CN110899426B - 一种刹车鼓排气孔自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鼓式制动领域，具体是涉及一种刹车鼓排气孔自动加工设备，包括刹车鼓输运机构、刹车鼓夹持机构、刹车鼓转动机构、冲压盘、冲压盘升降机构和冲压盘转动机构，刹车鼓输运机构上设有刹车鼓转动机构和刹车鼓夹持机构，刹车鼓夹持机构用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓转动机构用于驱动刹车鼓进行转动，刹车鼓输运机构的侧部设有冲压盘，刹车鼓输运机构用于将刹车鼓输运至冲压盘的正下方，冲压盘升降机构的输出端与冲压盘传动连接，冲压刹车鼓排气孔处的披锋，冲压盘转动机构的输出端与冲压盘传动连接，用于带动冲压盘进行转动，本发明通过刹车鼓转动机构和冲压盘转动机构分别转动刹车鼓和冲压盘，使得在清理披锋时无需人工参与操作。

Description

一种刹车鼓排气孔自动加工设备

技术领域

本发明涉及鼓式制动领域，具体是涉及一种刹车鼓排气孔自动加工设备。

背景技术

目前在汽车领域，刹车轮毂仍然占有较大的比例，尤其是在小型乘用车后轴的使用比例是非常高的。刹车轮毂的学名为刹车刹车鼓，简称刹车鼓，是鼓式刹车系统中的主要部件，刹车时刹车鼓内面与刹车片摩擦起到刹车的作用。

刹车鼓生产过程中，需要在刹车鼓逐渐上形成多个排气孔，而后续需要机娘排气孔中的披锋清理干净，目前常见的清理方式还是人工清理，操作人员敲打排气孔的披锋进行清理，这样的操作过程不但造成人员上的浪费，工人也容易受伤，存在披锋遗漏清理不彻底的现象，特别是在刹车鼓流水线上的铸造时，无法实现连续作业生产，严重影响生产的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种刹车鼓排气孔自动加工设备，该技术方案解决了人工清理披锋效率低下的问题，该加工设备通过刹车鼓转动机构和冲压盘转动机构分别转动刹车鼓和冲压盘，使得在清理披锋时无需人工参与操作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种刹车鼓排气孔自动加工设备，包括刹车鼓输运机构、刹车鼓夹持机构、刹车鼓转动机构、冲压盘、冲压盘升降机构和冲压盘转动机构，所述刹车鼓输运机构上设有所述刹车鼓转动机构和所述刹车鼓夹持机构，刹车鼓夹持机构用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓转动机构用于驱动刹车鼓进行转动，刹车鼓输运机构的侧部设有所述冲压盘，刹车鼓输运机构用于将刹车鼓输运至冲压盘的正下方，所述冲压盘升降机构的输出端与冲压盘传动连接，用于带动冲压盘进行升降运动，冲压刹车鼓排气孔处的披锋，所述冲压盘转动机构的输出端与冲压盘传动连接，用于带动冲压盘进行转动，配合冲压盘升降机构冲压刹车鼓排气孔处的披锋。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，所述刹车鼓输运机构为丝杆滑台，所述丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，所述刹车鼓转动机构和所述刹车鼓夹持机构设置在所述丝杆滑台座上。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，刹车鼓夹持机构包括固定夹具、活动夹具、夹具驱动电机、夹具驱动丝杆，所述固定夹具固定在丝杆滑台座上，所述夹具驱动电机固定在丝杆滑台座上并设置在固定夹具的一侧，夹具驱动电机的输出轴传动连接有所述夹具驱动丝杆，所述夹具驱动丝杆的一端与夹具驱动电机传动连接，另一端与丝杆滑台座转动连接，夹具驱动丝杆上螺纹连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上设有活动夹具，夹具驱动电机驱动活动夹具靠近或者远离固定夹具。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，活动夹具包括内圈夹具和外圈夹具，所述内圈夹具与所述外圈夹具同轴设置并在外圈夹具内转动，刹车鼓装载在内圈夹具内，内圈夹具远离固定夹具的一端面设有刹车鼓转动机构，刹车鼓转动机构包括转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴传动连接所述内圈夹具，外圈夹具与丝杆滑台座连接。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，所述冲压盘升降机构包括升降气缸，刹车鼓输运机构侧部设有支撑座，所述支撑座上设有所述升降气缸，升降气缸的输出轴贯穿支撑架并传达连接有冲压盘，冲压盘的底端同轴设有冲压齿。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，所述冲压盘转动机构包括两个转动气缸，两个所述转动气缸设置在冲压盘的两侧且转动气缸的输出轴与冲压盘铰接。

