CN110904620B - 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法。所述补水控制方法包括：在衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：S1进行补水操作直至预设时间；S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；S4确定所述衣物处理装置正常运行；S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并返回步骤S1。本发明可经过逻辑判断和机器的自修正，避免正常因素导致水位下降造成的各种误报警，实现对所述衣物处理装置是否出现漏水的有效判断，且可对某些漏水原因采取必要的措施加以弥补。

Description

衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法。

背景技术

衣物处理装置是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开衣物处理装置，衣物处理装置基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

衣物处理装置在洗涤工作过程中，因为器件老化损坏、年久失修等各种原因，导致衣物处理装置盛水桶密封不严，桶内的水漏出，直接流到地面的情况。这种情况，轻则造成水流满地，给用户带来不方便；重则引起水患，带来一定的经济损失。一旦出现这种情况，首先就要避免因为漏水产生的损失加剧，要尽快关闭进水，电机等工作负载，再次就要报警提醒用户机器出现故障，尽快处理。

目前市场上的衣物处理装置有些没有漏水报警。这种情况下，如果衣物处理装置的结构件出现故障造成漏水，若衣物处理装置又自带补水功能，那么一边漏水一边进水，恶性循环，没有报警和及时关闭进水负载，会给用户更大的损失。另外，目前市场上还有一些衣物处理装置仅简单的检测到水位下降就判断为漏水，进行报警。这种虽然能解决漏水造成的隐患，但是处理简单，因为洗衣机工作中很多因素会影响水位下降，其中很多是正常现象，因此会造成很多误报警，从而给用户带来更多麻烦。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法，其可经过逻辑判断和机器的自修正，避免正常因素导致水位下降造成的各种误报警，实现对所述衣物处理装置是否出现漏水的有效判断，且可对某些漏水原因采取必要的措施加以弥补。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的补水控制方法，该方法包括：在衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：S1进行补水操作直至预设时间；S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；S4确定所述衣物处理装置正常运行；S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并返回步骤S1。

可选的，步骤S1前还包括：S0判断水位传感器是否正常。

可选的，所述步骤S5包括：连续拉放所述衣物处理装置内的牵引器直至预设次数，并返回步骤S1。

可选的，所述步骤S5包括：拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并累计一次补水次数后返回步骤S1。

可选的，所述步骤S4包括：将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到所述预期水位，则确定所述衣物处理装置正常运行；否则判断所述补水次数是否超过循环次数，若所述补水次数小于所述循环次数则进行步骤S5，若所述补水次数大于或等于所述循环次数则发出漏水警报。

相应地，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的补水控制设备，该补水控制设备包括：水位传感器，用于检测所述衣物处理装置内的当前水位；以及控制器，用于在所述衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：S1进行补水操作直至预设时间；S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；S4确定所述衣物处理装置正常运行；S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并返回步骤S1。

可选的，步骤S1前还包括：S0判断水位传感器是否正常。

可选的，所述步骤S5包括：连续拉放所述衣物处理装置内的牵引器直至预设次数，并返回步骤S1。

可选的，所述步骤S5包括：拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并累计一次补水次数后返回步骤S1。

可选的，所述步骤S4包括：将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到所述预期水位，则确定所述衣物处理装置正常运行；否则判断所述补水次数是否超过循环次数，若所述补水次数小于所述循环次数则进行步骤S5，若所述补水次数大于或等于所述循环次数则发出漏水警报。

本发明另一实施例提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述用于衣物处理装置的补水控制设备。

本发明另一实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述用于衣物处理装置的该补水控制方法。

通过上述技术方案，可在发现所述衣物处理装置内的进水未达到预期水位的情况下初步确定所述衣物处理装置存在漏水故障，之后执行补水操作。对于该补水操作而言，其可避免因为衣物吸水而导致短时间内水位下降进而将其误判为漏水。若在执行补水操作预设时间之后所述补水水位达到所述预期水位，则可确定所述衣物处理装置正常运行，否则可拉放所述衣物处理装置内的牵引器。对于所述拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作而言，其可避免由于衣物内的硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件卡住排水阀而导致水通过排水阀的空隙源源不断地排出，通过拉放所述衣物处理装置内的牵引器，可使得卡住排水阀硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件从排水阀内排出，避免其影响排水阀正常工作，也进而解决因此而导致的漏水问题。对于通过上述执行补水操作和拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作之后补水水位还是无法达到所述预期水位，则可认定为真正的漏水问题，此时可进行报警、关闭进水、电机等全部负载，等待用户进行漏水故障处理。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1本发明一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制方法的控制流程图；

