CN110900180A - 一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，属于大型研磨机零部件组装领域。一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，包括基础平台；摇臂送进系统，前部安装在所述的基础平台上，用于推送摇臂轴；第一定位滑台，安装在所述的基础平台上；摇臂定心座，安装在所述的第一定位滑台上；第二定位滑台，安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂；第三定位滑台，安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂叉；第四定位滑台和第五定位滑台，均安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂叉；摇臂轴接引系统，安装在所述的基础平台上，用于接引组装所述的摇臂、摇臂叉和摇臂轴；本发明提高工人和零件的安全性，缩短装配的时间，提高装配的效率，提高装配的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及大型研磨机零部件组装技术领域，尤其涉及一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机。
背景技术
大型研磨机可以把块状材料研磨成粉末状，是大型矿场中普遍使用的粉碎设备；作为大型研磨机中使用的关键零件，摇臂、摇臂叉与摇臂轴的生产与装配都受到生产厂家很大的重视。
摇臂与摇臂叉是大型铸件，摇臂轴是大型锻件，摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体重量比较重，根据不同型号，摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体重量在10吨到40吨之间；摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体重量如此重，由于没有专用于装配的工装设备，所以，上述装配体的装配是由人工使用天车配合几件工装零件来完成的；上述装配过程中，不仅工人的安全性是极低的，摇臂、摇臂叉与摇臂轴这3种零件的安全性也是极低的，并且装配效率也是很低的；因为摇臂轴与摇臂、摇臂叉的装配间隙是很小的，所以摇臂轴在装配之前是需要冷冻的，如果摇臂轴的装配时间过长，摇臂轴温度上升，容易造成装配失败，这会造成很大的麻烦，并造成很大的经济损失和时间的浪费。
因此，摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体需要一种专用的工装设备来完成装配，以提高工人和零件的安全性，缩短装配的时间，提高装配的效率，提高装配的成功率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，包括
基础平台；
摇臂送进系统，前部安装在所述的基础平台上，用于推送摇臂轴；
第一定位滑台，安装在所述的基础平台上；
摇臂定心座，安装在所述的第一定位滑台上；
第二定位滑台，安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂；
第三定位滑台，安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂叉；
第四定位滑台和第五定位滑台，均安装在所述的基础平台上，用于举升摇臂叉；
摇臂轴接引系统，安装在所述的基础平台上，用于接引组装所述的摇臂、摇臂叉和摇臂轴。
优选的，所述摇臂送进系统上装有送进侧内孔位置检测系统和摇臂轴送进座。
优选的，所述摇臂送进系统上还装有摇臂轴送进举升装置和摇臂轴举升装置。
优选的，所述摇臂送进系统上装有用于锁紧摇臂轴送进座的锁定装置。
优选的，所述摇臂轴接引系统上装有摇臂轴接引举升装置。
优选的，所述摇臂轴接引举升装置上装有接引侧内孔位置检测系统。
优选的，所述摇臂轴接引系统上还装有丝杆顶紧装置。
优选的，所述的摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机组装过程如下：
S1、检测钱装配专机检查；
S2、第一定位滑台沿Y+移动到指定位置；
S3、第二定位滑台沿X+轴方向移动到指定位置，然后沿Z+方向移动到指定位置；
S4、使用天车起吊摇臂，并移动到指定位置；控制摇臂缓慢下落，摇臂筒部落在摇臂定心座上，摇臂两侧耳部分别落在第二定位滑台上；
S5、检测摇臂送进端耳孔位置：
送进侧内孔位置检测系统沿Y-移动到指定位置并锁定，然后沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统分别检测耳孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统沿X-退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S6、检测摇臂接引端耳孔位置：