作为刹车鼓排气孔自动加工设备的一种优选方案，冲压盘包括盘体、凸出部、冲压齿和导向杆，所述盘体的两侧对称设有两个凸出部，所述凸出部的顶端面设有所述导向杆，转动气缸的输出轴沿导向杆的轴向滑动，并沿导向杆的径向转动，盘体的，盘体的底端面设有冲压齿。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

将刹车鼓的一端先放入固定夹具中，固定夹具夹持住刹车鼓的一端，然后启动夹具驱动丝杆，驱动活动夹具靠近固定夹具，使得刹车鼓的另一端被活动夹具的内圈夹具夹持，活动夹具和固定夹具之间具有一定间隙，这个间隙供刹车鼓的排气孔露出在外。接着，启动刹车鼓输运机构，将刹车鼓输运至冲压盘的正下方，刹车鼓被定位在冲压盘的正下方之后冲压盘升降机构启动，冲压盘升降机构驱动冲压盘下压的同时，冲压盘转动机构同步地启动，带动冲压盘进行旋转，使得冲压盘的冲压齿在旋转过程中自动找到刹车鼓上的排气孔后，冲压齿冲除刹车鼓排气孔中的披锋，完成一个排气孔的清理之后，刹车鼓转动机构带动刹车鼓进行旋转，进行下一个排气孔的清理，以此循环完成对所有排气孔的清理。清理完成后，冲压盘升降机构上升，同时冲压盘转动机构收回，刹车鼓输运机构和刹车鼓夹持机构复位，取下刹车鼓，放入下一个刹车鼓，重复完成上述步骤，进行下一次循环冲压工序。

该加工设备通过刹车鼓转动机构和冲压盘转动机构分别转动刹车鼓和冲压盘，使得在清理披锋时无需人工参与操作，冲压盘的冲压齿在旋转过程中自动找到刹车鼓上的排气孔后，冲压齿冲除刹车鼓排气孔中的披锋，完成一个排气孔的清理之后，刹车鼓转动机构带动刹车鼓进行旋转，进行下一个排气孔的清理，以此循环完成对所有排气孔的清理，清理过程可连续作业，避免了用人工敲打披锋时容易受伤及无法大批量生产的问题。

附图说明

图1、图2和图3为本发明三种不同视角下的结构示意图；

图4为本发明中刹车鼓夹持机构处的结构示意图；

图5为本发明中支撑座处的结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图。

图中标号为：

1-刹车鼓输运机构；

2-刹车鼓夹持机构；2a-固定夹具；2b-活动夹具；2b1-内圈夹具；2b2-外圈夹具；2c-夹具驱动电机；2d-夹具驱动丝杆；

3-刹车鼓转动机构；

4-冲压盘；4a-盘体；4b-凸出部；4c-冲压齿；4d-导向杆；

5-冲压盘升降机构；

6-冲压盘转动机构；

7-支撑座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，市场上面刹车鼓的主要材料还是灰铸铁占多数，灰铸铁具有良好的减震性和耐磨型，并且噪音小，加工工艺简单。一般加工工艺是铸造—粗加工—半精加工—精加工—钻孔—检验。具体的，铸造：刹车鼓在进行铸造时，需控制炉料质量，铁水化学成分进行控制，还有就是控制好浇注温度，配料的正确，如控制不好，可能就会出现铸造缺陷，如夹砂，气孔，白口等，出现以上铸造缺陷会对后面的加工带来困难。粗加工：铸造之后进入机械加工车间。粗加工刹车鼓需留有大概0.5mm的余量，以便以后半精加工和精加工保证光洁度要求。半精加工：为了使刹车鼓获得较高的光洁度，一般在粗加工之后进行半精加工，留有0.1-0.2mm的余量，方面后面的精加工工序。精加工：为了获得较高的表面光洁度，一般会在半精加工之后再精加工一次，加工至制定尺寸和所需要的光洁度。开孔：在刹车鼓要求部位开设相应尺寸的孔，例如螺栓孔、中心孔和排气孔。检验入库：检验刹车鼓表面光洁度，和尺寸公差是否满足生产要求。

