CN110904292B - 一种智能揩浆作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能揩浆作业装置，涉及制革技术领域，包括传送带、喷浆机构和柔性辊子机构；喷浆机构用于对传送带输送的皮革表面智能喷浆，柔性辊子机构设置于喷浆机构沿传送带输送方向的后方；柔性辊子机构包括电机a和柔性辊子，柔性辊子可转动的设置于传送带的上方，电机a用于带动柔性辊子转动；柔性辊子包括辊子轴和若干柔性叶片，辊子轴呈中间大两头小的柱状结构，柔性叶片的截面呈弧形，柔性叶片的一端固定连接在辊子轴的柱面上，柔性叶片的另一端翘起呈刮板状。该装置可智能完成皮革的刷涂和揩浆作业，节约制革人力成本，保证了工作效率和产品质量，同时该装置能进行色浆的回收，进一步节约生产成本。

Description

一种智能揩浆作业装置

技术领域

本发明涉及制革技术领域，具体为一种智能揩浆作业装置。

背景技术

制革是指将生皮鞣制成革的过程，其工艺过程通常分为准备、鞣制和整饰三阶段。整饰阶段是通过一系列皮革化学品的作用及各种机械加工使皮革获得各种各样的使用价值，而皮革的涂饰可使革面形成各种颜色、光泽和风格的外表，并使革获得一定的防水性及易保养性，是制成皮革成品的重要工艺。

在现有的制革生产线中，刷浆作为制革涂饰工段的第一道工序，往往存在劳动强度大、工作效率低等缺点。现有的刷浆工位一般由一台10米长的传送带、5位刷浆工人组成。在刷浆作业时，5位工人沿传送带一侧均匀站立，第一位工人通常负责将皮革放上传送带起点，第二位工人用毛刷蘸取足够的涂饰色浆于皮革表面，然后用毛刷将色浆尽量均匀敷于皮面（该操作一般称为揩浆）；后面两位工人重复以上刷涂和揩浆的工序；最后一位工人负责将涂饰完成的皮革转送到挂晾机上。刷浆作为劳动强度大的一道工序，长时间的重复动作势必容易引起工人的疲劳，大大降低工作效率，影响涂饰质量。另外，现有的刷浆工位不具备色浆回收功能，在人工刷浆和揩浆的过程中，取用色浆的量取决于工人的经验，若色浆取少了，不能涂覆整个皮革表面，会影响涂饰质量，而色浆取得过多，在完成揩浆后多余的色浆会造成传送带的污染，影响作业环境，且存在色浆的浪费，增大制革成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能揩浆作业装置，其可智能完成皮革的刷涂和揩浆作业，节约制革人力成本，保证了工作效率和产品质量，同时该装置能进行色浆的回收，进一步节约生产成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能揩浆作业装置，包括传送带、喷浆机构和柔性辊子机构；所述喷浆机构用于对所述传送带输送的皮革的表面智能喷浆，所述柔性辊子机构设置于所述喷浆机构沿所述传送带输送方向的后方；

所述柔性辊子机构包括电机a和柔性辊子，所述柔性辊子可转动的设置于所述传送带的上方，所述电机a用于带动所述柔性辊子转动；

所述柔性辊子包括辊子轴和若干柔性叶片，所述辊子轴呈中间大两头小的柱状结构，所述柔性叶片的截面呈弧形，所述柔性叶片的一端固定连接在所述辊子轴的柱面上，所述柔性叶片的另一端翘起呈刮板状，若干所述柔性叶片呈圆周均布在所述辊子轴的柱面上。

进一步的，还包括接浆装置，所述接浆装置包括色浆回收桶、两个导料板和两个接浆盒，所述接浆盒顶部开口，两个所述接浆盒分别固定设置于所述传送带的两侧，所述导料板倾斜设置，两个所述导料板的低端分别固定设置于两个所述接浆盒的正上方，两个所述导料板的高端分别设置于所述辊子轴两端的正下方，两个所述接浆盒的底部均通过管道与所述色浆回收桶连通，所述色浆回收桶设置的位置低于所述接浆盒。