摇臂轴接引举升装置沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统分别检测耳孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S7、电气系统计算摇臂处耳孔是否在预定位置，若不合格则进行摇臂微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作S8；
S8、第四定位滑台与第五定位滑台沿X+轴和Y+移动到指定位置；
S9、第三定位滑台沿X+轴和Y-移动到指定位置；
S10、第三定位滑台、第四定位滑台与第五定位滑台沿Z+移动到指定位置；
S11、使用天车起吊摇臂叉，并移动到指定位置；控制摇臂叉缓慢下落，摇臂叉装配端两处耳部带工装分别落在第四定位滑台与第五定位滑台上，摇臂叉另外一端带工装落在第三定位滑台上；
S12、调整摇臂叉与摇臂两侧间隙到达相同尺寸；
S13、第三定位滑台、第四定位滑台与第五定位滑台沿Z-移动到指定位置；
S14、检测摇臂叉送进端内孔位置：
送进侧内孔位置检测系统沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统分别检测摇臂叉送进端内孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统沿X-退回到指定位置，然后沿Y+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S15、检测摇臂叉接引端内孔位置：
接引侧内孔位置检测系统沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统分别检测摇臂叉接引端内孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S16、电气系统计算摇臂叉处内孔是否与摇臂处耳孔同轴，若不合格则进行摇臂叉微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作；
S17、摇臂轴接引举升装置沿X-移动到指定位置，然后沿Z+移动到指定位置；
S18、丝杆顶紧装置两处顶紧螺杆沿X-伸出顶在摇臂叉上，顶紧摇臂叉；
S19、摇臂轴送进举升装置沿X+移动到指定位置；
S20、摇臂轴举升装置沿X+移动到指定位置；
S21、摇臂轴送进举升装置与摇臂轴举升装置沿Z+移动到指定位置；
S22、摇臂轴送进座沿X+移动到指定位置；
S23、使用天车起吊摇臂轴，并移动到指定位置；控制摇臂轴缓慢下落，落在摇臂轴送进举升装置与摇臂轴举升装置上；
S24、摇臂轴送进座沿X+移动到指定位置，与摇臂轴后端对接；
摇臂轴举升装置沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到初始位置；
S25、摇臂轴送进座沿X+移动推送摇臂轴进入摇臂叉内孔，摇臂轴送进举升装置与摇臂轴同步移动；
S26、摇臂轴送进举升装置在指定位置停止，摇臂轴送进座继续沿X+移动推送摇臂轴到达指定位置；
S27、摇臂轴送进举升装置沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到指定位置；
S28、摇臂轴送进座继续沿X+移动推送摇臂轴到达指定位置；
S29、摇臂轴接引举升装置沿Z+移动到指定位置，托起摇臂轴使摇臂轴与摇臂叉内孔同轴；
S30、摇臂轴送进座继续沿X+移动推送摇臂轴到达指定位置，摇臂轴接引举升装置与摇臂轴送进座同步移动；
S31、摇臂轴接引举升装置沿Z-移动到初始位置，然后沿X+移动退回到初始位置；
S32、使用锁定装置把摇臂轴送进座固定在摇臂轴接引系统上；
S33、摇臂轴送进座油缸活塞杆缓慢伸出，把摇臂轴推到最终位置；
S34、摇臂轴送进座油缸活塞杆缩回到初始位置；
S35、松开摇臂轴送进座上的锁定装置；
S36、摇臂轴送进座沿X-移动退回到指定位置；
S37、丝杆顶紧装置两处顶紧螺杆沿X+退回到初始位置；
S38、使用天车竖直起吊摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体缓慢上升到达安全位置，然后吊离到指定位置；
S39、装配完成，进行下一工序安装；若下次继续装配同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则保持设备各处运动部件位置不变；若下次装配不同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则设备各处运动部件退回到初始位置。
与现有技术相比，本发明提供了一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，具备以下有益效果：
1、该摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，通过摇臂轴送进系统装有送进侧内孔位置检测系统，可以沿X轴和Y轴移动，测量头可以旋转，可以准确地检测摇臂、摇臂叉送进侧内孔位置；摇臂轴送进系统还装有摇臂轴送进举升装置和摇臂轴举升装置，可以沿X轴和Z轴移动，用于把摇臂轴精确地举升到理论位置，摇臂轴送进举升装置可以同步跟随摇臂轴送进座移动；还装有摇臂轴送进座，可以沿X轴移动，用于把摇臂轴推送到摇臂与摇臂叉的内孔中，摇臂轴送进座装有油缸，油缸活塞杆可以沿X轴伸出缩回，用于把摇臂轴推送到最终位置； 第一定位滑台安装在基础平台上；可以沿Y轴方向移动，用于固定摇臂定心座，承载定位摇臂；第二定位滑台安装在基础平台上，可以沿X轴和Z轴移动，用于举升摇臂两处耳部；第三定位滑台安装在基础平台上，可以沿X轴、Y轴和Z轴移动，用于举升摇臂叉非装配的一端。