请参阅图1、图2和图3，该加工设备包括刹车鼓输运机构1、刹车鼓夹持机构2、刹车鼓转动机构3、冲压盘4、冲压盘升降机构5和冲压盘转动机构6，刹车鼓输运机构1为丝杆滑台，丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，刹车鼓转动机构3和刹车鼓夹持机构2设置在丝杆滑台座上，刹车鼓夹持机构2用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓转动机构3用于驱动刹车鼓进行转动，刹车鼓输运机构1的侧部设有冲压盘4，刹车鼓输运机构1用于将刹车鼓输运至冲压盘4的正下方，冲压盘升降机构5的输出端与冲压盘4传动连接，用于带动冲压盘4进行升降运动，冲压刹车鼓排气孔处的披锋，冲压盘转动机构6的输出端与冲压盘4传动连接，用于带动冲压盘4进行转动，配合冲压盘升降机构5冲压刹车鼓排气孔处的披锋。

请参阅图4，刹车鼓夹持机构2包括固定夹具2a、活动夹具2b、夹具驱动电机2c、夹具驱动丝杆2d，固定夹具2a固定在丝杆滑台座上，夹具驱动电机2c固定在丝杆滑台座上并设置在固定夹具2a的一侧，夹具驱动电机2c的输出轴传动连接有夹具驱动丝杆2d，夹具驱动丝杆2d的一端与夹具驱动电机2c传动连接，另一端与丝杆滑台座转动连接，夹具驱动丝杆2d上螺纹连接有丝杆螺母座，丝杆螺母座上设有活动夹具2b，夹具驱动电机2c驱动活动夹具2b靠近或者远离固定夹具2a。

请参阅图4，活动夹具2b包括内圈夹具2b1和外圈夹具2b2，内圈夹具2b1与外圈夹具2b2同轴设置并在外圈夹具2b2内转动，在本实施中，内圈夹具2b1和固定夹具2a具有放置刹车鼓的开口且两者的开口同轴并相对设置，刹车鼓装载在内圈夹具2b1内，内圈夹具2b1远离固定夹具2a的一端面设有刹车鼓转动机构3，刹车鼓转动机构3包括转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴传动连接内圈夹具2b1，外圈夹具2b2与丝杆滑台座连接。

请参阅图5，冲压盘升降机构5包括升降气缸，刹车鼓输运机构1侧部设有支撑座7，支撑座7上设有升降气缸，升降气缸的输出轴贯穿支撑架并传达连接有冲压盘4，冲压盘4的底端同轴设有冲压齿4c，升降气缸工作时，便能带动冲压盘4在垂直方向上进行升降运动。冲压盘转动机构6包括两个转动气缸，两个转动气缸设置在冲压盘4的两侧且转动气缸的输出轴与冲压盘4铰接，转动气缸工作时，便能驱动冲压盘4在水平面方向上进行转动。

请参阅图6，冲压盘4包括盘体4a、凸出部4b、冲压齿4c和导向杆4d，盘体4a的两侧对称设有两个凸出部4b，凸出部4b的顶端面设有导向杆4d，转动气缸的输出轴沿导向杆4d的轴向滑动，并沿导向杆4d的径向转动，盘体4a的底端面设有冲压齿4c，冲压齿4c用于冲除刹车鼓排气孔中的披锋。

本发明的工作原理为：将刹车鼓的一端先放入固定夹具2a中，固定夹具2a夹持住刹车鼓的一端，然后启动夹具驱动丝杆2d，驱动活动夹具2b靠近固定夹具2a，使得刹车鼓的另一端被活动夹具2b的内圈夹具2b1夹持，活动夹具2b和固定夹具2a之间具有一定间隙，这个间隙供刹车鼓的排气孔露出在外。接着，启动刹车鼓输运机构1，将刹车鼓输运至冲压盘4的正下方，刹车鼓被定位在冲压盘4的正下方之后冲压盘升降机构5启动，冲压盘升降机构5驱动冲压盘5下压的同时，冲压盘转动机构6同步地启动，带动冲压盘4进行旋转，使得冲压盘4的冲压齿4c在旋转过程中自动找到刹车鼓上的排气孔后，冲压齿4c冲除刹车鼓排气孔中的披锋，完成一个排气孔的清理之后，刹车鼓转动机构2带动刹车鼓进行旋转，进行下一个排气孔的清理，以此循环完成对所有排气孔的清理。清理完成后，冲压盘升降机构5上升，同时冲压盘转动机构6收回，刹车鼓输运机构1和刹车鼓夹持机构2复位，取下刹车鼓，放入下一个刹车鼓，重复完成上述步骤，进行下一次循环冲压工序。

