装模块15上设置有第二吊环43。

能够通过第二吊环43进一步的方便对吊装模块15的吊装，能够通过第二把手42的转动进一步的带动第二螺纹轴39的转动，从而能够使第二螺纹轴39与第二螺纹孔40相对应啮合连接，能够进一步的控制第三滑轴38的上下升降，从而能够带动第三挤压块37的上下滑动，进一步的对第二挤压块35进行挤压，从而能够使第二挤压块35压紧在混凝土桩上，从而能够使第二挤压块35伸缩摆动，在第二挤压块35上设置有长圆孔44，从而能够进一步的使第二挤压块35伸缩滑动，同时能够通过第一弹簧45进一步的使第二挤压块35复位。

工作原理：在混凝土桩中心位置设置有支撑孔13，然后利用吊车上的吊带挂住支撑架1上第一吊环14吊起整个装置，把其吊到混凝土桩10上方，然后把伸缩杆12的上端螺接固定在螺杆11上，伸缩杆12的下端拉出插入到支撑孔13内，螺杆11和伸缩杆12位于第一安装桶5的中心处，支撑孔13位于混凝土桩10的中心处，当伸缩杆12的下端插入到支撑孔13内时，实现第一安装桶5和混凝土桩10同轴线的调节，起到定位作用，然后放下支撑架1，实现整个装置的定位，然后，把固定用的螺栓穿过底板206上的安装孔212，然后固定螺栓和地面固定连接，进而实现把底板206和地面固定连接在一起，实现整个支撑架1与地面的固定，然后取下伸缩杆12；

根据混凝土桩10外侧与螺旋钻杆9之间的距离调节螺旋钻杆9的位置，通过双轴伺服电机601带动两侧的第二丝杆602旋转，进而第二丝杆602驱动第二传动螺母604沿第二丝杆602前后运动，进而带动两侧的移动块605在凹槽606内相向运动，即两个移动块605同时向外张开运动或同时向内缩紧运动，进而移动块605带动螺旋钻杆9实现向外或向内滑动，实现螺旋钻杆9与混凝土桩10外周之间距离的调节，调节到合适位置后停止双轴伺服电机601工作；

然后启动第三伺服电机8，进而第三伺服电机8带动螺旋钻杆9旋转，然后启动第一伺服电机202，进而第一伺服电机202带动第一皮带轮203旋转，进而第一皮带轮203通过传送带带动第二皮带轮204旋转，进而第二皮带轮204带动第一丝杆205旋转，第一丝杆205的旋转驱动第一传动螺母207沿第一丝杆205上下运动，进而通过第一安装块208带动固定板3沿导向杆209向下移动，进而旋转的螺旋钻杆9向下运动，进而螺旋钻杆9进入地下实现打孔，打孔到预定深度后，第一伺服电机202反转，进而螺旋钻杆9向上运动直至回到地面上的原始位置；

然后第二伺服电机4带动第一安装桶5旋转一定角度，进而第一安装桶5带动两个螺旋钻杆9绕混凝土桩10进行旋转移动角度，然后螺旋钻杆9再次向下打孔，依次循环在混凝土桩10周围均打满孔，打孔完成后把装置搬走，能够通过螺旋钻杆9在混凝土桩的周围打孔后，能够使混凝土桩周围的泥土松动，便于后期的混凝土桩的吊装；

然后将吊装模块15卡接在混凝土桩上，能够将支撑轴17伸入到支撑孔17内，将模具凹槽16卡接在混凝土桩上，在模具凹槽16内设置有第一挤压模块31，能够通过第一挤压模块31的摆动挤压混凝土桩，能够通过第一把手30的转动进一步的控制第一挤压模块31的摆动，从而控制对混凝土桩的压紧；

当支撑轴17伸入到支撑孔13内后，在支撑轴17的端部设置有摆动的挤压块35，当挤压块35动作后，能够进一步的使挤压块35压紧在支撑孔13内，能够通过第二把手42的转动进一步的控制挤压块35的摆动，从而能够使吊装模块15固定在混凝土桩上，从而能够通过吊装设备对吊装模块15进行吊装，从而能够达到提升混凝土桩的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架（1），还包括有混凝土桩，所述混凝土桩中心位置设置有一个支撑孔，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有固定板（3），所述固定板（3）的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的输出轴端部固定连接有第一安装桶（5），所述第一安装桶（5）位于固定板（3）的下方，所述第一安装桶（5）的内部设置有调节机构（6），所述调节机构（6）上设置有第二安装桶（7），所述第二安装桶（7）位于第一安装桶（5）的外侧下方，所述第二安装桶（7）的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机（8），所述第三伺服电机（8）的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆（9），所述支撑架（1）的中间设置有混凝土桩（10）；

还包括有一个吊装模块，所述吊装模块夹紧混凝土桩。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括第一安装箱（201），所述第一安装箱（201）通过螺栓固定连接在支撑架（1）的顶端，所述第一安装箱（201）的外侧顶端通过螺栓固定有第一伺服电机（202），所述第一伺服电机（202）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（203），所述第一皮带轮（203）的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮（204），所述第一皮带轮（203）和第二皮带轮（204）均位于第一安装箱（201）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述第二皮带轮（204）的中间键连接有第一丝杆（205），所述第一丝杆（205）的

