CN110901562B - 一种汽车噪音遮蔽方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车噪音遮蔽方法及系统，方法包括：当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。本发明实施例能够遮蔽继电器发出的噪音，有利于削弱驾驶舱内的噪音干扰和提高乘员的驾乘体验。

Description

一种汽车噪音遮蔽方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车噪音遮蔽方法及系统。

背景技术

电动车在车辆启动过程中，继电器会自检并产生较大的噪音，乘员在密闭驾驶舱也能清楚听到，汽车启动给乘员带来了噪音干扰，影响乘员的驾乘体验。

发明内容

本发明提供了一种汽车噪音遮蔽方法及系统，以解决现有的汽车启动继电器产生的噪音影响乘员驾乘体验的技术问题，本发明能够遮蔽继电器发出的噪音，有利于削弱驾驶舱内的噪音干扰和提高乘员的驾乘体验。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种汽车噪音遮蔽方法，至少包括以下步骤：

当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。

作为优选方案，所述方法还包括：

根据汽车启动时发出的CAN通讯信号满足预设的触发条件而启用所述车载播音装置。

作为优选方案，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC信号变为下降沿信号。

作为优选方案，所述触发条件为：ENG信号、IGN信号在第一时间点变为上升沿信号、ACC信号在第二时间点变为上升沿信号，所述第二时间点较后于所述第一时间点。

作为优选方案，所述方法还包括：

车载控制器根据汽车启动时发出的CAN通讯信号中的ENG信号、IGN信号为上升沿信号、ACC信号为非下降沿信号，而完成车载控制器底层应用的启动，然后启用所述车载播音装置。

作为优选方案，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Nms内，N为大于0的整数。优选的，N为200。

作为优选方案，所述车载播音装置播放所述预设的遮盖音的播放时间为大于或等于继电器的吸合时间。

作为优选方案，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Ms内，M为大于0的整数。优选的，M为2或3。

作为优选方案，所述车载播音装置包括车载扬声器和/或车载蜂鸣器。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车噪音遮蔽系统，包括：

车载控制器，用于当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。

作为优选方案，所述车载控制器，还用于：根据汽车启动时发出的CAN通讯信号满足预设的触发条件而启用所述车载播音装置。

作为优选方案，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号。

作为优选方案，所述触发条件为：ENG信号、IGN信号在第一时间点变为上升沿信号、ACC信号在第二时间点变为上升沿信号，所述第二时间点较后于所述第一时间点。

作为优选方案，所述车载控制器，还用于：根据汽车启动时发出的CAN通讯信号中的ENG信号、IGN信号为上升沿信号、ACC信号为非下降沿信号，而完成车载控制器底层应用的启动，然后启用所述车载播音装置。

作为优选方案，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Nms内，N为大于0的整数。优选的，N为200。

作为优选方案，所述车载播音装置播放所述预设的遮盖音的播放时间为大于或等于继电器的吸合时间。

作为优选方案，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Ms内，M为大于0的整数。优选的，M为2或3。

作为优选方案，所述车载播音装置包括车载扬声器和/或车载蜂鸣器。

综上，本发明实施例提供了一种汽车噪音遮蔽方法及系统，当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐，其中任一实施例通过在汽车启动(打火)的瞬间，启用所述车载播音装置播放预设的遮盖音，以达到遮盖继电器噪音的目的。其中，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐，可以是开机提示音，也可以是设定好的美妙音乐，所述预设的瞬时播音时间极短，从而能够通过声音或音乐瞬间遮盖汽车启动、继电器吸合音等噪音，不仅能够增加科技感，还能削弱噪音带来的影响，有利于提高乘员的驾乘体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的流程步骤图；

图2是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的启动时序图；

图3是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的启动时序图；

图4是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的启动时序图；

图5是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的启动时序图；

图6是本发明实施例中的汽车噪音遮蔽方法的判断流程图；

图7是本发明实施例中的车载播音装置开机时序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例：

请参见图1，本发明第一实施例提供了一种汽车噪音遮蔽方法，由车载控制器执行，至少包括以下步骤：

S1、当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。

在本实施例中，通过在汽车启动(打火)的瞬间，启用所述车载播音装置播放预设的遮盖音，以达到遮盖继电器噪音的目的。其中，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐，可以是开机提示音，也可以是设定好的美妙音乐，所述预设的瞬时播音时间极短，从而能够通过声音或音乐瞬间遮盖汽车启动、继电器吸合音等噪音，不仅能够增加科技感，还能削弱噪音带来的影响，有利于提高乘员的驾乘体验。

本实施例以遮盖继电器噪音为目的，因此对播放开始时间(预设的瞬时播音时间)有严格的要求，必须与启动车辆同步进行播放。由于对遮盖音播放的及时性有严格的要求，因此提出了利用CAN通讯信号进行判断汽车启动的方法，使得所述预设的瞬时播音时间极短，基本上是继电器吸合的同时播放遮盖音。基于此，作为优选方案，所述步骤S1具体为：