该加工设备通过刹车鼓转动机构2和冲压盘转动机构6分别转动刹车鼓和冲压盘4，使得在清理披锋时无需人工参与操作，冲压盘4的冲压齿4c在旋转过程中自动找到刹车鼓上的排气孔后，冲压齿4c冲除刹车鼓排气孔中的披锋，完成一个排气孔的清理之后，刹车鼓转动机构2带动刹车鼓进行旋转，进行下一个排气孔的清理，以此循环完成对所有排气孔的清理，清理过程可连续作业，避免了用人工敲打披锋时容易受伤及无法大批量生产的问题。

Claims (3)

1.一种刹车鼓排气孔自动加工设备，其特征在于，包括刹车鼓输运机构（1）、刹车鼓夹持机构（2）、刹车鼓转动机构（3）、冲压盘（4）、冲压盘升降机构（5）和冲压盘转动机构（6），所述刹车鼓输运机构（1）上设有所述刹车鼓转动机构（3）和所述刹车鼓夹持机构（2），刹车鼓夹持机构（2）用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓转动机构（3）用于驱动刹车鼓进行转动，刹车鼓输运机构（1）的侧部设有所述冲压盘（4），刹车鼓输运机构（1）用于将刹车鼓输运至冲压盘（4）的正下方，所述冲压盘升降机构（5）的输出端与冲压盘（4）传动连接，用于带动冲压盘（4）进行升降运动，冲压刹车鼓排气孔处的披锋，所述冲压盘转动机构（6）的输出端与冲压盘（4）传动连接，用于带动冲压盘（4）进行转动，配合冲压盘升降机构（5）冲压刹车鼓排气孔处的披锋；

刹车鼓夹持机构（2）包括固定夹具（2a）、活动夹具（2b）、夹具驱动电机（2c）、夹具驱动丝杆（2d），所述固定夹具（2a）固定在丝杆滑台座上，所述夹具驱动电机（2c）固定在丝杆滑台座上并设置在固定夹具（2a）的一侧，夹具驱动电机（2c）的输出轴传动连接有所述夹具驱动丝杆（2d），所述夹具驱动丝杆（2d）的一端与夹具驱动电机（2c）传动连接，另一端与丝杆滑台座转动连接，夹具驱动丝杆（2d）上螺纹连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上设有活动夹具（2b），夹具驱动电机（2c）驱动活动夹具（2b）靠近或者远离固定夹具（2a）；

活动夹具（2b）包括内圈夹具（2b1）和外圈夹具（2b2），所述内圈夹具（2b1）与所述外圈夹具（2b2）同轴设置并在外圈夹具（2b2）内转动，刹车鼓装载在内圈夹具（2b1）内，内圈夹具（2b1）远离固定夹具（2a）的一端面设有刹车鼓转动机构（3），刹车鼓转动机构（3）包括转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴传动连接所述内圈夹具（2b1），外圈夹具（2b2）与丝杆滑台座连接；

所述冲压盘转动机构（6）包括两个转动气缸，两个所述转动气缸设置在冲压盘（4）的两侧且转动气缸的输出轴与冲压盘（4）铰接；

冲压盘（4）包括盘体（4a）、凸出部（4b）、冲压齿（4c）和导向杆（4d），所述盘体（4a）的两侧对称设有两个凸出部（4b），所述凸出部（4b）的顶端面设有所述导向杆（4d），转动气缸的输出轴沿导向杆（4d）的轴向滑动，并沿导向杆（4d）的径向转动，盘体（4a）的底端面设有冲压齿（4c）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车鼓排气孔自动加工设备，其特征在于，所述刹车鼓输运机构（1）为丝杆滑台，所述丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，所述刹车鼓转动机构（3）和所述刹车鼓夹持机构（2）设置在所述丝杆滑台座上。

3.根据权利要求1所述的一种刹车鼓排气孔自动加工设备，其特征在于，所述冲压盘升降机构（5）包括升降气缸，刹车鼓输运机构（1）侧部设有支撑座（7），所述支撑座（7）上设有所述升降气缸，升降气缸的输出轴贯穿支撑架并传动连接有冲压盘（4），冲压盘（4）的底端同轴设有冲压齿（4c）。

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