CN110899544A - 一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具，包括底板、输送机构、连杆和升降机构，输送机构内的双轴气缸通过支撑架安装在底板上，其动力输出端设有旋转气缸，安装架安装在旋转气缸的动力输出端，安装架内活动安装有两个滑块Ⅰ滚轮安装架转动安装在滑块Ⅰ的端部，滚轮安装架上转动安装有滚轮，升降机构位于设置的输送机构的中间处，其中一个输送机构内的双轴气缸通过连杆与升降机构内的活动组件铰接。通过滚轮与废料的侧边接触进而达到输送的效果，而安装架的转动安装以及滚轮安装架的转动安装，使得滚轮能够贴合在废料的上面端面，进而实现了对不同厚度的废料的输送，而升降机构能够顶起废料避免废料与模具之间的粘连。

Description

一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具

技术领域

本发明涉及冲压制造技术领域，具体为一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具。

背景技术

随着现代制造业的迅猛发展，冲压生产的手工送料已逐步被自动送料机构所取代，然而冲压模在生产过程中产生的大量废料却未有效实现自动排废，需要停机后人工手动将废料排出，因此废料清理始终困扰和制约着冲压生产的效率，并且由于冲压机对型材施加较大的冲击力才能实现冲压成型，那么冲压完成的废料会卡在模具上，因此手动操作不便于操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压模具废料出料机构，包括底板、输送机构、连杆和升降机构，其中：

两个所述输送机构对立设置，输送机构包括支撑架、双轴气缸、旋转气缸、安装架、直线驱动机构、滑块Ⅰ、舵机、滚轮安装架、滚轮和电机Ⅰ，所述支撑架通过螺栓安装在底板上，所述双轴气缸安装在支撑架上，其动力输出端设有旋转气缸，所述安装架固定安装在旋转气缸的动力输出端，两个所述滑块Ⅰ分别活动安装在安装架内，而直线驱动机构的动力输出部件与滑块Ⅰ传动连接用于驱动滑块Ⅰ运动，所述滚轮安装架转动安装在滑块Ⅰ的端部，而舵机与滚轮安装架传动连接用于驱动其转动，滚轮安装架上转动安装有滚轮，而滚轮与电机Ⅰ动力连接；以及

所述升降机构通过螺栓安装在底板上并位于两个对立设置的输送机构的中间处，所述连杆的一端与其中一个输送机构内的双轴气缸的动力输出端铰接、另一端与升降机构内的活动组件铰接，那么双轴气缸的动作能够直接带动升降机构实现升降。

优选的，所述升降机构包括导轨、固定块、滑块Ⅱ和顶杆，所述导轨通过螺栓安装在底板上，所述固定块通过螺栓安装在导轨的内部，所述滑块Ⅱ活动安装在导轨的内部，其中滑块Ⅱ与固定块处于对立面，滑块Ⅱ与固定块上分别铰接有顶杆，而两根顶杆之间通过销轴对接。

优选的，所述连杆与升降机构内的滑块Ⅱ铰接。

优选的，所述直线驱动机构包括双向丝杆和电机Ⅱ，所述双向丝杆转动安装在安装架内并贯穿过两个所述滑块Ⅰ，其中双向丝杆两端的螺纹旋向相反，而双向丝杆与滑块Ⅰ接触的部分形成螺纹传动，所述电机Ⅱ安装在安装架上，其动力输出端与双向丝杆固定连接。

优选的，所述滚轮安装架通过安装杆转动安装在滑块Ⅰ的端部，其中安装滚轮安装架的安装杆转动安装在滑块Ⅰ的端部并与滚轮安装架为固定连接，所述舵机安装在滑块Ⅰ，其动力输出端与安装滚轮安装架的安装杆固定连接。

一种冲压模具，包括上述所述的一种冲压模具废料出料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过滚轮与废料的侧边接触进而达到输送的效果，而安装架的转动安装以及滚轮安装架的转动安装，使得滚轮能够贴合在废料的上面端面，进而实现了对不同厚度的废料的输送，而升降机构能够顶起废料避免废料与模具之间的粘连，进而避免了输送机构直接拖拉废料对模具造成伤害，并且便于废料的输送过程。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明输送机构中部分结构三维示意图；

