CN110900539B - 一种石墨烯加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石墨烯加工领域，更具体的说是一种石墨烯加工装置及加工方法。加工方法步骤为：步骤1，包括对吊运过程中的管状石墨烯托起；步骤2，包括管状石墨烯卸载；步骤3，管状石墨烯的架设；步骤4，包括管状石墨烯的调节，以便于管状石墨烯的检测或加工。石墨烯加工装置包括承载平台和轴Ⅱ，两个轴Ⅱ便于接收吊运的不同大小的管状石墨烯，接收后便于对管状石墨烯的各个面或各个边进行加工或检测；利用可灵活运动的两个辅助轴与拖轴的结合使用，可以代替吊运装置向两个轴Ⅱ上架设管状石墨烯，降低架设难度，增加架设效率，也可使托起的管状石墨烯运动时更加平稳。

Description

一种石墨烯加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及石墨烯加工领域，更具体的说是一种石墨烯加工装置及加工方法。

背景技术

实际上石墨烯为普通石墨中的一层，是单层的石墨即石墨烯，失去了与其他石墨层的层间耦合，从而导致两者的能带结构尤其是影响物理和化学性质的费米面附近的电子结构出现显著不同，表现在宏观的物理和化学性质上出现较大的差别。对于石墨烯的获取与加工需要对石墨进行操作，一般成品的高纯度石墨块体积较大，特别是管状石墨不易吊运架设，架设后不易操作加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种石墨烯加工装置，可以便于对吊运中的管状石墨进行架设调节，为石墨烯的加工提供便利。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种石墨烯加工装置，包括承载平台和轴Ⅱ，其特征在于：所述轴Ⅱ对称设置有两个，每个轴Ⅱ的两端均转动连接在承载平台的两端上，两个轴Ⅱ的轴线所确定的平面水平。

该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅱ、传动带Ⅱ和电机Ⅲ，两个轴Ⅱ的同一端分别固接一个带轮Ⅱ，两个带轮Ⅱ之间通过传动带传动连接，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ的另一端固接，电机Ⅲ固接在承载平台上。

该石墨烯加工装置还包括连接架和拖轴，所述拖轴的一端转动连接在连接架的上端，连接架使拖轴可在两个轴Ⅱ的上方进行左右或上下运动，拖轴位于两个轴Ⅱ中间的上方。

该石墨烯加工装置还包括升降基台、凸台、丝杠Ⅰ和导向架，所述升降基台上端的左右两侧分别固接一个凸台，丝杠Ⅰ设置有两个，每个丝杠Ⅰ的两端分别与两个凸台转动连接，连接架固接在导向架的上端，导向架下端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ上，升降基台的中部打通设置用于承载平台的通过，通过控制升降基台的升降从而控制连接架的升降。

该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅰ、传动带Ⅰ和电机Ⅱ，两个丝杠Ⅰ的同一端分别固接一个带轮Ⅰ，两个带轮Ⅰ通过传动带Ⅰ传动带传动连接，电机Ⅱ的输出轴与其中一个丝杠Ⅰ的另一端固定连接，电机Ⅱ与对应位置处的凸台固接。

该石墨烯加工装置还包括转向基台、圆杆、电动推杆和连接柱，所述转向基台上端的四角分别固接一个圆杆，转向基台上端的左右两侧分别固接一个电动推杆，两个电动推杆的活动端分别与升降基台下端的左右两侧固接，升降基台的四角分别滑动连接在四个圆杆上，电动推杆用于带动升降基台升降，承载平台下端的四角分别固接一个连接柱，四个连接柱的下端均与转向基台的上端固接，两个丝杠Ⅰ可低于两个轴Ⅱ。

该石墨烯加工装置还包括槽口、立导架、楔状滑槽、双铰架、连杆、辅助轴、限制滑座、限位部、滑块、电机Ⅳ、丝杠Ⅱ和电机座，所述连接架的中部设有槽口，连接架的右端固接立导架，立导架上设有楔状滑槽，双铰架的前后两侧分别铰接连接一个连杆的一端，两个连杆的另一端分别转动连接一个辅助轴，两个辅助轴的右侧分别转动连接一个限制滑座，每个限制滑座的左右两端均设有限位部，滑块固接在双铰架的左端，电机Ⅳ的输出轴上固接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ与双铰架螺纹连接，电机Ⅳ的下端固接电机座，两个限制滑座均滑动连接在槽口内，滑块滑动连接在楔状滑槽内，电机座固接在升降基台的上端，两个丝杠Ⅰ低于两个轴Ⅱ时两个辅助轴仍可位于轴Ⅱ的上方。