2、该摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，摇臂轴接引系统安装在基础平台上，装有摇臂轴接引举升装置，可以沿X轴和Z轴移动，用于举升摇臂轴穿过摇臂、摇臂叉的一端，使摇臂轴与摇臂、摇臂叉内孔同轴，可以同步跟随摇臂轴送进座移动，在摇臂轴接引举升装置上装有接引侧内孔位置检测系统，可以沿X轴移动，测量头可以旋转，可以准确地检测摇臂、摇臂叉接引侧内孔位置；第四定位滑台，安装在基础平台上，可以沿X轴、Y轴和Z轴移动，用于举升摇臂叉装配端一侧耳部；第五定位滑台，安装在基础平台上，与第四定位滑台对称使用，可以沿X轴、Y轴和Z轴移动，用于举升摇臂叉装配端另一侧耳部；摇臂定心座，安装在第一定位滑台上，用于摇臂主体定心，分为多种型号，分别用于不同型号的摇臂。
3、该摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，提高工人和零件的安全性，缩短装配的时间，提高装配的效率，提高装配的成功率。
附图说明
图1为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的俯视图；
图3为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的摇臂送进系统结构示意图；
图4为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的第一定位滑台结构示意图；
图5为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的第二定位滑台结构示意图；
图6为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的第三定位滑台结构示意图；
图7为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的摇臂轴接引系统结构示意图；
图8为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的第四定位滑台结构示意图；
图9为本发明提出的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机的第五定位滑台结构示意图。
图中：1、基础平台；2、摇臂送进系统；2-1、送进侧内孔位置检测系统；2-2、摇臂轴送进举升装置；2-3、摇臂轴举升装置；2-4、摇臂轴送进座；3、第一定位滑台；4、第二定位滑台；5、第三定位滑台；6、摇臂轴接引系统；6-1、摇臂轴接引举升装置；6-2、接引侧内孔位置检测系统；6-3、丝杆顶紧装置；7、第四定位滑台；8、第五定位滑台；9、摇臂定心座；10、摇臂；11、摇臂叉；12、摇臂轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，包括
基础平台1；
摇臂送进系统2，前部安装在基础平台1上，用于推送摇臂轴12；
第一定位滑台3，安装在基础平台1上；
摇臂定心座9，安装在第一定位滑台3上；
第二定位滑台4，安装在基础平台1上，用于举升摇臂10；
第三定位滑台5，安装在基础平台1上，用于举升摇臂叉11；
第四定位滑台7和第五定位滑台8，均安装在基础平台1上，用于举升摇臂叉11；
摇臂轴接引系统6，安装在基础平台1上，用于接引组装摇臂10、摇臂叉11和摇臂轴12。
摇臂送进系统2上装有送进侧内孔位置检测系统2-1和摇臂轴送进座2-4，摇臂送进系统2上还装有摇臂轴送进举升装置2-2和摇臂轴举升装置2-3，摇臂轴送进系统2装有送进侧内孔位置检测系统2-1，可以沿X轴和Y轴移动，测量头可以旋转，可以准确地检测摇臂10、摇臂叉11送进侧内孔位置；摇臂轴送进系统2还装有摇臂轴送进举升装置2-2和摇臂轴举升装置2-3，可以沿X轴和Z轴移动，用于把摇臂轴12精确地举升到理论位置，摇臂轴送进举升装置2-2可以同步跟随摇臂轴送进座2-4移动；还装有摇臂轴送进座2-4，可以沿X轴移动，用于把摇臂轴12推送到摇臂10与摇臂叉11的内孔中，摇臂轴送进座装2-4有油缸，油缸活塞杆可以沿X轴伸出缩回，用于把摇臂轴12推送到最终位置。
摇臂送进系统2上装有用于锁紧摇臂轴送进座2-4的锁定装置，能够锁紧锁紧摇臂轴送进座2-4。
摇臂轴接引系统6上装有摇臂轴接引举升装置，摇臂轴接引举升装置6-1上装有接引侧内孔位置检测系统6-2；
摇臂轴接引系统6安装在基础平台1上，装有摇臂轴接引举升装置6-1，可以沿X轴和Z轴移动，用于举升摇臂轴12穿过摇臂10、摇臂叉11的一端，使摇臂轴12与摇臂10、摇臂叉11内孔同轴，可以同步跟随摇臂轴送进座2-4移动，在摇臂轴接引举升装置6-1上装有接引侧内孔位置检测系统6-2，可以沿X轴移动，测量头可以旋转，可以准确地检测摇臂10、摇臂叉11接引侧内孔位置。
摇臂轴接引系统6上还装有丝杆顶紧装置6-3，可以在X轴方向顶紧摇臂叉11，方便于把摇臂轴12推入的摇臂10和摇臂叉11内孔中。
摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机组装过程如下：
