CN110900288B - 一种工件压板自动化上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件压板自动化上下料系统，包括：机床、工件压板、拆卸工装和驱动组件，其中，机床包括工作台和主轴；拆卸工装包括基座和设置在基座上的第一连接杆，且基座位于工作台上；工件压板设置有与第一连接杆适配的第一安装孔；驱动组件与拆卸工装连接，用于通过拆卸工装带动工件压板移动，以将工件压板安装到主轴上，或者，将工件压板从主轴上拆卸下来；在拆卸工装带动工件压板移动的过程中，第一连接杆与第一安装孔插接，且工件压板通过第一安装孔装配在第一连接杆上。这样可以有效简化工件压板自动化上下料系统的结构框架，并降低工件压板自动化上下料系统的组装成本。

Description

一种工件压板自动化上下料系统

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，尤其涉及一种工件压板自动化上下料系统。

背景技术

在机床的工作过程中，一般需要利用工件压板对待加工工件进行固定，以避免待加工工件在加工过程中出现移位、晃动等情况。

目前，在工件压板的自动化上下料过程中，一般是对应机床主轴设置桁架系统，并通过桁架系统上的气动夹具携带工件压板，并实现工件压板的自动化上下料工作。然而，桁架系统中有很多非标设计，尤其是气动夹具，从而使得桁架系统的设置存在设置成本高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种工件压板自动化上下料系统，以解决现有机床中，用于实现工件压板上下料的桁架系统存在设置成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明实施例提供了一种工件压板自动化上下料系统，包括：机床、工件压板、拆卸工装和驱动组件，其中，

所述机床包括工作台和主轴；

所述拆卸工装包括基座和设置在所述基座上的第一连接杆，且所述基座位于所述工作台上；

所述工件压板设置有与所述第一连接杆适配的第一安装孔；

所述驱动组件与所述拆卸工装连接，用于通过所述拆卸工装带动所述工件压板移动，以将所述工件压板安装到所述主轴上，或者，将所述工件压板从所述主轴上拆卸下来；

在所述拆卸工装带动所述工件压板移动的过程中，所述第一连接杆与所述第一安装孔插接，且所述工件压板通过所述第一安装孔装配在所述第一连接杆上。

可选的，所述第一连接杆的外侧壁设置有第一卡合部，所述第一安装孔的内侧壁设置有与所述第一卡合部适配的第二卡合部，所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时，所述第一卡合部和所述第二卡合部卡接。

可选的，所述第一卡合部为设置在所述第一连接杆的外侧壁上的凹槽，所述第二卡合部为设置在所述第一安装孔的内侧壁上的柱塞，所述柱塞包括弹性件和与所述弹性件连接的凸块，在所述弹性件的作用下，所述凸块凸出于所述第一安装孔的内侧壁。

可选的，所述基座上还设置有第二连接杆，所述工件压板设置有与所述第二连接杆适配的第二安装孔；

当所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时，所述第二连接杆与所述第二安装孔插接。

可选的，所述第一连接杆和所述第二连接杆相平行。

可选的，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。

可选的，所述第一连接杆的端面形状为方形、椭圆形。

可选的，所述驱动组件为设置在所述工作台上的导轨组件，所述驱动组件可驱动所述拆卸工装沿第一方向或者第二方向移动；

其中，所述第一方向为平行于所述主轴的轴中心线的方向，所述第二方向为水平面内垂直于所述主轴的轴中心线的方向。

可选的，所述机床还包括刀架，所述基座固定在所述刀架上，所述刀架通过所述驱动组件与所述工作台连接。

可选的，所述第一连接杆平行于所述第二方向设置。

在本发明实施例中，仅需增加一个与工件压板适配连接的拆卸工装和用于驱动拆卸工装移动的驱动组件，就可以实现工件压板的上下料过程，有效的简化了工件压板自动化上下料系统的结构框架，并降低了工件压板自动化上下料系统的组装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之四；

图5是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之五；

图6是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之六；

图7是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之七；

图8是本发明实施例提供的工件压板自动化上下料系统的结构示意图之八。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种工件压板自动化上下料系统，包括机床10、工件压板20、拆卸工装30和驱动组件40，其中：

机床10包括工作台11和主轴12；

拆卸工装30包括基座31和设置在基座31上的第一连接杆32，基座31位于工作台11上；

工件压板20设置于与第一连接杆32适配的第一安装孔21；

驱动组件40与拆卸工装30连接，并用于通过拆卸工装30带动工件压板20移动，以将工件压板20安装到主轴12上，或者，将工件压板20从主轴12上拆卸下来；

在拆卸工装30带动工件压板20移动的过程中，第一连接杆32与第一安装孔21插接，且工件压板20通过第一安装孔21装配在第一连接杆32上。

本发明实施例中，通过设置一个可与工件压板20适配连接的拆卸工装30，再设置一个可以驱动拆卸工装30移动的驱动组件40，并在驱动组件40的作用下，通过拆卸工装30带动工件压板20移动，以将工件压板20安装到主轴12上，或者，将工件压板20从主轴12上拆卸下来，从而实现工件压板20的上下料过程。相对于现有技术中，需要增加一套桁架机器人系统，本发明实施例仅需增加一个与工件压板20适配连接的拆卸工装30和用于驱动拆卸工装30移动的驱动组件40，就可以实现工件压板20的上下料过程，有效的简化了工件压板自动化上下料系统的结构框架，并降低了工件压板自动化上下料系统的组装成本。