图3为本发明升降机构三维示意图；

图4为本申请对厚度较小的废料进行输送时各部件的运动状态示意图。

图中：1底板、2输送机构、3连杆、4升降机构、21支撑架、22双轴气缸、23旋转气缸、24安装架、25直线驱动机构、26滑块Ⅰ、27舵机、28滚轮安装架、29滚轮、291电机Ⅰ、251双向丝杆、252电机Ⅱ、41导轨、42固定块、43滑块Ⅱ、44顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：

一种冲压模具废料出料机构，包括底板1、输送机构2、连杆3和升降机构4，其中：

两个输送机构2对立设置，输送机构2包括支撑架21、双轴气缸22、旋转气缸23、安装架24、直线驱动机构25、滑块Ⅰ26、舵机27、滚轮安装架28、滚轮29和电机Ⅰ291，支撑架21通过螺栓固定安装在底板1上，双轴气缸22通过螺栓固定安装在支撑架21上，双轴气缸22的动力输出端通过螺栓固定安装有旋转气缸23，安装架24通过螺栓固定安装在旋转气缸23的动力输出端，因此安装架24能够在旋转气缸23的驱动下进行转动，两个滑块Ⅰ26分别配合安装在安装架24内并在安装架24内形成移动副，直线驱动机构25包括双向丝杆251和电机Ⅱ252，双向丝杆251的两端分别通过轴承转动安装在安装架24内，而双向丝杆251的两端分别贯穿过两个滑块Ⅰ26，其中双向丝杆251两端的螺纹旋向相反，而双向丝杆251与滑块Ⅰ26接触的部分形成螺纹传动，因此在双向丝杆251转动时两个滑块Ⅰ26向着相互靠近或者相互远离的方向运动，电机Ⅱ252通过螺栓固定安装在安装架24上，其动力输出端与双向丝杆251固定连接，因此电机Ⅱ252作为动力源为双向丝杆251提供动力，滚轮安装架28通过安装杆转动安装在滑块Ⅰ26的端部，其中安装滚轮安装架28的安装杆转动安装在滑块Ⅰ26的端部并与滚轮安装架28为固定连接，因此滚轮安装架28能够围绕滑块Ⅰ26的端部进行转动，舵机27通过螺栓固定安装在滑块Ⅰ26的端部，舵机27的动力输出端与安装滚轮安装架28的安装杆固定连接，滚轮安装架28上通过轴承转动安装有滚轮29，电机Ⅰ291通过螺栓固定安装在滚轮安装架28上，其动力输出端与滚轮29固定连接；以及

升降机构4通过螺栓安装在底板1上并位于两个对立设置的输送机构2的中间处，升降机构4包括导轨41、固定块42、滑块Ⅱ43和顶杆44，导轨41通过螺栓固定安装在底板1上，固定块42通过螺栓安装在导轨41的内部，滑块Ⅱ43配合安装在导轨41的内部并能沿导轨41内部运动，而滑块Ⅱ43与固定块42处于对立面，滑块Ⅱ43与固定块42上分别通过销轴铰接有顶杆44，而两根顶杆44之间通过销轴对接，进而形成剪式结构那么当滑块Ⅱ43沿着导轨41内部移动时顶杆44就能实现升降，连杆3的一端与其中一个输送机构2内的双轴气缸22的动力输出端铰接、另一端与升降机构4内的滑块Ⅱ43铰接，那么双轴气缸22的动作能够直接带动升降机构4内的顶杆44实现升降；