图3为本发明另一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制方法的控制流程图；以及

图4为本发明再一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制方法的控制流程图。

附图标记说明

100 水位传感器 200 控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的补水控制设备。图1本发明一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制设备的结构示意图，如图1所示，该设备包括：水位传感器100，用于检测所述衣物处理装置内的当前水位；控制器200，用于在所述衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：S1进行补水操作直至预设时间；S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；S4确定所述衣物处理装置正常运行；S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器(例如，可连续拉放所述衣物处理装置内的牵引器直至预设次数，例如3次)，并返回步骤S1。。该控制器200所执行的程序流程可参见图2。

对于所述补水操作而言，其可避免因为衣物吸水而导致短时间内水位下降进而将其误判为漏水。在对衣物进行洗涤时，干燥的衣物在遇到水时会吸水。不同材质的衣物吸水能力会有所不同，例如毛衣、棉衣等等会吸收大量的水，而衬衣、丝质衣物则吸水能力稍弱一些。在由于衣物吸水而导致短时间内水位下降时，很容易将此情况判断为漏水。实际上，此情况并非因为衣物处理装置结构件出现故障到导致的漏水，应将此情况从漏水情况中加以排除。一般而言，在此情况下，只需对所述衣物处理装置的洗涤桶进行补水，洗涤桶内的水位会很快到达预期水位。如果对所述衣物处理装置的洗涤桶进行持续补水一预设时间(例如，3分钟)而洗涤桶内的水位仍未预期水位，则可排除因为衣物吸水而导致漏水误判的可能性，衣物处理装置可能是因为其他原因而造成漏水的。

衣物处理装置内的牵引器的主要作用就是用于拨动离合器使内筒跟外筒合起来脱水以及拉开排水阀，其工作原理如下：当控制电路板发出排水(或甩干)指令时，牵引器内的牵引电机和防逆转电磁铁同时得电工作，电机通过齿轮组将钢丝(或齿条)卷入牵引器内，钢丝因而拉开排水阀排水、并通过机械联动机构使同时拥有洗涤、甩干功能的离合器总成的棘轮和棘爪分开(同时使甩干桶锁紧器松开)，为下一步甩干时波轮和内桶同步旋转作准备(棘轮内的方丝弹簧将波轮轴和内桶轴抱紧成一体)。防逆转电磁铁带电吸合、其联动机构弹起，确保电机单向旋转将钢丝卷入，并在动作到位时由牵引器内的限位开关使电机断电停转、而电磁铁继续得电吸合，其联动机构锁紧钢丝以克服排水阀复位弹簧的反拉力，保持原有的工作状态。当排水(甩干)程序完成后，控制电路板的指令使牵引器断电，其内的防逆转机构松开，牵引钢丝在排水阀复位弹簧的作用下被拉出，使排水阀关闭、联动机构同步使离合器棘爪与棘轮啮合(波轮轴与甩桶轴脱离，使离合器回到洗涤状态)。

现实生活中，排水阀很容易因为被洗涤衣物内的硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件卡住，而导致其无法有效闭合，进而使得水可通过排水阀的空隙源源不断地排出，此时情况也很容易被误认为是由于衣物处理装置结构件出现故障到导致的漏水。本发明通过上述拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作，可使得卡住排水阀硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件从排水阀内排出，避免其影响排水阀正常工作，也进而解决因此而导致的漏水问题。为了提高上述拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作而使得卡住排水阀硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件从排水阀内排出的成功概率，上述拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作可被执行多次，例如可被执行3次。

所述衣物处理装置可为本领域所熟悉的具备衣物处理功能的装置，诸如波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机、双动力式洗衣机、斜桶式洗衣机、顶开式洗衣机等等。

所述水位传感器100可采用衣物处理装置内本身自带的水位传感器，当然也可针对本申请所给出的技术方案单独设置一水位传感器。所述控制器200可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可与衣物处理装置内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器，也可专门针对本发明的技术方案而单独设置的控制器。

通过本发明的上述方案，可在发现所述衣物处理装置内的进水未达到预期水位的情况下初步确定所述衣物处理装置存在漏水故障，之后执行补水操作。对于该补水操作而言，其可避免因为衣物吸水而导致短时间内水位下降进而将其误判为漏水。若在执行补水操作预设时间之后所述补水水位达到所述预期水位，则可确定所述衣物处理装置正常运行，否则可拉放所述衣物处理装置内的牵引器。对于所述拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作而言，其可避免由于衣物内的硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件卡住排水阀而导致水通过排水阀的空隙源源不断地排出，通过拉放所述衣物处理装置内的牵引器，可使得卡住排水阀硬币、纽扣或碎布条等其他杂碎物件从排水阀内排出，避免其影响排水阀正常工作，也进而解决因此而导致的漏水问题。对于通过上述执行补水操作和拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作之后补水水位还是无法达到所述预期水位，则可认定为真正的漏水问题，此时可进行报警、关闭进水、电机等全部负载，等待用户进行漏水故障处理。本发明的方案可解决常出现的容易被误判为漏水的情形，并针对该情形给出了相应的对策，使得对因为衣物处理装置因结构件出现故障而导致的漏水情况判断更为准确。