S1、检测钱装配专机检查；
S2、第一定位滑台3沿Y+移动到指定位置；
S3、第二定位滑台4沿X+轴方向移动到指定位置，然后沿Z+方向移动到指定位置；
S4、使用天车起吊摇臂10，并移动到指定位置；控制摇臂10缓慢下落，摇臂10筒部落在摇臂定心座9上，摇臂10两侧耳部分别落在第二定位滑台4上；
S5、检测摇臂送进端耳孔位置：
送进侧内孔位置检测系统2-1沿Y-移动到指定位置并锁定，然后沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统2-1分别检测耳孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统2-1沿X-退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S6、检测摇臂接引端耳孔位置：
摇臂轴接引举升装置6-1沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统6-2沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统6-2分别检测耳孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统6-2沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S7、电气系统计算摇臂2处耳孔是否在预定位置，若不合格则进行摇臂2微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作S8；
S8、第四定位滑台7与第五定位滑台8沿X+轴和Y+移动到指定位置；
S9、第三定位滑台5沿X+轴和Y-移动到指定位置；
S10、第三定位滑台5、第四定位滑台7与第五定位滑台8沿Z+移动到指定位置；
S11、使用天车起吊摇臂叉11，并移动到指定位置；控制摇臂叉11缓慢下落，摇臂叉11装配端两处耳部带工装分别落在第四定位滑台7与第五定位滑台8上，摇臂叉11另外一端带工装落在第三定位滑台5上；
S12、调整摇臂叉11与摇臂10两侧间隙到达相同尺寸；
S13、第三定位滑台5、第四定位滑台7与第五定位滑台8沿Z-移动到指定位置；
S14、检测摇臂叉送进端内孔位置：
送进侧内孔位置检测系统2-1沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统2-1分别检测摇臂叉11送进端内孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统2-1沿X-退回到指定位置，然后沿Y+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S15、检测摇臂叉接引端内孔位置：
接引侧内孔位置检测系统6-2沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统6-2分别检测摇臂叉11接引端内孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统6-2沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S16、电气系统计算摇臂叉11处内孔是否与摇臂10处耳孔同轴，若不合格则进行摇臂叉11微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作；
S17、摇臂轴接引举升装置6-1沿X-移动到指定位置，然后沿Z+移动到指定位置；
S18、丝杆顶紧装置6-3两处顶紧螺杆沿X-伸出顶在摇臂叉11上，顶紧摇臂叉11；
S19、摇臂轴送进举升装置2-2沿X+移动到指定位置；
S20、摇臂轴举升装置2-3沿X+移动到指定位置；
S21、摇臂轴送进举升装置2-2与摇臂轴举升装置2-3沿Z+移动到指定位置；
S22、摇臂轴送进座2-4沿X+移动到指定位置；
S23、使用天车起吊摇臂轴12，并移动到指定位置；控制摇臂轴12缓慢下落，落在摇臂轴送进举升装置2-2与摇臂轴举升装置2-3上；
S24、摇臂轴送进座2-4沿X+移动到指定位置，与摇臂轴12后端对接；
摇臂轴举升装置2-3沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到初始位置；
S25、摇臂轴送进座2-4沿X+移动推送摇臂轴12进入摇臂叉11内孔，摇臂轴送进举升装置2-2与摇臂轴12同步移动；
S26、摇臂轴送进举升装置2-2在指定位置停止，摇臂轴送进座2-4继续沿X+移动推送摇臂轴12到达指定位置；
S27、摇臂轴送进举升装置2-2沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到指定位置；
S28、摇臂轴送进座2-4继续沿X+移动推送摇臂轴12到达指定位置；
S29、摇臂轴接引举升装置6-1沿Z+移动到指定位置，托起摇臂轴12使摇臂轴12与摇臂叉11内孔同轴；
S30、摇臂轴送进座2-4继续沿X+移动推送摇臂轴12到达指定位置，摇臂轴接引举升装置6-1与摇臂轴送进座2-4同步移动；
S31、摇臂轴接引举升装置6-1沿Z-移动到初始位置，然后沿X+移动退回到初始位置；