该石墨烯加工装置还包括电机Ⅰ、固定座、配合台、支杆、轴Ⅰ、轮，所述电机Ⅰ固接在固定座上，配合台固接在固定座上，电机Ⅰ配合在配合台内，电机Ⅰ的输出轴与转向基台的下端固接，转向基台下端的左右两侧分别固接一个支杆，两个支杆的下端分别转动连接一个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ上分别转动连接一个轮。

该石墨烯加工装置还包括橡胶层，两个轴Ⅱ上均设有橡胶层，每个橡胶层上均设有防滑纹路。

采用上述石墨烯加工装置加工石墨烯的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：利用拖轴与辅助轴将吊装在空中的管状石墨托起；

步骤2：卸下吊装管状石墨用的捆绑装置，使管状石墨单独被拖轴托起；

步骤3：利用拖轴与辅助轴将管状石墨放置在两个轴Ⅱ上；

步骤4；旋转两个轴Ⅱ带动管状石墨在拖轴和辅助轴上进行旋转便于管状石墨的检测或加工。

本发明一种石墨烯加工装置的有益效果为：

两个轴Ⅱ便于接收吊运的不同大小的管状石墨，接收后便于对管状石墨的各个面或各个边进行加工或检测；转动两个轴Ⅱ可以带动其上横截面为圆型的管状石墨进行转动，便于在固定视角上对圆石墨烯进行检查加工；利用可灵活运动的两个辅助轴与拖轴的结合使用，可以代替吊运装置向两个轴Ⅱ上架设管状石墨，降低架设难度，增加架设效率，也可使托起的管状石墨运动时更加平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种石墨烯加工装置的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六。

图中：电机Ⅰ1；固定座101；配合台102；转向基台2；圆杆201；电动推杆202；支杆203；轴Ⅰ204；轮205；升降基台3；凸台301；丝杠Ⅰ302；带轮Ⅰ303；传动带Ⅰ304；电机Ⅱ305；承载平台4；轴Ⅱ401；带轮Ⅱ402；传动带Ⅱ403；橡胶层404；电机Ⅲ405；连接柱406；导向架5；连接架501；拖轴502；槽口503；立导架504；楔状滑槽505；双铰架6；连杆601；辅助轴602；限制滑座603；限位部604；滑块605；电机Ⅳ606；丝杠Ⅱ607；电机座608。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，一种石墨烯加工装置，包括承载平台4和轴Ⅱ401，所述轴Ⅱ401对称设置有两个，每个轴Ⅱ401的两端均转动连接在承载平台4的两端上，两个轴Ⅱ401的轴线所确定的平面水平。利用吊运装置如车间吊车将大型的管状石墨吊在两个轴Ⅱ401上，利用两个轴Ⅱ401与管状石墨的底部两处形成线接触，进而便于结合管状石墨自重对其进行固定，两个轴Ⅱ401适用固定横截面为圆形、横截面为三角形或横截面为四边形的管状石墨，横截面为三角形或四边形的管状石墨需要一个角冲下的插在两个两个轴Ⅱ401之间，进而便于对管状石墨的各个面或各个边进行加工或检测。两个轴Ⅱ401的设置无需调节二者之间的距离即可固定大小不同的管状石墨，但管状石墨的最小直径应大于两个轴Ⅱ401的间距，所以为提高适用的范围，两个轴Ⅱ401的间距不易过大，间距根据实际情况设置即可。

具体实施方式二：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅱ402、传动带Ⅱ403和电机Ⅲ405，两个轴Ⅱ401的同一端分别固接一个带轮Ⅱ402，两个带轮Ⅱ402之间通过传动带传动连接，电机Ⅲ405的输出轴与其中一个轴Ⅱ401的另一端固接，电机Ⅲ405固接在承载平台4上。启动电机Ⅲ405，电机Ⅲ405的输出轴带动与其连接的轴Ⅱ401转动，该轴Ⅱ401通过带轮Ⅱ402的同步传动连接带动另一个轴Ⅱ401与其进行同步的转动，进而两个轴Ⅱ401可以通向转动，略微转动两个轴Ⅱ401可以带动其上的横截面为圆形的管状石墨下述简称圆石墨烯进行转动，便于在固定视角上对圆石墨烯进行检查加工，若使轴Ⅱ401顺时针转动，则圆石墨烯因摩擦力的影响下进行逆时针转动。

