CN115892833A - 一种西药药房配发系统 - Google Patents

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CN115892833A CN202310187982.9A CN202310187982A CN115892833A CN 115892833 A CN115892833 A CN 115892833A CN 202310187982 A CN202310187982 A CN 202310187982A CN 115892833 A CN115892833 A CN 115892833A
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Abstract

本申请公开了一种西药药房配发系统,涉及药盒供给输送技术领域,包括药盒收容构件、药盒汇聚通道、药盒推动机构和第一电机;药盒收容构件包括伸缩气囊,伸缩气囊垂直固定于药盒收容构件内;药盒收容构件内底部固定有若干升降体,用于放置和抬升药盒;多个升降体未工作时呈阶梯状排布;每个升降体底部分别对应一个第一电机,用于控制升降体伸缩;升降体顶部固定有压力传感器;解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题,达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。

Description

一种西药药房配发系统
技术领域
本发明涉及药盒供给输送技术领域,尤其涉及一种西药药房配发系统。
背景技术
自动化西药药房,是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术。药店内,在顾客出示处方后,药师通过电脑发出调动药品的指令,无人的储存区里,由电脑指挥全自动的配发系统取得药品,并通过药盒汇聚通道把药品传送到取药口,药师从取药口拿药品并交给顾客,整个过程只需短短几分钟。
现有技术中,授权公告号为CN110902028B的中国专利,公开了一种药物分配装置,设置有多个并列的药盒收容构件分别连接到药盒汇聚通道上,药盒收容构件内部设置有可拆卸顶杆,可拆卸顶杆的顶面尺寸与药盒装入药盒收容构件后的底面尺寸相同,且每个可拆卸顶杆通过动力机构可独立进行升降,电脑发出指令后,由对应的药盒收容构件的可拆卸顶杆将其内部存储的药物推入到药盒汇聚通道上。
上述的一种药物分配装置,虽然能够实现数量可选的药物分配,但由于市面上的药盒大小规格各异,而上述的每个药盒收容构件内的可拆卸顶杆顶面尺寸为固定值,只能适应一种尺寸的药盒,药师在每次补充药盒时都需要去找对应的药盒收容构件,费时费力,若该尺寸的药盒不再使用,则对应尺寸的药盒收容构件就无法再使用,给使用人员造成了一定的困扰和损失,因此上述药房药物配发装置还具有一定的进步空间。
发明内容
本申请实施例通过提供一种西药药房配发系统,解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题,达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
本申请实施例提供了一种西药药房配发系统,包括药盒收容构件、药盒汇聚通道、药盒推动机构和监控设备;
所述药盒收容构件包括伸缩气囊和第一电机,伸缩气囊垂直固定于药盒收容构件内右侧壁中间,为内部填充有气体的可折叠伸展的囊体,其左端为硬质板;
药盒收容构件内底部垂直设置有多个升降体,每个升降体相邻面互相紧贴,所述升降体为矩形板,厚度为一厘米至一点六厘米,用于放置和抬升药盒;
多个升降体未工作时呈阶梯状排布,最低的升降体贴靠药盒收容构件左侧;
每个升降体底部分别对应固定一个第一电机,第一电机固定于药盒收容构件内底部,第一电机通过丝杆与升降体连接,能够控制升降体抬升高度;
所述升降体顶部固定有压力传感器,通过压力传感器能够检测到药盒底部所接触的升降体。
优选的,所述药盒收容构件还包括推动杆与第二电机;所述推动杆为杆状,推动杆垂直穿过药盒收容构件右侧壁,位于药盒推动机构下方,且位于升降体的最大抬升高度之上;所述第二电机固定于药盒收容构件右侧壁外,第二电机与推动杆配合,用于控制推动杆水平向左位移。
优选的,所述药盒收容构件右侧壁上设有竖直的通槽;通槽设置于伸缩气囊与推动杆之间。