进一步的，所述喷浆机构包括色浆原料桶、电机b、色浆泵、红外线传感器a和若干主喷头，若干所述主喷头呈一字型均布设置，所述红外线传感器a和若干所述主喷头均固定设置于所述传送带正上方，若干所述主喷头均与所述色浆泵的出料口连通，所述色浆泵的进料口与所述色浆原料桶连通，所述电机b用于驱动所述色浆泵；

还包括控制器，所述控制器分别与所述红外线传感器a和所述电机b电联。

进一步的，所述喷浆机构还包括若干辅助喷浆装置，所述辅助喷浆装置包括辅助喷头、红外线传感器b和电磁阀，所述电磁阀用于控制所述辅助喷头的开闭，所述红外线传感器b和电磁阀均与所述控制器电联，若干所述辅助喷头均与所述色浆泵的出料口连通；

若干所述辅助喷头和若干主喷头呈一字形均布设置，若干所述主喷头设置于所述传送带中心区域的上方，若干所述辅助喷头设置于所述传送带两侧区域的上方。

本发明的有益效果是：

该智能揩浆作业装置，包括传送带，喷浆机构和柔性辊子机构。喷浆机构通过红外线传感器感知皮革，并智能控制喷头喷浆，实现对传送带输送的皮革表面智能喷浆；柔性辊子机构可利用旋转辊子轴上的柔性叶片对皮革表面的色浆均匀敷平，完成智能揩浆作业。相比于现有技术，该装置可智能完成皮革的刷涂和揩浆作业，减少刷浆工位人员数量，节约制革人力成本，且机器不会疲劳，保证了工作效率和产品质量， 同时该装置能进行色浆的回收，进一步节约生产成本。

在智能控制下，该装置可对传送带的运输速度和喷头的喷涂量进行适配性调节，满足不同类型皮革或不同类型色浆的喷涂要求，同时匹配性的调节柔性辊子机构的转速，保证皮革表面刷浆质量。

上述喷浆机构包括若干主喷头和若干辅助喷头，主喷头用于对皮革中部位置进行喷涂，辅助喷头设置于皮革两侧的上方，分别对每个辅助喷头搭配设置红外线传感器和电磁阀进行单独控制，可适用于不规则皮革的喷涂，有效节约色浆。

上述柔性辊子机构的辊子轴设置成中间大两头小的结构，且柔性叶片呈弧形并一端翘起，其在完成揩浆作业的时候可有效对多余的色浆进行回收。

附图说明

图1为本发明一种智能揩浆作业装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能揩浆作业装置中柔性辊子机构部分的结构示意图；

图3为柔性辊子的外形结构示意图；

图4为柔性辊子的剖视结构示意图；

图5为柔性辊子的侧视示意图；

图6为本发明一种智能揩浆作业装置中喷浆机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种智能揩浆作业装置，包括传送带100，喷浆机构300和柔性辊子机构200。喷浆机构300用于对传送带100输送的皮革400的表面智能喷浆，柔性辊子机构200设置于喷浆机构沿传送带100输送方向的后方，对完成喷浆的皮革400表面的色浆均匀敷平，完成揩浆作业。

如图1、图6所示，上述喷浆机构300包括色浆原料桶310、电机b320、色浆泵330、红外线传感器a340和若干主喷头350。若干主喷头350呈一字型均布设置，红外线传感器a340和若干主喷头350均固定设置于传送带100正上方，若干主喷头350均与色浆泵330的出料口连通，色浆泵330的进料口与色浆原料桶310连通，电机b320用于驱动色浆泵330。该智能揩浆作业装置还包括控制器，控制器分别与红外线传感器a340和电机b320电联。在实施时，相邻两个主喷头350之间的排列距离可根据待刷浆皮革400的宽度确定，当皮革400在传送带100上向前输送过程中，先由红外线传感器a340检测到皮革位置，并将信号传送给控制器，由控制器控制电机b320启动，带动色浆泵330将色浆原料桶310内的色浆原料泵入若干主喷头350喷出，随着皮革400在传送带100上前进过程，完成整个皮革400表面的喷浆作业；当皮革400经过红外线传感器a340后，红外线传感器a340检测不到皮革，此时反馈信号给控制器，控制器控制电机b320停止工作，各主喷头350停止喷涂色浆。由此，实现该喷浆机构300的智能喷浆过程。

