CN110902028A - 药物分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的药物分配装置，通过在药盒收容构件底部设置可以单独对药盒进行升降的药物顶升装置，从而能够根据药方选择每种药的数量，以及在选择好药后，若是不满意还可以再次进行选择，多种药盒通过不同的药盒收容构件进行收纳，不同药盒收容构件并列排布且均连接药盒汇聚通道，从而可以实现药物自动化分配，配药人员只需在药盒汇聚通道末端进行收药即可。

Description

药物分配装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药物分配装置。

背景技术

自动化药房由于其自动化程度高、稳定性强深受医院的青睐。但是现有技术中对于药物的分配是通过机械手进行实现的，通过对应的药物清单，机械手转移到相应的药物位置然后通过机械手实现药物的分配，此种方式对于机械手的依赖性比较强，且在每天结算药物时都需要通过人工的方式进行检查药物使用情况，人工盘点较为繁琐。如专利文献1，其公开了一种上药机，药盒放置于药盒收容构件10中，药盒进入药盒收容腔后被向上推起，最终达到药盒流出通道11，然后通过旋转构件20的旋臂21将药盒拨到上药机械手30上进行后续处理，但是该上药机仅能连续运送药盒收容构件10上层的一排药物，且不能间隔选择需要运送的药盒，因此，其不能在药物还处于药盒收容构件10即实现药物的分配，对于药物的分配还需要在后续的工序中通过机械手来实现，其降低了药房的自动化程度，更进一步的，其更不能根据实际需要来选择需要送出的药盒数量、也不能根据需要选择送出不是相邻的药盒的操作，灵活性较差，且仅有一个药盒收容构件10，不能实现药盒在药盒收容构件10的情况下实现药物的分配。

[专利文献1]CN103144890B

综上所述，现有技术中，均未提供一种能够在药盒还是位于药盒收容构件的情况下即可实现药物的分配，药盒数量可选，药盒位置可选的药物分配装置。

发明内容

为了克服现有药物分配装置的不足，本发明提供了一种技术方案，一种药物分配装置，其包括药盒收容构件、支撑架、药盒推动机构、药物顶升装置和药盒流出通道，药物顶升装置位于药盒收容构件底端，药盒流出通道位于药盒收容构件的顶端，支撑架并列设置于药盒收容构件右侧，药盒推动机构固定设置于支撑架的顶部，且药盒推动机构伸入药盒流出通道内，用于将药盒流出通道内的药盒推出，药物顶升装置包括升降底板、升降缸和可拆卸顶杆，可拆卸顶杆滑动设置于升降底板的顶面，升降缸一端固定安装于升降底板的底端，升降缸另外一端固定安装于药盒收容构件的底板上，可拆卸顶杆的顶面尺寸与药盒装入药盒收容构件后的底面尺寸相同，且每个可拆卸顶杆通过动力机构可独立进行升降，可拆卸顶杆的升降高度为一个药盒的高度尺寸。

优选地，所述动力机构包括伸缩缸、驱动杆、摆动连杆、铁块、电磁铁、转动销、条形孔和滑动楔块，伸缩缸通过固定支架固定设置于升降底板的底端，伸缩缸左端固定设置有驱动杆，驱动杆通过伸缩缸可相对于升降底板进行水平滑动，且沿着药盒收容构件高度方向，驱动杆的轴线与升降底板的中心线重合，在驱动杆的两端均分布有若干电磁铁，摆动连杆通过转动销固定于升降底板的底部，且能够绕着转动销转动，转动销位于摆动连杆中部位置处，摆动连杆的一端设置有铁块，铁块与电磁铁相对应，摆动连杆的另一端处连接有滑动楔块，滑动楔块穿过条形孔滑动设置于升降底板的顶面，可拆卸顶杆套设于滑动楔块外，且可拆卸顶杆两侧设置有导向块，药盒收容构件内设置有与导向块配合的导向槽，导向槽沿竖直方向设置。