优选的,所述药盒收容构件还包括Z型定位板,所述Z型定位板(140)包括一块水平矩形板和两块竖直矩形板,水平矩形板平行于地面;两个竖直矩形板均与水平矩形板垂直;其中一块竖直矩形板固定在水平矩形板上端面的最左端,另一块竖直矩形板固定于水平矩形板下端面的最右端;
水平矩形板为下压部,左端竖直矩形板为定位部,右端竖直矩形板为推进部;
所述下压部、定位部与推进部,三者等宽,三者宽度大于伸缩气囊(130且小于药盒收容构件右侧壁;所述下压部的长度大于药盒收容构件左侧壁到右侧壁之间的距离;所述定位部顶部中间设有配合药盒推动机构宽度的凹槽;
所述通槽宽度与下压部相适应;所述下压部穿过通槽,下压部上还固定有伸缩缓冲件,下压部左端与推动杆左端通过伸缩缓冲件固定连接。
优选的,所述伸缩缓冲件为内部填充气体的硬质伸缩杆,伸缩缓冲件上方固定有小型气泵,通过小型气泵控制伸缩缓冲件内的气体量,用于使下压部紧贴药盒顶部。
优选的,所述伸缩气囊还包括滚筒和外伸缩部,所述外伸缩部为伸缩气囊穿过药盒收容构件侧壁向右的延伸,所述外伸缩气囊右端为硬质板;所述外伸缩部右端与推进部通过滑轨滑动连接;
所述滚筒有多个,由上至下均布于伸缩气囊左端的硬质板上,滚筒能够沿竖直方向滚动。
优选的,还包括气泵;
所述升降体还包括通气干管、弹性气囊和气阀;
所述通气干管固定于升降体内部,首端连接至气泵,末端分出一段支管;
所述通气干管末端固定连通有气嘴,气嘴为长条形,固定于升降体内部,且水平向上倾斜四十五度至六十度贯通升降体左侧壁,气嘴末端开口位于升降体左侧壁靠上位置,当升降体处于阶梯排布时,不会遮挡气嘴。
优选的,所述支管连接至升降体顶部端面的右半部分;
所述弹性气囊为长条形弹性囊,覆盖固定于升降体顶部端面的右半部分,弹性气囊与升降体顶面右半部分等长,宽度为升降体顶部端面宽度的一半,弹性气囊充气后能够向上形变;所述支管与弹性气囊内部连通;
弹性气囊顶部设有泄压口,所述泄压口为弹性气囊顶部一段开口圆润的裂隙,在弹性气囊未膨胀时处于闭合状态,弹性气囊充气膨胀后泄压口打开,用于释放弹性气囊内部气体,且泄压口的出气量小于弹性气囊内部进气量。
优选的,所述气阀为单向阀,固定于支管内部,当流入支管的瞬时气流过大时,气流压迫阀体内部弹性件,气阀将闭合。
优选的,弹性气囊位于支管正上方的内顶部固定有牵拉绳,所述牵拉绳另一端固定于气阀的闭合装置上,当弹性气囊膨胀过高时,牵拉绳将拉动闭合装置向上挤压气阀内部弹性件,从而关闭气阀通道,当气阀中的气体通过泄压口流出部分后,牵拉绳放松,气阀再次打开。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明通过将现有技术的顶升装置改进为伸缩气囊配合多个升降体使药盒抬升,伸缩气囊推动药盒,使药盒紧密排列,再通过升降体上的压力传感器检测药盒的位置,解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题,达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
附图说明
图1为本发明西药药房配发系统的整体结构示意图;
图2为本发明西药药房配发系统的推动药盒示意图;
图3为本发明西药药房配发系统的Z型定位板结构示意图;
图4为本发明西药药房配发系统的药盒收容构件右侧面结构示意图;
图5为本发明西药药房配发系统的弹性气囊结构示意图;
图6为本发明西药药房配发系统的升降体结构示意图;
图7为本发明西药药房配发系统的升降体内部示意图。
图中:
100、药盒收容构件;110、药盒推动机构;120、推动杆;130、伸缩气囊;131、滚筒;132、外伸缩部;140、Z型定位板;141、下压部;142、定位部;143、推进部;150、伸缩缓冲件;160、监控设备;170、通槽;180、第二电机;
200、升降体;210、压力传感器;220、通气干管;230、气嘴;240、支管;250、弹性气囊;251、泄压口;260、气阀;261、牵拉绳;
300、第一电机;
400、药盒汇聚通道;
500、气泵;