在实际应用中，皮革400的形状往往并不规则，故进一步的，该喷浆机构300还包括若干辅助喷浆装置，辅助喷浆装置包括辅助喷头360、红外线传感器b370和电磁阀380。电磁阀380用于控制辅助喷头360的开闭，红外线传感器b370和电磁阀380均与控制器电联，若干辅助喷头360均与色浆泵330的出料口连通。若干辅助喷头360和若干主喷头350呈一字形均布设置，若干主喷头350设置于传送带100中心区域的上方，若干辅助喷头360设置于传送带100两侧区域的上方。该智能揩浆作业装置在工作时，由人工放置皮革400时将其放置在传送带100的中间区域，皮革400中部大面积的部分由上述主喷头350喷涂，位于皮革两侧位置则由辅助喷浆装置喷涂，其喷涂过程是：在皮革400随传送带100前进过程中，当辅助喷浆装置的红外线传感器b370感应到有皮革存在，则反馈信号给控制器并由控制器控制电磁阀380开启，辅助喷头360打开进行喷涂；当红外线传感器b370检测到没有皮革经过，则反馈信号给控制器并由控制器控制电磁阀380关闭，辅助喷头360的色浆通道被切断，停止喷涂。通过上述设置，可以对皮革400的喷浆过程进行智能控制，在皮革400形状不规则，尤其是两侧存在缺口时，精确控制辅助喷头360对没有皮料的缺口位置不执行喷浆作业，从而有效节约色浆。

如图2至图5所示，上述柔性辊子机构200包括电机a210和柔性辊子220，柔性辊子220可转动的设置于传送带100的上方，电机a210用于带动柔性辊子220转动。柔性辊子220包括辊子轴221和若干柔性叶片222，辊子轴221呈中间大两头小的柱状结构，柔性叶片222的截面呈弧形，柔性叶片222的一端固定连接在辊子轴221的柱面上，柔性叶片222的另一端翘起呈刮板状，若干柔性叶片222呈圆周均布在辊子轴221的柱面上。电机a210转动带动柔性辊子220转动，完成喷浆作业的皮革400随着传送带100向前输送，在经过柔性辊子机构200时，随柔性辊子220转动而翻转的柔性叶片222可对皮革表面进行平敷，使得皮革表面色浆均匀，完成揩浆作业。设置使柔性叶片222的截面呈弧形，其端部翘起呈刮板状，可在上述揩浆作业过程中，将皮革400表面多余的色浆刮起，避免多余的色浆被挤出皮革400两侧外，污染传送带100。设置使辊子轴221呈中间大两头小的柱状结构，当刮起有色浆的柔性叶片222随辊子轴221继续转动至偏上方位置时，该色浆可在自重作用下沿着辊子轴221的外壁向该辊子轴221的两端移动，方便色浆的回收。

进一步的，还设置有接浆装置，接浆装置包括色浆回收桶233、两个导料板231和两个接浆盒232，接浆盒232顶部开口，两个接浆盒232分别固定设置于传送带100的两侧，导料板231倾斜设置，两个导料板231的低端分别固定设置于两个接浆盒232的正上方，两个导料板231的高端分别设置于辊子轴221两端的正下方，两个接浆盒232的底部均通过管道与色浆回收桶233连通，色浆回收桶233设置的位置低于接浆盒232。上述流动到辊子轴221两端的色浆在重力作用下滴落或被引流到导料板231上，因导料板231倾斜设置，其将在重力作用下被导料板231引流至接浆盒232内，最终沿着管道流入色浆回收桶233内，完成色浆的回收。