其中，可以将拆卸工装30固定在机床10的刀架13上，并与刀架13共用一套驱动组件，这样可以进一步简化工件压板自动化上下料系统的结构框架以及降低工件压板自动化上下料系统的组装成本。具体的，可以将拆卸工装30的基座31固定在刀架13上，以使得第一连接杆32可以随刀架13一起移动。

其中，在工件压板20与拆卸工装30的组装过程中，可以在工件压板20上设置与第一连接杆32适配的第一安装孔21，并通过将第一连接杆32插接在第一安装孔21内，从而将工件压板20装配在第一连接杆32上。这样工件压板20就可以跟随拆卸工装30一起运动，进而实现工件压板20的上下料过程。

其中，可以在第一连接杆32的插入端设置第一导向部(未图示)，比如倒角结构，并在第一安装孔21的开口处设置与第一导向部适配的第二导向部(未图示)，比如倒角结构，以便使第一连接杆32可以更好的插入第一安装孔21内，实现第一连接杆32和第一安装孔21的插接连接。

可选的，第一连接杆32的外侧壁设置有第一卡合部321，第一安装孔21的内侧壁设置有与第一卡合部321适配的第二卡合部(未图示)，第一连接杆32插接在第一安装孔21内时，第一卡合部321和第二卡合部211卡接。

本实施方式中，通过利用第一卡合部321和第二卡合部211卡接，可以避免工件压板20在被拆卸工装30搬运的过程中出现移动或者晃动的情况下，提升工件压板20在搬运过程中与拆卸工装30的连接的稳定性。

其中，第一卡合部321可以是设置在第一连接杆32的外侧壁上的凹槽，该凹槽可以位于第一连接杆32的中部，并绕第一连接杆32的圆周整圈设置；第二卡合部211可以是设置在第一安装孔21的内侧壁上的凸筋，该凸筋的位置可以对应凹槽在第一连接杆32上的位置设置，且也可以环第一安装孔21的内侧壁的圆周整圈设置。对应的，第一卡合部321可以是设置在第一连接杆32的外侧壁上的凸筋，而第二卡合部211可以是设置在第一安装孔21的内侧壁上的凹槽。凹槽和凸筋均可以具备一定的弹性预压功能，以便第一连接杆32插接在第一安装孔21内，或者从第一安装孔21内拔出。

其中，第一卡合部321和第二卡合部211包括但不限于上述方式，只要使得第一卡合部321和第二卡合部211具备卡接功能即可。

具体的，当第一卡合部321为设置在第一连接杆32的外侧壁上的凹槽时，第二卡合部211可以是设置第一安装孔21的内侧壁上的柱塞，该柱塞包括弹性件和与弹性件连接的凸块，在弹性件的作用下，凸块可以凸出于第一安装孔21的内侧壁，以便于第一连接杆32上的凹槽卡接。

其中，柱塞可以垂直于第一安装孔21设置，且柱塞还包括螺杆，螺杆为具有容置腔的空心螺杆，弹性件位于容置腔内，且弹性件的末端连接有凸块，在第一连接杆32插入第一安装孔21内时，第一连接杆32的外侧壁，会挤压凸块，凸块会挤压弹性件，从而使凸块收容在容置腔内，即凸块不凸出于第一安装孔21的内侧壁；待第一连接杆32的凹槽移动至凸块所在位置时，在弹性件的作用下，凸块会弹出，并实现与凹槽的卡接。

其中，弹性件可以是弹簧，凸块可以球体结构。

可选的，第一连接杆32的端面形状可以是方形、椭圆形等；对应的，第一安装孔21也可以设置为方形、椭圆形等。通过这样设置，可以防止工件压板20相对于第一连接杆32翻转，影响工件压板20的安装。

其中，第一连接杆32的端面形状可以是正方形、棱形、椭圆形、三角形等等。其具体表现形式包括但不限于上述形状，只要能够防止工件压板20相对第一连接杆32翻转即可。

可选的，驱动组件40可以是设置在工作台11上的导轨组件，并可驱动拆卸工装30沿第一方向或者第二方向移动，其中，第一方向为平行于主轴12的轴中心线的方向，第二方向为水平面内垂直于主轴12的轴中心线的方向。

具体的，驱动组件40包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41设置在工作台11上，第二导轨42设置在第一导轨41上，且第二导轨42与第一导轨41滑动连接；拆卸工装30可与第二导轨42滑动连接。

在本实施方式中，第二导轨42可相对第一导轨41沿第一方向移动，拆卸工装30可相对第二导轨42沿第二方向移动。这样在驱动组件40的作用下，拆卸工装30可以在沿第一方向移动或者第二方向移动，并能够移动至工作台11的水平面内的任意位置。