具体实施方式三：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括连接架501和拖轴502，所述拖轴502的一端转动连接在连接架501的上端，连接架501使拖轴502可在两个轴Ⅱ401的上方进行左右或上下运动，拖轴502位于两个轴Ⅱ401中间的上方。利用轴Ⅱ401的运动可以无需利用吊运装置将圆石墨烯放置在两个轴Ⅱ401上，由于吊运装置的视角问题或吊运装置的体积问题，或是因吊装时采用带状柔性材料捆绑对圆石墨烯进行吊运，导致精准放置较为困难，且由于场地限制，也不便于吊车的设施进行频繁的移动，通过移动拖轴502插入圆石墨烯内较为方便，对准精度要求低，插入后，升高拖轴502，利用拖轴502顶起圆石墨烯，当然也便于顶起内部带有棱的管状石墨如横截面为三角形或方形的，顶起后拆下吊运用的固定装置如捆绑用的布带，利用拖轴502左右运动将圆石墨烯调节至两个轴Ⅱ401的中段，然后下降拖轴502将圆柱石墨烯放置在两个轴Ⅱ401上，使得放置更加快速方便，降低放置精度的要求。

具体实施方式四：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括升降基台3、凸台301、丝杠Ⅰ302和导向架5，所述升降基台3上端的左右两侧分别固接一个凸台301，丝杠Ⅰ302设置有两个，每个丝杠Ⅰ302的两端分别与两个凸台301转动连接，连接架501固接在导向架5的上端，导向架5下端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ302上，升降基台3的中部打通设置用于承载平台4的通过，通过控制升降基台3的升降从而控制连接架501的升降。使两个丝杠Ⅰ302同步转动，进而可以带动导向架5的左右运动，导向架5带动拖轴502左右运动。

具体实施方式五：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅰ303、传动带Ⅰ304和电机Ⅱ305，两个丝杠Ⅰ302的同一端分别固接一个带轮Ⅰ303，两个带轮Ⅰ303通过传动带Ⅰ304传动带传动连接，电机Ⅱ305的输出轴与其中一个丝杠Ⅰ302的另一端固定连接，电机Ⅱ305与对应位置处的凸台301固接。启动电机Ⅱ305，电机Ⅱ305的输出轴带动与其连接的丝杠Ⅰ302转动，该丝杠Ⅰ302通过两个带轮Ⅰ303的同步转动带动另一个丝杠Ⅰ302与其进行同步转动，进而两个丝杠Ⅰ302可以实现同步转动。

具体实施方式六：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括转向基台2、圆杆201、电动推杆202和连接柱406，所述转向基台2上端的四角分别固接一个圆杆201，转向基台2上端的左右两侧分别固接一个电动推杆202，两个电动推杆202的活动端分别与升降基台3下端的左右两侧固接，升降基台3的四角分别滑动连接在四个圆杆201上，电动推杆202用于带动升降基台3升降，承载平台4下端的四角分别固接一个连接柱406，四个连接柱406的下端均与转向基台2的上端固接，两个丝杠Ⅰ302可低于两个轴Ⅱ401。启动电动推杆202，电动推杆202可以带动升降基台3升降，升降基台3带动导向架5升降，进而导向架5带动拖轴502升降。配合拖轴502，两个丝杠Ⅰ302下降至低于两个轴Ⅱ401可以增加轴Ⅱ401能承载的圆石墨烯的大小的范围，可避免丝杠Ⅰ302卡挡管状石墨。