S32、使用锁定装置把摇臂轴送进座2-4固定在摇臂轴接引系统6上；
S33、摇臂轴送进座2-4油缸活塞杆缓慢伸出，把摇臂轴12推到最终位置；
S34、摇臂轴送进座2-4油缸活塞杆缩回到初始位置；
S35、松开摇臂轴送进座2-4上的锁定装置；
S36、摇臂轴送进座2-4沿X-移动退回到指定位置；
S37、丝杆顶紧装置6-3两处顶紧螺杆沿X+退回到初始位置；
S38、使用天车竖直起吊摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体缓慢上升到达安全位置，然后吊离到指定位置；
S39、装配完成，进行下一工序安装；若下次继续装配同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则保持设备各处运动部件位置不变；若下次装配不同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则设备各处运动部件退回到初始位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，包括
基础平台（1）；
摇臂送进系统（2），前部安装在所述的基础平台（1）上，用于推送摇臂轴（12）；
第一定位滑台（3），安装在所述的基础平台（1）上；
摇臂定心座（9），安装在所述的第一定位滑台（3）上；
第二定位滑台（4），安装在所述的基础平台（1）上，用于举升摇臂（10）；
第三定位滑台（5），安装在所述的基础平台（1）上，用于举升摇臂叉（11）；
第四定位滑台（7）和第五定位滑台（8），均安装在所述的基础平台（1）上，用于举升摇臂叉（11）；
摇臂轴接引系统（6），安装在所述的基础平台（1）上，用于接引组装所述的摇臂（10）、摇臂叉（11）和摇臂轴（12）。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂送进系统（2）上装有送进侧内孔位置检测系统（2-1）和摇臂轴送进座（2-4）。
3.根据权利要求2所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂送进系统（2）上还装有摇臂轴送进举升装置（2-2）和摇臂轴举升装置（2-3）。
4.根据权利要求2所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂送进系统（2）上装有用于锁紧摇臂轴送进座（2-4）的锁定装置。
5.根据权利要求3所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂轴接引系统（6）上装有摇臂轴接引举升装置（6-1）。
6.根据权利要求5所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂轴接引举升装置（6-1）上装有接引侧内孔位置检测系统（6-2）。
7.根据权利要求5或6所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述摇臂轴接引系统（6）上还装有丝杆顶紧装置（6-3）。
8.根据权利要求6所述的一种摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机，其特征在于，所述的摇臂、摇臂叉与摇臂轴装配专机组装过程如下：
S1、检测钱装配专机检查；
S2、第一定位滑台（3）沿Y+移动到指定位置；
S3、第二定位滑台（4）沿X+轴方向移动到指定位置，然后沿Z+方向移动到指定位置；
S4、使用天车起吊摇臂（10），并移动到指定位置；控制摇臂（10）缓慢下落，摇臂（10）筒部落在摇臂定心座（9）上，摇臂（10）两侧耳部分别落在第二定位滑台（4）上；
S5、检测摇臂送进端耳孔位置：
送进侧内孔位置检测系统（2-1）沿Y-移动到指定位置并锁定，然后沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统（2-1）分别检测耳孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统（2-1）沿X-退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S6、检测摇臂接引端耳孔位置：
摇臂轴接引举升装置（6-1）沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统（6-2）沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统（6-2）分别检测耳孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统（6-2）沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S7、电气系统计算摇臂（2）处耳孔是否在预定位置，若不合格则进行摇臂（2）微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作S8；
S8、第四定位滑台（7）与第五定位滑台（8）沿X+轴和Y+移动到指定位置；
S9、第三定位滑台（5）沿X+轴和Y-移动到指定位置；
S10、第三定位滑台（5）、第四定位滑台（7）与第五定位滑台（8）沿Z+移动到指定位置；