优选的，在控制所述衣物处理装置执行所述操作之前，该所述控制器还判断用于检测所述衣物处理装置内的所述当前水位的水位传感器是否正常，如图3内的步骤S0所示。在水位传感器出现故障的情况下，也很容易因为该故障水位传感器所给出的错误水位信息而导致控制器认为衣物处理装置当前处于漏水状态，因此在执行本发明的控制过程之前，首先需保证水位传感器处于正常工作状态。至于判断水位传感器是否正常，可通过现有技术中的多种方法来进行判断。例如，可判断水位传感器所检测的水位是否处于预定范围内，例如在其所检测的水位完全超出了预设范围，则表明其是存在故障的。又例如，还可读取水位传感器的可反应其状态的引脚的电平，并根据电平来判断其工作状态。其他可用于判断水位传感器工作状态的方法亦可适用于此。在确定水位传感器未处于功正常工作状态之后，控制器可输出水位传感器故障报警信号，以便用户了解并进行相应的维修操作。

图4为本发明再一实施例提供的用于衣物处理装置的补水控制方法的控制流程图。与图3所示的控制流程图的不同之处在于，所述步骤S5包括：拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并累计一次补水次数后返回步骤S1。所述补水控制方法在所述补水水位未达到所述预期水位的情况下，判断所述补水次数是否超过循环次数，若所述补水次数小于所述循环次数(例如，3次)，则进行步骤S5，若所述补水次数大于或等于所述循环次数则发出漏水警报。具体而言，所述控制所述衣物处理装置执行补水操作、所述水位判断以及随后的控制所述衣物处理装置执行拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作被循环执行预设次数，例如3次。在所述控制所述衣物处理装置执行补水操作、所述水位判断以及随后的控制所述衣物处理装置执行拉放所述衣物处理装置内的牵引器的操作被循环执行预设次数之后，所述衣物处理装置内的补水水位依旧未达到所述预期水位的情况下，则控制器可判断所述衣物处理装置存在漏水故障，此时控制器可进行报警(例如，可控制数码管显示E5，并控制蜂鸣器发出提示音，以提醒用户)、关闭进水、电机等全部负载，等待用户进行漏水故障处理。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。本发明另一实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述补水控制方法。该机器可读存储介质的示例可包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于衣物处理装置的补水控制方法，其特征在于，该方法包括：

在衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：

S1进行补水操作直至预设时间；

S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；

S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；

S4确定所述衣物处理装置正常运行；

S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并返回步骤S1，

其中所述步骤S3包括：将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到所述预期水位，则确定所述衣物处理装置正常运行；否则判断所述补水次数是否超过循环次数，若所述补水次数小于所述循环次数则进行步骤S5，若所述补水次数大于或等于所述循环次数则发出漏水警报，

所述步骤S5包括：拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并累计一次补水次数后返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的用于衣物处理装置的补水控制方法，其特征在于，步骤S1前还包括：

S0判断水位传感器是否正常。

3.根据权利要求1所述的用于衣物处理装置的补水控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

连续拉放所述衣物处理装置内的牵引器直至预设次数，并返回步骤S1。

4.一种用于衣物处理装置的补水控制设备，其特征在于，该补水控制设备包括：

水位传感器，用于检测所述衣物处理装置内的当前水位；以及

控制器，用于在所述衣物处理装置的进水未达到预期水位时，执行以下步骤：

S1进行补水操作直至预设时间；

S2检测所述衣物处理装置内的补水水位；

S3将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到预期水位，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；

S4确定所述衣物处理装置正常运行；

S5拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并返回步骤S1，

所述步骤S3包括：将所述补水水位与所述预期水位比较，若所述补水水位达到所述预期水位，则确定所述衣物处理装置正常运行；否则判断所述补水次数是否超过循环次数，若所述补水次数小于所述循环次数则进行步骤S5，若所述补水次数大于或等于所述循环次数则发出漏水警报，

所述步骤S5包括：拉放所述衣物处理装置内的牵引器，并累计一次补水次数后返回步骤S1。

5.根据权利要求4所述的用于衣物处理装置的补水控制设备，其特征在于，步骤S1前还包括：

S0判断水位传感器是否正常。

6.根据权利要求4所述的用于衣物处理装置的补水控制设备，其特征在于，所述步骤S5包括：

连续拉放所述衣物处理装置内的牵引器直至预设次数，并返回步骤S1。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包含根据上述权利要求4-6任一项权利要求所述的用于衣物处理装置的补水控制设备。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-3中任一项所述的用于衣物处理装置的补水控制方法。

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