600、小型气泵。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述;附图中给出了本发明的较佳实施方式,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式;相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明;本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,为本发明西药药房配发系统的整体结构示意图,本申请西药药房配发系统,包括药盒收容构件100、药盒汇聚通道400、药盒推动机构110、监控设备160和第一电机300;通过将现有技术的顶升装置改进为伸缩气囊130配合多个升降体200使药盒抬升,伸缩气囊130推动药盒,使药盒紧密排列,再通过升降体200上的压力传感器210检测药盒的位置,解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题,达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
实施例一
如图1和图2所示,本申请一种西药药房配发系统,包括药盒收容构件100、药盒汇聚通道400、药盒推动机构110和监控设备160;所述药盒收容构件100有多个,分别对应连接于每个药盒汇聚通道400上,药盒收容构件100用于存放和供给药盒;所述监控设备160固定于药盒收容构件100内顶部一角,用于让药师能够随时观察收容构件内部状态;所述药盒推动机构110为电动推杆,用于将被抬升的药盒推送至药盒汇聚通道400上;
所述药盒收容构件100为一侧半开口的方形盒体容器,能够存储若干药盒,药盒在药盒收容构件100内,由左至右紧密排列;
药盒收容构件100包括伸缩气囊130和第一电机300,所述伸缩气囊130固定于药盒收容构件100右侧内壁中间,且垂直于该内壁,为内部填充有气体的可折叠囊体,能够弹性伸缩,最大伸展长度为药盒收容构件100左侧壁至右侧壁的距离,伸缩气囊130左端为硬质板,用于定位和推动药盒,通过伸展将药盒推向药盒收容构件100左侧的内壁;
药盒收容构件100内底部垂直固定有多个升降体200,所述升降体200为矩形板,厚度为一厘米至一点六厘米,用于放置和抬升药盒;
多个升降体200未工作时呈阶梯状排布,其中最低的升降体200贴靠药盒收容构件100左侧内壁;
每个升降体200底部分别对应一个第一电机300,所述第一电机300为直径小于一点六厘米的微型电动机,第一电机300固定于药盒收容构件100内底部,第一电机300与升降体200通过丝杆滑台结构连接,升降体200内部中空,滑台固定连接于升降体200内部,滑台与丝杆配合,通过第一电机300的转动使丝杆转动,从而带动滑台与升降体200上下运动,第一电机300带动升降体200的最大抬升高度能够达到药盒收容构件100开口处,药师能够通过上位机控制每个第一电机300;
第一电机300用于使升降体200抬升,从而托起药盒至药盒收容构件100开口处;
所述升降体200顶部固定有压力传感器210,通过压力传感器210能够检测到药盒所接触的升降体200,此时药房配发系统就能够得到每个药盒的位置信息。
上述本申请实施例的工作步骤及原理:
S1:在药师将需要的数量N输入到上位机,从左至右数第N个检测到药盒的压力传感器210接收到指令,使除了该升降体200自身以外的左侧所有升降体200向上抬升药盒;
S2:为了防止右侧有药盒同时压在此升降体200上,避免多抬升一个药盒,因此第N个压力传感器210对应的升降体200不抬升。
S3:在需要抬升的升降体200向上抬升药盒前,先升到同一高度,再统一向上抬升药盒;
S4:药盒被抬升至药盒收容构件100开口处,药盒推动机构110将药盒推至药盒汇聚通道400上;
S5:升降体200从右至左依次下降至原位置,伸缩气囊130向左伸展将剩下的药盒依着升降体200推至左端,完成药盒供给工作;
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过将现有技术的顶升装置改进为呈阶梯排列的升降体200配合伸缩气囊130,解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题,达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
实施例二
考虑到上述实施例一中的药盒收容构件100内部的升降体200在抬升药盒的过程中,由于多个药盒挤压在一起,在有部分药盒抬升时,其他未抬升的药盒存在被带动向上位移的风险,因此为解决上述问题,需要对上述实施例作出改进,如图2至图4所示,具体结构如下:
如图3所示,所述药盒收容构件100还包括Z型定位板140,所述Z型定位板(140)包括一块水平矩形板和两块竖直矩形板,水平矩形板平行于地面;两个竖直矩形板均与水平矩形板垂直;其中一块竖直矩形板固定在水平矩形板上端面的最左端,另一块竖直矩形板固定于水平矩形板下端面的最右端;
水平矩形板为下压部141,左端竖直矩形板为定位部142,右端竖直矩形板为推进部143;
所述下压部141、定位部142与推进部143,三者等宽,三者宽度大于伸缩气囊130且小于药盒收容构件100右侧壁;所述下压部141的长度大于药盒收容构件100左侧壁到右侧壁之间的距离;所述定位部142顶部中间设有配合药盒推动机构110宽度的凹槽,用于药盒推动机构110推动药盒时不受定位部142干扰,所述定位部142用于防止药盒被向上抬升的过程中向两侧倾倒。
如图2所示,所述药盒收容构件100还包括推动杆120与第二电机180;所述推动杆120为杆状,推动杆120垂直穿过药盒收容构件100右侧壁,位于药盒推动机构110下方,且位于升降体200的最大伸展高度之上;所述第二电机180固定于药盒收容构件100右侧壁外,第二电机180与推动杆120配合,用于控制推动杆120水平向左位移;
如图4所示,所述药盒收容构件100右侧壁上设有竖直的通槽170,所述通槽170宽度与下压部141相适应;通槽170位于伸缩气囊130与推动杆120之间;
所述下压部141穿过通槽170,下压部141上还固定有伸缩缓冲件150,下压部141左端与推动杆120左端通过伸缩缓冲件150固定连接;所述伸缩缓冲件150为内部填充气体的硬质伸缩杆,伸缩缓冲件150上方固定有小型气泵600,通过小型气泵600控制伸缩缓冲件150内的气体量,用于使下压部141紧贴药盒顶部,从而达到避免不需抬升的药盒被需要抬升的药盒带动的风险,优选的,下压部141底面还设置有弹性囊体,囊体内部填充有气体,弹性囊体与药盒直接接触,用于填充下压部141与药盒间的空隙,使药盒的活动范围更小;
所述伸缩气囊130还包括滚筒131和外伸缩部132,所述外伸缩部132为伸缩气囊130穿过药盒收容构件100的右侧壁向右的延伸,所述外伸缩气囊130右端为硬质板;所述外伸缩部132右端与推进部143通过滑轨滑动连接;
所述滚筒131有多个,由上至下均布于伸缩气囊130左端的硬质板上,滚筒131能够沿竖直方向滚动,便于紧贴伸缩气囊130的药盒被抬升时减小摩擦阻力。
上述本申请实施例的工作步骤及原理:
S1:药房配发系统未工作状态下,Z型定位板140紧贴药盒收容构件100左侧壁;
S2:当药师在上位机输入药盒数量N后,Z型定位板140首先在推动杆120的带动下向右移动,Z型定位板140的最左端移动至第N个与药盒接触的升降体200的右侧一个升降体200上方;
S3:此时,外伸缩部132被推进部143拉伸,进而使伸缩气囊130减小对药盒的推挤力度;
S4:升降体200向上抬升药盒;接着,药盒推动机构110将升至药盒收容构件100开口处的药盒推出至药盒汇聚通道400上;
S5:Z型定位板140在推动杆120带动下回到药盒收容构件100左侧壁处;同时外伸缩部132被向左推进,将气体向伸缩气囊130挤压,增大伸缩气囊130向左伸展的力度,挤紧药盒,使右侧药盒补齐左侧空位。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过在药盒收容构件100中设置Z型定位板140,解决了上述实施例一中抬升的药盒可能将不需被推出的药盒带乱的技术问题,实现了能够适应不同高度药盒的同时限制药盒竖直方向上位置的技术效果;
本实施例通过对伸缩气囊130设置外伸缩部132,解决了上述实施例一中伸缩气囊130挤压药盒力度不可控的技术问题,实现了取药盒时伸缩气囊130挤压力度小,不取药盒时挤紧药盒的技术效果。
实施例三
考虑到上述实施例一和实施例二中存储在药盒收容构件100内部的药盒,在长时间不取用时,由于伸缩气囊130的挤压,药盒的塑料外包装之间有可能粘连到一起,若采用强行推出药盒的方式将药盒分离则可能损坏包装,因此对上述实施例作出改进,如图5至图7所示,具体结构如下:
本西药药房配发系统还包括气泵500;
所述升降体200还包括通气干管220、弹性气囊250和气阀260;
所述通气干管220固定于升降体200内部,首端连接至气泵500,末端分出一段支管240;