下端端部通过轴承转动连接有底板（206），所述底板（206）焊接在支撑架（1）的底端，所述第一丝杆（205）上螺纹传动连接有第一传动螺母（207），所述第一传动螺母（207）的外侧镶嵌有第一安装块（208），所述第一安装块（208）焊接在固定板（3）的侧面；

所述支撑架（1）远离第一丝杆（205）的一侧固定有导向杆（209），所述导向杆（209）的外侧滑动连接有第二安装块（210），所述第二安装块（210）焊接在固定板（3）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述第二安装块（210）的上端设置有限位块（211），所述限位块（211）焊接在支撑架（1）的上端。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述底板（206）远离固定板（3）的一侧开设有安装孔（212），所述安装孔（212）内贯穿有螺栓，螺栓固定在地面上。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括双轴伺服电机（601），所述双轴伺服电机（601）通过螺栓固定连接在第一安装桶（5）的内部中间，所述双轴伺服电机（601）的两侧输出轴端部均固定有第二丝杆（602），所述第二丝杆（602）远离双轴伺服电机（601）的一端端部通过轴承转动连接有支撑块（603），所述支撑块（603）焊接在第一安装桶（5）的内部底端，所述第二丝杆（602）上螺纹传动连接有第二传动螺母（604），所述第二传动螺母（604）的外侧镶嵌有移动块（605），所述第一安装桶（5）的底端开设有与移动块（605）相适配的凹槽（606），所述移动块（605）在凹槽（606）内滑动，所述第二安装桶（7）焊接在移动块（605）的下端端部；

所述移动块（605）的中间两侧均固定有滑块（607），所述凹槽（606）的内部两侧开设有与滑块（607）相适配的滑槽（608），所述滑块（607）在滑槽（608）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述第一安装桶（5）的底端中间固定有螺杆（11），所述螺杆（11）上螺接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的下端端部插入到支撑孔（13）内；

所述支撑架（1）的顶端两侧均固定连接有第一吊环（14）。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述吊装模块15上设置有一个与混凝土桩相对应的模具凹槽16，所述模具凹槽16内设置有一个支撑轴17，所述支撑轴17伸入到支撑孔13内，所述模具凹槽16内设置有多个摆动的第一挤压模块31，所述第一挤压模块31压紧在混凝土桩10上，所述支撑轴17的端部设置有多个摆动的第二挤压块35，所述第二挤压块35摆动后压紧混凝土桩10。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述吊装模块15上设置多个与所述模具凹槽16相对应连通的第一滑槽18，所述第一滑槽18设置有四个，所述第一滑槽18内分别设置有一个第一转轴32，所述第一挤压模块31分别在所述第一转轴32上转动，所述第一挤压模块31的端部分别设置有一个挤压头33，所述吊装模块15内分别设置有一个与所述第一滑槽18相对应的第二滑槽19，所述第二滑槽19内分别设置有一个滑动的第一挤压块22，所述第一挤压块22分别呈梯形设置，所述第一挤压块22分别挤压所述第一挤压模块31，所述第一挤压块22上分别连接有一个第一滑轴23，所述第一滑轴23的端部分别连接有一个第一螺纹块24，所述吊装模块15内分别设置有支撑所述第一螺纹块24滑动的第二滑孔21，所述第二滑孔21和所述第一螺纹块24分别呈方形设置，所述第一螺纹块24上分别设置有一个第一螺纹孔25，所述吊装模块15内还设置有与所述第一滑轴23相对应的第二滑轴27，所述第二滑轴27的一端分别连接有一个第一螺纹轴26，所述第一螺纹轴26分别与所述第一螺纹孔25相对应啮合连接，所述第二滑轴27的另一端分别连接有一个第一把手30，所述第二滑轴27上分别设置有一个支撑转盘28，所述吊装模15内分别设置有支撑所述支撑转盘28转动的支撑转腔29，所述吊装模块15内设置有支撑所述第一滑轴23和第二滑轴27滑动的第一滑孔20。

10.根据权利要求8所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述支撑轴17的端部设置有两个第三滑槽34，所述第三滑槽34内分别设置有一个第二转轴36，所述第二挤压块35上分别设置有一个长圆孔44，所述长圆孔44分别设置在第二转轴36上，所述第三滑槽34内分别设置有弹压所述第二挤压块35的第一弹簧45，所述第二挤压块35的端部分别呈锥形设置，所述支撑轴17内设置有一个滑动的第三滑轴38，所述第三滑轴38的一端设置有一个呈锥形设置的第三挤压块37，所述第三挤压块37在所述第三滑槽34内滑动，所述第三挤压块37挤压所述第二挤压块35，所述第三滑轴38上设置有一个第二螺纹轴39，所述吊装模块15内设置有一个第二螺纹孔40，所述第二螺纹轴39和所述第二螺纹孔40相对应啮合连接，所述第三滑轴38的另一端设置有一个第二把手42，所述吊装模块15上设置有第二吊环43。

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