具体实施方式七：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括槽口503、立导架504、楔状滑槽505、双铰架6、连杆601、辅助轴602、限制滑座603、限位部604、滑块605、电机Ⅳ606、丝杠Ⅱ607和电机座608，所述连接架501的中部设有槽口503，连接架501的右端固接立导架504，立导架504上设有楔状滑槽505，双铰架6的前后两侧分别铰接连接一个连杆601的一端，两个连杆601的另一端分别转动连接一个辅助轴602，两个辅助轴602的右侧分别转动连接一个限制滑座603，每个限制滑座603的左右两端均设有限位部604，滑块605固接在双铰架6的左端，电机Ⅳ606的输出轴上固接丝杠Ⅱ607，丝杠Ⅱ607与双铰架6螺纹连接，电机Ⅳ606的下端固接电机座608，两个限制滑座603均滑动连接在槽口503内，滑块605滑动连接在楔状滑槽505内，电机座608固接在升降基台3的上端，两个丝杠Ⅰ302低于两个轴Ⅱ401时两个辅助轴602仍可位于轴Ⅱ401的上方。利用两个辅助轴602与拖轴502的结合使用，可以使托起的管状石墨运动时更加平稳。当管状石墨较大，两个轴Ⅱ401之间的间距过小，易使管状石墨进行自转时掉落，而两个可以自转的辅助轴602的设置即可与圆石墨烯的内端面贴合，增加两端的接触面使圆石墨烯更加稳定，进而保证两个轴Ⅱ401的间距可以设置较小，减小设备占地面积，增加装置的承载不同直径的管状石墨的使用范围。两个辅助轴602也适用于其他对称规则的具体形状的管状石墨，单个辅助轴602配合拖轴502也适用于托举不对称不规则的具体形状的管状石墨。利用两个辅助轴602还可以夹持实心石墨烯的外端面使实心石墨烯稳定的放置在两个轴Ⅱ401上。启动电机Ⅳ606，电机Ⅳ606的输出轴带动丝杠Ⅱ607转动，丝杠Ⅱ607带动双铰架6上下运动，进而双铰架6带动两个连杆601摆动，两个连杆601分别带动两个限制滑座603进行同步靠近或同步原理，进而调节两个辅助轴602之间的距离以便于适用于不同内径的管状石墨或适用于不同直径的实心石墨烯。

具体实施方式八：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括电机Ⅰ1、固定座101、配合台102、支杆203、轴Ⅰ204、轮205，所述电机Ⅰ1固接在固定座101上，配合台102固接在固定座101上，电机Ⅰ1配合在配合台102内，电机Ⅰ1的输出轴与转向基台2的下端固接，转向基台2下端的左右两侧分别固接一个支杆203，两个支杆203的下端分别转动连接一个轴Ⅰ204，两个轴Ⅰ204上分别转动连接一个轮205。启动电机Ⅰ1，电机Ⅰ1的输出轴带动转向基台2转动，转向基台2带动升降基台3转动，升降基台3带动导向架5转动，导向架5带动拖轴502和辅助轴602转动，进而增加拖轴502和辅助轴602同步运动的自由度，吊运的石墨烯因固定装置为柔性材料的原因易产生轻微转动，而增加平面转的自由度后可使拖轴502和辅助轴602解决石墨烯晃动不便于架设的问题。

具体实施方式九：

如图1-7所示，该石墨烯加工装置还包括橡胶层404，两个轴Ⅱ401上均设有橡胶层404，每个橡胶层404上均设有防滑纹路。橡胶层404可以保护石墨烯的外表面，同时增加轴Ⅱ401带动石墨烯自转的摩擦力。防滑纹路的结构优选为由左至右设置，数量上周向均匀设置。

具体实施方式十：

如图1-7所示，采用上述石墨烯加工装置加工石墨烯的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：利用拖轴502与辅助轴602将吊装在空中的管状石墨托起；