优选地，滑动楔块包括三角块和插销，插销穿过条形孔且转动连接摆动连杆，可拆卸顶杆底部设置有与三角块配合的三角孔，从而在滑动楔块水平滑动时，可拆卸顶杆能够进行升降。

优选地，在条形孔两侧对称设置有导向槽孔，三角块的底部设置有与导向槽孔配合的导向块，从而使得滑动楔块能够顺利进行滑动。

优选地，药盒推动机构包括推动块和伸缩缸，药盒流出通道包括通道顶板和通道侧板，推动块伸入由通道顶板和通道侧板围成的空间内，推动药盒流出。

优选地，药盒收容构件采用透明材质进行制造。

优选地，在通道顶板上设置摄像头。

优选地，使得驱动杆上的电磁铁为转动连接于驱动杆上的安装方式，从而可以在摆动连杆转动时适应角度变化。

优选地，可拆卸顶杆为方形结构或圆形结构，以适应不同类型的药物。

优选地，通道侧板的高度尺寸为一药盒的高度尺寸。

优选地，使用设置于驱动杆上的通过电磁铁驱动的伸缩杆、设置于摆动连杆的孔，通过伸缩杆伸入或者缩回孔，来实现摆动连杆的耦接；

优选地，同一列对称设置于驱动杆两端上的电磁铁得电和失电动作相同；

优选地，药盒收容构件前端为可打开的门式结构，从而可以将前端打开，用于将药盒放入药盒收容构件内部。

本发明的有益效果为：

1)、本发明的药物分配装置，在药盒还位于药盒容纳构件时，即可实现药物的分配，通过多个药盒容纳构件配合实现自动配药，如每个药盒容纳构件装有各自相同的药盒，药盒容纳构件A装有药A，药盒容纳构件B装有药B，扫描终端将病人病历上的药物清单进行扫描，如得出需要药A五盒，需要药B两盒，则将该信息传送到药盒容纳构件底部的药物顶升装置上，从而实现在药盒容纳构件A顶部顶起5盒药A，在药盒容纳构件B顶部顶起2盒药B，最后通过药物水平推送机构将药盒推送出药盒容纳构件，再通过汇合通道汇合，最终实现病人需要的药物种类和数量，完成药物分配；

2)、本发明通过药盒容纳构件将药盒进行存储，不需要将药物陈列到药架上，需要进行补充药物时仅仅需要将药盒容纳构件打开即可将药盒放入药盒容纳构件内，实现了上药简单，同时，由于药盒存储于药盒容纳构件内，因此，在每天进行清点药物时，仅仅需要通过药盒容纳构件即可对药物进行清点，清点方便、快捷；

3)、本发明的药物顶升装置位于药盒容纳构件底部，能够根据扫描终端扫描的药盒数量和种类，控制对应的药物分配装置进行动作，药物顶升装置选择顶起相应数量的药盒，并且，可以选择不相邻的药盒，从而再发现有破损药盒时可以选择其他药盒，而不是仅能选择相邻的药盒，进一步加大了药物分配的可操作性和灵活性；

4)、本发明的药物顶升装置包括可拆卸顶杆，顶杆有方形结构和圆形结构，以适应不同类型的药物，如适应方形药盒或者是圆形药罐，从而进一步提高了药物分配装置的使用范围，且药物分配装置通过滑动楔块结构，将水平驱动力转换为顶杆的垂直伸缩，使得药物分配装置能够布置得结构紧凑；