所述通气干管220末端固定连通有气嘴230,气嘴230为长条形,固定于升降体200内部,且水平向上倾斜四十五度至六十度贯通升降体200左侧壁,气嘴230末端开口位于升降体200左侧壁靠上位置,当升降体200处于阶梯排布时,不会遮挡气嘴230,所述气嘴230用于气泵500向药盒间的缝隙处吹送短时气流,使药盒包装间被气流短暂揭开;
所述支管240连接至升降体200顶部端面的右半部分;
所述弹性气囊250为长条形弹性囊,覆盖固定于升降体200顶部端面的右半部分,弹性气囊250与升降体200顶面右半部分等长,宽度为升降体200顶部端面宽度的一半,弹性气囊250充气后能够向上形变;
弹性气囊250顶部设有泄压口251,所述泄压口251为弹性气囊250顶部一段开口圆润的裂隙,圆润的开口能够使泄压口251不会因膨胀而导致非弹性形变,在弹性气囊250未膨胀时处于闭合状态,弹性气囊250充气膨胀后泄压口251打开,用于释放弹性气囊250内部气体,且泄压口251的出气量小于弹性气囊250内部进气量;
如图5所示,所述支管240与弹性气囊250内部连通,所述气阀260为单向阀,设置于支管240内部,当流入支管240的瞬时气流过大时,气流压迫气阀260内部弹性件,气阀260将闭合,弹性气囊250位于支管240正上方的内顶部固定有牵拉绳261,所述牵拉绳261另一端固定于气阀260的闭合块上,当弹性气囊250膨胀过高时,牵拉绳261将拉紧闭合块,从而关闭气阀260,当气阀260中的气体通过泄压口251流出部分后,牵拉绳261放松,气阀260再次打开,在弹性气囊250内部气体量达到临界值时则会反复上述动作过程,达到震动的效果,直到气泵500不再送气;
所述弹性气囊250用于在气嘴230吹送短时气流时,同时向上膨起轻微推动药盒,使药盒之间产生轻微位移,使药盒不再粘连,弹性气囊250的震动,用于配合气嘴230吹气,使药盒间的粘连被舒缓的分离,从而减小损伤药盒包装的可能性;
进一步的,若已被抬升至顶部的药盒卡住,药师通过监控设备160观察到此故障后,可用弹性气囊250改变药盒位置,从而避免被卡住;
所述气泵500在升降体200收到指令抬升之前,启动出气一秒至三秒。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过气嘴230向药盒间隙吹送气体同时配合弹性气囊250的震动,解决了上述实施例一和实施例二中药盒间由于长时间挤压在一起形成粘连的技术问题,达到了降低药盒粘连时被抬升而造成药盒包装损坏的风险的技术效果。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西药药房配发系统,包括药盒收容构件(100)、药盒汇聚通道(400)、药盒推动机构(110)和监控设备(160);
其特征在于,所述药盒收容构件(100)包括伸缩气囊(130)和第一电机(300),伸缩气囊(130)垂直固定于药盒收容构件(100)内右侧壁中间,为内部填充有气体的可折叠伸展的囊体,其左端为硬质板;
药盒收容构件(100)内底部垂直设置有多个升降体(200),所述升降体(200)为矩形板,厚度为一厘米至一点六厘米,用于放置和抬升药盒;
多个升降体(200)未工作时呈阶梯状排布,每个升降体(200)相邻面互相紧贴,最低的升降体(200)贴靠药盒收容构件(100)左侧;
每个升降体(200)底部分别设置一个第一电机(300),第一电机(300)固定于药盒收容构件(100)内底部,第一电机(300)与升降体(200)通过丝杆连接,能够控制升降体(200)抬升高度;
所述升降体(200)顶部固定有压力传感器(210),通过压力传感器(210)能够检测到药盒底部所接触的升降体(200)。
2.根据权利要求1所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述药盒收容构件(100)还包括推动杆(120)与第二电机(180);所述推动杆(120)为杆状,推动杆(120)垂直穿过药盒收容构件(100)右侧壁,位于药盒推动机构(110)下方,且位于升降体(200)的最大抬升高度之上;所述第二电机(180)固定于药盒收容构件(100)右侧壁外,第二电机(180)与推动杆(120)配合,用于控制推动杆(120)水平向左位移。
3.根据权利要求2所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述药盒收容构件(100)右侧壁上设有竖直的通槽(170);通槽(170)设置于伸缩气囊(130)与推动杆(120)之间。
