CN203819862U - 一种平行四杆式出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平行四杆式出料装置，包括固定各个零件的安装架(2)，提供出料动力的电磁铁(1)，一端与电磁铁(1)铰接的拉杆(8)，以及由主动连杆(7)、从动连杆(4)和滚轮保持架(6)构成的平行四杆结构，其中主动连杆(7)受拉杆(8)作用时旋转，可带动滚轮保持架(6)平动，滚轮保持架上设有小滚轮(5)，安装架(2)最前端设有大滚轮(3)。利用本实用新型提供的装置，可实现盒装药品的自动化出料，提高了发药可靠性和发药效率。

Description

一种平行四杆式出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动出料领域，可应用在储药槽式自动发药机上。 

背景技术

目前，各大医院及药房大都依赖传统的药架储药，人工取药的方式。这种方式在现在人民生活水平提高，对医疗质量要求提高的基础上已经出现诸多不适应，并暴露出以下缺点： 

(1)成本高。大医院人流量大，要求有较快的药方处理能力，这就要求增加药剂师。在人工成本不断升高的今天，这不仅增加了医院的成本，最终也将导致这种成本负担转移至患者。 

(2)效率低下。大医院中成群患者排队取药的景象早已不再新鲜。而人工取药效率低下无疑就是这一现象的主要原因之一。 

(3)出错率高。人工取药方式不可避免的会受药剂师的情绪或主观因素影响，导致出错率较高，而药品上的错误给患者带来的伤害不可想象。 

(4)不易管理和考核。人工取药难以产生客观而直接的业绩数据。给医院的管理和年终考核带来不便。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决以上提到的人工取药带来的高成本、低效率、易出错、难管理等缺点。使用带有这种平行四杆式出料装置的自动发药机来替代人工取药。 

为了实现上述目的，本装置由电磁铁、安装架、大滚轮、从动连杆、小滚轮、滚轮保持架、主动连杆、拉杆构成。所述主动连杆、滚轮保持架、从动连杆及安装架通过铰接构成平行四杆机构，所述滚轮保持架上设置小滚轮，所述大滚轮安装在所述安装架的前端，所述电磁铁固定在安装架下，电磁铁前方铰接一拉杆，所述拉杆另一端与所述主动连杆接触。 

1.一种平行四杆式出料装置，所述出料装置固定设于自动发药机药槽前端，并连接有所述自动发药机的控制模块，其特征在于所述出料装置包括： 

一安装架，置于所述自动发药机药槽前端，且上表面与药槽底面齐平； 

一电磁铁，固定于所述安装架的底部，其导线连接所述控制模块； 

一与电磁铁动作端铰接的拉杆，另一端与所述主动连杆接触； 

一主动连杆，铰接于安装架上，一端与所述拉杆接触，另一端与所述滚轮保持架铰接； 

一滚轮保持架，一端与所述主动连杆铰接，一端与所述从动连杆铰接，其上设有多个滚轮安装位置； 

一从动连杆，一端铰接在所述安装架上，一端与所述滚轮保持架铰接； 

一小滚轮，安装在所述滚轮保持架上； 

一大滚轮，安装在所述安装架前端。 

2.一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述出料装置包括一平行四杆结构，所述平行四杆结构由所述主动连杆、滚轮保持架、从动连杆和安装架铰接而成。 

3.一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述主动连杆下端通过所述拉杆与所述电磁铁连接。 

4.一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架在所述主动连杆的驱动下运动，且始终保持平动。 

5.一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架上装有所述小滚轮。 

6.一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述大滚轮安装在所述安装架前端，并可自由转动。 

本装置提供了一种简单可靠易于控制的出药方法。该出料装置的优点有，出料装置中有一平行四杆结构，驱动药品提升并发出的滚轮保持架及位于保持架上的多个滚轮均为平动，这样发药时盒装药品就会被平稳的太升，而避免出现药盒只翘头不出药，或者是药盒原地空翻不出药的状况；出料装置与盒装药品发生作用的点更多，分布位置也更均匀，不在是单点击打，对药品包装的损害也更少；采用细拉式电磁铁，结构更加紧凑，空间布局更合理；该装置结构简单，成本低廉，具有广阔的应用前景。 

下面通过附图和具体实施方式对本装置的技术方案进行详细描述。 

附图说明

图1为本装置滚轮保持架处于升起位置时的示意图； 

图2为本装置安装在自动发药机药槽前端时的示意图； 

图3为本装置的等轴测视图； 

图4为本装置滚轮保持架处于最低位置是的示意图。 

附图标记说明： 

1-电磁铁；    2-安装架；  3-大滚轮； 

4-从动连杆；  5-小滚轮；  6-滚轮保持架； 

7-主动连杆；  8-拉杆；    9-盒装药品。 

具体实施方式

图1为本装置滚轮保持架处于升起位置时的示意图。如图1所示，本装置的主体结构包括安装架2、 电磁铁1、拉杆8、主动连杆7、滚轮保持架6、小滚轮5、从动连杆4、大滚轮3，其中电磁铁1安装在安装2架底部，拉杆8一端与电磁铁1铰接，一端与主动连杆7接触。滚轮保持架6上安装有多个小滚轮5，并与主动连杆7和从动连杆4铰接构成平行四杆结构。安装架2最前端安装一大滚轮3。 

图2为本装置安装在自动发药机药槽前端时的示意图。如图2所示，当电磁铁1未通电时，滚轮保持架6在重力作用下位于最低位置，此时盒装药品可沿储药槽底部滑落至最前端的出料装置上，由于出料装置最前端的凸台及大滚轮的阻挡，药品被阻挡在储药槽中不能发出；当电磁铁1通电时，与电磁铁1铰接的拉杆8向前运动，并带动主动连杆7绕铰接点旋转，由于主动连杆7、从动连杆4、滚轮保持架6与安装架3相互铰接构成平行四杆结构，滚轮保持架6在主动连杆7的带动下向上平动将盒装药品抬高，当盒装药品底面高于前方阻挡其滑落的大滚轮3的高度时，在重力作用下药品即可平稳滑出药槽；由于电磁铁1的通电时间很短，当出料装置完成出药动作后，由于重力作用滚轮保持架6平稳下落至最低位置，此时后方药物在重力作用下沿储药槽下滑至出料装置上方为下一次发药做准备。 

Claims (6)

1.一种平行四杆式出料装置，所述出料装置固定设于自动发药机药槽前端，并连接有所述自动发药机的控制模块，其特征在于所述出料装置包括： 

一安装架，置于所述自动发药机药槽前端，且上表面与药槽底面齐平； 

一电磁铁，固定于所述安装架的底部，其导线连接所述控制模块； 

一拉杆，一端与电磁铁动作端铰接； 

一主动连杆，铰接于安装架上，一端与所述拉杆接触； 

一滚轮保持架，一端与所述主动连杆铰接，其上设有多个滚轮安装位置； 

一从动连杆，一端铰接在所述安装架上，一端与所述滚轮保持架铰接； 

一小滚轮，安装在所述滚轮保持架上； 

一大滚轮，安装在所述安装架前端。 

2.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述出料装置包括一平行四杆结构，所述平行四杆结构由所述主动连杆、滚轮保持架、从动连杆和安装架铰接而成。 

3.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述主动连杆下端通过所述拉杆与所述电磁铁连接。 

4.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架在所述主动连杆的驱动下运动，且始终保持平动。 

5.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架上装有所述小滚轮。 

6.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述大滚轮安装在所述安装架前端，并可自由转动。