5)、本发明的药盒容纳构件为透明材质，方便在进行药物清点时可以明确药物数量；

6)、本发明的药物分配装置使得垂直运动的药物顶升装置和水平运动的药盒推动装置配合使用，自动完成药盒的输送，最后将需要的药盒推入药盒汇聚通道后，实现药物的分配。

附图说明

图1为本发明的药物分配装置使用示意图；

图2为本发明的药物分配装置结构示意图；

图3为本发明的药物顶升装置仰视图；

图4为本发明的药物顶升装置主视图；

图5为本发明的药物顶升装置俯视图；

图6为图5中的A-A视图；

图7为去除可拆卸顶杆后药物顶升装置俯视图。

标号说明

1、药盒收容构件；2、支撑架；3、药盒推动机构；4、药物顶升装置；5、药盒流出通道；6、升降底板；7、升降缸；8、可拆卸顶杆；9、摆动连杆；10、驱动杆；11、铁块；12、电磁铁；13、伸缩缸；14、转动销；15、滑动楔块；16、三角块；17、插销；18、条形孔；19、导向槽孔；20、三角孔；21、导向块；22、伸缩缸；23、推动块；24、通道侧板；25、通道顶板；26、药盒汇聚通道。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如图1所示，其为本申请的药物分配装置使用示意图，使用时，多个并列的药盒收容构件1放置好，多个并列的药盒收容构件1均连接到药盒汇聚通道26上，通过扫描终端获得药物清单上的药物种类和数量后，将该信息传递给各药盒收容构件1，从而从对应的药盒收容构件1上选取对应的药盒和数量，并将药盒推入药盒汇聚通道26上，工作人员在药盒汇聚通道26末端即可分配得到相应的药物，从而自动完成药物分配。

如图2-7所示，本发明的药物分配装置包括，药盒收容构件1、支撑架2、药盒推动机构3、药物顶升装置4和药盒流出通道5，药物顶升装置4位于药盒收容构件1底端，药盒流出通道5位于药盒收容构件1的顶端，支撑架2并列设置于药盒收容构件1右侧，药盒推动机构3固定设置于支撑架2的顶部，且药盒推动机构3伸入药盒流出通道5内，用于将药盒流出通道5内的药盒推出，药物顶升装置4包括升降底板6、升降缸7和可拆卸顶杆8，可拆卸顶杆8滑动设置于升降底板6的顶部，升降缸7一端固定安装于升降底板6的底端，升降缸7另外一端固定安装于药盒收容构件1的底板上，可拆卸顶杆8的顶面尺寸与药盒装入药盒收容构件1后的底面尺寸相同，且每个可拆卸顶杆8通过动力机构可独立进行升降，优选地，可拆卸顶杆8的升降高度为一个药盒的高度尺寸；

优选地，所述动力机构包括伸缩缸13、驱动杆10、摆动连杆9、铁块11、电磁铁12、转动销14、条形孔18和滑动楔块15，伸缩缸13通过固定支架固定设置于升降底板6的底端，伸缩缸13左端固定设置有驱动杆10，驱动杆10通过伸缩缸13可相对于升降底板6进行水平滑动，且沿着药盒收容构件1高度方向看，驱动杆10的轴线与升降底板6的中心线重合，在驱动杆10的两端均分布有若干电磁铁12，摆动连杆9通过转动销14固定于升降底板6的底部，且能够绕着转动销14转动，转动销14位于摆动连杆9中部位置处，摆动连杆9的一端设置有铁块11，铁块11与电磁铁12相对应，摆动连杆9的另一端处连接有滑动楔块15，滑动楔块15穿过条形孔18滑动设置于升降底板6的顶面，可拆卸顶杆8套设于滑动楔块15外，且可拆卸顶杆8两侧设置有导向块21，药盒收容构件1内设置有与导向块21配合的导向槽，导向槽沿竖直方向设置；电磁铁12只有在通电时才有磁性，此时电磁铁12吸和铁块11，从而能够将驱动杆10的滑动转换为摆动连杆9的摆动，工作时，通过伸缩缸13伸缩动作，从而带动驱动杆10左右滑动，吸和的电磁铁12和铁块11带动摆动连杆9转动，从而使得滑动楔块15能够进行水平滑动，进而带动可拆卸顶杆8上下升降，从而可以根据实际需要选择顶入药盒流出通道5内的药盒数量以及药盒位置，电磁铁12和铁块11的吸和力比较大，在可拆卸顶杆8带动药盒上下动作时也不会脱离啮合；

优选地，滑动楔块15包括三角块16和插销17，插销17穿过条形孔18且转动连接摆动连杆9，可拆卸顶杆8底部设置有与三角块16配合的三角孔20，从而在滑动楔块15水平滑动时，可拆卸顶杆8能够进行升降；

优选地，在条形孔18两侧对称设置有导向槽孔19，三角块16的底部设置有与导向槽孔19配合的导向块，从而使得滑动楔块15能够顺利进行滑动；

优选地，药盒推动机构3包括推动块23和伸缩缸22，药盒流出通道5包括通道顶板25和通道侧板24，推动块23伸入由通道顶板25和通道侧板24围成的空间内，推动药盒流出；