4.根据权利要求3所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述药盒收容构件(100)还包括Z型定位板(140),所述Z型定位板(140)包括一块水平矩形板和两块竖直矩形板,水平矩形板平行于地面;两个竖直矩形板均与水平矩形板垂直;其中一块竖直矩形板固定在水平矩形板上端面的最左端,另一块竖直矩形板固定于水平矩形板下端面的最右端;
水平矩形板为下压部(141),左端竖直矩形板为定位部(142),右端竖直矩形板为推进部(143);
所述下压部(141)、定位部(142)与推进部(143),三者等宽,三者宽度大于伸缩气囊(130)且小于药盒收容构件(100)右侧壁;所述下压部(141)的长度大于药盒收容构件(100)左侧壁到右侧壁之间的距离;所述定位部(142)顶部中间设有配合药盒推动机构(110)宽度的凹槽;
所述通槽(170)宽度与下压部(141)相适应;所述下压部(141)穿过通槽(170),下压部(141)上还固定有伸缩缓冲件(150),下压部(141)左端与推动杆(120)左端通过伸缩缓冲件(150)固定连接。
5.根据权利要求4所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述伸缩缓冲件(150)为内部填充气体的硬质伸缩杆,伸缩缓冲件(150)上方固定有小型气泵(600),通过小型气泵(600)控制伸缩缓冲件(150)内的气体量,用于使下压部(141)紧贴药盒顶部。
6.根据权利要求5所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述伸缩气囊(130)还包括滚筒(131)和外伸缩部(132),所述外伸缩部(132)为伸缩气囊(130)穿过药盒收容构件(100)侧壁向右的延伸,所述外伸缩气囊(130)右端为硬质板;所述外伸缩部(132)右端与推进部(143)通过滑轨滑动连接;
所述滚筒(131)有多个,由上至下均布于伸缩气囊(130)左端的硬质板上,滚筒(131)能够沿竖直方向滚动。
7.根据权利要求1所述的西药药房配发系统,其特征在于,还包括气泵(500);
所述升降体(200)还包括通气干管(220)、弹性气囊(250)和气阀(260);
所述通气干管(220)固定于升降体(200)内部,首端连接至气泵(500),末端分出一段支管(240);
所述通气干管(220)末端固定连通有气嘴(230),气嘴(230)为长条形,固定于升降体(200)内部,且水平向上倾斜四十五度至六十度贯通升降体(200)左侧壁,气嘴(230)末端开口位于升降体(200)左侧壁靠上位置,当升降体(200)处于阶梯排布时,不会遮挡气嘴(230)。
8.根据权利要求7所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述支管(240)连接至升降体(200)顶部端面的右半部分;
所述弹性气囊(250)为长条形弹性囊,覆盖固定于升降体(200)顶部端面的右半部分,弹性气囊(250)与升降体(200)顶面右半部分等长,宽度为升降体(200)顶部端面宽度的一半,弹性气囊(250)充气后能够向上形变;所述支管(240)与弹性气囊(250)内部连通;
弹性气囊(250)顶部设有泄压口(251),所述泄压口(251)为弹性气囊(250)顶部一段开口圆润的裂隙,在弹性气囊(250)未膨胀时处于闭合状态,弹性气囊(250)充气膨胀后泄压口(251)打开,用于释放弹性气囊(250)内部气体,且泄压口(251)的出气量小于弹性气囊(250)内部进气量。
9.根据权利要求8所述的西药药房配发系统,其特征在于,所述气阀(260)为单向阀,固定于支管(240)内部,当流入支管(240)的瞬时气流过大时,气流压迫气阀(260)内部弹性件,气阀(260)将闭合。
10.根据权利要求9所述的西药药房配发系统,其特征在于,弹性气囊(250)位于支管(240)正上方的内顶部固定有牵拉绳(261),所述牵拉绳(261)另一端固定于气阀(260)的闭合装置上,当弹性气囊(250)膨胀过高时,牵拉绳(261)将拉动闭合装置向上挤压阀体内部弹性件,从而关闭气阀(260)通道,当气阀(260)中的气体通过泄压口(251)流出部分后,牵拉绳(261)放松,气阀(260)再次打开。
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