S11、使用天车起吊摇臂叉（11），并移动到指定位置；控制摇臂叉（11）缓慢下落，摇臂叉（11）装配端两处耳部带工装分别落在第四定位滑台（7）与第五定位滑台（8）上，摇臂叉（11）另外一端带工装落在第三定位滑台（5）上；
S12、调整摇臂叉（11）与摇臂（10）两侧间隙到达相同尺寸；
S13、第三定位滑台（5）、第四定位滑台（7）与第五定位滑台（8）沿Z-移动到指定位置；
S14、检测摇臂叉送进端内孔位置：
送进侧内孔位置检测系统（2-1）沿X+移动到指定位置；送进侧内孔位置检测系统（2-1）分别检测摇臂叉（11）送进端内孔4个象限点位置；送进侧内孔位置检测系统（2-1）沿X-退回到指定位置，然后沿Y+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S15、检测摇臂叉接引端内孔位置：
接引侧内孔位置检测系统（6-2）沿X-移动到指定位置；接引侧内孔位置检测系统（6-2）分别检测摇臂叉（11）接引端内孔4个象限点位置；接引侧内孔位置检测系统（6-2）沿X+退回到指定位置，测量头旋转到初始位置；
S16、电气系统计算摇臂叉（11）处内孔是否与摇臂（10）处耳孔同轴，若不合格则进行摇臂叉（11）微调并重新检测，直到合格，若合格则进行下一动作；
S17、摇臂轴接引举升装置（6-1）沿X-移动到指定位置，然后沿Z+移动到指定位置；
S18、丝杆顶紧装置（6-3）两处顶紧螺杆沿X-伸出顶在摇臂叉（11）上，顶紧摇臂叉（11）；
S19、摇臂轴送进举升装置（2-2）沿X+移动到指定位置；
S20、摇臂轴举升装置（2-3）沿X+移动到指定位置；
S21、摇臂轴送进举升装置（2-2）与摇臂轴举升装置（2-3）沿Z+移动到指定位置；
S22、摇臂轴送进座（2-4）沿X+移动到指定位置；
S23、使用天车起吊摇臂轴（12），并移动到指定位置；控制摇臂轴（12）缓慢下落，落在摇臂轴送进举升装置（2-2）与摇臂轴举升装置（2-3）上；
S24、摇臂轴送进座（2-4）沿X+移动到指定位置，与摇臂轴（12）后端对接；
摇臂轴举升装置（2-3）沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到初始位置；
S25、摇臂轴送进座（2-4）沿X+移动推送摇臂轴（12）进入摇臂叉（11）内孔，摇臂轴送进举升装置（2-2）与摇臂轴（12）同步移动；
S26、摇臂轴送进举升装置（2-2）在指定位置停止，摇臂轴送进座（2-4）继续沿X+移动推送摇臂轴（12）到达指定位置；
S27、摇臂轴送进举升装置（2-2）沿Z-移动到初始位置，然后沿X-移动到指定位置；
S28、摇臂轴送进座（2-4）继续沿X+移动推送摇臂轴（12）到达指定位置；
S29、摇臂轴接引举升装置（6-1）沿Z+移动到指定位置，托起摇臂轴（12）使摇臂轴（12）与摇臂叉（11）内孔同轴；
S30、摇臂轴送进座（2-4）继续沿X+移动推送摇臂轴（12）到达指定位置，摇臂轴接引举升装置（6-1）与摇臂轴送进座（2-4）同步移动；
S31、摇臂轴接引举升装置（6-1）沿Z-移动到初始位置，然后沿X+移动退回到初始位置；
S32、使用锁定装置把摇臂轴送进座（2-4）固定在摇臂轴接引系统（6）上；
S33、摇臂轴送进座（2-4）油缸活塞杆缓慢伸出，把摇臂轴（12）推到最终位置；
S34、摇臂轴送进座（2-4）油缸活塞杆缩回到初始位置；
S35、松开摇臂轴送进座（2-4）上的锁定装置；
S36、摇臂轴送进座（2-4）沿X-移动退回到指定位置；
S37、丝杆顶紧装置（6-3）两处顶紧螺杆沿X+退回到初始位置；
S38、使用天车竖直起吊摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体缓慢上升到达安全位置，然后吊离到指定位置；
S39、装配完成，进行下一工序安装；若下次继续装配同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则保持设备各处运动部件位置不变；若下次装配不同型号摇臂、摇臂叉与摇臂轴的装配体，则设备各处运动部件退回到初始位置。
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2019
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Denomination of invention: A special machine for assembling rocker arms, rocker forks, and rocker shaft Effective date of registration: 20230620 Granted publication date: 20210827 Pledgee: Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Licheng sub branch Pledgor: Jinan Xinzhu Youlian Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980044528 |
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