优选地，为了能够方便观察药盒收容构件1内部的药盒数量，使得药盒收容构件1采用透明材质进行制造；

优选地，为了能够观察由药物顶升装置顶出的药盒是否满足要求，可以在通道顶板25上设置摄像头，从而可以实时观察待推出的药盒状况，若是药盒不满足要求，则再次驱动伸缩缸13返回，选择适合的电磁铁12进行通电操作，最终选择合适的药盒；

优选地，除了通过电磁铁12、铁块11的方式实现摆动连杆9与驱动杆10的耦接外，还可以使用如设置于驱动杆10上的通过电磁铁驱动的伸缩杆、设置于摆动连杆9的孔，通过伸缩杆伸入或者缩回孔，来实现摆动连杆9的耦接；

优选地，为了适应摆动连杆9转动时发生的角度变化，可以使得驱动杆10上的电磁铁为转动连接于驱动杆10上的安装方式，从而可以在转动时适应角度变化；

优选地，同一列对称设置于驱动杆10两端上的电磁铁12得电和失电动作相同，驱动杆10两端设置有多列电磁铁12；

优选地，电磁铁12的列数与可拆卸顶杆8个数相同均等于药盒收容构件1内能够容纳的药盒数量，且药盒收容构件1内的药盒均为单排排列；

优选地，药盒收容构件1前端为可打开的门式结构，从而可以将前端打开，用于将药盒放入药盒收容构件1内部；

优选地，可拆卸顶杆为方形结构或圆形结构，以适应不同类型的药物；

优选地，通道侧板24的高度尺寸为一药盒的高度尺寸。

本发明的药物分配装置的工作过程为：打开药盒容纳构件1，将药盒放入药盒容纳构件1内，当放置满后，驱动升降缸7，从而调整药盒最上方位置，使得药盒最上方位置刚好位于药盒流出通道5下方；根据扫描终端如手持式扫描仪扫描病人药物清单的扫描结果，选择需要的药盒数量，从而选择电磁铁12的通电数量，优先选择靠近药盒流出通道5出口的电磁铁进行通电，当然，根据摄像头反馈回来的药盒信息，也可以选择激发不连续的电磁铁12得电，然后驱动伸缩缸13缩回，带动驱动杆10向右运动，从而使得滑动楔块15向左滑动，通过三角块结构，从而使得相应的可拆卸顶杆8进行相应抬升，且抬升高度刚好等于一个药盒的高度，此时即选择出进入药盒通道的药盒以及药盒数量，此时，也可以通过摄像头反馈的图像观察药盒是否满足要求，若需要更换药盒，则再驱动伸缩缸13伸出，使得驱动杆10复位，再选择相应的通电电磁铁12，从而能够对药盒再进行选择，当选择好药盒且进入药盒流出通道5后，驱动伸缩缸22伸出，将药盒流出通道5内的所有药盒推出，完成出药，同时记录下得电电磁铁信息，再下次推送时仍然得电进行动作，除非得到电磁铁得电信息重置信号，从而使得药盒推动机构3在推送时能有一个平整的药盒平面以供药盒运行到药盒流出通道出口，但是下次推送的药盒数量不应当将上次得电的电磁铁计算入内，直到判断出一层药盒全部推送完成后，将所有电磁铁得电信息重置，同时，驱动升降缸7上升一个药盒高度位置，再进行药物推送，若是最后出现某层还剩余比如1个药盒，而实际需要2个的情况，则可以先将该药盒推出药盒流出通道，然后记录还需要一个药盒的信息，在所有电磁铁得电信息重置后，给电磁铁以需要一个电磁铁得电的信号来实现药盒的推送，升降缸7继续上升一个药盒高度位置，继续进行以上描述的工作，在药盒容纳构件1内所有的药盒都推送完毕后，提醒人员加药，并且升降缸7缩回最下端，再加满药物后再进行动作。

通过以上描述可知，本申请的药物分配装置，通过在药盒收容构件底部设置可以单独对药盒进行升降的药物顶升装置，从而能够根据药方选择每种药的数量，以及在选择好药后，若是不满意还可以再次进行选择，多种药盒通过不同的药盒收容构件进行收纳，不同药盒收容构件并列排布且均连接药盒汇聚通道，从而可以实现药物自动化分配，配药人员只需在药盒汇聚通道末端进行收药即可。