一种冲压模具，包括上述所述的一种冲压模具废料出料机构。

本发明的原理为：在对厚度较大的型材进行加工时输送机构2的状态如图1所示那样，此时完成加工而产生的废料则由输送机构2进行输送，具体为，双轴气缸22的动力输出端伸出进而推动安装架24向靠近废料的方向运动，进而滚轮29与废料的侧边接触，进而滚轮29的转动能够为废料的输送提供前进的动力，其中在双轴气缸22的动力输出端伸出的过程中连杆3随之运动，进而连杆3推动滑块Ⅱ43沿着导轨41内移动，此时顶杆44升起达到顶起废料的效果，进而便于对废料的进行输送；

在面对厚度较小的废料时滚轮29与废料的侧边接触所产生的摩擦力较小，因此无法为废料的输送提供前进的动力，此时旋转气缸23带动安装架24旋转九十度，以及舵机27带动滚轮安装架28旋转九十度，此时滚轮安装架28上的滚轮29处于上下对立状态，其中具体如附图4所示，此时双轴气缸22推动安装架24靠近废料，进而滚轮安装架28上的滚轮29能够与废料的上下端面进行接触，其中在进行接触时由电机Ⅱ252为双向丝杆251提供旋转的动力，进而带动滑块Ⅰ26向着相互靠近的方向运动，因此滚轮29能够与废料的端面接触，此时滚轮29旋转即可为废料的前进提供动力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压模具废料出料机构，包括底板(1)、输送机构(2)、连杆(3)和升降机构(4)，其特征在于：

两个所述输送机构(2)对立设置，输送机构(2)包括支撑架(21)、双轴气缸(22)、旋转气缸(23)、安装架(24)、直线驱动机构(25)、滑块Ⅰ(26)、舵机(27)、滚轮安装架(28)、滚轮(29)和电机Ⅰ(291)，所述支撑架(21)通过螺栓安装在底板(1)上，所述双轴气缸(22)安装在支撑架(21)上，其动力输出端设有旋转气缸(23)，所述安装架(24)固定安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两个所述滑块Ⅰ(26)分别活动安装在安装架(24)内，而直线驱动机构(25)的动力输出部件与滑块Ⅰ(26)传动连接用于驱动滑块Ⅰ(26)运动，所述滚轮安装架(28)转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部，而舵机(27)与滚轮安装架(28)传动连接用于驱动其转动，滚轮安装架(28)上转动安装有滚轮(29)，而滚轮(29)与电机Ⅰ(291)动力连接；以及

所述升降机构(4)通过螺栓安装在底板(1)上并位于两个对立设置的输送机构(2)的中间处，所述连杆(3)的一端与其中一个输送机构(2)内的双轴气缸(22)的动力输出端铰接、另一端与升降机构(4)内的活动组件铰接，那么双轴气缸(22)的动作能够直接带动升降机构(4)内的动力输出部件实现升降。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括导轨(41)、固定块(42)、滑块Ⅱ(43)和顶杆(44)，所述导轨(41)通过螺栓安装在底板(1)上，所述固定块(42)通过螺栓安装在导轨(41)的内部，所述滑块Ⅱ(43)活动安装在导轨(41)的内部，其中滑块Ⅱ(43)与固定块(42)处于对立面，滑块Ⅱ(43)与固定块(42)上分别铰接有顶杆(44)，而两根顶杆(44)之间通过销轴对接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述连杆(3)与升降机构(4)内的滑块Ⅱ(43)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述直线驱动机构(25)包括双向丝杆(251)和电机Ⅱ(252)，所述双向丝杆(251)转动安装在安装架(24)内并贯穿过两个所述滑块Ⅰ(26)，其中双向丝杆(251)两端的螺纹旋向相反，而双向丝杆(251)与滑块Ⅰ(26)接触的部分形成螺纹传动，所述电机Ⅱ(252)安装在安装架(24)上，其动力输出端与双向丝杆(251)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述滚轮安装架(28)通过安装杆转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部，其中安装滚轮安装架(28)的安装杆转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部并与滚轮安装架(28)为固定连接，所述舵机(27)安装在滑块Ⅰ(26)，其动力输出端与安装滚轮安装架(28)的安装杆固定连接。

6.一种冲压模具，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的一种冲压模具废料出料机构。

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