当汽车启动时，根据汽车启动时发出的CAN通讯信号满足预设的触发条件而启用所述车载播音装置，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。

作为进一步的改进，由于车辆启动关联的整车主要有ENG、IGN、ACC三个相关的CAN通讯信号。电动车的启动过程相关信号的时序如图2所示，在电动车启动(打火)瞬间，ENG信号和IGN信号同时由OFF变为ON，ACC信号由ON变为OFF。通过IGN的上升沿和ACC的下降沿同时进行判断的方法，能够使播放延时缩减到200ms以内，基本上是继电器吸合的同时播放遮盖音。以下对本实施例的具体应用场景进行详细说明：

当整车具备CAN唤醒功能时，有以下四种场景：

场景一：客户解锁钥匙上车直接点火，如图2和图6所示，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的200ms内。

场景二：客户解锁上车后不直接打火，先上电使车辆为ACC ON状态，再进行打火，如图2和图6所示，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的200ms内。

场景三：客户熄火坐在车内，车辆处于熄火状态，车辆未休眠状态下进行打火，如图2和图6所示，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的200ms内。

以上三种场景在打火前，ACC信号均为ON的状态，汽车启动进行打火操作，如图6所示，此时以IGN信号的上升沿和ACC信号的下降沿进行触发，通过所述车载播音装置同步播放预设的遮盖音。

场景四：客户熄火坐在车内，车辆处于熄火状态，车辆休眠状态下进行打火。由于此场景在打火操作前，车辆已经休眠，ACC信号为OFF状态，如图3和图6所示，此时以IGN信号的上升沿进行触发，打火后2秒或3秒内播放遮盖音。因此，所述触发条件为：ENG信号、IGN信号在第一时间点变为上升沿信号、ACC信号在第二时间点变为上升沿信号，所述第二时间点较后于所述第一时间点，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的2s或3s内。

当整车不具备CAN唤醒功能时，也有以下四种场景：

场景一：客户解锁钥匙上车直接点火，ACC信号为OFF状态，如图4和图6所示，此时以IGN信号的上升沿进行触发，打火后2秒或3秒内播放遮盖音。所述触发条件为：ENG信号、IGN信号在第一时间点变为上升沿信号、ACC信号在第二时间点变为上升沿信号，所述第二时间点较后于所述第一时间点，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的2s或3s内。

场景二：客户熄火坐在车内，车辆处于熄火状态，车辆休眠状态下进行打火。由于此场景在打火操作前，车辆已经休眠，ACC信号为OFF状态，如图4和图6所示，此时以IGN信号的上升沿进行触发，打火后2秒或3秒内播放遮盖音。因此，所述触发条件为：ENG信号、IGN信号在第一时间点变为上升沿信号、ACC信号在第二时间点变为上升沿信号，所述第二时间点较后于所述第一时间点，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的2s或3s内。以上场景一、二在打火前，ACC信号均为OFF的状态，汽车启动进行打火操作，如图4所示，此时以IGN信号的上升沿和ACC信号的非下降沿进行触发，车载控制器完成底层应用启动后通过所述车载播音装置播放预设的遮盖音。

场景三：客户解锁上车后不直接打火，先上电使车辆为ACC ON状态，再进行打火，如图5和图6所示，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的200ms内。

场景四：客户熄火坐在车内，车辆处于熄火状态，车辆未休眠状态下进行打火，如图5和图6所示，所述触发条件为：在第一时间点，ENG信号和IGN信号变为上升沿信号，同时ACC变为下降沿信号，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的200ms内。

以上场景三、四在打火前，ACC信号均为ON的状态，汽车启动进行打火操作，如图5所示，此时以IGN信号的上升沿和ACC信号的下降沿进行触发，通过所述车载播音装置同步播放预设的遮盖音。

此外，如图6所示，在本实施例中，应当说明的是，以IGN信号的上升沿和ACC信号的下降沿作为触发条件，当IGN信号为上升沿、ACC信号为下降沿时，立即执行遮盖音播放，当IGN信号为上升沿、ACC信号不为下降延时，则启动车载控制器的底层应用，启动完成后播放遮盖音，因此，作为优选方案，所述方法还包括：

根据汽车启动时发出的CAN通讯信号中的ENG信号、IGN信号为上升沿信号、ACC信号为非下降沿信号，而完成车载控制器底层应用的启动，然后启用所述车载播音装置。

作为优选的，在上述场景中，将所述车载播音装置播放所述预设的遮盖音的播放时间设置为6s。其中，所述车载播音装置包括车载扬声器和/或车载蜂鸣器当然，也可以通过仪表上的蜂鸣器播放提示音，类似转向灯、未系安全带等滴滴音，可通过该逻辑控制仪表蜂鸣器播放提示音遮盖吸合噪音。