Claims (10)

1.一种药物分配装置，其包括药盒收容构件(1)、支撑架(2)、药盒推动机构(3)、药物顶升装置(4)和药盒流出通道(5)，药物顶升装置(4)位于药盒收容构件(1)底端，药盒流出通道(5)位于药盒收容构件(1)的顶端，支撑架(2)并列设置于药盒收容构件(1)右侧，药盒推动机构(3)固定设置于支撑架(2)的顶部，且药盒推动机构(3)伸入药盒流出通道(5)内，用于将药盒流出通道(5)内的药盒推出，其特征在于：药物顶升装置(4)包括升降底板(6)、升降缸(7)和可拆卸顶杆(8)，可拆卸顶杆(8)滑动设置于升降底板(6)的顶面，升降缸(7)一端固定安装于升降底板(6)的底端，升降缸(7)另外一端固定安装于药盒收容构件(1)的底板上，每个可拆卸顶杆(8)的顶面尺寸与单个药盒装入药盒收容构件(1)后的底面尺寸相同，且每个可拆卸顶杆(8)通过动力机构能够独立进行升降，可拆卸顶杆(8)的升降高度为一个药盒的高度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种药物分配装置，其特征在于：所述动力机构包括伸缩缸(13)、驱动杆(10)、摆动连杆(9)、铁块(11)、电磁铁(12)、转动销(14)、条形孔(18)和滑动楔块(15)，伸缩缸(13)通过固定支架固定设置于升降底板(6)的底端，伸缩缸(13)左端固定设置有驱动杆(10)，驱动杆(10)通过伸缩缸(13)可相对于升降底板(6)进行水平滑动，且沿着药盒收容构件(1)高度方向，驱动杆(10)的轴线与升降底板(6)的中心线重合，在驱动杆(10)的两端均分布有若干电磁铁(12)，摆动连杆(9)通过转动销(14)固定于升降底板(6)的底部，且能够绕着转动销(14)转动，转动销(14)位于摆动连杆(9)中部位置处，摆动连杆(9)的一端设置有铁块(11)，铁块(11)与电磁铁(12)相对应，摆动连杆(9)的另一端处连接有滑动楔块(15)，滑动楔块(15)穿过条形孔(18)滑动设置于升降底板(6)的顶面，可拆卸顶杆(8)套设于滑动楔块(15)外，且可拆卸顶杆(8)两侧设置有导向块(21)，药盒收容构件(1)内设置有与导向块(21)配合的导向槽，导向槽沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种药物分配装置，其特征在于：滑动楔块(15)包括三角块(16)和插销(17)，插销(17)穿过条形孔(18)且转动连接摆动连杆(9)，可拆卸顶杆(8)底部设置有与三角块(16)配合的三角孔(20)，从而在滑动楔块(15)水平滑动时，可拆卸顶杆(8)能够进行升降。

4.根据权利要求2所述的一种药物分配装置，其特征在于：在条形孔(18)两侧对称设置有导向槽孔(19)，三角块(16)的底部设置有与导向槽孔(19)配合的导向块，从而使得滑动楔块(15)能够顺利进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种药物分配装置，其特征在于：药盒推动机构(3)包括推动块(23)和伸缩缸(22)，药盒流出通道(5)包括通道顶板(25)和通道侧板(24)，推动块(23)伸入由通道顶板(25)和通道侧板(24)围成的空间内，推动药盒流出。

6.根据权利要求1所述的一种药物分配装置，其特征在于：药盒收容构件(1)采用透明材质进行制造。

7.根据权利要求1所述的一种药物分配装置，其特征在于：在通道顶板(25)上设置摄像头。

8.根据权利要求2所述的一种药物分配装置，其特征在于：使得驱动杆(10)上的电磁铁为转动连接于驱动杆(10)上的安装方式，从而可以在摆动连杆(9)转动时适应角度变化。

9.根据权利要求2所述的一种药物分配装置，其特征在于：可拆卸顶杆为方形结构或圆形结构，以适应不同类型的药物。

10.根据权利要求5所述的一种药物分配装置，其特征在于：通道侧板(24)的高度尺寸为一药盒的高度尺寸。

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