步骤2：卸下吊装管状石墨用的捆绑装置，使管状石墨单独被拖轴502托起；

步骤3：利用拖轴502与辅助轴602将管状石墨放置在两个轴Ⅱ401上；

步骤4；旋转两个轴Ⅱ401带动管状石墨在拖轴502和辅助轴602上进行旋转便于管状石墨的检测或加工。

该方法降低了体积大、重量大的管状石墨的架设放置问题，便于架设后对管状石墨进行调节，简化了吊运过程，为调节增加了便利性，加快了管状石墨加工或检测的效率。

本发明的一种石墨烯加工装置，其工作原理为：

利用吊运装置如车间吊车将大型的管状石墨吊在两个轴Ⅱ401上，利用两个轴Ⅱ401与管状石墨的底部两处形成线接触，进而便于结合管状石墨自重对其进行固定，两个轴Ⅱ401适用固定横截面为圆形、横截面为三角形或横截面为四边形的管状石墨，横截面为三角形或四边形的管状石墨需要一个角冲下的插在两个两个轴Ⅱ401之间，进而便于对管状石墨的各个面或各个边进行加工或检测。两个轴Ⅱ401的设置无需调节二者之间的距离即可固定大小不同的管状石墨，但管状石墨的最小直径应大于两个轴Ⅱ401的间距，所以为提高适用的范围，两个轴Ⅱ401的间距不易过大，间距根据实际情况设置即可。启动电机Ⅲ405，电机Ⅲ405的输出轴带动与其连接的轴Ⅱ401转动，该轴Ⅱ401通过带轮Ⅱ402的同步传动连接带动另一个轴Ⅱ401与其进行同步的转动，进而两个轴Ⅱ401可以通向转动，略微转动两个轴Ⅱ401可以带动其上的横截面为圆形的管状石墨下述简称圆石墨烯进行转动，便于在固定视角上对圆石墨烯进行检查加工，若使轴Ⅱ401顺时针转动，则圆石墨烯因摩擦力的影响下进行逆时针转动。利用轴Ⅱ401的运动可以无需利用吊运装置将圆石墨烯放置在两个轴Ⅱ401上，由于吊运装置的视角问题或吊运装置的体积问题，或是因吊装时采用带状柔性材料捆绑对圆石墨烯进行吊运，导致精准放置较为困难，且由于场地限制，也不便于吊车的设施进行频繁的移动，通过移动拖轴502插入圆石墨烯内较为方便，对准精度要求低，插入后，升高拖轴502，利用拖轴502顶起圆石墨烯，当然也便于顶起内部带有棱的管状石墨如横截面为三角形或方形的，顶起后拆下吊运用的固定装置如捆绑用的布带，利用拖轴502左右运动将圆石墨烯调节至两个轴Ⅱ401的中段，然后下降拖轴502将圆柱石墨烯放置在两个轴Ⅱ401上，使得放置更加快速方便，降低放置精度的要求。使两个丝杠Ⅰ302同步转动，进而可以带动导向架5的左右运动，导向架5带动拖轴502左右运动。启动电机Ⅱ305，电机Ⅱ305的输出轴带动与其连接的丝杠Ⅰ302转动，该丝杠Ⅰ302通过两个带轮Ⅰ303的同步转动带动另一个丝杠Ⅰ302与其进行同步转动，进而两个丝杠Ⅰ302可以实现同步转动。启动电动推杆202，电动推杆202可以带动升降基台3升降，升降基台3带动导向架5升降，进而导向架5带动拖轴502升降。配合拖轴502，两个丝杠Ⅰ302下降至低于两个轴Ⅱ401可以增加轴Ⅱ401能承载的圆石墨烯的大小的范围，可避免丝杠Ⅰ302卡挡管状石墨。利用两个辅助轴602与拖轴502的结合使用，可以使托起的管状石墨运动时更加平稳。当管状石墨较大，两个轴Ⅱ401之间的间距过小，易使管状石墨进行自转时掉落，而两个可以自转的辅助轴602的设置即可与圆石墨烯的内端面贴合，增加两端的接触面使圆石墨烯更加稳定，进而保证两个轴Ⅱ401的间距可以设置较小，减小设备占地面积，增加装置的承载不同直径的管状石墨的使用范围。两个辅助轴602也适用于其他对称规则的具体形状的管状石墨，单个辅助轴602配合拖轴502也适用于托举不对称不规则的具体形状的管状石墨。利用两个辅助轴602还可以夹持实心石墨烯的外端面使实心石墨烯稳定的放置在两个轴Ⅱ401上。启动电机Ⅳ606，电机Ⅳ606的输出轴带动丝杠Ⅱ607转动，丝杠Ⅱ607带动双铰架6上下运动，进而双铰架6带动两个连杆601摆动，两个连杆601分别带动两个限制滑座603进行同步靠近或同步原理，进而调节两个辅助轴602之间的距离以便于适用于不同内径的管状石墨或适用于不同直径的实心石墨烯。启动电机Ⅰ1，电机Ⅰ1的输出轴带动转向基台2转动，转向基台2带动升降基台3转动，升降基台3带动导向架5转动，导向架5带动拖轴502和辅助轴602转动，进而增加拖轴502和辅助轴602同步运动的自由度，吊运的石墨烯因固定装置为柔性材料的原因易产生轻微转动，而增加平面转的自由度后可使拖轴502和辅助轴602解决石墨烯晃动不便于架设的问题。橡胶层404可以保护石墨烯的外表面，同时增加轴Ⅱ401带动石墨烯自转的摩擦力。防滑纹路的结构优选为由左至右设置，数量上周向均匀设置。该方法降低了体积大、重量大的管状石墨的架设放置问题，便于架设后对管状石墨进行调节，简化了吊运过程，为调节增加了便利性，加快了管状石墨加工或检测的效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种石墨烯加工装置，包括承载平台(4)和轴Ⅱ(401)，其特征在于：所述轴Ⅱ(401)对称设置有两个，每个轴Ⅱ(401)的两端均转动连接在承载平台(4)的两端上，两个轴Ⅱ(401)的轴线所确定的平面水平；