上述喷浆机构300和柔性辊子机构200可以单独使用，分别执行喷浆作业和喷浆后的揩浆作业。本实施例中，两者一起使用，且柔性辊子机构200靠近喷浆机构300设置，在喷浆机构300对皮革400表面喷浆后，可及时利用柔性辊子机构200对皮革400表面进行揩浆作业，减少多余的色浆在皮革表面长时间停留，避免色浆经风干流动性降低，影响揩浆质量和色浆回收，也避免了色浆溢流对作业环境造成污染。而在实施时，电机a210、电机b320和传送带100的驱动装置的转速在控制器均受控制器控制，在控制器的作用下可以使色浆泵330泵起的色浆量、传送带100的转速和柔性辊子机构200的转速相匹配，在智能控制下，该装置可对传送带100的运输速度和色浆泵330的泵起色浆量进行适应性调节，满足不同类型皮革或不同类型色浆的喷涂要求，同时匹配性的调节柔性辊子机构200的转速，保证皮革表面刷浆质量。

进一步的，上述色浆回收桶233和色浆原料桶310内均设置有液位传感器和报警装置，该报警装置可以是报警指示灯、蜂鸣器等，上述液位传感器和报警装置均与控制器电联。当色浆回收桶233液位过高时，或色浆原料桶310内液位过低时，其对应的液位传感器感知到相应信号，并及时反馈给控制器控制报警装置工作，提醒操作人员及时处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能揩浆作业装置，包括传送带（100），其特征在于，还包括喷浆机构（300）和柔性辊子机构（200）；所述喷浆机构（300）用于对所述传送带（100）输送的皮革的表面智能喷浆，所述柔性辊子机构（200）设置于所述喷浆机构（300）沿所述传送带（100）输送方向的后方；

所述柔性辊子机构（200）包括电机a（210）和柔性辊子（220），所述柔性辊子（220）可转动的设置于所述传送带（100）的上方，所述电机a（210）用于带动所述柔性辊子（220）转动；

所述柔性辊子（220）包括辊子轴（221）和若干柔性叶片（222），所述辊子轴（221）呈中间大两头小的柱状结构，所述柔性叶片（222）的截面呈弧形，所述柔性叶片（222）的一端固定连接在所述辊子轴（221）的柱面上，所述柔性叶片（222）的另一端翘起呈刮板状，若干所述柔性叶片（222）呈圆周均布在所述辊子轴（221）的柱面上；

所述喷浆机构（300）包括色浆原料桶（310）、电机b（320）、色浆泵（330）、红外线传感器a（340）和若干主喷头（350），若干所述主喷头（350）呈一字型均布设置，所述红外线传感器a（340）和若干所述主喷头（350）均固定设置于所述传送带（100）正上方，若干所述主喷头（350）均与所述色浆泵（330）的出料口连通，所述色浆泵（330）的进料口与所述色浆原料桶（310）连通，所述电机b（320）用于驱动所述色浆泵（330）；

还包括控制器，所述控制器分别与所述红外线传感器a（340）和所述电机b（320）电联。

2.根据权利要求1所述的一种智能揩浆作业装置，其特征在于，还包括接浆装置，所述接浆装置包括色浆回收桶（233）、两个导料板（231）和两个接浆盒（232），所述接浆盒（232）顶部开口，两个所述接浆盒（232）分别固定设置于所述传送带（100）的两侧，所述导料板（231）倾斜设置，两个所述导料板（231）的低端分别固定设置于两个所述接浆盒（232）的正上方，两个所述导料板（231）的高端分别设置于所述辊子轴（221）两端的正下方，两个所述接浆盒（232）的底部均通过管道与所述色浆回收桶（233）连通，所述色浆回收桶（233）设置的位置低于所述接浆盒（232）。

3.根据权利要求1所述的一种智能揩浆作业装置，其特征在于，所述喷浆机构（300）还包括若干辅助喷浆装置，所述辅助喷浆装置包括辅助喷头（360）、红外线传感器b（370）和电磁阀（380），所述电磁阀（380）用于控制所述辅助喷头（360）的开闭，所述红外线传感器b（370）和电磁阀（380）均与所述控制器电联，若干所述辅助喷头（360）均与所述色浆泵（330）的出料口连通；

若干所述辅助喷头（360）和若干主喷头（350）呈一字形均布设置，若干所述主喷头（350）设置于所述传送带（100）中心区域的上方，若干所述辅助喷头（360）设置于所述传送带（100）两侧区域的上方。

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