本发明第二实施例：

对应本发明第一实施例的方法，本发明第二实施例提供了一种汽车噪音遮蔽系统，包括：

车载控制器，用于当汽车启动时，在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐。

在本实施例中，可直接利用现有车载控制器，无需额外设计，软件逻辑做相应的修改；

①需有IGN信号接口；

②若当前芯片无法对打火动作进行实时响应的话，需新增DSP芯片；

③所述车载播音装置DA的软件存储空间需有2MB左右的空余空间供音频存储。

对于所述车载播音装置，播放遮盖音的前提是车上的功放需要打开，喇叭才能出声，执行开功放动作之前需要完成一系列的初始化动作，如图7所示，需要进行MCU上电，加载ROM，启动内核，底层初始化，DSP编码，以Android双核系统为例，整个初始化过程耗时约为2s。

对于所述车载控制器，当判断IGN信号为上升沿，ACC信号非为下降沿时，则启动底层应用，启动完成后通过所述车载播音装置播放遮盖音，对应的场景四是客户在车内熄火但不锁车超过10分钟(根据实际车型的CAN休眠时间而定)，车辆CAN总线已经完全休眠，ACC信号为OFF状态，若此时乘员直接进行打火，各信号状态为IGN信号为上升沿，ACC信号为非下降沿，此时系统需重新启动底层应用，执行开功放的动作，约2s后播放遮盖音，经实车评价，从打火动作到继电器开始产生吸合噪音约为1.64s，吸合噪音持续约为1.27s，对继电器吸合噪音有一定的遮蔽作用，但无法完全遮蔽。

随着所述车载播音装置的DA硬件的提升，2s延时可进行不断优化，例如采用四核、八核处理器，DA底层应用启动时间会缩减至1s以内，能完全遮盖音继电器吸合噪音的遮蔽效果。

作为优选方案，所述车载控制器，还用于：根据汽车启动时发出的CAN通讯信号满足预设的触发条件而启用所述车载播音装置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

当汽车启动时，同时对汽车启动时发出的多个CAN通讯信号进行判断，从而确定所述CAN通讯信号是否满足预设的多个触发条件中的一个；其中，所述多个CAN通讯信号包括ENG信号、IGN信号以及ACC信号；所述同时对汽车启动时发出的多个CAN通讯信号进行判断，从而确定所述CAN通讯信号是否满足预设的多个触发条件中的一个，具体为：通过对第一时间点的ENG、IGN的上升沿和ACC的下降沿同时判断以确定是否满足预设的多个触发条件中的一个；或者，以第一时间点ENG信号、IGN信号的上升沿和第二时间点ACC信号的上升沿来确定是否满足预设的多个触发条件中的一个；所述第二时间点较后于所述第一时间点；

若满足预设的触发条件，则启用车载播音装置，并且在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐；所述预设的瞬时播音时间与所述预设的触发条件相对应。

2.如权利要求1所述的汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据汽车启动时发出的CAN通讯信号中的ENG信号、IGN信号为上升沿信号、ACC信号为非下降沿信号，而完成车载控制器底层应用的启动，然后启用所述车载播音装置。

3.如权利要求1所述的汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Nms内，N为大于0的整数。

4.如权利要求1所述的汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，所述车载播音装置播放所述预设的遮盖音的播放时间为大于或等于继电器的吸合时间。

5.如权利要求1所述的汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，所述预设的瞬时播音时间内为从所述第一时间点开始的Ms内，M为大于0的整数。

6.如权利要求1所述的汽车噪音遮蔽方法，其特征在于，所述车载播音装置包括车载扬声器和/或车载蜂鸣器。

7.一种汽车噪音遮蔽系统，其特征在于，包括：

车载控制器，用于当汽车启动时，同时对汽车启动时发出的多个CAN通讯信号进行判断，从而确定所述CAN通讯信号是否满足预设的多个触发条件中的一个；其中，所述多个CAN通讯信号包括ENG信号、IGN信号以及ACC信号；所述同时对汽车启动时发出的多个CAN通讯信号进行判断，从而确定所述CAN通讯信号是否满足预设的多个触发条件中的一个，具体为：通过对第一时间点的ENG、IGN的上升沿和ACC的下降沿同时判断以确定是否满足预设的多个触发条件中的一个；或者，以第一时间点ENG信号、IGN信号的上升沿和第二时间点ACC信号的上升沿来确定是否满足预设的多个触发条件中的一个；所述第二时间点较后于所述第一时间点；

若满足预设的触发条件，则启用车载播音装置，并且在预设的瞬时播音时间内通过车载播音装置播放预设的遮盖音，所述预设的遮盖音指所述车载播音装置发出的声音或音乐；所述预设的瞬时播音时间与所述预设的触发条件相对应。

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