该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅱ(402)、传动带Ⅱ(403)和电机Ⅲ(405)，两个轴Ⅱ(401)的同一端分别固接一个带轮Ⅱ(402)，两个带轮Ⅱ(402)之间通过传动带传动连接，电机Ⅲ(405)的输出轴与其中一个轴Ⅱ(401)的另一端固接，电机Ⅲ(405)固接在承载平台(4)上；

该石墨烯加工装置还包括连接架(501)和拖轴(502)，所述拖轴(502)的一端转动连接在连接架(501)的上端，连接架(501)使拖轴(502)可在两个轴Ⅱ(401)的上方进行左右或上下运动，拖轴(502)位于两个轴Ⅱ(401)中间的上方；

该石墨烯加工装置还包括升降基台(3)、凸台(301)、丝杠Ⅰ(302)和导向架(5)，所述升降基台(3)上端的左右两侧分别固接一个凸台(301)，丝杠Ⅰ(302)设置有两个，每个丝杠Ⅰ(302)的两端分别与两个凸台(301)转动连接，连接架(501)固接在导向架(5)的上端，导向架(5)下端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ(302)上，升降基台(3)的中部打通设置用于承载平台(4)的通过，通过控制升降基台(3)的升降从而控制连接架(501)的升降。

2.根据权利要求1所述的石墨烯加工装置，其特征在于：该石墨烯加工装置还包括带轮Ⅰ(303)、传动带Ⅰ(304)和电机Ⅱ(305)，两个丝杠Ⅰ(302)的同一端分别固接一个带轮Ⅰ(303)，两个带轮Ⅰ(303)通过传动带Ⅰ(304)传动带传动连接，电机Ⅱ(305)的输出轴与其中一个丝杠Ⅰ(302)的另一端固定连接，电机Ⅱ(305)与对应位置处的凸台(301)固接。

3.根据权利要求2所述的石墨烯加工装置，其特征在于：该石墨烯加工装置还包括转向基台(2)、圆杆(201)、电动推杆(202)和连接柱(406)，所述转向基台(2)上端的四角分别固接一个圆杆(201)，转向基台(2)上端的左右两侧分别固接一个电动推杆(202)，两个电动推杆(202)的活动端分别与升降基台(3)下端的左右两侧固接，升降基台(3)的四角分别滑动连接在四个圆杆(201)上，电动推杆(202)用于带动升降基台(3)升降，承载平台(4)下端的四角分别固接一个连接柱(406)，四个连接柱(406)的下端均与转向基台(2)的上端固接，两个丝杠Ⅰ(302)可低于两个轴Ⅱ(401)；

该石墨烯加工装置还包括电机Ⅰ(1)、固定座(101)、配合台(102)、支杆(203)、轴Ⅰ(204)、轮(205)，所述电机Ⅰ(1)固接在固定座(101)上，配合台(102)固接在固定座(101)上，电机Ⅰ(1)配合在配合台(102)内，电机Ⅰ(1)的输出轴与转向基台(2)的下端固接，转向基台(2)下端的左右两侧分别固接一个支杆(203)，两个支杆(203)的下端分别转动连接一个轴Ⅰ(204)，两个轴Ⅰ(204)上分别转动连接一个轮(205)；

该石墨烯加工装置还包括橡胶层(404)，两个轴Ⅱ(401)上均设有橡胶层(404)，每个橡胶层(404)上均设有防滑纹路。

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