需要说明的是，驱动组件40可以是机床的刀架导轨组件。

为方便将第一连接杆32插入至工件压板20的第一安装孔21内，可以将第一连接杆32和第一安装孔21均平行于第二方向设置，即从主轴12的侧面实现工件压板20的安装或者拆卸。

可选的，基座31上还可以设置第二连接杆33，工件压板20上设置有与第二连接杆33适配的第二安装孔22，且当第一连接杆32插接在第一安装孔21内时，第二连接杆33也插入在第二安装孔22内，并与第二安装孔22插接，通过设置第二连接杆33和第二安装孔21，可以有效防止工件压板20在移动过程出现翻转的情况。

其中，第一连接杆32和第二连接杆33可以平行设置，且第二连接杆33和第二安装孔22均可以设置适配的导向结构，比如倒角结构，以便第二连接杆33插入至第二安装孔22内。

而且，第二连接杆33的数量可以是一个、两个或者多个，对应的，第二安装孔22的数量也可以是一个、两个或者多个。这样可以进一步提升拆卸工装30和工件压板20的连接的稳定性。

进一步的，可以将第二连接杆33的长度设置为小于第一连接杆32的长度，由于第二连接杆33的长度主要是起防止翻转的作用，通过将其长度设置的较短，可以有效降低拆卸工装30的制作成本。

下面以工件压板20的上下料过程进行具体说明：

在工件压板20的上料过程中，控制拆卸工装30沿第一方向移动，待移动至第一指定位置；再沿第二方向移动，并移动至第二指定位置，在第二指定位置，使主轴拉杆通过工件压板20自身的开口穿入工件压板20的中间；主轴拉杆拉紧，主轴拉杆上的压块随着主轴拉杆将工件压板压在待加工工件上，将待加工工件压紧；最后控制拆卸工装30沿第三方向移动，使的拆卸工装30和工件压板20脱离，以完成工件压板20的上料工装。其中，第一方向为朝平行于主轴且朝向主轴的方向；第二方向为水平面内垂直于主轴并朝向主轴的方向；第三方向为与第二方向的反方向。

在工件压板20的下料过程中，控制工件压板20的第一安装孔21处于与拆卸工装30的第一连接杆32相适配的位置，以便第一连接杆32插入第一安装孔21内；在控制拆卸工装30移动至第二指定位置，并将第一连接杆32插入第一安装孔21内；松开主轴拉杆，驱动拆卸工装30带动工件压板20脱离主轴12，以完成工件压板20的下料工作。

本发明实施例仅需增加一个与工件压板20适配连接的拆卸工装30和用于驱动拆卸工装30移动的驱动组件40，就可以实现工件压板20的上下料过程，有效的简化了工件压板自动化上下料系统的结构框架，并降低了工件压板自动化上下料系统的组装成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种工件压板自动化上下料系统，其特征在于，包括：机床、工件压板、拆卸工装和驱动组件，其中，

所述机床包括工作台和主轴；

所述拆卸工装包括基座和设置在所述基座上的第一连接杆，且所述基座位于所述工作台上；

所述工件压板设置有与所述第一连接杆适配的第一安装孔；

所述驱动组件与所述拆卸工装连接，用于通过所述拆卸工装带动所述工件压板移动，以将所述工件压板安装到所述主轴上，或者，将所述工件压板从所述主轴上拆卸下来；

在所述拆卸工装带动所述工件压板移动的过程中，所述第一连接杆与所述第一安装孔插接，且所述工件压板通过所述第一安装孔装配在所述第一连接杆上。

2.根据权利要求1所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一连接杆的外侧壁设置有第一卡合部，所述第一安装孔的内侧壁设置有与所述第一卡合部适配的第二卡合部，所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时，所述第一卡合部和所述第二卡合部卡接。

3.根据权利要求2所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一卡合部为设置在所述第一连接杆的外侧壁上的凹槽，所述第二卡合部为设置在所述第一安装孔的内侧壁上的柱塞，所述柱塞包括弹性件和与所述弹性件连接的凸块，在所述弹性件的作用下，所述凸块凸出于所述第一安装孔的内侧壁。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述基座上还设置有第二连接杆，所述工件压板设置有与所述第二连接杆适配的第二安装孔；

当所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时，所述第二连接杆与所述第二安装孔插接。

5.根据权利要求4所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆相平行。

6.根据权利要求4所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一连接杆的端面形状为方形、椭圆形。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述驱动组件为设置在所述工作台上的导轨组件，所述驱动组件可驱动所述拆卸工装沿第一方向或者第二方向移动；

其中，所述第一方向为平行于所述主轴的轴中心线的方向，所述第二方向为水平面内垂直于所述主轴的轴中心线的方向。

9.根据权利要求8所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述机床还包括刀架，所述基座固定在所述刀架上，所述刀架通过所述驱动组件与所述工作台连接。

10.根据权利要求8所述的工件压板自动化上下料系统，其特征在于，所述第一连接杆平行于所述第二方向设置。

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